Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

matan_bogdanskyj

.pdf
Скачиваний:
23
Добавлен:
12.05.2015
Размер:
860.79 Кб
Скачать

тому застосову¹ться формула (6).

 

2

2

d' = 2 :

I = ZZ 2 d d' = Z

3 d Z

 

 

 

 

15

X

1

0

 

 

 

2.Обчислити площу областi Y , що обмежена наступними кривими: y =

=x2; y = 2x2; xy = 1; xy = 3.

y

Розв'язання. Покладемо: u = x2 ; v = xy. Тодi вiдображення (u; v) ! ! (x; y) вза¹мно однозначно переводить прямокутник X = [1; 2] [1; 3]

íà Y . ßêîáiàí J(u; v) =

 

D(x; y)

можна пiдрахувати двома способами: або

 

 

 

 

 

D(u; v)

 

 

 

 

; y = p3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

, çâiäêè

J(u; v) =

1

 

виразити x òà y через u òà v: x =

3

 

uv2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

(÷îìó?),j

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3u

(перевiрити!); або, скористатись тотожнiстю

jJ(u; v)j

= jJ(x; y)j

 

 

 

i знайти: jJ(x; y)j = 3

y

= 3u.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тепер

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s(Y ) = ZZ jJ(u; v)j du dv = 3

2

 

u =

 

3 ln 2:

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

du

2

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Потрiйний iнтеграл.

Поняття кубовно¨ множини в R3 аналог квадровно¨ в R2; означення

тако¨ множини цiлком аналогiчне (обмiркуйте!).

 ðàçi, ÿêùî X кубовна (обмежена) множина в R3; A = AX алгебра

R

кубовних пiдмножин в X; f 2 D(X), à ìiðà îá'¹ì ( = v), iнтеграл f dv

X

назива¹ться потрiйним iнтегралом i познача¹ться:

ZZZ

f(x; y; z) dx dy dz:

X

Аналогом криволiнiйно¨ трапецi¨ в тривимiрному просторi ¹ цилiндро¨д

71

множина, що визначена умовою:

 

= (

x; y; z

)

(

2

2

 

(

) 6

z

6 (

x; y

)

Ö

 

 

 

x; y)

D; ' x; y

 

 

;

 

 

тут D квадровна множина

â R ; ' òà

 

 

 

неперервнi функцi¨ на D, причому

'(x; y) 6 (x; y).

Точнiше: цилiндро¨д, бiчна поверхня якого паралельна осi Oz, визначе- ний спiввiдношенням:

 

(x; y; z) (x; y) 2 Do; '(x; y) < z < (x; y) Ö (x; y; z) (x; y) 2

D

;

(

) 6

 

6 (

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

' x; y

 

z

x; y

 

:

 

 

 

 

Аналогiчно визначенi цилiндро¨ди, бiчна поверхня яких паралельна iншим осям. Цилiндро¨ди ¹ множинами кубовними (доведiть самостiйно!).

Мають мiсце аналоги теорем 3 та 4.

Для множини G R3 позначимо через prxy G ¨¨ проекцiю на площину xOy, а для кожно¨ точки (x; y) 2 R2 через G(x;y) позначимо проекцiю на

вiсь Oz перерiзу множини G прямою, що проходить через точку (x; y; 0) i паралельна осi Oz:

G(x;y) = z (x; y; z) 2 G :

За аналогi¹ю з теоремою 5 доводиться наступний результат (доведення його аналогiчне доведенню теореми 5).

Теорема 7. Нехай G замкнена множина в R3, що ¹ об'¹днанням скiн-

ченно¨ кiлькостi цилiндро¨дiв з бiчними поверхнями, перелельними осi Oz.

Тодi для кожно¨ неперервно¨ функцi¨ на G множина prxy G ¹ квадровною,

 

 

 

G(R

f(x; y; z) dz

функцiя аргументiв x; y, що визначена формулою: g(x; y) =

 

 

 

x;y)

 

iнтегровна на prxy G i ма¹ мiсце наступна формула:

 

 

ZZZ f(x; y; z) dx dy dz = ZZ dx dy

Z

f(x; y; z) dz:

 

G

prxy G

G(x;y)

 

 

Вправа 4.

Доведiть теорему 7.

 

 

 

72

Звичайно мають мiсце i аналогiчнi формули, що можуть бути одержанi при проектуваннi G на iншi координатнi площини.

