- •Трехфазные цепи.
- •Способы соединения трехфазной системы.
- •Соединение треугольником.
- •Преимущества трехфазных систем.
- •Расчет 3-фазных цепей (решение задач).
- •I. Симметричный режим.
- •II. Несимметричный режим.
- •Мощности в цепях синусоидального тока.
- •Переходные процессы.
- •Классический метод расчета переходных процессов.
- •Короткое замыкание rLцепи.
- •Включение rLцепи на постоянное напряжение.
- •Включение rLцепи на источник синусоидального напряжения.
- •Включение rCцепи на постоянном токе.
- •Переходные процессы при изменении параметров цепи.
- •Задачи с некорректными начальными условиями.
- •Разряд конденсатора с начальным напряжением на rl-цепь.
- •1 Случай.Апериодический характер процесса.
- •2 Случай.Граничный характер процесса.
- •3 Случай.Периодический характер процесса.
- •2) .
- •Короткое замыкание rlCцепи при постоянное напряжении.
- •Операторный метод расчета переходных процессов.
- •Законы Ома и Кирхгофа в операторной форме.
- •Последовательное соединение элементов.
- •Параллельное соединение элементов.
- •Расчет переходных процессов операторным методом.
- •Переход от изображений к оригиналам.
- •Теорема смещения.
- •Расчет переходных процессов при воздействии импульсных эдс и эдс произвольной формы.
- •Эдс произвольной формы.
- •Передаточная функция линейных систем.
- •Метод переменных состояния.
- •Степень сложности и начальные условия.
- •Определение порядка системы по мпс.
- •Составление уравнений по методу пс.
- •Сведение формирования уравнения по методу переменных состояния к расчету цепи на постоянном токе.
- •Формирование уравнений переменных состояния на основании передаточной функции цепи: метод Бека.
- •Решение уравнений переменных состояния во временной области.
- •Решение уравнений переменных состояния в частотной области.
- •Синтез линейных электрических цепей.
- •Реализация обобщенных входных функций.
- •Синтез реактивных двухполюсников.
- •Частные случаи.
- •Метод Кауэра.
- •Синтез rLиRCдвухполюсников.
- •Синтез двухполюсников с потерями. Метод Фостера.
- •Синтез реактивных двухполюсников с потерями по методу Кауэра.
- •Нелинейные цепи.
- •Классификация нелинейных цепей.
- •Характеристики нелинейных элементов.
- •Методы расчета нелинейных элементов.
- •Итерационный алгоритм.
- •Метод Ньютона-Рафсона.
- •Интерпретация метода Ньютона-Рафсона в терминах эквивалентных схем замещения.
3 Случай.Периодический характер процесса.
Данный случай характеризуется выражением
,
т.е. корни характеристического уравнения
и
- комплексно сопряженные величины.
Введем следующие обозначения:
,
.
Тогда
![]()
![]()
.
Найдем выражение для тока в контуре:
.
Получили периодическую зависимость тока от времени, отсюда и название случая.
.
Введем новые переменные
и
следующим образом:
1)
![]()
2) .
Разделим и умножим выражение для
на
:
![]()
.
Найдем оставшуюся временную зависимость на конденсаторе. Имеем:
,
тогда
.
З
аметим,
что в данном случае мы имеемдве
постоянных времени.
График зависимости тока от времени будет иметь вид:
.
В общем виде график такого плана строится следующим образом. Очевидно, у этого графика есть 2 асимптоты – огибающие синусоиды, ведь график функции представляет собой синусоиду, амплитуда которой уменьшается по экспоненциальному закону.
Первая постоянная времени
характеризует асимптоты-экспоненты, а
вторая -
- частоту синусоидальной функции.
Теперь займемся построением графиков непосредственно токов и напряжений. Выпишем для наглядности полученные временные зависимости:
![]()
![]()
![]()
График тока (а значит и напряжения на резисторе) будет иметь такую же структуру, как только что рассмотренный, только взятый с противоположным знаком (действительно, при замыкании контура конденсатор начинает разряжаться).
Из формулы следует, что график напряжения на индуктивности начинается из отрицательной области (в начальный момент времени), а график напряжения на конденсаторе – из такого же по модулю и противоположного по знаку значения. Напряжение на индуктивности уже достигло своего максимального значения и после коммутации спадает (по модулю), а на емкости – только приближается к максимальному значению. Исходя из этих соображений, можно качественно построить графики.

Отметим, что если
,
то
,
,
т.е. график будет без затуханий:
действительно, мощность не будет
рассеиваться на активном элементе.
Короткое замыкание rlCцепи при постоянное напряжении.
С
лучай
аналогичен предыдущему, только включим
в цепь источник ЭДС. Второй закон
Кирхгофа:
![]()
Пусть
(в противном случае обозначим
),
тогда
,
![]()
![]()
Характеристическое уравнение не меняется:
,
его корни имеют вид:
.
Определяем постоянные интегрирования. По 2-му закону Кирхгофа,
.
Исходя из законов коммутации, можно записать:
,![]()
![]()
,
значит
.
Тогда можно записать следующие уравнения для нахождения постоянных интегрирования:

![]()
.
Найдем временные зависимости:
![]()
![]()
![]()

,
т.е.
.
М
ы
получили решение в общем случае. Теперь
снова рассмотрим несколько частных
случаев (таких же, как и в предыдущем
случае, без источника) и построим
соответствующие графики.
-апериодический характер процесса;
Построим зависимость тока от времени. Снова руководствуемся теми же соображениями, что и в случае без источника. Поскольку мы выбрали

,
то
,![]()
все графики неотрицательны. По 1-му
закону коммутации, график тока начинается
в нуле; поскольку в цепи постоянного
тока находится емкость, характеристика
и заканчивается в нуле, т.е. на графике
зависимости имеется максимум: с точки
зрения физики, конденсатор заряжается.
График
начинается в нуле, а при![]()
:
все напряжение источника приложено к
разрыву цепи – емкости. Поскольку график
представляет из себя суперпозицию двух
экспонент, где-то на графике зависимости
будет перегиб.

-периодический характер процесса;
График зависимости тока от времени
строится точно так же, как и в случае
без источника. Особый интерес представляет
построение графика
.
Характеристика
начинается в нуле, при![]()
.
В общем случае зависимость
выражается формулой
,
и поскольку процесс периодический, можно изобразить асимптоты-экспоненты, «запирающие» график зависимости в окрестности значенияЕ.
Лекция №5
