- •Федеральное агентство по образованию
- •Технические условия
- •1. Техническое задание на проект
- •2. Кинематическое исследование рычажного механизма
- •2.1. Структурный анализ механизма
- •Звенья механизма
- •Кинематические пары (кп) механизма
- •2.3. Кинематические диаграммы
- •3. Кинематический расчет механизма
- •3.1 План механизма при рабочем и холостом ходах
- •3.2 План скоростей
- •3.2.1.3 Определение линейных и угловых скоростей
- •3.2.2 План скоростей для холостого хода (положение 9)
- •3.2.1.3 Определение линейных и угловых скоростей
- •3.3 План ускорений
- •3.4 Погрешности кинематического расчета
- •4. Силовой расчет механизма
- •4.1 Общие положения и определение инерционных нагрузок
- •4.2 Силовой расчет структурной группы 22(3,4) при рабочем ходе
- •4.3 Силовой расчет ведущего звена при рабочем ходе
- •4.4 Силовой расчет механизма в 9-м положении при холостом ходе и результаты силового расчета
- •4.3 Силовой расчет ведущего звена при холостом ходе
- •Список литературы
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Ульяновский государственный технический университет
Кафедра: “Основы проектирования механизмов и машин”.
Расчетно-пояснительная записка к курсовой работе по прикладной механике
Выполнил ст. гр. Эд-21:
Полежаев К. С
Проверил:
Садриев Р. М.
Ульяновск 2005 г.
Содержание:
Техническое задание на выполнение курсовой работы………………..4
Кинематическое исследование рычажного механизма…………………7
Структурный анализ механизма……………………………………….7
План положений механизма……………………………………………8
Кинематический расчет механизма………………………………………..13
План механизма при рабочем и холостом ходах…………………13
План скоростей………………………………………………………….13
Планы скоростей при рабочем ходе……………………….13
План скоростей для начального звена……………….13
План скоростей для структурной группы…………….14
Определение линейных и угловых скоростей………15
План скоростей при холостом ходе………………………..15
План ускорений………………………………………………………….17
План ускорений при рабочем ходе…………………………17
План ускорений при холостом ходе………………………..19
Погрешности кинематического расчета…………………...22
Силовой расчет……………………………………………………………….23
Общие положения и определения инерциальных нагрузок…….23
Силовой расчет при рабочем ходе…………………………………..25
Силовой расчет ведущего звена при рабочем ходе……………...27
Силовой расчет при холостом ходе и результаты расчета……..28
Заключение………………………………………………………………………..32
Список литературы………………………………………………………………34
Ульяновский государственный технический университет
Кафедра "Основы проектирования машин и
автомобилестроение"
Задание на курсовой проект
По дисциплине механика студентке Мануйлов А. Ю. группы Ад – 21
Технические условия
Тема: Проектирование и исследование механизма шагового конвейера.
Задание №5. Вариант №4. Источник [1]
Исходные данные приведены в техническом задании на курсовой проект (табл. 5, рис. 9).
Объем работы
Содержание |
Кол-во листов |
Формат |
1. Кинематическое исследование механизма 2. Кинематический расчет механизма 3. Редуктор (сборочный чертеж) 4. Рабочие чертежи деталей 5 5. Расчетно-пояснительная записка |
1 1 1 2 35-40 |
А2 А1 А1 А3 А4 |
Дата выдачи проекта Срок выполнения
Зав. Кафедрой
Руководитель проекта
Проект защищен оценкой Дата
1. Техническое задание на проект
Номер и вариант задания, содержание, объем и сроки выполнения этапов, литературный источник исходных данных указаны на бланке заданий. Согласно этому заданию, утвержденному консультантом, техническое описание привода шагового конвейера, рисунки и числовые значения исходных данных, относящиеся к расчету рычажного механизма, взяты из работы[2, c.20-22], табл. 5.1,5.2.
Таблица 1.1
Данные кривошипно-коромыслового механизма
|
Наименование параметра |
Обозначение параметра |
Размерность |
Величина |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1 |
Расстояние между неподвижными шарнирами |
ℓОС |
мм |
550 |
2 |
Длина кривошипа |
ℓОА |
мм |
175 |
3 |
Длина шатуна |
ℓАВ |
мм |
550 |
4 |
Длина коромысла |
ℓВС |
мм |
325 |
5 |
Расстояние от оси вращения до центра массы кривошипа |
ℓОS |
мм |
80 |
6 |
Расстояние от шарнира А до центра масс шатуна |
ℓАS |
мм |
240 |
7 |
Расстояние от центра масс шатуна до точки Е |
ℓЕS |
мм |
125 |
8 |
Расстояние от оси вращения коромысла до центра масс |
ℓСS |
мм |
140 |
9 |
Масса кривошипа |
m2 |
кг |
16 |
10 |
Масса шатуна |
m3 |
кг |
17 |
11 |
Масса коромысла |
m4 |
кг |
17 |
12 |
Момент инерции шатуна относительно центра массы |
JS3 |
кг∙м2 |
0,51 |
13 |
Момент инерции коромысла относительно центра массы |
JS4 |
кг∙м2 |
0,18 |
14 |
Угловая скорость кривошипа |
ω2 |
рад / с |
17 |
15 |
Момент сил полезного сопротивления |
Мп.с. |
Н ∙ м |
1,5 |
16 |
Угол поворота коромысла с храповиком, соответствующий перемещению транспортера конвейера при рабочем ходе |
τ |
рад |
1,14 |
17 |
Коэффициент полезного действия |
|
--- |
0,95 |
Шаговый конвейер осуществляет прерывистое перемещение изделий (рис. 1.1). Для получения прерывистого движения применены кривошипно-коромысловый 6 и храповый механизмы. На коромысле, совершающем качательное движение, имеются 2 собачки, которые вращают храповое колесо в одном направлении.
Кривошип приводится во вращение электродвигателем 1 через редуктор 3, служащий для понижения угловой скорости и увеличения вращающего момента. Вал электродвигателя соединен с входным валом редуктора упругой муфтой 2. Выходной вал редуктора соединен с кривошипом компенсирующей муфтой 4. Для обеспечения требуемой равномерности вращения на кривошипе установлен маховик 5 (рис. 1.1).