Зауваження 1. 1. Замiсть проектування G на координатнi площини,

можна розглядати проекцi¨ G на координатнi осi. Так, наприклад, якщо позначити через przG проекцiю G íà âiñü Oz, а через Gz0 множину в R2,

xOy

 

G площиною z = z0,

òî çà

 

 

G i

що визначена умовою: Gz0 = (x; y)

 

(x; y; z0) 2 G

проекцiя на площину

 

перерiза

 

 

вiдповiдних умов на область

 

функцiю f (цi умови при застосуваннях як правило виконуються), одержимо рiвнiсть:

 

 

 

ZZZ f(x; y; z) dx dy dz =

Z

dz

ZZ f(x; y; z) dx dy:

 

 

(11)

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

prz G

 

Gz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Теореми 5, 7 i формула (11) сутт¹во узагальнюються i вiдповiдний

результат вiдомий як теорема Фубiнi .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

RRR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

+ y2 6

 

Приклад. Обчислити I =

z dx dy dz, äå G =

(x; y; z)

 

6 z

6 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Розв'язання.

 

Ñïîñiá 1

Застосу¹мо теорему 7.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I = 2 ZZ2

dx dy

1

 

z dz = 2

2 ZZ2

 

1 (x2 + y2) dx dy =

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x +y 61

 

 

p

 

 

 

 

 

 

x +y 61

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2+y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

= Z

(1 2) d =

 

Z

(1 2) d( 2) =

 

2

 

 

 

 

0 =

 

:

 

 

2

2

2

 

4

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ñïîñiá 2 I =

dzx2

+y2

6z2 z dx dy =

 

 

 

 

1

=

4 (ми скори-

 

0

0

z dz z2 = z4

0

 

 

 

 

 

 

R

 

RR

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стались формулою площi круга, що утворю¹ться в перерiзi).

Ма¹ мiсце також аналог теореми 6, який доводиться за тi¹ю ж схемою (див. також x3:11).

73

F 2 D(X)

Теорема 8. Нехай U вiдкрита множина в R3 i F: U ! F(U) R3дифеоморфiзм. X кубовна множина; X U; Y = F(X). Òîäi Y кубовна множина; для кожно¨ iнтегровно¨ функцi¨ f 2 D(Y ), функцiя f

i ì๠ìiñöå ðiâíiñòü (12):

Z

Z

 

f d# =

(f F) j det F0( )j d#:

(12)

YX

Приклад. Обчислити об'¹м областi Y , що визначена системою нерiвно-

ñòåé: z2 > x2 + y2; x2 + y2 + z2 6 z (зробiть малюнок!).

 

Спосiб 1 Застосу¹мо цилiндричнi координати :

8x = cos '

. Âiäïîâiä-

 

>y = sin '

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

<

 

 

 

 

D(x; y; z)

 

>z = z

 

íèé ÿêîáiàí J( ; '; z) =

=

(перевiрте!)>.

 

 

>

 

 

 

 

 

 

:

 

D( ; '; z)

RRR

Шуканий об'¹м да¹ iнтеграл I = jJ( ; '; z)j d d' dz, де область X

визначена в R3 системою нерiвностей:

X ¹ цилiндром: X = D [0; 2 ], äå

8

X

 

 

8026

26 z

>

+ z

6 z .

>

 

 

>

 

 

<

 

 

>

R

 

>

 

0 6 ' 6 2

>

 

:

2 зада¹ться системою нерiвно-

D

 

0 6 6 z

. Òîìó I = 2 D

d dz (обмiркуйте! Це аналог вправи

ñòåé: < 2 + z2 6 z

:

RR

 

 

 

2). Зробiть малюнок областi D. Полярною замiною: = r sin ; z = r cos приходимо до рiвностi:

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

d

 

 

 

 

 

 

 

4

sin 3 cos3

d =

I = 2 Z0

Z0

r2 sin dr = 2 Z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

=

1

2

cos4

4

=

1

1

 

1

=

 

:

 

 

 

3

4

 

0

6

4

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

74

 

 

Спосiб 2 Застосу¹мо сферичнi координати :

8x = r sin # cos '

 

r > 0;

 

 

 

>y = r sin # sin '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. Âiäïîâiäíèé ÿêîáiàí J

 

 

<z = r cos #

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>'; # r2

 

# (перевiрте!).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

[0; 2

];

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I =

 

 

r

2

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

îá'¹ì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin # dr d' d#, де область

 

 

 

 

 

 

[0;

 

]

 

 

 

 

 

 

 

RRR

 

(r;>

 

 

) = sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Шуканий

 

 

 

да¹ iнтеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

80 6 # 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

визначена в

R

3 системою нерiвностей:

4

 

. Òîìó

I = 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>0 6 ' 6 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

2

 

# dr d#, äå D

 

 

2

çàäà¹òüñÿ

системою>

нерiвностей:

 

 

#

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

R

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

6

6

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

0 6 r 6 cos #

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

RR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

cos #

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 6 r 6 cos #. Тепер I = 2 R0

sin # d#

R0

 

r2 dr =

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Геометричнi застосування кратних iнтегралiв .

