Краткий курс математического анализа. Том 1
.pdf290 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной
1
П р и м е р ы. 1. Вычислить значение интеграла x3 dx. Поскольку
|
x4 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
x3 dx = |
+ C, то по формуле Ньютона–Лейбница получим |
||||||||
|
|||||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
0 = 41 . |
|
||||
|
|
|
0 x3 dx = x4 |
|
|||||
|
|
|
4 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π/2 |
|
|
|
|
||
2. Найдем значение интеграла |
|
cos x dx. Имеем |
|||||||
|
|
|
−π/2 |
|
|||||
|
|
π/2 |
|
π/2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
− |
|
|
|
|
|
= 2. |
|
|
|
|
π/2 cos x dx = sin x −π/2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§26. Формулы замены переменной
иинтегрирования по частям
вопределенном интеграле
26.1.Формула замены переменной. Пусть функция f (x)
задана на промежутке |
x, а функция ϕ(t) |
— на промежутке |
t |
|||||
и ϕ(Δt) |
x. Тогда имеет смысл композиция f ◦ ϕ, |
т. е. сложная |
||||||
|
|
функция f (ϕ(x)). |
|
|
|
|||
|
|
Те о р е м а |
1. |
Если функция f (x) |
||||
|
|
непрерывна |
на |
промежутке |
x, |
|||
|
|
а функция |
ϕ(t) непрерывна вместе |
|||||
|
|
со своей производной ϕ (t) на проме- |
||||||
|
|
жутке |
t, |
то |
|
|
|
|
|
|
b |
|
β |
|
|
|
|
|
|
f (x) dx = f (ϕ(t))ϕ (t) dt, (26.1) |
||||||
|
|
a |
|
α |
|
|
|
|
|
|
где |
α |
t, |
β |
t, |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
a = ϕ(α), |
b = ϕ(β) |
|
|||
|
|
(рис. 104). |
|
|
|
|
|
|
Формула (26.1) называется формулой замены переменной в опре- |
||||||||
деленном интеграле. |
|
|
|
|
|
|
|
292 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной
П р и м е р ы. 1. Применим формулу интегрирования по частям для
|
2 |
вычисления интеграла |
ln x dx: |
|
1 |
2 |
2 |
ln x dx = x ln x|12 − dx = 2 ln 2 − 1. |
|
1 |
1 |
2. Приведем пример интеграла, при вычислении которого применим и замену переменной, и интегрирование по частям. Вычислим
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
интеграл I = |
sin x √ |
|
|
|
dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
1 + cos2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а затем проинтег- |
||||||||
Сделав сначала замену переменной t = cos x, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
рировав по частям, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 + t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
I = |
0 sin x 1 + cos2 x dx = |
|
|
|
1 + t2 dt = |
|
|
|
|
dt = |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
− |
1 |
1 + t2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 + |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
1 t |
|
|
|
|
|
|
|
= ln t + 1 + t2 |
|
1 t d 1 + t2 |
= |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
− |
1 |
1 + t2 |
− |
1 + t2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
t dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
√ |
|
+ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
= ln |
√ |
|
− 1 |
+ t 1 + t2 −1 |
− |
|
1 |
1 + t2 dt = 2 ln(1 + √2 ) + 2√2 − I. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
− |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из получившегося относительно I уравнения находим |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I = ln (1 + |
|
2 |
) + |
2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Заметим, рассмотренный интеграл можно вычислить и применяя
только замену переменной. Для этого можно воспользоваться, на- |
||||||||||
пример, уже вычисленным неопределенным интегралом |
√ |
|
dx |
|||||||
1 + x2 |
||||||||||
(пример в п. 19.4). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Покажем, что для любого n = 1, 2, ... |
|
|
|
|
|
|
|
|||
π/2 |
π/2 |
|
(n − 1)!! π |
при |
n |
четном, |
||||
In = sinn x dx = |
cosn x dx = |
(n n!!1)!! |
|
2 |
|
|||||
0 |
0 |
|
− |
|
|
при n нечетном. |
||||
|
|
|
n!! |
|
|
|
|
(26.4) |
Под n!!, n N, понимается произведение всех натуральных чисел, не превышающих n и имеющих ту же четность, что и число n:
(2n)!! = 2 · 4 · ... · (2n − 2) · 2n,
(2n + 1)!! = 1 · 3 · 5... · (2n − 1) · (2n + 1).
По определению 0!! = 1.
