teorija_mehanizmov_i_mashin_belanov_savenkov
.pdf
|
141 |
де ка і |
кυ - коефіцієнти, які залежать від вибраного закону |
прискорень. |
|
Порівняльну характеристику розглянутих випадків дає табл. 1.
|
|
|
|
|
|
|
Таблиця 1 |
|
№ |
1 |
2 |
3 |
|
4 |
5 |
|
|
п/п |
рис. 5.7 |
рис. 5.8 |
рис. 5.9 |
рис. 5.10 |
рис. 5.11 |
|
||
ка |
4 |
8 |
|
4 |
|
4,93 |
6,28 |
|
1−2ξ |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||
кυ |
2 |
2 |
2 |
|
1,57 |
2 |
|
|
Число м’яких ударів за |
3 |
- |
- |
|
2 |
- |
|
|
час віддалення |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Визначення профілю кулачка за заданим законом руху штовхача.
Рисунок 5.12 – Визначення профілю кулачка
142
Розглянемо графічну побудову профілю кулачка для центрального механізму з роликовим штовхачем. При розв’язанні цієї задачі вважаємо
відомими: графік переміщення штовхача на кут ϕв , відповідний віддаленню (підйому) штовхача на його хід Smax (рис. 5.12, а), тобто S = S(ϕ) ; початковий радіус R0 і радіус ролика rр .
Побудова елемента профілю кулачка для центрального механізму з роликовим штовхачем виконують таким способом. Із центру О обертання
кулачка (рис. 5.12, б) проводять коло радіуса R0 - rр , де rр - радіус ролика
штовхача; R0 - радіус основного кола профілю штовхача. Від радіальної лінії ОS0, відповідній початковому положенню штовхача, відкладують в напрямку, протилежному ω, кут ϕв повороту кулачка, який ділять на таке ж число рівних
частин, |
як і заданий графік S = S(ϕ) . Потім від кола радіуса |
(R0 +rр ) по |
радіальним лініям відкладують переміщення S штовхача, взяті |
із графіка |
|
S = S(ϕ) |
(з урахуванням масштабів). |
|
Одержані точки S0, S1, S2, … з’єднують плавною кривою, яка є теоретичним профілем кулачка. Для побудови дійсного профілю із центрів,
розташованих на теоретичному профілі, проводяться дуги кола радіуса rр (рис. 5.12, б). Обгинаюча до цих дуг і є шуканий профіль кулачка.
143
Додаток 1
Таблиця значень евольвентної функції invα = ϑ = tgα − α
Кут α |
Порядок |
0,0' |
10' |
20' |
30' |
40' |
50' |
|
|
|
|
|
|
|
|
20° |
0,0 |
149 |
153 |
157 |
161 |
165 |
169 |
21° |
0,0 |
173 |
178 |
182 |
187 |
191 |
196 |
22° |
0,0 |
200 |
205 |
210 |
215 |
220 |
225 |
23° |
0,0 |
230 |
236 |
241 |
247 |
252 |
258 |
24° |
0,0 |
263 |
269 |
275 |
281 |
287 |
293 |
25° |
0,0 |
300 |
306 |
313 |
319 |
326 |
333 |
26° |
0,0 |
339 |
346 |
353 |
361 |
368 |
375 |
27° |
0,0 |
383 |
390 |
398 |
406 |
414 |
422 |
28° |
0,0 |
430 |
438 |
447 |
455 |
464 |
473 |
29° |
0,0 |
482 |
491 |
500 |
509 |
518 |
529 |
30° |
0,0 |
537 |
547 |
557 |
567 |
577 |
588 |
31° |
0,0 |
598 |
608 |
619 |
630 |
641 |
652 |
32° |
0,0 |
664 |
675 |
686 |
698 |
710 |
722 |
33° |
0,0 |
734 |
747 |
759 |
772 |
785 |
798 |
34° |
0,0 |
811 |
824 |
838 |
851 |
865 |
879 |
35° |
0,0 |
893 |
908 |
922 |
937 |
951 |
967 |
36° |
0 |
098 |
100 |
101 |
103 |
10455 |
106 |
37° |
0 |
108 |
109 |
111 |
113 |
1145 |
116 |
38° |
0 |
118 |
120 |
122 |
123 |
125 |
127 |
39° |
0 |
129 |
131 |
133 |
135 |
137 |
139 |
40° |
0 |
141 |
143 |
145 |
147 |
149 |
151 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Додаток 2
Таблиця значень cosα
Кут α |
Порядок |
0,0' |
10' |
20' |
30' |
40' |
50' |
60' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20° |
0 |
940 |
939 |
938 |
937 |
936 |
935 |
934 |
21° |
0 |
934 |
932 |
931 |
930 |
929 |
928 |
927 |
22° |
0 |
927 |
926 |
925 |
924 |
923 |
922 |
920 |
23° |
0 |
920 |
919 |
918 |
917 |
916 |
915 |
913 |
24° |
0 |
913 |
912 |
911 |
910 |
909 |
907 |
906 |
25° |
0 |
906 |
905 |
904 |
903 |
901 |
900 |
899 |
26° |
0 |
899 |
897 |
896 |
895 |
894 |
892 |
'891 |
27° |
0 |
891 |
890 |
888 |
887 |
886 |
884 |
883 |
28° |
0 |
883 |
882 |
880 |
879 |
877 |
876 |
875 |
29° |
0 |
875 |
873 |
872 |
870 |
869 |
867 |
866 |
30° |
0 |
866 |
865 |
863 |
862 |
860 |
859 |
857 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
144
Список літератури
1.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М., 1975.
2.Левитская О.Н., Левитский Н.И. Курс теории механизмов и машин.
М., 1985.
3.Фролов К.В., Попов С.А., Мусатов А.К. и др. Теория механизмов и машин. М., 1987.
4.Вербовский Г.Г. Теория механизмов и машин. Харьков, 1968.