Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Краткий курс математического анализа. Том 1

.pdf
Скачиваний:
753
Добавлен:
10.05.2015
Размер:
5.57 Mб
Скачать

§ 23. Определенный интеграл

267

Аналогично доказывается неравенство

 

Sτ Sτ .

(23.13)

Пусть теперь τ1 и τ2 — два произвольных разбиения отрезка [a, b]. Возьмем какое-либо разбиение τ , вписанное в разбиения τ1 и τ2, т. е. τ τ1 и τ τ2. Тогда неравенство (23.9) вытекает из следующей цепочки неравенств:

sτ1 sτ Sτ Sτ2 .

(23.12) (23.7) (23.13)

2. Нижняя (верхняя) сумма Дарбу является нижней (верхней) гранью интегральных сумм Римана, соответствующих данно-

му разбиению:

 

 

 

sτ =

inf

στ (f ; ξ1, ..., ξkτ ),

(23.14)

 

ξ1,...,ξ

 

 

Sτ =

sup

στ (f ; ξ1, ..., ξkτ ).

(23.15)

 

ξ1,...,ξ

 

 

Пусть τ = {xk }kk==0kτ

— разбиение отрезка [a, b]

и ξk k =

= [xk−1, xk], k = 1, 2, ..., kτ . Тогда в силу того, что нижняя грань

арифметической суммы числовых множеств равна сумме нижних граней этих множеств, и того, что положительный постоянный множитель можно внести под знак нижней грани (п. 4.3), получим

 

kτ

kτ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sτ =

mk

xk =

inf

 

f (ξkxk =

 

 

 

k=1

k=1 ξk

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

inf

 

f (ξkxk =

inf

στ (f ; ξ1, ..., ξkτ ),

 

 

 

ξk

k

k=1

ξk

k

 

 

 

 

 

k=1,2,...,kτ

 

 

k=1,2,...,kτ

т. е. равенство (23.14) доказано. Аналогично доказывается равенство (23.15).

3. Имеет место равенство

 

 

Sτ − sτ =

 

 

ωk (f xk,

(23.16)

k=1

где ωk (f ) — колебание функции f на отрезке [xk−1, xk] разбиения τ , k = 1, 2, ..., kτ (см. п. 7.4).

Формула (23.16) следует из того, что для любого множества XRn справедливо равенство

sup(X − X) = sup (x − x) = sup X − inf X,

x,x X

|F (τ ) − A| < ε.

268 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

т. е. разность верхней и нижней граней двух множеств (в данном случае одного и того же) равна верхней грани разности этих множеств (п. 4.3). В самом деле, так как

M

k

m

 

= sup f (x)

inf f (x) =

sup

[f (x )

f (x)] = ω (f ),

 

 

k

(23.5) x k

x k

x , x k

 

k

 

 

 

 

 

k = 1, 2, ..., kτ ,

 

 

 

то

 

 

 

kτ

 

kτ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωk (f xk.

 

 

 

 

Sτ − sτ = (Mk − mkxk =

 

 

 

 

k=1

 

k=1

 

 

 

При заданной на отрезке [a, b] ограниченной функции f верхние и нижние суммы Дарбу являются функциями, заданными на множестве {τ } всех разбиений отрезка [a, b]. Для таких функций можно определить их предел по аналогии с понятием предела интегральных сумм Римана.

Пусть на множестве {τ } всех разбиений τ отрезка [a, b] задана

функция F : τ → F (τ ) R.

О п р е д е л е н и е 3. Число A назовем пределом функции F (τ ) при

|τ | → 0, если для любой последовательности n} разбиений τn отрез-

ка [a, b] такой, что nlim n| = 0, имеет место

 

→∞

 

lim F (τn) = A.

 

n→∞

 

Если A — предел функции F (τ ) при |τ | → 0, то пишут

 

lim F (τ ) = A.

(23.17)

|τ |→0

 

Определение предела (23.17) можно сформулировать и на «языке

εδ».

