Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Краткий курс математического анализа. Том 1

.pdf
Скачиваний:
756
Добавлен:
10.05.2015
Размер:
5.57 Mб
Скачать

§ 29. Несобственные интегралы

327

4. Рассмотрим на бесконечном промежутке (0, +) интеграл

+

 

 

n = 0, 1, 2, ...

(29.22)

xne−x dx,

0

 

 

 

 

 

 

Заметим, что

xne−x

 

 

xn

 

 

lim

=

lim

= 0

 

 

 

 

x→+e−x/2

 

x→+ex/2

 

 

(в этом легко можно убедиться по правилу Лопиталя) и что интеграл

+

e−x/2 dx, очевидно, сходится:

0

+

 

0

 

 

 

e−x/2 dx = 2e−x/2

= 2.

 

0

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда в силу следствия теоремы 1 при f (x) = xne−x и g(x) = e−x/2 вытекает, что интеграл (29.22) сходится.

29.4. Критерий Коши.

Те о р е м а 2 (критерий Коши сходимости интеграла). Несоб-

b

ственный интеграл f (x) dx сходится тогда и только тогда, когда

 

a

 

 

 

 

для любого ε > 0 существует такое η, что для всех η и η , удовле-

творяющих условию

 

 

 

 

 

 

η < η < b, η < η < b,

(29.23)

выполняется неравенство

 

 

 

 

 

 

η

 

 

 

 

 

 

 

(рис. 120 и рис. 121).

 

η

f (x) dx

< ε

(29.24)

 

 

 

 

 

328 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

 

Если положить

η

 

ϕ(η) = f (x) dx,

(29.25)

 

 

a

b

то сходимость интеграла f (x) dx будет означать существование ко-

a

нечного предела функции ϕ(η) при η → b. Согласно критерию Коши существования предела функции (п. 6.12) для существования указанного предела необходимо и достаточно, чтобы для любого ε > 0

нашлось такое η, что если η < η < b,

η < η < b,

то

Так как

 

(η ) − ϕ(η )| < ε.

(29.26)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η

 

η

η

ϕ(η )

ϕ(η ) =

f (x) dx

f (x) dx =

f (x) dx,

 

(29.25)

a

a

η

 

 

 

 

то неравенство (29.24) совпадает с неравенством (29.26).

29.5. Абсолютно сходящиеся интегралы. Как и выше, будем предполагать, что функция f задана на полуинтервале [a, b), −∞ < < a < b +, и интегрируема по Риману на любом отрезке [a, η], a < η < b.

 

b

О п р е д е л е н и е 2. Несобственный интеграл

f (x) dx называется

 

a

 

b

абсолютно сходящимся, если сходится интеграл

|f (x)| dx.

 

a

Те о р е м а 3 (критерий Коши абсолютной сходимости интеграла).

b

Для того чтобы интеграл f (x) dx абсолютно сходился, необходимо

и достаточно, чтобы дляa любого ε > 0

существовало такое η,

a η < b, что если η < η

< b, η < η < b,

то

 

η

 

 

 

η

< ε.

(29.27)

 

|f (x)| dx

 

 

 

 

 

Применив критерий Коши сходимости несобственного интегра-

b

ла (теорема 2) к интегралу |f (x)| dx, получим утверждение теоре-

a

мы 3.

§ 29. Несобственные интегралы

329

Те о р е м а 4. Если несобственный интеграл абсолютно сходится, то он и просто сходится.

b

Если интеграл f (x) dx абсолютно сходится, то согласно необхо-

a

димости выполнения условий критерия Коши абсолютной сходимости

интеграла для любого ε > 0

существует такое η, что если

 

 

η < η < b, η < η < b,

 

(29.28)

то

 

 

η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η

|f (x)| dx

< ε.

 

(29.29)

Но

η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x) dx

 

η

|f (x)| dx ,

(29.30)

η

η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поэтому, если выполнено условие (29.28), то

 

 

 

 

η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x) dx

< ε.

 

(29.31)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η

 

 

(29.30)

 

 

 

 

 

 

(29.29)

 

 

В силу достаточности выполнения условий критерия Коши для сходимости интеграла из (29.28) и (29.31) следует сходимость интеграла

b

f (x) dx.

a

Если интеграл от абсолютной величины функции сходится, то она называется абсолютно интегрируемой (в несобственном смысле) на

соответствующем промежутке.

Теорема 4 показывает, что если функция абсолютно интегрируема, то она и просто интегрируема в несобственном смысле. Обратное утверждение неверно. Действительно, рассмотрим интеграл

+

sin x

dx.