Застосування подвiйних iнтегралiв до обчислення площi множин на площинi, а також подвiйних i потрiйних iнтегралiв до обчислення об'¹му просторових тiл були розглянутi вище. А зараз розглянемо застосування подвiйного iнтеграла до обчислення площi поверхнi в R3.

Нехай : D ! R3 вiдображення квадровно¨ множини D R2 â ïðî-

ñòið R3. Нехай вiдображення неперервно диференцiйовне i ранг r

0(u; v)

його якобi¹во¨ матрицi

0(u; v)

дорiвню¹ двом для всiх точок

 

 

u; v

) 2

D.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~u = (

 

 

S = (D) назива¹мо (параметризованою або елементарною ) поверхнею в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R3, а само вiдображення параметризацi¹ю поверхнi S.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

переводить до-

Вiдображення x = x(u; v); y = y(u; v); z = z(u; v)

 

 

 

 

 

 

 

вiльну криву

 

 

 

 

 

 

 

, що лежить в

D R2

i проходить че-

 

 

u = u(t); v = v(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

точку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

множини

 

 

 

 

 

 

 

 

рез внутрiшню

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

0 =

u t ); v

 

= v(t )

 

 

D в криву

x =

 

 

 

 

 

( 0

 

0

0

 

 

, що лежить в

 

 

 

 

= x(u(t); v(t)); y = y(u(t); v(t)); z = z(u(t); v(t))

 

 

 

 

S i прохо-

дить через точку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поверхнi

 

 

 

x0 = x(u0

; v0); y0 = y(u0; v0); z0 = z(u0

; v0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

75

!
x0. Оскiльки координати цих дотичних векторiв ¹
(x0; y0; z0)

S. Дотичнi вектори до кривих на S, що проходять через точку

утворюють, за означенням, дотичний вектор до S â òî÷öi (x0; y0; z0). Ìíî-

жина усiх дотичних векторiв в точцi !

x0 = (x0; y0; z0) утворю¹ "дотичний про-

ñòið"Tx!0 S äî S â òî÷öi

x0(t0); y0(t0); z0(t0) ;

x0(t0) = @x@u(u0; v0)u0(t0) + @x@v (u0; v0)v0(t0);

аналогiчно обчислюються y0(t0) òà z0(t0) i при цьому u0(t0); v0(t0) можуть

приймати довiльнi значення, то дотичний простiр Tx0 S äî S â òî÷öi (x0; y0; z0) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

 

 

 

u

 

спiвпада¹ з

Im 0

u

образом матрицi Якобi вiдображення

 

â

= (!0)

 

 

 

(!0)

 

 

 

 

 

 

òî÷öi

(u0; v0)

, тобто з лiнiйною оболонкою стовпцiв матрицi

u

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0(!0)

 

 

 

Представимо D як диз'юнктне об'¹днання скiнченно¨ кiлькостi квадров-

них пiдмножин: D = D1

D2

: : : Dm; в кожнiй з пiдмножин вiзьмемо

точку:

uk

Dk (k = 1; : : : ; m) i через Ck позначимо пiдмножину простору

 

 

! 2

 

 

W

W W

 

Ck

= 0(uk)(Dk)

Tuk S, що ¹ образом Dk пiд дi¹ю вiдображення 0(uk)

!

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

!

 

 

(неодмiнно зробiть малюнок!). Множини fCkg

утворюють луску , що при-

 

 

 

 

 

 

ëÿã๠äî S.

На iнтуiтивному рiвнi сума площ множин Ck (k = 1; : : : ; m) ¹ наближенням до шукано¨ площi поверхнi S. Для точного означення поняття площi

покладемо: d(

4

) = max

f

diam D

k j

1

6

k

 

m , äå

4

формальне позна-

 

 

m

 

 

i (

 

 

 

6 g

 

 

 

= 0(uk)(Dk):

чення розбиття D =

D

 

4

) сума площ множин C

 

 

 

 

=1

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

!

m

 

 

kW

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4) = k=1 s(Ck).

Поверхня S

назива¹ться квадровною, якщо для кожно¨

Означення 1.