О п р е д е л е н и е 4. Число A называется пределом функции F (x) при |τ | → 0, если для любого ε > 0 существует такое δ > 0, что для всех разбиений τ отрезка [a, b], имеющих мелкость |τ | < δ, выполняется неравенство

Поскольку определения предела (23.17) так же, как и определения предела интегральных сумм (23.1), могут быть сформулированы в терминах пределов последовательностей, то на эти пределы переносятся обычные свойства пределов, в частности возможность предельного перехода в неравенствах.

В смысле предела (23.17) мы и будем в дальнейшем говорить

о пределах нижних и верхних сумм Дарбу: lim sτ и

lim Sτ .

|τ |→0

|τ |→0

23.4. Нижний и верхний интегралы. Пусть функция f ограничена на отрезке [a, b]. Рассмотрим верхнюю грань I всевозможных

§ 23. Определенный интеграл

269

ее нижних сумм Дарбу и нижнюю грань I всевозможных верхних сумм Дарбу:

I

 

= sup s

τ

,

I = inf S

τ

.

(23.18)

 

τ

 

τ

 

 

Число I называется нижним, а число I верхним интегралом функции f. Из неравенства (23.9) следует, что если функция f огра-

ничена на отрезке [a, b], то ее нижний и верхний интегралы конечны и для них выполняется неравенство

I

 

I .

(23.19)

 

 

 

В самом деле, перейдя в левой части неравенства (23.9) к верхней

грани по разбиениям τ1, получим, что для любого разбиения τ2 вы-

полняется неравенство I Sτ2 . Перейдя здесь к нижней грани по τ2, получим I I .

Интегралы I и I понадобятся нам ниже при доказательстве критерия интегрируемости функции.

23.5. Необходимые и достаточные условия интегрируемости функций.

Те о р е м а 2. Для того чтобы ограниченная на некотором отрезке функция была интегрируема на нем, необходимо и достаточно, чтобы разность верхних и нижних сумм Дарбу стремилась к нулю, когда мелкость разбиений отрезка стремится к нулю:

lim

0

(

23 20

)

τ 0(Sτ sτ ) = .

.

| |→

 

 

 

 

С л е д с т в и е. Для того чтобы ограниченная на отрезке [a, b] функция f была на нем интегрируема, необходимо и достаточно,

чтобы

kτ

 

lim

ωk (f xk = 0,

(23.21)

τ 0 k=1

 

| |→

 

 

где τ = {xk }kk==k0τ — разбиение отрезка [a, b], а ωk (f ) — колебание функции f на отрезке [xk−1, xk], k = 1, 2, ..., kτ .

Н е о б х о д и м о с т ь. Пусть ограниченная на отрезке [a, b] функ-

b

ция f интегрируема на этом отрезке и I =

f (x) dx. Тогда lim στ = I.

a

|τ |→0

Поэтому для любого ε > 0 существует такое δ > 0, что, каковы бы

ни были разбиение τ = {xk}kk==0kτ отрезка [a, b], имеющее мелкость

|τ | < δ, и точки ξk [xk−1, xk ], k = 1, 2, ..., kτ , для интегральной суммы

στ = στ (f ; ξ1, ..., ξkτ ) выполняется неравенство τ − I| < ε, а следовательно, и неравенство

I − ε < στ < I + ε.

(23.22)

|τ |→0
существует предел интегральных сумм
Таким образом, если |τ | < δ, то 0 Sτ − sτ и следует, что
I − ε sτ Sτ I + ε.
|τ |→0
lim (Sτ − sτ ) = 0.

270 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

Переходя в неравенстве (23.22) к нижней и верхней граням относительно точек ξ1, ξ2, ..., ξkτ , в силу свойств сумм Дарбу (23.14) и (23.15) получим

2ε. Отсюда сразу

До с т а т о ч н о с т ь. Пусть функция f ограничена на отрезке [a, b]

идля ее сумм Дарбу выполняется условие (23.20). Из определения нижнего I и верхнего I интегралов (см. п. 23.4) и неравенства (23.19)

имеем

 

I Sτ .