(29.32)

 

x

 

0

Прежде всего, если доопределить подынтегральную функцию при

x = 0 единицей, то, поскольку lim sin x = 1, получившаяся функция

x→0 x

будет непрерывной, а следовательно, интегрируемой по Риману на любом отрезке [0, η], η > 0. Поэтому определение (29.1) несобственного

330 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

интеграла (29.32) имеет смысл. Кроме того, интеграл (29.32) сходится или расходится одновременно с интегралом

+

sin x

dx.

(29.33)

 

x

 

1

Для выяснения сходимости этого интеграла проинтегрируем его по частям: если в результате получатся выражения, имеющие смысл и принимающие конечные значения, то это будет являться обоснованием возможности интегрирования по частям и будет означать сходимость интеграла (29.33). Имеем

+

x

dx =

+

 

 

 

 

x

1

+

+

cos x d x =

 

1

1 x d cos x =

 

 

1

 

 

sin x

 

1

 

 

 

 

cos x

+

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= cos 1

 

dx.

(29.34)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получившийся интеграл

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(29.35)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x

 

 

1

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

абсолютно сходится, ибо

 

x2

 

x2

, а интеграл

1

 

x2

сходится.

Следовательно, интегралы (29.35), а потому и (29.33) сходятся. Покажем теперь, что интеграл (29.33) не сходится абсолютно, т. е.

что интеграл

+

 

| sin x|

dx расходится. Из неравенства

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

sin x

|

sin2 x =

1 cos 2x

 

(29.36)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

следует, что для любого η > 0 выполняется неравенство

 

 

 

 

η

 

 

 

 

 

 

 

 

η

 

 

 

η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| sin x|

dx

 

 

1

 

 

dx

1

 

 

cos 2x

dx.

(29.37)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

x

 

(29.36) 2

 

1

x

1

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интеграл

расходится, т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

 

dx

 

 

 

 

,

 

 

 

29 38

 

 

 

 

 

 

 

η

 

 

 

x = +

 

 

(

)

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

→ ∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

§ 29. Несобственные интегралы

 

 

 

 

 

 

331

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а интеграл

 

 

cos 2x

dx сходится. Действительно, аналогично случаю

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

интеграла (29.33) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

x

dx =

2

+

 

x d(sin 2x) = 2x

1

2

+

sin 2x d x

=

1

 

1

 

 

 

1

 

cos 2x

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

sin 2x

+

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 2

1

 

 

 

sin 2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2

+

 

 

 

 

 

 

dx,

(29.39)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 2x

 

1

 

 

 

 

+

sin 2x

 

 

 

 

 

 

 

и поскольку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

то интеграл

1

 

 

dx абсолютно, а сле-

 

 

x2

 

 

x2

x2

 

довательно, и

 

просто сходится. Поэтому из равенства (29.39) следует,

что интеграл

+

cos

 

2x

dx сходится, т. е. существует конечный предел

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

cos 2x

dx =

 

cos 2x dx.

 

 

 

 

 

(29.40)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η→+

x2

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из неравенства (29.37) и выполнения условий (29.38) и (29.40) полу-

чаем

 

 

η

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| sin x|

dx =

lim

| sin x|

dx = +

,

 

x

 

η +

x

 

1

 

 

→ ∞

1

 

 

 

 

 

 

 

т. е. действительно интеграл (29.33) не сходится абсолютно.

З а м е ч а н и е. Отметим одно простое свойство абсолютно схо-

b

дящихся интегралов. Если интеграл f (x) dx абсолютно сходится,

 

g(x)

a

отрезке [a, η]

 

а функция

интегрируема по Риману на любом

 

 

b

 

[a, b) и ограничена на полуинтервале [a, b), то интеграл

f (x)g(x) dx

a

также абсолютно сходится.

В самом деле, произведение интегрируемых по Риману функций также интегрируемо по Риману (свойство 5 в п. 24.1), поэтому функция f (x)g(x) интегрируема на любом отрезке [a, η] [a, b), и, следова-

b

тельно, можно говорить о несобственном интеграле f (x)g(x) dx.

a

332 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

Из ограниченности функции g(x) следует, что существует такая постоянная c > 0, что для всех x [a, b) выполняется неравенство |g(x)| c, а поэтому и неравенство |f (x)g(x)| c|f (x)|, из которого

b

явствует, что сходимость интеграла |f (x)g(x)| dx вытекает, согласно

признаку сравнения для сходимостиaинтегралов от неотрицательных

b

функций, из сходимости интеграла |f (x)| dx.

a

Определение абсолютно сходящегося интеграла естественным образом обобщается на несобственный интеграл общего вида, определяемый с помощью правильных разбиений промежутка интегрирования (см. п. 29.1), и для него остаются верными аналоги теорем, доказанных выше в этом пункте для абсолютно сходящихся интегралов специального вида (определение 1, п. 29.1).

