- •Трехфазные цепи.
- •Способы соединения трехфазной системы.
- •Соединение треугольником.
- •Преимущества трехфазных систем.
- •Расчет 3-фазных цепей (решение задач).
- •I. Симметричный режим.
- •II. Несимметричный режим.
- •Мощности в цепях синусоидального тока.
- •Переходные процессы.
- •Классический метод расчета переходных процессов.
- •Короткое замыкание rLцепи.
- •Включение rLцепи на постоянное напряжение.
- •Включение rLцепи на источник синусоидального напряжения.
- •Включение rCцепи на постоянном токе.
- •Переходные процессы при изменении параметров цепи.
- •Задачи с некорректными начальными условиями.
- •Разряд конденсатора с начальным напряжением на rl-цепь.
- •1 Случай.Апериодический характер процесса.
- •2 Случай.Граничный характер процесса.
- •3 Случай.Периодический характер процесса.
- •2) .
- •Короткое замыкание rlCцепи при постоянное напряжении.
- •Операторный метод расчета переходных процессов.
- •Законы Ома и Кирхгофа в операторной форме.
- •Последовательное соединение элементов.
- •Параллельное соединение элементов.
- •Расчет переходных процессов операторным методом.
- •Переход от изображений к оригиналам.
- •Теорема смещения.
- •Расчет переходных процессов при воздействии импульсных эдс и эдс произвольной формы.
- •Эдс произвольной формы.
- •Передаточная функция линейных систем.
- •Метод переменных состояния.
- •Степень сложности и начальные условия.
- •Определение порядка системы по мпс.
- •Составление уравнений по методу пс.
- •Сведение формирования уравнения по методу переменных состояния к расчету цепи на постоянном токе.
- •Формирование уравнений переменных состояния на основании передаточной функции цепи: метод Бека.
- •Решение уравнений переменных состояния во временной области.
- •Решение уравнений переменных состояния в частотной области.
- •Синтез линейных электрических цепей.
- •Реализация обобщенных входных функций.
- •Синтез реактивных двухполюсников.
- •Частные случаи.
- •Метод Кауэра.
- •Синтез rLиRCдвухполюсников.
- •Синтез двухполюсников с потерями. Метод Фостера.
- •Синтез реактивных двухполюсников с потерями по методу Кауэра.
- •Нелинейные цепи.
- •Классификация нелинейных цепей.
- •Характеристики нелинейных элементов.
- •Методы расчета нелинейных элементов.
- •Итерационный алгоритм.
- •Метод Ньютона-Рафсона.
- •Интерпретация метода Ньютона-Рафсона в терминах эквивалентных схем замещения.
Расчет переходных процессов при воздействии импульсных эдс и эдс произвольной формы.
Введем понятия импульсных ЭДС.
Импульсная ЭДС нулевого порядка-
-единичная функция Хевисайда,импульсная
ЭДС первого порядка-
дельта-функция Дирака.
Дельта-функция Дирака доопределяется следующим образом:
![]()
.
Выше (первый семестр) говорилось о том, что
,
или в обратную сторону:
.
Пусть Е– импульсная ЭДС нулевого
порядка, тогда, как известно, при замыкании
,
и
–
цепей соответственно, для токов получаются
следующие выражения:

![]()
.
Любое из этих соотношений может быть переписано в виде:
,
где соответственно для каждого из случаев

![]()
,
-переходная проводимость цепи.
Физический смысл:
численно равна реакции цепи на единичный
скачок напряжения. Кроме того,
определяется только параметрами цепи.
С другой стороны, для напряжения на индуктивности имеем:
,
поскольку экспонента – величина
безразмерная; тогда
-переходная характеристика цепи.

Пусть
- импульсная ЭДС первого порядка. Будем
рассматривать этот случай как 2 скачка:
первый скачок
происходит в момент времени
,
а второй-
при
,
,
но
.
Рассмотрим реакцию цепи.
,
где
-импульсная проводимость цепи, а в
общем случае
-импульсная характеристика цепи.
Таким образом, алгоритм расчета цепи состоит в следующем:
определяем реакцию цепи на единичный скачок напряжения (тока);
берем производную от полученной функции – определяем импульсную характеристику;
считаем реакцию.
Р
ассмотрим
в качестве примера
- цепь. Придерживаясь указанного
алгоритма, получим следующий результат:
,
,
.
Построим график зависимости и обратим внимание на физический смысл результата.
Д
о
коммутации ток в цепи не протекал (см.
определение импульсной ЭДС 1 порядка).
В нулевой момент времени на цепь действует
импульс бесконечной амплитуды. За счет
скачка амплитуды ЭДС происходит и скачок
тока. Конечная постоянная
говорит нам о том, что и энергия,
передаваемая цепи, конечна. А значит,
вся энергия должна рассеяться на
сопротивлении, что мы и видим из графика:
ток убывает до нуля.
Эдс произвольной формы.
Р
ассмотрим
воздействие на абстрактную цепь ЭДС
произвольной формы. Пусть
.
Разобьем функцию
на равные временные интервалы
(см. график), тогда
- приращение напряжения в момент времени
.
Тогда
.
Каждая «ступенька» представляет собой
импульсную ЭДС нулевого порядка, тогда
реакция цепи на воздействие
й
«ступеньки» будет выглядеть следующим
образом:
.
Общая реакция цепи представляет собой сумму реакций от отдельных «ступенек» и может быть записана в виде:
.
П
?
почему верхний
предел интегрирования не
?
Потому что все, что больше
,
все равно ноль даст?
,
,
,
получим:

![]()
.
Последние 4 выражения представляют
собой 4 формы интеграла Дюамеля. В
зависимости от вида входного воздействия
и от переходной или импульсной
характеристики цепи используется та
или иная форма. Если в начальный момент
времени
,
есть смысл пользоваться 1 или 2 формой.
Р
ассмотрим
цепь
(см. рисунок), где
- фактически, передний фронт прямоугольного
импульса (см. график). Решим эту задачу
с помощью операторного метода с и помощью
интеграла Дюамеля.
Операторный метод
Изображение входного воздействия будет выглядеть следующим образом:
![]()
.
Операторное сопротивление и ток соответственно имеют вид:
![]()
![]()
.
Осуществим переход к оригиналам:
,
где в данном случае
не зависит от
.
Воспользуемся теоремой разложения:
![]()
![]()
.
Корни уравнения
имеют вид:
,
.
Тогда по теореме разложения
.
Вычислим отдельно каждое из слагаемых, затем сложим:
![]()
,
.
Интеграл Дюамеля
В начальный момент входное воздействие = 0, поэтому воспользуемся 1 формой:
?
откуда взяли такую
передаточную функцию? Предположили,
что она известна (напряжение на
конденсаторе при перех. проц.)?
где
.
Далее вместо
будем писать
:
![]()
![]()
.
- передаточная функция – реакция цепи
на единичное воздействие:
![]()
![]()
.
Берем интеграл и находим зависимость
:

.
Лекция №7.