(23.23)

sτ I

 

 

 

 

Поэтому 0 I − I Sτ − sτ . Отсюда в силу условия (23.20) следует, что I − I = 0. Обозначим общее значение нижнего и верхнего интегралов через I, т. е. I = I = I . Из (23.23) будем иметь sτ I Sτ , но любая интегральная сумма στ также лежит между суммами Дарбу sτ

и Sτ (см. (23.8)): sτ στ Sτ , поэтому τ − I| Sτ − sτ . Отсюда в силу условия (23.20) следует, что lim τ − I| = 0. Это означает, что

lim στ = I,

 

|τ |→0

 

т. е. что функция f интегрируема, причем

 

b

 

f (x) dx = I.

(23.24)

a

Следствие непосредственно вытекает из свойства (23.16) сумм Дарбу: условие (23.21) равносильно в силу указанного свойства усло-

вию (23.20).

Те о р е м а 3. Если функция f интегрируема на отрезке [a, b], а sτ и Sτ — ее суммы Дарбу, то

b

lim sτ =

lim Sτ = f (x) dx

(23.25)

|τ |→0

|τ |→0

 

 

a

 

и для любого разбиения τ выполняются неравенства

 

 

b

 

sτ f (x) dx Sτ .

(23.26)

 

a

 

Если функция f интегрируема на отрезке [a, b], то согласно теореме 2 выполняется условие (23.20). При доказательстве теоремы 2

§ 23. Определенный интеграл

271

было показано, что при выполнении этого условия верхний I и ниж-

 

 

 

 

 

 

b

 

 

ний I интегралы функции f равны интегралу I =

f (x) dx от этой

 

 

 

 

 

 

a

 

 

функции: I = I = I. Поэтому в силу (23.23) выполняются неравен-

ства sτ I Sτ т. е. неравенства (23.26). Из этих неравенств следует,

что 0 I − sτ Sτ − sτ , 0 Sτ − I Sτ − sτ . Отсюда в силу выпол-

lim (I

s

 

) = 0

и

lim (S

τ

I) = 0.

нения условия (23.20) следует, что τ 0

 

τ

 

τ 0

 

| |→

 

 

 

 

 

| |→

 

 

Аэто равносильно существованию пределов (23.25).

23.6.Интегрируемость непрерывных и монотонных функ-

ций.

Те о р е м а 4. Функция, непрерывная на отрезке, интегрируема на нем.

Если функция f непрерывна на отрезке [a, b], то она, во-первых, ограничена на нем, а во-вторых, равномерно непрерывна. Последнее означает, что для любого ε > 0 существует такое δ > 0, что для всех точек x [a, b] и x [a, b] таких, что |x − x| < δ, выполняется неравенство |f (x ) − f (x)| < ε.

Возьмем для отрезка [a, b] какое-либо разбиение τ = {xk }kk==k0τ мелкости |τ | < δ. Тогда для любых двух точек x и x , принадлежащих

одному и тому же отрезку разбиения τ , x [xk−1, xk ], x [xk−1, xk ], имеет место неравенство |x − x| xk − xk−1 = xk |τ | < δ, а поэтому и неравенство |f (x ) − f (x)| < ε. Отсюда следует, что колеба-

ние ωk (f ) функции f на отрезке [xk−1, xk ] удовлетворяет неравенству

ωk (f ) =

sup

|f (x ) − f (x)| ε,

k = 1, 2, ..., kτ .

(23.27)

x,x [xk−1,xk ]

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

kτ

 

kτ

 

 

 

 

 

 

 

 

0

ωk (f xk (23.27) ε

xk

= ε(b − a).

(23.28)

 

k=1

 

k=1

 

 

Поскольку ε было произвольным положительным числом, то нера-

 

 

kτ

венство (23.28) означает, что lim

ωk (f xk = 0. Поэтому в силу

| |→

 

 

τ

0 k=1

следствия 1 теоремы 2 функция f

интегрируема на отрезке [a, b].

Те о р е м а 5. Функция, монотонная на отрезке, интегрируема на нем.

