Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Краткий курс математического анализа. Том 1

.pdf
Скачиваний:
752
Добавлен:
10.05.2015
Размер:
5.57 Mб
Скачать

§ 27. Площади и объемы

297

прямоугольникам, лежащим в квадрате, площади которых образуют бесконечно убывающую геометрическую прогрессию 12 , 14 , 18 , ..., сум-

ма которой равна 1, т. е. площади квадрата Q: 12 + 14 + 18 + ... = 1.

Естественно, что площадь бесконечной фигуры P равна (как это можно доказать) площади квадрата Q, т. е. положительной конечной величине.

Заметим, что бесконечная фигура P лежит над осью x и под графиком «ступенчатой» (кусочно-постоянной) функции, изображенной на рис. 106.

Нетрудно получить и бесконечное множество конечной площади, ограниченное графиком непрерывной на полуинтервале (0, 1] функции, положительной полуосью оси y, отрезком 0 x 1, y = 0, оси x. Чтобы получить график такой функции, достаточно, например, соединить прямолинейными отрезками правые концы ступенек графика функции, изображенной на рис. 106. В результате получится функция, график которой изображен на рис. 107.

Отметим, что эта функция, будучи неограниченной, неинтегрируема по Риману.

27.3. Понятие объема. Пусть в трехмерном пространстве R3 фиксирована декартова прямоугольная система координат x, y, z. Аналогично разбиению плоскости на квадраты ранга k = 0, 1, 2, ...

можно произвести разбиение пространства R3 на кубы с помощью плоскостей, параллельных координатным плоскостям и отстоящих

(27.8) (27.9)

298 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

последовательно друг от друга на расстояние 10−k , точнее, с помощью плоскостей x = 10−k p, y = 10−k q, z = 10−k r, p, q, r Z, т. е. на кубы

{(x, y, z) : 10−k p x 10−k (p + 1), 10−k q y 10−k (q + 1),

10−k r z 10−k (r + 1)}.

При фиксированном k получится разбиение пространства R3 на кубы с ребрами длины 10−k . Кубы этого разбиения называются кубами ранга k.

Для любого множества X R3 через sk (X) обозначается совокупность всех кубов ранга k, содержащихся в множестве X. Очевидно,

как и в случае плоскости,

 

s0(X) s1(X) ... sk (X) ... X,

(27.5)

и, следовательно, последовательность объемов μsk (X) конечных или бесконечных многогранников sk(X), k = 0, 1, 2, ..., является возрастающей:

μs0(X) μs1(X) ... μsk(X) ...

(27.6)

Объем (мера) μX множества X (или, подробнее, внутренний объем, внутренняя мера) определяется как конечный или бесконечный предел этой последовательности:

def

(27.7)

μX = lim μsk(X).

k→∞

 

Таким образом, всякое множество трехмерного пространства R3 имеет конечный или бесконечный объем. Как и в случае плоскости,

доказывается, что если

X1 X2 R3,

то

μX1 μX2.

§ 28. Геометрические и физические приложения определенного интеграла

28.1. Вычисление площадей криволинейных трапеций.

Те о р е м а 1. Если функция f неотрицательна и интегрируема на отрезке [a, b], a

P = {(x, y) : a x b, 0 y f (x)},

(28.1)

то площадь S = μP множества P выражается формулой

 

b

 

S = f (x) dx.

(28.2)

a

§ 28. Приложения определенного интеграла

299

Множество вида (28.1) называется криволинейной трапецией, порожденной графиком функции f (рис. 108).

Пусть τ = {xk }kk==0kτ — разбиение отрезка [a, b],

 

 

k = [xk−1, xk ], xk

= xk − xk−1

, mk = xinfk f (x),

Mk = sup f (x),

 

 

 

x

k

 

 

 

 

 

 

 

k = 1, 2, ..., kτ .

(28.3)

Обозначим соответственно через pτ и Pτ замкнутые прямоугольники, составленные из всех прямоугольников вида

pτ ,k = {(x, y) : xk−1

x xk,

0

y mk},

(28.4)

Pτ ,k = {(x, y) : xk−1

x xk,

0

y Mk },

(28.5)

т. е.

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

pτ = kτ

pτ ,k, Pτ = kτ

Pτ ,k.

(28.6)

=1

 

k=1

 

 

 

Из (28.3) следует, что для любого разбиения τ выполняется включение pτ P Pτ , а следовательно (см. теорему в п. 27.1),

μpτ μP μPτ .