294 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной
получим
|
|
π/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
π/2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
sin2n+1 x dx |
sin2n x dx |
|
|
|
sin2n−1 x dx, |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||||||
т. е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I2n+1 I2n I2n−1. |
|
(26.10) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Отсюда в силу формул (26.4) имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(2n)!! |
|
|
(2n − 1)!! |
|
π |
|
(2n − 2)!! . |
|
(26.11) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(2n + 1)!! |
2 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2n)!! |
|
(2n − 1)!! |
|
|
|||||||||||||||||||
Если ввести обозначения |
|
|
|
|
yn |
= 2n |
(2n − 1)!! |
, |
(26.12) |
||||||||||||||||||||||||
xn = 2n + 1 |
|
(2n − 1)!! , |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
(2n)!! |
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
(2n)!! |
2 |
|
||||||||||||
то неравенства (26.11) можно записать в виде |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xn |
π |
yn, |
|
|
|
|
|
|
|
|
(26.13) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
= |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
(2n)!! |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
(2n − 1)!! |
= 2n xn (26.13) |
|
|
||||||||||||||||||||||
n − xn |
(26.12) 2n 2n + 1 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(26.13) |
1 |
|
π |
→ 0 |
при |
n → ∞, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2n |
2 |
|||||||||
и, следовательно, |
|
nlim (yn − xn) = 0, |
|
|
т. е. длины отрезков |
[xn, yn], |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
→∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
содержащих точку π/2, стремятся к нулю, а это означает, что |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim xn |
= |
|
lim yn = |
π |
. |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n→∞ |
|
n→∞ |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Равенство |
lim xn |
= |
π |
|
в силу первой формулы (26.12) и представ- |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
n→∞ |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ляет собой формулу Валлиса.
§27. Площади и объемы
27.1.Понятие площади плоского множества. Проведем на координатной плоскости x, y для каждого k = 0, 1, 2, ... всевозможные
прямые
x = 10−k p, y = 10−k q, p |
Z |
, q |
. |
|
|
Z |
В результате при фиксированном k получим разбиение плоскости на замкнутые квадраты
{(x, y) : 10−k p x 10−k (p + 1), 10−k q y 10−k (q + 1)}
§ 27. Площади и объемы |
295 |
со сторонами длины 10−k . Квадраты, из которых состоит это разбиение, будем называть квадратами ранга k. Очевидно, что каждый
квадрат ранга k состоит из 100 равных квадратов ранга k + 1. Пусть X — множество на плоскости x, y. Обозначим через sk =
= sk (X) объединение всех квадратов ранга k, содержащихся в множестве X. Все квадраты ранга k + 1, которые получаются разбиением квадратов ранга k, содержащихся в sk , заведомо принадлежат sk+1. Поэтому при переходе от k и k + 1 множество sk может только увеличиться за счет тех квадратов ранга k + 1, которые содержатся в X, но не содержатся в квадратах ранга k, принадлежащих sk . Таким образом,
s0 s1 ... sk ... X. |
(27.1) |
Каждое sk состоит из конечного или бесконечного множества квадратов ранга k. Если их конечное множество, то через μsk обозначим площадь многоугольника sk. Если же sk состоит из бесконечного множества квадратов ранга k, то sk не может иметь конечной площади. В этом случае будем писать μsk = +∞.
Очевидно, что если некоторое множество sk состоит из бесконечного множества квадратов ранга k, то и для всех k > k множества sk также состоят из бесконечного множества квадратов ранга k , так как уже тех квадратов ранга k , которые содержатся в квадратах ранга k, принадлежащих sk , будет бесконечно много. Поэтому если μsk = +∞, то и для всех k > k имеет место μsk = +∞.
Из включений (27.1) следует, что
μs0 μs1 ... μsk ..., |
(27.2) |
иначе говоря, последовательность {μsk } точек, вообще говоря, рас-
ширенной числовой прямой R возрастает и потому имеет конечный или бесконечный предел lim μsk, называемый площадью или мерой
k→∞
множества X и обозначаемый μX. Таким образом,
def |
(27.3) |
μX = lim μsk(X). |
|
k→∞ |
|
Согласно этому определению каждое множество на плоскости имеет конечную или бесконечную площадь. Площадь всякого ограниченного множества конечна. В самом деле, если множество X ограничено, то оно содержится в некотором многоугольнике S0, состоящем из конечного числа квадратов нулевого ранга sk (X) X S0 и, следовательно, μsk(X) μS0 < +∞, т. е. последовательность {(μsk(X)}
ограничена сверху, а поэтому имеет конечный предел.
Иногда меру μX называют внутренней мерой множества X по причинам, которые будут ясны из дальнейшего.