Пусть для определенности функция f возрастает на отрезке [a, b]. Тогда, в частности, для любого x [a, b] выполняется неравенство

f (a) f (x) f (b),

272 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

и, следовательно, функция f ограничена на отрезке [a, b]. Очевидно также, что в силу возрастания функции f для любого разбиения τ = = {xk }kk==k0τ отрезка [a, b] имеют место равенства

mk =

inf

f (x) = f (xk−1),

 

x [xk−1 ,xk ]

 

 

Mk =

sup

f (x) = f (xk).

(23.29)

x [xk−1 ,xk ]

 

Поэтому, заметив, что

 

 

 

xk xk−1 =

xk |τ |, k = 1, 2, ..., kτ ,

(23.30)

и что x0 = a, xkτ = b, получим

 

 

kτ

 

 

 

 

 

kτ

 

 

 

 

 

 

 

S

τ sτ

=

(M

k

m

x

k

=

[f (x

)

f (x

k−1

)]Δx

k

 

k=1

 

k

 

(23.29) k=1

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[(f (x1) − f (x0)) + (f (x2) − f (x1)) + ...

(23.30)

(23.30)

... + (f (xkτ ) − f (xkτ 1))]|τ | = [f (b) − f (a)]|τ |.

Отсюда следует, что lim (Sτ − sτ ) = 0, и потому, согласно теореме 2,

|τ |→0

функция f интегрируема на отрезке [a, b].

З а м е ч а н и е. Отметим, что монотонные на отрезке функции могут быть и разрывными. Так, например, функция f (x) = sign x монотонна и разрывна на любом отрезке, содержащем точку x = 0. Поскольку же всякая монотонная функция, в частности, f (x) = sign x, согласно теореме 4, интегрируема, то отсюда следует, что существуют разрывные интегрируемые функции.

§24. Свойства интегрируемых функций

24.1.Основные свойства определенного интеграла. Перечислим свойства определенного интеграла, вытекающие непосред-

ственно из того, что он является пределом интегральных сумм.

b

1. dx = b − a.

a

В данном случае подынтегральная функция тождественно равна 1, и потому при любом разбиении τ = {xj }jj==j0τ все интегральные суммы Римана равны b − a:

 

jτ

στ =

j

xj = b − a,

 

=1

§ 24. Свойства интегрируемых функций

273

следовательно,

b

dx =

lim σ

τ

= b

a.

 

τ 0

 

 

 

| |→

 

 

 

 

 

a

2. Л и н е й н о с т ь и н т е г р а л а. Если руемы на отрезке [a, b], то при любых λ R также интегрируема на отрезке [a, b] и

функции f и g интегри- и μ R функция λf + μg

b

b

b

 

[λf (x) + μg(x)] dx = λ

f (x) dx + μ

g(x) dx.

(24.1)

a

a

a

 

Каковы бы ни были разбиение τ = {xk }kk==k0τ отрезка [a, b] и точки ξk [xk−1, xk ], k = 1, 2, ..., kτ , будем иметь

kτ

 

 

 

στ (λf + μg) =

[λf (ξk) + μg(ξk)]Δxk =

 

k=1

 

kτ

kτ

 

 

 

 

= λ

f (ξkxk + μ g(ξkxk = λστ (f ) + μστ (g).

(24.2)

k=1

k=1

 

Поскольку при |τ | → 0 предел правой части этого равенства в силу интегрируемости функций f и g существует, то существует при этом

условии и предел левой части lim στ (λf + μg), что означает интегри-

|τ |→0

руемость функции λf + μg. Перейдя в равенстве (24.2) к пределу при |τ | → 0, получим формулу (24.1).

3. Если функция f интегрируема на отрезке [a, b], то она интегрируема и на любом отрезке [a , b ] [a, b].

Из интегрируемости функции f на отрезке [a, b] следует ее огра-

ниченность

на нем, а следовательно, и на

отрезке [a , b ]. Если

τ =

{

x

j=jτ

— какое-либо разбиение отрезка

[a , b ],

то всегда, доба-

 

j

}j=0

 

 

вив к нему соответствующее конечное множество точек, лежащих на отрезках [a, b], но уже вне отрезка [a , b ], можно получить разбиение

τ = {xk}kk==0kτ , kτ jτ , отрезка [a, b] той же мелкости

 

|τ | = |τ |.