29.6. Признаки сходимости Дирихле и Абеля.

Те о р е м а 5 (признак Дирихле). Если на полуоси x a:

1)функция f непрерывна и имеет ограниченную первообразную;

2)функция g непрерывно дифференцируема и убывает, стремясь

к нулю при

x

+

,

lim g(x) = 0;

то интеграл

 

→ ∞

 

т. е. x +

 

 

 

 

→ ∞

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

f (x)g(x) dx

(29.41)

a

сходится.

Пусть F — ограниченная первообразная функции f на полуоси x a, F (x) = f (x). По условию функция f непрерывна, поэтому функция F непрерывно дифференцируема. Проинтегрируем по ча-

b

f (x)g(x) dx, a < b < +:

 

 

 

 

стям интеграл

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

b

b

 

F (a)g(a)

 

b

F (x)g (x) dx.

f (x)g(x) dx =

g(x) dF (x) = F (b)g(b)

 

a

a

 

a

 

 

 

 

(29.42)

 

 

 

 

 

 

Поскольку по условию функция F ограничена на полуоси x a, то существует такая постоянная c > 0, что для всех x a выполняется

неравенство

(29.43)

|F (x)| c

и, следовательно, |F (b)g(b)| c|g(b)|. В силу стремления к нулю функции g при x → +отсюда получаем

lim F (b)g(b) = 0.

(29.44)

b→+

§ 29. Несобственные интегралы

333

b

Докажем теперь, что интеграл F (x)g (x) dx, стоящий в правой ча-

a

 

сти равенства (29.42), абсолютно сходится. Из убывания функции g(x)

(второе условие теоремы) вытекает, что g (x) 0 при x a, т. е.

|g (x)| = −g (x).

(29.45)

Далее, из того, что функция g при x a, убывая, стремится к нулю, когда x → +, следует, что g(x) 0 при x a, в частности,

 

 

 

 

 

g(b) 0.

(29.46)

В результате

 

 

 

 

b

 

 

b

 

 

b

|

F (x)g (x)

dx =

− |

F (x) g (x) dx

c g (x) dx =

|

(29.45)

|

(29.43)

a

 

 

a

 

 

a

= c[g(a) − g(b)] cg(a).

(29.46)

b

Таким образом, множество интегралов |F (x)g (x)| dx при всех b a

a

ограничено сверху, а это, согласно лемме п. 29.3, и означает сходи-

 

+

+

мость интеграла

|F (x)g (x)| dx. Итак, интеграл

F (x)g (x) dx аб-

 

a

a

солютно, а следовательно, и просто сходится, т. е. существует конечный предел

b +

lim F (x)g (x) dx =

F (x)g (x) dx.

(29.47)

b→+

 

 

a

a

 

В силу выполнения условий (29.44) и (29.47) из равенства (29.42) следует существование конечного предела

 

b

 

+

lim

f (x)g(x) dx = F (a)g(a)

F (x)g (x) dx,

b +

 

→ ∞

a

 

a

 

 

что и означает сходимость интеграла (29.41).

Те о р е м а 6 (признак Абеля). Если на полуоси x a: 1) функция f непрерывна и интеграл

+

f (x) dx

(29.48)

a

сходится;

334 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

2) функция g непрерывно дифференцируема, ограничена и моно-

тонна, то интеграл

+

 

 

f (x)g(x) dx

сходится.

a

 

Покажем, что эта теорема вытекает из предыдущей. Прежде всего отметим, что интегралы

+

+

f (x)g(x) dx и

f (x)[−g(x)] dx

a

a

сходятся или расходятся одновременно и что в силу монотонности функции g одна из функций g или −g убывает. Пусть для определенности убывает функция g. В силу ее ограниченности и монотонности существует конечный предел

lim g(x) = c,

x→+

а так как функция g убывает, то, убывая, стремится к нулю и разность g(x) − c при x → +∞.

Представим произведение f (x)g(x) в виде

 

 

f (x)g(x) = f (x)[g(x) − c] + cf (x).

(29.49)

+

cf (x) dx

сходится.

