Краткий курс математического анализа. Том 1
.pdf§ 23. Определенный интеграл |
267 |
Аналогично доказывается неравенство |
|
Sτ Sτ . |
(23.13) |
Пусть теперь τ1 и τ2 — два произвольных разбиения отрезка [a, b]. Возьмем какое-либо разбиение τ , вписанное в разбиения τ1 и τ2, т. е. τ τ1 и τ τ2. Тогда неравенство (23.9) вытекает из следующей цепочки неравенств:
sτ1 sτ Sτ Sτ2 .
(23.12) (23.7) (23.13)
2◦. Нижняя (верхняя) сумма Дарбу является нижней (верхней) гранью интегральных сумм Римана, соответствующих данно-
му разбиению: |
|
|
|
sτ = |
inf |
στ (f ; ξ1, ..., ξkτ ), |
(23.14) |
|
ξ1,...,ξkτ |
|
|
Sτ = |
sup |
στ (f ; ξ1, ..., ξkτ ). |
(23.15) |
|
ξ1,...,ξkτ |
|
|
Пусть τ = {xk }kk==0kτ |
— разбиение отрезка [a, b] |
и ξk k = |
= [xk−1, xk], k = 1, 2, ..., kτ . Тогда в силу того, что нижняя грань
арифметической суммы числовых множеств равна сумме нижних граней этих множеств, и того, что положительный постоянный множитель можно внести под знак нижней грани (п. 4.3), получим
|
kτ |
kτ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sτ = |
mk |
xk = |
inf |
|
f (ξk)Δxk = |
|
|
|
k=1 |
k=1 ξk |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kτ |
|
|
|
|
= |
inf |
|
f (ξk)Δxk = |
inf |
στ (f ; ξ1, ..., ξkτ ), |
|
|
|
ξk |
k |
k=1 |
ξk |
k |
|
|
|
|
|
k=1,2,...,kτ |
||
|
|
k=1,2,...,kτ |
т. е. равенство (23.14) доказано. Аналогично доказывается равенство (23.15).
3◦. Имеет место равенство
|
kτ |
|
Sτ − sτ = |
|
|
ωk (f )Δxk, |
(23.16) |
k=1
где ωk (f ) — колебание функции f на отрезке [xk−1, xk] разбиения τ , k = 1, 2, ..., kτ (см. п. 7.4).
Формула (23.16) следует из того, что для любого множества XRn справедливо равенство
sup(X − X) = sup (x − x) = sup X − inf X,
x,x X
268 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной
т. е. разность верхней и нижней граней двух множеств (в данном случае одного и того же) равна верхней грани разности этих множеств (п. 4.3). В самом деле, так как
M |
k − |
m |
|
= sup f (x) |
inf f (x) = |
sup |
[f (x ) |
− |
f (x)] = ω (f ), |
|
|
k |
(23.5) x k |
− x k |
x , x k |
|
k |
||
|
|
|
|
|
k = 1, 2, ..., kτ , |
|
|
|
|
то |
|
|
|
kτ |
|
kτ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
ωk (f )Δxk. |
||
|
|
|
|
Sτ − sτ = (Mk − mk)Δxk = |
|||||
|
|
|
|
k=1 |
|
k=1 |
|
|
|
При заданной на отрезке [a, b] ограниченной функции f верхние и нижние суммы Дарбу являются функциями, заданными на множестве {τ } всех разбиений отрезка [a, b]. Для таких функций можно определить их предел по аналогии с понятием предела интегральных сумм Римана.
Пусть на множестве {τ } всех разбиений τ отрезка [a, b] задана
функция F : τ → F (τ ) R.
О п р е д е л е н и е 3. Число A назовем пределом функции F (τ ) при
|τ | → 0, если для любой последовательности {τn} разбиений τn отрез- |
|
ка [a, b] такой, что nlim |τn| = 0, имеет место |
|
→∞ |
|
lim F (τn) = A. |
|
n→∞ |
|
Если A — предел функции F (τ ) при |τ | → 0, то пишут |
|
lim F (τ ) = A. |
(23.17) |
|τ |→0 |
|
Определение предела (23.17) можно сформулировать и на «языке
ε–δ».