(28.7)

Из (28.4) и (28.5) следует, что μpτ ,k = mk

xk , μPτ ,k = Mk xk , и так

как прямоугольники Pτ ,k, соответственно pτ ,k, не имеют общих внутренних точек, то в силу (28.6)

 

kτ

kτ

 

μpτ = μpτ ,k = mk

xk = sτ ,

 

k=1

k=1

(28.8)

 

 

 

 

kτ

kτ

 

 

 

 

 

μPτ =

μPτ ,k =

Mk

xk = Sτ .

 

k=1

k=1

 

300 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

Иначе говоря, площади многоугольников pτ и Pτ равны соответственно нижней и верхней суммам Дарбу функции f (рис. 109). Поэтому из неравенства (28.7) следует, что

 

 

 

 

 

sτ μP Sτ .

 

 

 

(28.9)

А так как (см. (23.26))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sτ f (x) dx Sτ ,

 

 

(28.10)

то

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

b

|

 

 

 

 

 

|

 

f (x) dx

(28.9)

sτ

0 при

 

0

 

μP

 

 

Sτ

 

 

τ

 

 

 

 

a

 

(28.10)

 

 

 

 

 

 

 

(см. теорему 2 в п. 23.5). Отсюда и следует равенство (28.2).

b

b

 

 

А так как lim sτ =

lim Sτ =

f (x) dx, то μP =

f (x) dx.

 

 

|τ |→0

|τ |→0

a

 

 

a

 

 

 

 

 

Если функция f

неположительна

 

 

 

 

и непрерывна на отрезке [a, b] и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P = {(x, y) : a x b,

f (x) y 0},

 

 

 

 

то

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

μP = − f (x) dx.

(28.11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

Действительно, если

 

 

 

 

 

 

f

def

 

[a, b],

(28.12)

 

 

 

 

(x) =

f (x), x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а P — множество, симметричное с множеством P относительно оси x (рис. 110), то в силу формулы (28.2)

b

 

μP = f (x) dx,

(28.13)

a

ибо функция f уже неотрицательна. Поскольку площади симметрич-

ных множеств равны, т. е. μP = μP ,

а

b

 

b

f (x) dx =

f (x) dx,

(28.12)

 

a

 

a

то из равенства (28.13) сразу следует формула (28.11).

§ 28. Приложения определенного интеграла

301

Если функция f непрерывна и знакопеременна на отрезке [a, b], то интеграл от нее равен «алгебраической сумме», вообще говоря, бесконечного числа слагаемых, равных площадям криволинейных трапеций, образованных частями графика функции f , расположенными соответственно в полуплоскостях y 0 и y 0, причем площади первых берутся со знаком плюс, а площади вторых — со знаком минус.

П р и м е р ы. 1. Найдем площадь, образованную одной аркой си-

нусоиды:

π

 

 

π

 

 

 

= 2.

 

sin x dx = cos x 0

 

0

 

2. Найдем площадь S(x) криволинейной трапеции, ограниченной дугой гиперболы y = 1/x, отрезком [1, x] оси x и соответствующими отрезками, параллельными оси y (рис. 111):

x

= ln t 1x = ln x.

S(x) = 1 dtt

 

 

 

28.2. Вычисление площадей в полярных координатах.

Пусть P — замкнутое множество, граница которого состоит из некоторой кривой, заданной уравнением в полярных координатах ρ = ρ(ϕ), α ϕ β (ρ(ϕ) — непрерывная функция), и двух отрезков (которые могут превращаться в точки) лучей ϕ = α и ϕ = β (рис. 112), т. е.

P = {(ρ, ϕ) : α ϕ β, 0 ρ ρ(ϕ)}.

Найдем формулу для вычисления площади S = μP множества P. Возьмем какое-либо разбиение τ = k}kk==k0τ отрезка [α, β] и положим

 

k = [ϕk−1, ϕk],

mk = ϕinf k ρ(ϕ),

Mk = sup ρ(ϕ), ϕk = ϕk − ϕk−1,

 

ϕ

k

 

 

 

pτ ,k = {(ρ, ϕ) : ϕk−1 ϕ ϕk, 0 ρ mk },

302 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

Pτ ,k = {(ρ, ϕ) : ϕk−1 ϕ ϕk ,

 

0 ρ Mk },

k

k = 1, 2, ..., kτ ,

 

 

pτ = kτ

pτ ,k, Pτ = kτ

Pτ ,k.

=1

 

k=1

Множества pτ ,k и Pτ ,k представляют собой круговые секторы с углом ϕk и радиусами соответственно mk и Mk , а pτ и Pτ — ступенчатые фигуры, составленные из указанных секторов и соответственно содержащиеся в множестве P и содержащие его: pτ P Pτ . Из этих

включений следует, что

 

μpτ μP μPτ .