В силу первого условия теоремы интеграл

a

x

 

Из этого же условия следует, что интеграл F (x) = f (t) dt, x a,

ограничен. В

a

самом деле, из существования конечного предела

x

 

lim F (x) =

f (t) dt следует ограниченность функции F в некоторой

x→+

 

a

окрестности U (+) = {x : x > b} бесконечно удаленной точки +(свойство 1из п. 6.7). На отрезке же [a, b] функция F ограничена, ибо она непрерывна. В результате функция F ограничена на всей полупрямой x a. Функция F является первообразной функции f , тем самым функция f имеет ограниченную первообразную при x a.

 

+

Таким образом, для интеграла

f (x)[g(x) − c] dx выполнены все

a

условия признака Дирихле, и потому этот интеграл сходится. В силу доказанного из равенства (29.49) следует сходимость интеграла

+

f (x)g(x) dx.

a

§ 29. Несобственные интегралы

335

 

+

 

 

 

П р и м е р ы. 1. Интеграл

 

sin x

dx

в силу признака Дирихле

 

xα

a

сходится при всех α > 0. Действительно, функция f (x) = sin x имеет ограниченную первообразную F (x) = cos x, а функция g(x) = 1/xα, убывая, стремится к нулю.

 

+

 

 

 

 

2. Интеграл

 

sin x arctg x

dx, α > 0, в силу признака Абеля схо-

 

xα

 

a

 

+

 

дится. В самом деле, как мы уже знаем, интеграл

 

sin x

dx сходится,

 

xα

a

а функция g(x) = arctg x ограниченна и монотонна.

З а м е ч а н и е. Усовершенствовав доказательства теорем 5 и 6, можно показать, что признаки Дирихле и Абеля сходимости интегралов остаются справедливыми, если у функции f условие ее непрерывности заменить условием ее интегрируемости на любом конечном отрезке [a, b], а у функции g отбросить требование ее непрерывной дифференцируемости, оставив все остальные.

29.7. Интегралы от комплекснозначных функций действительного аргумента. Если функция f (x) определена на про-

межутке с концами a и b, −∞ a < b +, и ее значениями являются комплексные числа, т. е.

f (x) = u(x) + iv(x), u(x) R, v(x) R,

(29.50)

b

то интеграл f (x) dx (собственный или несобственный) определяется

равенством a

b

b

b

 

 

f (x) dx =

u(x) dx + i v(x) dx.

(29.51)

a

a

a

 

Это определение имеет, конечно, смысл только тогда, когда оба

интеграла в правой части равенства существуют.

b

Интеграл f (x) dx называется несобственным, если хотя бы один

a

 

b

b

из интегралов u(x) dx,

v(x) dx несобственный. При этом несобствен-

a

a

b

 

ный интеграл f (x) dx называется сходящимся, если сходятся оба

a

336 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

bb

интеграла u(x) dx, v(x) dx. В этом случае, согласно определению,

aa

имеет место равенство (29.51).

Функция f (x) называется абсолютно интегрируемой, если абсолютно интегрируемы функции u(x) и v(x).

Определение (29.51) сохраняет свойство линейности:

b

b

b

(λ1f1(x) + λ2f2(x)) dx = λ1

f1(x) dx + λ2

f2(x) dx,

a

a

a

λ1 C, λ2 C.

Ряд свойств интеграла от действительных функций (аддитивность по множествам интегрирования, формула Ньютона–Лейбница, правила замены переменной и интегрирования по частям) также переносится и на случай комплекснозначных функций.

Если f (x) = u(x) + iv(x), причем действительные функции u(x)

 

 

b

 

и v(x) интегрируемы по Риману на отрезке [a, b], то интеграл

f (x) dx,

 

 

a

 

также называемый в этом случае интегралом Римана, является пре-

 

 

kτ

 

делом (комплекснозначных) интегральных сумм στ =

f (ξkxk ,

 

 

k=1

 

k=kτ

— разбиение отрезка [a, b], xk−1 ξk

 

xk =

где τ = {xk }k=0

xk ,

= xk − xk−1, k = 1, 2, ..., kτ :

 

 

b

lim στ = f (x) dx,

|τ |→0

a

|τ | — мелкость разбиения τ.

Отсюда тем же методом, что и для действительных функций, легко показать, что если для функции f существует интеграл Римана, то он существует и для ее абсолютной величины, причем

 

b f (x) dx

b |f (x)| dx.

 

 

 

 

 

 

 

a

a

Предельным переходом справедливость этого неравенства устанавливается и для абсолютно интегрируемых в несобственном смысле комплекснозначных функций.