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

послiдовностi розбиттiв 4n множини параметрiв D, äëÿ ÿêî¨ d(4n) ! ! 0; n ! 1, послiдовнiсть площ луски (4n) ма¹ границю, що не залежить вiд вибору послiдовностi розбиттiв i при цьому площею S назива¹мо

границю послiдовностi (4n) : (S) = lim (4n).

n!1

Означення 2. Двi параметризацi¨ 1 : D1 ! S òà 2 : D2 ! S поверхнi

76

S назвемо еквiвалентними, якщо iсну¹ дифеоморфiзм F : D1 ! D2, äëÿ якого 1 = 2 F (à òîìó é 2 = 1 F 1).

Теорема 9. Нехай S = (D) параметризована поверхня в R3. U

вiдкрита множина в R2; D U; D квадровна множина в R2; : U ! R3

неперервно диференцiйовне вiдображення; r 0(u; v)

= 2 для всiх точок

(u; v) 2 U. Тодi поверхня S = (D)

 

 

 

 

 

 

 

площа може бути

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

квадровна та ¨¨

 

 

 

 

 

 

пiдрахована за формулою:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) = ZZ

 

!u

!v

 

 

 

 

 

 

 

 

(13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

D

 

r

 

 

 

r

du dv:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0yu0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

òóò ~ru

 

=

= @ ; ~rv =

0yv0

1

= @ значення стовпцiв матрицi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xu0

 

 

 

 

 

 

 

xv0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bzu0

C

 

 

 

Bzv0

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@u .

 

 

 

@v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0(~u)

â

 

 

 

@

 

 

 

A

 

 

 

 

 

@ A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~u = (u; v)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При цьому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

òî÷öi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

квадровнiсть поверхнi та ¨¨ площа iнварiантнi вiдносно замi-

ни параметризацi¨ на еквiвалентну.

 

 

 

 

 

! R2 з матрицею A = (aij) ïå-

 

 

 

Доведення.

 

Лiнiйне перетворення R2

 

 

 

 

~

 

 

~

 

 

в паралелограм зi сторонами

ретворю¹ прямокутник зi сторонами

 

 

 

 

 

!1

 

 

 

 

 

!2

 

 

 

 

!1

!2

 

 

 

 

 

 

f i; jg

 

!1

!2 2 R

 

 

 

a

òà a , äå a , a стовпцi матрицi A. Îñêiëüêè a

òà a

 

3, ïëî-

 

 

 

!2

 

 

 

!1

 

 

!2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!1

 

 

 

!1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!2

a

a

щу цього паралелограма можна пiдрахувати за формулою:

 

 

, äå

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

a

 

Z A0, що ¹ скiнченним об'¹днанням прямокутникiв, пiд дi¹ю пе-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

множина

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ретворення A переходить в квадровну множину, площа яко¨ бiльше площi

 

!1

!2

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

R

 

 

 

 

 

Z â a

a

 

 

разiв. Стандартнi мiркування показують, що це ж стосу¹ться

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

2 (обов'язково обмiркуйте!).

взагалi кожно¨ квадровно¨ множини

 

 

ç

 

тегральну суму

 

 

 

 

 

 

 

 

~ru(u; v)

 

~rv(u; v) du dv

. Îñêiëüêè

 

 

 

4

 

 

P

!

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k=1

 

 

 

 

k

 

 

 

 

Òîìó (

 

 

) =

 

~ru(uk)

 

~rv(uk)

 

 

s(D

), тобто представля¹ собою iн-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

подвiйного iнтеграла

 

 

 

 

 

 

 

 

D

функцiя ~ru ~rv ¹ рiвномiрно неперервною на D, то з теореми 3 робимо висновок, що значення цього iнтеграла ¹ границею послiдовностi iнтегральних

77

ñóì (4k) â ðàçi, ÿêùî d(4k) ! 0. Звiдси виходить квадровнiсть поверхнi S та формула (13).

Нехай F дифеоморфiзм U íà U1; òà 1 вiдповiднi параметризацi¨ поверхнi S; D1 = F (D). Позначимо через (p; q) координати точки D1, ùî вiдповiдають точцi ~u = (u; v) 2 D при дифеоморфiзмi F , тобто F (~u) =

= p~ = (p; q). Площа поверхнi S

при параметризацi¨ 1 за формулою (13)

 

1

(S) =

 

!p

 

!q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RR1

r

 

r

dp dq, а з посиланням на формулу (6'):

äîðiâíþ¹

 

 

D

 

 

 

 

 

 

D

 

r

 

r

 

p u; v ; q u; v

 

 

D(p; q)

 

du dv:

 

 

1( ) = ZZ

 

!p !q

 

( ) (

)

D(u; v)

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тепер для доведення теореми достатньо перевiрити тотожнiсть:

!p

!q

(

)

(

u;

v)

 

r

r

 

p

u; v

; q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D(p; q)

 

 

 

r

r

 

:

 

 

D(u; v)

 

=

 

 

(14)

!u

!v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тотожнiсть (14) можна перевiрити безпосередньо, а можна ¨¨ одержати з таких мiркувань.