(28.14)

Согласно формуле для площади сектора

 

μpk,τ =

1

mk2

ϕk,

μPk,τ =

1

 

Mk2

ϕk,

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

μpτ = kτ

μpk,τ =

1

kτ

mk2

ϕk ,

μPτ = kτ

μPk,τ =

1

kτ

Mk2

ϕk .

 

 

 

 

k=1

2

k=1

 

 

 

k=1

2

k=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получившиеся суммы являются соответственно нижней sτ и верх-

ней Sτ суммами Дарбу функции 1 ρ2(ϕ) : sτ = μpτ , Sτ = μPτ . Таким

2

 

образом, в силу (28.14)

 

sτ S = μP Sτ .

(28.15)

Поскольку суммы Дарбу sτ и Sτ

при |τ | →10 стремятся к одному

и тому же пределу — интегралу от функции

 

ρ2

(ϕ):

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

lim sτ

= lim Sτ

=

1

ρ2(ϕ) ,

 

|τ |→0

|τ |→0

 

2

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то из неравенств (28.15) следует, что

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

S =

1

 

ρ2(ϕ) dϕ.

 

 

(28.16)

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

П р и м е р. Найдем площадь S множества, ограниченного кривой

ρ = a(1 + cos ϕ),

0 ϕ 2π

 

§ 28. Приложения определенного интеграла

303

(она называется кардиоидой; рис. 113):

 

 

 

 

 

S =

a2

2π(1 + cos ϕ)2 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

2π

 

2π cos ϕ dϕ +

 

2π

 

 

 

 

 

 

=

a2

+ a2

a2

1 + cos 2ϕ

=

3

πa2.

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

0

 

0

 

0

 

 

 

 

28.3. Вычисление длины кривой. Применение определенного интеграла к задачам вычисления площадей множеств было основано на его равенстве пределу интегральных сумм. Приведем теперь пример приме-

нения определенного интеграла, который основан на формуле Ньютона–Лейбница, позволяющий найти значение функции,

если известна ее производная. Пусть Γ — кривая, заданная своим

непрерывно дифференцируемым векторным представлением r = r(t), a t b; тогда она спрямляема, и если s = s(t) — ее переменная длина дуги, отсчитываемая

от начала, то функция s(t) дифференцируема и s (t) = |r (t)|.

По формуле Ньютона–Лейбница для длины S = s(b) кривой имеем формулу

b

b

 

S = s(b) − s(a) = s (t) dt = |r (t)| dt (s(a) = 0).

(28.17)

a

a

 

Если r(t) = (x(t), y(t), z(t)), то

b

S =

[x (t)]2 + [y (t)]2 + [z (t)]2 dt.

(28.18)

a

В случае, когда кривая Γ является графиком функции y = f (x), a x b, для ее длины S в силу (28.18) справедлива формула

S = b

 

dx.

(28.19)

1 + y 2

a

 

П р и м е р. Вычислим длину астроиды

x = a cos3 t, y = a sin3 t

304 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

(рис. 114). В силу симметричности астроиды относительно координатных осей ее длина S равна учетверенной длине ее части, лежащей в первом координатном угле, т. е. соответствующей изменению параметра на отрезке [0, π/2].

Заметив, что

x = 3a cos2 t sin t, y = 3a sin2 t cos t,

согласно формуле (28.18), в которой надо положить z = 0, получим

 

 

π/2

 

 

 

 

 

 

 

 

π/2

 

 

 

S = 4

0

9a2 cos4 t sin2 t + 9a2 sin4 t cos2 t

dt = 6a

0

sin 2t dt = 6a.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28.4. Площадь поверхности вращения. Пусть на отрезке

[a, b] задана неотрицательная функция y = f (x): f (x) 0, a x b.

Множество, получающееся вращением графика функции f (x) вокруг оси Ox, называется поверхностью вращения (этого графика).