О п р е д е л е н и е 4. Число A называется пределом функции F (x) при |τ | → 0, если для любого ε > 0 существует такое δ > 0, что для всех разбиений τ отрезка [a, b], имеющих мелкость |τ | < δ, выполняется неравенство
Поскольку определения предела (23.17) так же, как и определения предела интегральных сумм (23.1), могут быть сформулированы в терминах пределов последовательностей, то на эти пределы переносятся обычные свойства пределов, в частности возможность предельного перехода в неравенствах.
В смысле предела (23.17) мы и будем в дальнейшем говорить
о пределах нижних и верхних сумм Дарбу: lim sτ и |
lim Sτ . |
|τ |→0 |
|τ |→0 |
23.4. Нижний и верхний интегралы. Пусть функция f ограничена на отрезке [a, b]. Рассмотрим верхнюю грань I всевозможных
§ 23. Определенный интеграл |
269 |
ее нижних сумм Дарбу и нижнюю грань I всевозможных верхних сумм Дарбу:
I |
|
= sup s |
τ |
, |
I = inf S |
τ |
. |
(23.18) |
|
τ |
|
τ |
|
|
Число I называется нижним, а число I — верхним интегралом функции f. Из неравенства (23.9) следует, что если функция f огра-
ничена на отрезке [a, b], то ее нижний и верхний интегралы конечны и для них выполняется неравенство
I |
|
I . |
(23.19) |
|
|
|
В самом деле, перейдя в левой части неравенства (23.9) к верхней
грани по разбиениям τ1, получим, что для любого разбиения τ2 вы-
полняется неравенство I Sτ2 . Перейдя здесь к нижней грани по τ2, получим I I .
Интегралы I и I понадобятся нам ниже при доказательстве критерия интегрируемости функции.
23.5. Необходимые и достаточные условия интегрируемости функций.
Те о р е м а 2. Для того чтобы ограниченная на некотором отрезке функция была интегрируема на нем, необходимо и достаточно, чтобы разность верхних и нижних сумм Дарбу стремилась к нулю, когда мелкость разбиений отрезка стремится к нулю:
lim |
0 |
( |
23 20 |
) |
τ 0(Sτ − sτ ) = . |
. |
|||
| |→ |
|
|
|
|
С л е д с т в и е. Для того чтобы ограниченная на отрезке [a, b] функция f была на нем интегрируема, необходимо и достаточно,
чтобы |
kτ |
|
lim |
ωk (f )Δxk = 0, |
(23.21) |
τ 0 k=1 |
|
|
| |→ |
|
|
где τ = {xk }kk==k0τ — разбиение отрезка [a, b], а ωk (f ) — колебание функции f на отрезке [xk−1, xk], k = 1, 2, ..., kτ .
Н е о б х о д и м о с т ь. Пусть ограниченная на отрезке [a, b] функ-
b
ция f интегрируема на этом отрезке и I = |
f (x) dx. Тогда lim στ = I. |
a |
|τ |→0 |
Поэтому для любого ε > 0 существует такое δ > 0, что, каковы бы |
|
ни были разбиение τ = {xk}kk==0kτ отрезка [a, b], имеющее мелкость |
|
|τ | < δ, и точки ξk [xk−1, xk ], k = 1, 2, ..., kτ , для интегральной суммы |
στ = στ (f ; ξ1, ..., ξkτ ) выполняется неравенство |στ − I| < ε, а следовательно, и неравенство
I − ε < στ < I + ε. |
(23.22) |
§ 23. Определенный интеграл |
271 |
было показано, что при выполнении этого условия верхний I и ниж-
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
ний I интегралы функции f равны интегралу I = |
f (x) dx от этой |
|||||||
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
функции: I = I = I. Поэтому в силу (23.23) выполняются неравен- |
||||||||
ства sτ I Sτ т. е. неравенства (23.26). Из этих неравенств следует, |
||||||||
что 0 I − sτ Sτ − sτ , 0 Sτ − I Sτ − sτ . Отсюда в силу выпол- |
||||||||
lim (I |
− |
s |
|
) = 0 |
и |
lim (S |
τ − |
I) = 0. |
нения условия (23.20) следует, что τ 0 |
|
τ |
|
τ 0 |
|
|||
| |→ |
|
|
|
|
|
| |→ |
|
|
Аэто равносильно существованию пределов (23.25).
