- •Трехфазные цепи.
- •Способы соединения трехфазной системы.
- •Соединение треугольником.
- •Преимущества трехфазных систем.
- •Расчет 3-фазных цепей (решение задач).
- •I. Симметричный режим.
- •II. Несимметричный режим.
- •Мощности в цепях синусоидального тока.
- •Переходные процессы.
- •Классический метод расчета переходных процессов.
- •Короткое замыкание rLцепи.
- •Включение rLцепи на постоянное напряжение.
- •Включение rLцепи на источник синусоидального напряжения.
- •Включение rCцепи на постоянном токе.
- •Переходные процессы при изменении параметров цепи.
- •Задачи с некорректными начальными условиями.
- •Разряд конденсатора с начальным напряжением на rl-цепь.
- •1 Случай.Апериодический характер процесса.
- •2 Случай.Граничный характер процесса.
- •3 Случай.Периодический характер процесса.
- •2) .
- •Короткое замыкание rlCцепи при постоянное напряжении.
- •Операторный метод расчета переходных процессов.
- •Законы Ома и Кирхгофа в операторной форме.
- •Последовательное соединение элементов.
- •Параллельное соединение элементов.
- •Расчет переходных процессов операторным методом.
- •Переход от изображений к оригиналам.
- •Теорема смещения.
- •Расчет переходных процессов при воздействии импульсных эдс и эдс произвольной формы.
- •Эдс произвольной формы.
- •Передаточная функция линейных систем.
- •Метод переменных состояния.
- •Степень сложности и начальные условия.
- •Определение порядка системы по мпс.
- •Составление уравнений по методу пс.
- •Сведение формирования уравнения по методу переменных состояния к расчету цепи на постоянном токе.
- •Формирование уравнений переменных состояния на основании передаточной функции цепи: метод Бека.
- •Решение уравнений переменных состояния во временной области.
- •Решение уравнений переменных состояния в частотной области.
- •Синтез линейных электрических цепей.
- •Реализация обобщенных входных функций.
- •Синтез реактивных двухполюсников.
- •Частные случаи.
- •Метод Кауэра.
- •Синтез rLиRCдвухполюсников.
- •Синтез двухполюсников с потерями. Метод Фостера.
- •Синтез реактивных двухполюсников с потерями по методу Кауэра.
- •Нелинейные цепи.
- •Классификация нелинейных цепей.
- •Характеристики нелинейных элементов.
- •Методы расчета нелинейных элементов.
- •Итерационный алгоритм.
- •Метод Ньютона-Рафсона.
- •Интерпретация метода Ньютона-Рафсона в терминах эквивалентных схем замещения.
Короткое замыкание rLцепи.
П
усть
дана цепь, изображенная на рисунке. В
результате коммутации ключ переходит
из разомкнутого состояния в замкнутое.
Произойдет переходной процесс, потому
что до замыкания ключа ток через
протекал, а после замыкания ключа - нет.
Найдем ток, который протекает в этой
цепи. Запишем дифференциальное уравнение
для момента времени после коммутации:
.
Решение этого уравнение имеет вид
.
Так как после замыкания ключа ток через
индуктивность не потечет (на источник
и резистор кинута закоротка),
.
Тогда общее решение нашего однородного
дифференциального уравнения имеет вид
,
где
определяется из характеристического
уравнения:
![]()
![]()
![]()
![]()
.
Показатель экспоненты является
безразмерной величиной, тогда назовем
величину
постоянной времени RL– цепи. Итак,
![]()
Определим постоянную интегрирования. Вспомним первый закон коммутации:
![]()

![]()
,
тогда искомый ток:
.
О
братим
внимание на постоянную
,
и посмотрим отрезокСD:
заметим, что проекциясвободнойсоставляющей на ось времен в любой точке
равна
,
хотя на рисунке свободная составляющая
будет совпадать с переходным током.
В рассмотренном переходном процессе
на сопротивлении рассеивается некоторая
энергия, причем
все время меняется:

Вся энергия, накопленная на индуктивности, в результате переходного процесса рассеялась на сопротивлении.
Включение rLцепи на постоянное напряжение.
Д
ействуем
точно так же, как и в предыдущем примере.
Записываем 2 закон Кирхгофа и выражения
для свободного и принужденного токов:
![]()
![]()
![]()
![]()
Решая характеристическое уравнение, находим pи постоянную времени:
![]()
![]()
Пользуясь законами коммутации, находим постоянную интегрирования:
![]()
![]()
![]()
![]()
Записываем окончательное выражение для тока через индуктивность:
.
Т
еперьнайдем напряжение на индуктивности:
;
Постоянная времени одинакова для всех процессов цепи!
Рассмотрим поведение индуктивности в
переходном процессе. В начальный момент
времени
,
т.е. все напряжение источника приложено
к зажимам индуктивности. Кроме того, по
1 закону коммутации, ток через индуктивности
до и после коммутации одинаков. Значитиндуктивность в начальный момент
времени после коммутации ведет себя
как источник тока.
Включение rLцепи на источник синусоидального напряжения.
П
роделываем
те же ходы, что и в предыдущих случаях,
только с учетом синусоидального
принуждающего напряжения:
.
Второй закон Кирхгофа теперь имеет вид:
;
.
Принуждающая составляющая тока после коммутации является синусоидальной функцией той же частоты, что и источник, а амплитуда его не зависит от времени:
![]()
;
;
;
Как говорилось выше, свободная составляющая тока не зависит от входного воздействия:
;
;
Итак, общий ток в контуре после коммутации равен:
.
В начальный момент времени до коммутации
,
тогда
![]()
![]()
.
Ток в начальный момент времени равен нулю, значит характеристики свободного и принужденного токов начинаются со значений равных по модулю и противоположных по знаку (равные расстояния по оси ординат отмечены на графике). Результирующий график получается сложением двух графиков. Со временем характеристика результирующего тока бесконечно близко приближается к принуждающему воздействию.
Заметим, что при
установившийся режим наступает сразу
после коммутации (свободная составляющая
будет отсутствовать, поскольку
).