Определим ее площадь. Пусть τ = {xk }kk==k0τ — какое-либо разбиение отрезка [a, b]. Впишем в график функции f ломаную λτ , соответствующую разбиению τ , т. е. ломаную с вершинами в точках (xk, yk ),

где

 

 

yk = f (xk),

k = 0, 1, ..., kτ

(28.20)

(рис. 115). Звено этой ломаной

с концами в точках

(xk−1, yk−1)

и (xk, yk ) (будем называть его k-м звеном ломаной λτ ) при вращении

его вокруг оси x описывает боковую поверхность усеченного конуса (в частности, при yk−1 = yk — боковую поверхность цилиндра, а при yk−1 = 0 или yk = 0 — боковую поверхность конуса), площадь которой равна

π(yk−1 + yk ) x2k + yk2 , (28.21)

§ 28. Приложения определенного интеграла

305

где yk−1 и yk — соответственно радиусы оснований усеченного ко-

нуса, а

xk2 +

yk2 — длина его образующей, xk = xk − xk−1,

 

 

,

k = 1, 2, ..., kτ . Поэтому площадь Lτ поверхности,

yk = yk yk

 

1

получающейся от вращения ломаной λτ вокруг оси Ox, выражается формулой

kτ

+ yk ) xk2

 

 

 

 

 

Lτ = π k=1(yk−1

+ yk2 .

(28.22)

Если существует предел lim Lτ , то он называется площадью по-

|τ |→0

верхности вращения, образованной вращением графика функции вокруг оси x. Таким образом, обозначив через L площадь указанной поверхности вращения, будем иметь

def

(28.23)

L = lim Lτ .

|τ |→0

 

Пусть теперь функция f непрерывно дифференцируема на отрезке [a, b]; тогда для площади поверхности L можно получить удобную для вычислений формулу в виде некоторого интеграла.

Те о р е м а 2. Если функция f непрерывно дифференцируема и неотрицательна на отрезке [a, b], то для площади поверхности вращения, образованной вращением графика функции f вокруг оси Ox, имеет место формула

L = 2π f (x) 1 + f 2(x) dx.

a

Функция f непрерывно дифференцируема на отрезке [a, b], т. е. ее производная непрерывна, и, следовательно, ограничена на этом отрезке. Это означает, что существует такая постоянная c > 0, что для всех точек x [a, b] выполняется неравенство

 

 

 

 

|f (x)| c.

 

 

 

(28.24)

По формуле конечных приращений Лагранжа имеем

 

 

yk = yk − yk−1 = f (ξkxk, xk−1 < ξk < xk,

k = 1, 2, ..., kτ .

 

Поэтому

 

 

=

 

xk, откуда

 

 

 

xk2 +

yk2

 

 

 

1 + f 2(ξk)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

=

π k=1(yk−1 + yk )

1 +

2

 

28 25

 

 

τ (28.22)

 

f (ξk)

xk .

( .

)

306 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

Эта сумма не является интегральной, так как в ней значения yk−1 = = f (xk−1), yk = f (xk ) и f (ξk) берутся в разных точках xk−1, xk и ξk отрезка [xk−1, xk] разбиения τ. Сравним ее с интегральной суммой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kτ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

στ =

2π k=1 f (ξk) 1 + f 2(ξk) xk

 

(28.26)

функции 2πf (x)

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + f 2(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Снова

применив формулу Лагранжа, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (ξk) − yk−1 = f (ξk) − f (xk−1) = f (ηk )(ξk − xk−1),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xk−1 < ηk < ξk,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yk − f (ξk) = f (xk ) − f (ξk) = f (ζk)(xk − ξk ),

 

(28.27)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξk < ζk < xk ,

k = 1, 2, ..., kτ .

 

 

 

 

Теперь имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(28.24) 1 + c2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + f 2(ξk)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|f (ξk) yk−1| (28.24) c(ξk xk−1) c

xk c |τ |,

 

(28.28)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(28.27)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|yk f (ξk)| (28.24) c(xk ξk) c xk c |τ |,

k = 1, 2, ..., kτ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(28.27)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

L

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ | (28.25)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(28.26)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kτ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

[(f (ξk)

 

 

 

yk

 

 

1)

 

(yk

 

 

 

 

f (ξk))]

1 + f 2(ξk)

xk

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

(28.25)

kτ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(28.26)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

(28.28)

 

 

 

 

 

π

 

( f (ξ

)

 

 

y

 

1

 

+ y

f (ξk) ) 1 + f 2(ξk) xk

 

 

 

 

 

k=1

|

 

k

 

 

k−

 

|

 

 

|

k −

 

 

 

k

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(28.28) 2πc |τ | 1 + c2

 

 

xk = 2πc (b − a)|τ | 1 + c2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k=1

 

 

 

 

 

Отсюда следует, что

lim (στ − Lτ ) = 0.

|τ |→0

Но στ является интегральной суммой функции 2πy y = f (x), поэтому

lim στ = 2π b y 1 + y 2 dx.

|τ |→0

(28.29)

1 + y 2 , где

(28.30)

a