(24.3)

Обозначив посредством ωk (f ) и ωj (f ) колебания функции f соответ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kτ

 

 

 

 

ственно на отрезках [xk−1, xk] и [xj−1, xj ] и заметив, что

ωk (f xk

 

jτ

 

 

 

 

 

 

 

 

k=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отличается от

ω (f x ,

xk

= xk

xk

1,

x = x = x

x

,

 

j

j

 

 

 

 

j

j

j

j−1

 

 

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

274 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

на неотрицательные слагаемые вида ωk (f xk, соответствующие отрезкам [xk−1, xk ] разбиения τ , лежащим вне отрезка [a , b ], получим

 

 

jτ

 

 

 

 

kτ

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

j

 

 

ω

k

(f x

k

.

(24.4)

j

 

 

 

ω (f x

 

 

 

 

 

 

 

j=1

 

 

 

 

k=1

 

 

 

 

 

 

 

Из интегрируемости функции f на отрезке [a, b],

согласно след-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ствию 1 теоремы 2 из п. 23.5, вытекает, что

lim

 

ωk (f xk = 0,

 

 

 

 

 

 

jτ

 

 

 

|τ |→0 k=0

 

 

 

 

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

поэтому в силу (24.3) и (24.4)

 

 

ω (f x = 0,

а это, согласно

τ

 

0

j

j

 

 

j

 

 

 

 

|

|→

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1

 

 

 

 

 

 

 

тому же следствию теоремы 2 п. 23.5, и означает интегрируемость функции f на отрезке [a , b ].

4. А д д и т и в н о с т ь и н т е г р а л а. Если функция f

интегри-

руема на отрезке [a, b] и a < c < b, то

 

 

b

c

b

 

f (x) dx =

f (x) dx +

f (x) dx.

(24.5)

a

a

c

 

Если τac и τcb — разбиения соответственно отрезков [a, c] и [c, b], то объединение этих разбиений τ = τac τcb является разбиением отрезка [a, b], причем

ac| |τ |, cb| |τ |.

(24.6)

Пусть στac и στcb — какие-либо интегральные суммы Римана функции f , соответствующие разбиениям τac и τcb; тогда

στ = στ c + στ b

(24.7)

a c

 

— интегральная сумма Римана функции f на отрезке [a, b]. Согласно свойству 2из интегрируемости функции f на отрезке

[a, b] следует ее интегрируемость на отрезках [a, c] и [c, b]. Следова-

тельно, интегральные суммы στ , στ c

и στ b при условии, что мелкости

указанных разбиений τ , τac и τcb

a

c

 

стремятся к нулю, имеют конечные

пределы — интегралы от функции по указанным отрезкам:

 

c

 

 

b

b

lim στ c = f (x) dx,

lim στ b =

f (x) dx,

lim στ = f (x) dx.

ac |→0

a

cb |→0

c

 

|τ |→0

a

 

c

 

 

 

a

Поэтому, перейдя к пределу в равенстве (24.7) при условии |τ | → 0 (при этом в силу (24.6) ac| → 0 и cb 0), получим формулу (24.5).

§ 24. Свойства интегрируемых функций

275

b

 

З а м е ч а н и е 1. В силу определения интеграла

f (x) dx при b a

a

(см. п. 23.1) формула (24.5) остается в силе и при c b, если только функция f интегрируема на отрезке [a, c].

 

 

 

 

 

b

c

c

В самом деле, если c b, то по доказанному +

=

и, следова-

b

c

c

c

b

a

b

a

 

 

 

тельно,

=

=

+ .

 

 

 

a

a

b

a

c

 

 

 

З а м е ч а н и е 2. Если функция f интегрируема на отрезках [a, c] и [c, b], то она интегрируема и на отрезке [a, b], а следовательно, для нее в силу свойства 3имеет место формула (24.5).