23.6.Интегрируемость непрерывных и монотонных функ-
ций.
Те о р е м а 4. Функция, непрерывная на отрезке, интегрируема на нем.
Если функция f непрерывна на отрезке [a, b], то она, во-первых, ограничена на нем, а во-вторых, равномерно непрерывна. Последнее означает, что для любого ε > 0 существует такое δ > 0, что для всех точек x [a, b] и x [a, b] таких, что |x − x| < δ, выполняется неравенство |f (x ) − f (x)| < ε.
Возьмем для отрезка [a, b] какое-либо разбиение τ = {xk }kk==k0τ мелкости |τ | < δ. Тогда для любых двух точек x и x , принадлежащих
одному и тому же отрезку разбиения τ , x [xk−1, xk ], x [xk−1, xk ], имеет место неравенство |x − x| xk − xk−1 = xk |τ | < δ, а поэтому и неравенство |f (x ) − f (x)| < ε. Отсюда следует, что колеба-
ние ωk (f ) функции f на отрезке [xk−1, xk ] удовлетворяет неравенству
ωk (f ) = |
sup |
|f (x ) − f (x)| ε, |
k = 1, 2, ..., kτ . |
(23.27) |
|
x,x [xk−1,xk ] |
|
|
|
|
|
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
kτ |
|
kτ |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
ωk (f )Δxk (23.27) ε |
xk |
= ε(b − a). |
(23.28) |
|
|
k=1 |
|
k=1 |
|
|
Поскольку ε было произвольным положительным числом, то нера-
|
|
kτ |
венство (23.28) означает, что lim |
ωk (f )Δxk = 0. Поэтому в силу |
|
| |→ |
|
|
τ |
0 k=1 |
|
следствия 1 теоремы 2 функция f |
интегрируема на отрезке [a, b]. |
Те о р е м а 5. Функция, монотонная на отрезке, интегрируема на нем.
Пусть для определенности функция f возрастает на отрезке [a, b]. Тогда, в частности, для любого x [a, b] выполняется неравенство
f (a) f (x) f (b),
274 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной
на неотрицательные слагаемые вида ωk (f )Δxk, соответствующие отрезкам [xk−1, xk ] разбиения τ , лежащим вне отрезка [a , b ], получим
|
|
jτ |
|
|
|
|
kτ |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
j |
|
|
ω |
k |
(f )Δx |
k |
. |
(24.4) |
||
j |
|
|
||||||||||||
|
ω (f )Δx |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
j=1 |
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
Из интегрируемости функции f на отрезке [a, b], |
согласно след- |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kτ |
|
ствию 1 теоремы 2 из п. 23.5, вытекает, что |
lim |
|
ωk (f )Δxk = 0, |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
jτ |
|
|
|
|τ |→0 k=0 |
|
|||
|
|
|
lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
поэтому в силу (24.3) и (24.4) |
|
|
ω (f )Δx = 0, |
а это, согласно |
||||||||||
τ |
|
0 |
j |
j |
|
|
j |
|
|
|||||
|
|
| |
|→ |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
тому же следствию теоремы 2 п. 23.5, и означает интегрируемость функции f на отрезке [a , b ].