 

Лiнiйне вiдображення ~u0 (~u) ¹ композицi¹ю двох: ~u0 (~u) = p~0

F~u0 =

= 0

F (~u)

F 0(~u). Тодi для кожного прямокутника Z в площинi ~u âèêî-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

íó¹òüñÿ ðiâíiñòü:

F~u0 (Z) = M s(Z) = s ~u0 (Z) :

 

 

 

 

s p~0

(15)

 

Лiва та права частина формули (14) представляють собою два вирази

äëÿ êîåôiöi¹íòà M з формули (15) (обмiркуйте!).

 

 

Формулу (13) можна переписати iнакше.

 

Лема 9. Нехай ~ ~

2 R

3. Тодi викону¹ться рiвнiсть:

 

 

 

 

a, b

 

= q

 

 

 

 

 

 

~a ~b

 

:

 

 

 

 

~a 2 ~b 2 ~a;~b 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доведення. Ñïîñiá 1 Геометричний змiст визначника Грама: (a~1; a~2; : : : ;

¹ квадрат об'¹му паралелепiпеда, побудованого на векто- a~n) = det (a~i; a~j)

ðàõ fa~1; : : : ; a~ng. Звiдки митт¹во одержимо результат.

78

Спосiб 2 Безпосереднiй пiдрахунок це так звана тотожнiсть Лагран-

æà: (a1b2 a2b1)2+(a1b3 a3b1)2+(a2b3 a3b2)2 = (a12+a22+a32)(b12+b22+

+ b32) (a1b1 + a2b2 + a3b3)2 (перевiрте!). Запровадимо позначення:

E = (x0u)2

F = x0ux0v

+ (

 

 

u0

)

 

+ (zu0

)

 

= k!uk

;

 

= (

 

v0

) + (

 

v0

)

 

 

y

 

v0

2

 

u0

 

v0

 

2

r

2

 

G

 

x

 

2

y

 

2

+

u0

y

+

z

=

!u

;

!v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

z

 

 

 

r

r

 

:

 

 

 

 

 

 

 

+ (zv0 )

2

= k!vk

;

 

 

r

 

Тодi, використовуючи лему 9, з (13) отрима¹мо таку формулу:

(S) = ZZ

 

 

 

 

 

EG F 2 du dv:

(16)

D

p

 

 

 

Твердження 2.

Нехай D квадровна множина в R2; поверхня S âè-

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

o

 

2

C (D) з рiвномiрно неперервною n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j (x; y) 2 D . ßêùî

значена як графiк функцi¨ f: S

= x; y; f(x; y)

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ïîõiäíîþ, òî

 

 

квадровна поверхня

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(S) = ZZ s1 +

@f

2

 

 

@f

 

2

dx dy:

 

 

(17)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@x

+

 

@y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доведення.

Поверхня S параметризована вiдображенням : (x; y) 7!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7!(x; y; f(x; y))2. Посила¹мось на2

теорему 9 та формулу (16). При цьому

E

 

 

 

+

 

@f

 

; G

@f

; F

 

 

 

@f

 

@f

, à òîìó EG

 

F 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1

 

@x

= 1 + @y

=

 

@x

 

@y

 

= 1 +

+

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@f

 

 

 

+

 

@f

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@x

 

 

@y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приклад. Обчислити площу поверхнi одинично¨ сфери в

3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Розв'язання.

 

Ñïîñiá 1

Верхню пiвсферу зада¹мо формулою:

 

 

 

 

 

 

 

z = p

 

; x2 + y2 6 1:

 

 

 

 

1 x2 y2

 

За формулою (17) ¨¨ площа дорiвню¹

 

79

2 ZZ2

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + 1 x2

y2

+ 1 x2

y2 dx dy = 2

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

y2

 

 

 

 

x +y 61

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= Z

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d(1 )

= 2 1 2

0 = 2 :

 

 

1 2

 

0

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Âiäïîâiäü: (s) = 4 .

1

 

 

 

 

Z

 

 

 

d =

 

 

 

p

1

2

0

 

 

 

Ñïîñiá 2 Параметризу¹мо одиничну сферу: x = sin # cos '; y = sin # sin ';

z = cos #; 0 6

' 6 2 ; 0 6 # 6 . Òîäi EG F 2 = sin2 # (перевiрте!);

(s) = 2 R0

sin

# d# = 4 .

80

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]