Действительно, если функция f интегрируема на отрезках [a, c] и [c, b], то она ограничена на них, а поэтому ограничена и на отрезке [a, b]. Далее, всякое разбиение τ отрезка [a, b], не содержащее точки x = c, добавлением этой точки превращается в разбиение τ , которое является объединением разбиений τac и τcb соответственно отрезков [a, c] и [c, b]. Если точка x = c входит в разбиение τ , то положим τ = τ. Тогда |τ | |τ |. Рассмотрим такие интегральные суммы στ и στ , что у них на отрезках разбиений τ и τ , не содержащих точки x = c, выбраны одинаковые точки, в которых берутся значения функции f. Эти суммы отличаются друг от друга не более чем на три слагаемых.

Поэтому, если |f (x)| M ,

a x b,

то

 

 

 

|

στ

|

|

| →

0

при

| | →

0.

στ

 

 

3M τ

 

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

А так как στ = στac + στcb и существуют пределы

lim στac = f (x) dx,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|τ |→0

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

lim στ b = f (x) dx, то существует и предел

|τ |→0 c

c

cb

lim στ = f (x) dx + f (x) dx,

|τ |→0

ac

то существует и равный ему предел

lim στ =

lim (στ

στ ) + lim στ =

lim στ ,

τ 0

τ 0

τ 0

τ 0

| |→

| |→

 

| |→

| |→

т.е. функция f интегрируема на отрезке [a, b].

За м е ч а н и е 3. Из свойства аддитивности интеграла и из теоремы 4 п. 23.6 следует интегрируемость так называемых кусочнонепрерывных на отрезке функций.

276 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

Функция называется кусочно-непрерывной на отрезке, если она имеет на нем только конечное множество точек разрыва, и притом только первого рода.

Таким образом, функция f кусочно-непрерывна на отрезке [a, b],

если найдется такое разбиение τ = {xk }kk==0kτ

этого отрезка, что

для всех k = 1, 2, ..., kτ существуют конечные

пределы f (xk−1 + 0)

и f (xk 0).

 

Если положить

 

 

f (xk

 

1 + 0)

при

fk (x) def=

f (x)

 

 

при

 

 

0)

при

 

f (xk

 

 

x = xk−1,

xk−1 < x < xk , x = xk ,

то функция fk будет непрерывна, а поэтому, согласно теореме 4 п. 23.6, и интегрируема на отрезке [xk−1, xk ], k = 1, 2, ..., kτ .

Отсюда следует интегрируемость функции f на отрезке [a, b] (значения функции f в точках xk можно задавать произвольно: это не влияет ни на существование, ни на значение интеграла) и справедливость формулы

 

b

xk

 

 

kτ

 

f (x) dx =

fk (x) dx.

 

a

k=1

 

xk−1

5.

И н т е г р и р у е м о с т ь п р о и з в е д е н и я и н т е г р и р у е-

м ы х

ф у н к ц и й. Если функции f и g интегрируемы на некотором

отрезке, то их произведение также интегрируемо на этом отрезке.

Если функции f и g интегрируемы на отрезке [a, b],

то они на нем

ограничены, т. е. существует такая постоянная A > 0,

что для всех

x [a, b] выполняются неравенства

 

|f (x)| A, |g(x)| A,

(24.8)

а следовательно, и |f (x)g(x)| A2 , т. е. произведение f g ограничено на отрезке [a, b]. Проверим для него выполнимость критерия (23.21) интегрируемости функций. Из тождества

f (x )g(x ) − f (x)g(x) = [f (x ) − f (x)]g(x ) + [g(x ) − g(x)]f (x),

x [a, b], x [a, b],

имеем

|f (x )g(x ) − f (x)g(x)| |f (x ) − f (x)||g(x )| + |g(x ) − g(x)||f (x)|

A[|f (x ) − f (x)| + |g(x ) − g(x)|]. (24.9)

Если τ = {xk }kk==k0τ — разбиение отрезка [a, b], то, выбирая точки x и x в одном и том же отрезке [xk−1, xk ] этого разбиения и переходя