4◦. А д д и т и в н о с т ь и н т е г р а л а. Если функция f |
интегри- |
||
руема на отрезке [a, b] и a < c < b, то |
|
|
|
b |
c |
b |
|
f (x) dx = |
f (x) dx + |
f (x) dx. |
(24.5) |
a |
a |
c |
|
Если τac и τcb — разбиения соответственно отрезков [a, c] и [c, b], то объединение этих разбиений τ = τac τcb является разбиением отрезка [a, b], причем
|τac| |τ |, |τcb| |τ |. |
(24.6) |
Пусть στac и στcb — какие-либо интегральные суммы Римана функции f , соответствующие разбиениям τac и τcb; тогда
στ = στ c + στ b |
(24.7) |
a c |
|
— интегральная сумма Римана функции f на отрезке [a, b]. Согласно свойству 2◦ из интегрируемости функции f на отрезке
[a, b] следует ее интегрируемость на отрезках [a, c] и [c, b]. Следова-
тельно, интегральные суммы στ , στ c |
и στ b при условии, что мелкости |
||||
указанных разбиений τ , τac и τcb |
a |
c |
|
||
стремятся к нулю, имеют конечные |
|||||
пределы — интегралы от функции по указанным отрезкам: |
|||||
|
c |
|
|
b |
b |
lim στ c = f (x) dx, |
lim στ b = |
f (x) dx, |
lim στ = f (x) dx. |
||
|τac |→0 |
a |
|τcb |→0 |
c |
|
|τ |→0 |
a |
|
c |
|||
|
|
|
a |
Поэтому, перейдя к пределу в равенстве (24.7) при условии |τ | → 0 (при этом в силу (24.6) |τac| → 0 и |τcb → 0), получим формулу (24.5).
§ 24. Свойства интегрируемых функций |
275 |
b |
|
З а м е ч а н и е 1. В силу определения интеграла |
f (x) dx при b a |
a
(см. п. 23.1) формула (24.5) остается в силе и при c b, если только функция f интегрируема на отрезке [a, c].
|
|
|
|
|
b |
c |
c |
В самом деле, если c b, то по доказанному + |
= |
и, следова- |
|||||
b |
c |
c |
c |
b |
a |
b |
a |
|
|
|
|||||
тельно, |
= |
− |
= |
+ . |
|
|
|
a |
a |
b |
a |
c |
|
|
|
З а м е ч а н и е 2. Если функция f интегрируема на отрезках [a, c] и [c, b], то она интегрируема и на отрезке [a, b], а следовательно, для нее в силу свойства 3◦ имеет место формула (24.5).
Действительно, если функция f интегрируема на отрезках [a, c] и [c, b], то она ограничена на них, а поэтому ограничена и на отрезке [a, b]. Далее, всякое разбиение τ отрезка [a, b], не содержащее точки x = c, добавлением этой точки превращается в разбиение τ , которое является объединением разбиений τac и τcb соответственно отрезков [a, c] и [c, b]. Если точка x = c входит в разбиение τ , то положим τ = τ. Тогда |τ | |τ |. Рассмотрим такие интегральные суммы στ и στ , что у них на отрезках разбиений τ и τ , не содержащих точки x = c, выбраны одинаковые точки, в которых берутся значения функции f. Эти суммы отличаются друг от друга не более чем на три слагаемых.
Поэтому, если |f (x)| M , |
a x b, |
то |
|
|
|
|||||
| |
− |
στ |
| |
| |
| → |
0 |
при |
| | → |
0. |
|
στ |
|
|
3M τ |
|
τ |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
А так как στ = στac + στcb и существуют пределы |
lim στac = f (x) dx, |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|τ |→0 |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
lim στ b = f (x) dx, то существует и предел
|τ |→0 c
c
cb
lim στ = f (x) dx + f (x) dx,
|τ |→0
ac
то существует и равный ему предел
lim στ = |
lim (στ |
− |
στ ) + lim στ = |
lim στ , |
τ 0 |
τ 0 |
τ 0 |
τ 0 |
|
| |→ |
| |→ |
|
| |→ |
| |→ |
т.е. функция f интегрируема на отрезке [a, b].
За м е ч а н и е 3. Из свойства аддитивности интеграла и из теоремы 4 п. 23.6 следует интегрируемость так называемых кусочнонепрерывных на отрезке функций.