Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

For Exam / Прямая и плоскость в пространстве 2

.pdf
Скачиваний:
23
Добавлен:
15.04.2015
Размер:
205.01 Кб
Скачать

Уравнения прямой и плоскости в пространстве

Основные теоретические сведения

Плоскость в пространстве в декартовой прямоугольной системе координат 0xyz может быть задана уравнением одного из следующих видов:

 

 

 

 

 

 

 

Ax By Cz D 0 -

(4.1)

общее уравнение плоскости;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A x x0 B y y0 C z z0 0 -

(4.2)

уравнение плоскости,

проходящей через точку M x0;y0;z0 ,перпендикулярно

к вектору нормали

 

A;B;C ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

или в скалярной форме

M0M

a

b

 

 

 

x x0

y y0

z z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

 

 

y1

z1

 

0 -

(4.3)

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

y2

z2

 

 

 

уравнение плоскости,

проходящей через точку M x0;y0;z0

и параллельной

векторам

 

x1;y1;z1 ,

 

x2;y2;z2 ;

 

 

 

 

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

z

1 -

 

 

 

(4.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a b

 

 

c

 

 

 

 

уравнение плоскости в отрезках (a,b,c - отрезки, отсекаемые на координатных осях Ox,Oy,Oz соответственно);

 

x x1

y y1

z z1

 

 

 

x2 x1

y2 y1

z2 z1

0 -

(4.5)

 

x3 x1

y3 y1

z3 z1

 

 

уравнение плоскости, проходящей

через три точки

M1 x1;y1;z1 ,

M2 x2;y2;z2 , M3 x3;y3;z3 , не лежащие на одной прямой. Прямая L в пространстве может быть задана

а) общими уравнениями – как пересечение двух непараллельных плоскостей

A

x B

y C z D 0,

(4.6)

L: 1

1

 

1

1

 

 

 

A2x B2y C2z D2 0;

 

б) каноническими уравнениями

 

 

 

 

 

 

 

L:

x x0

 

y y0

 

z z0

,

(4.7)

 

 

m

 

 

 

 

l

 

 

n

 

где M x0;y0;z0 - точка, через которую проходит прямая; q l;m;n - направляющий вектор прямой;

в) параметрическими уравнениями

x x0

tl,

 

 

tm,

(4.8)

L: y y0

 

tn.

 

z z0

 

Углом между прямой ( L ) : x a y b z c и плоскостью m n p

:Ax By Cz D 0 (см. рис. 16) называется острый угол между прямой и ее проекцией на плоскость.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

N,a

 

Am Bn Cp

 

,

(4.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

a

 

 

 

A2 B2 C2

 

m2 n2 p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Am Bn Cp 0-условие параллельности прямой и плоскости.

A B C - условие перпендикулярности прямой и плоскости. m n p

Решение типовых задач

Пример 4.1. Из точки А(3;-2;4) опустить перпендикуляр на плоскость

5x 3y 7z 1 0 ( ).

Решение. Нормальный вектор плоскости

N (5;3; 7) можно

считать направляющим вектором прямой L

(см. рис. 17). Прямая L

проходит через точку A 3; 2;4 и имеет направляющий вектор q 5;3; 7 . В соответствии с формулой (4.7) получим уравнения искомого перпендикуляра:

x 3 y 2 z 4.

5

3

7

Ответ: L: x 3 y 2 z 4 .

5

3

7

Пример 4.2.

Найти точку пересечения

прямой

 

x 1

 

y 1

 

z

и

1

 

 

плоскости 2x 3y z 1 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Запишем уравнения прямой в параметрической форме и

решим систему уравнений:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x t 1, y 2t 1,

z 6t,

 

 

 

(4.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 1 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x 3y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда 2(t 1) 3( 2t 1) 6t 1 0, t 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставив t 1 в (4.10),

получим x 1 1 2,

y -2 1-1 -3, z 6 1 6.

Таким образом, Р(2;-3;6) является искомой точкой пересечения прямой и

плоскости.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: P 2; 3;6 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4.3.

Составить уравнение плоскости, проходящей через

точку M(1;2; 3), параллельно прямым

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

y 1

 

z 7

,

 

x 5

 

y 2

 

z 3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

Решение.

Искомая

плоскость параллельна

данным прямым,

следовательно, ее нормальный вектор

N

перпендикулярен направляющим

векторам

 

1 2; 3;3 и

 

 

2 3; 2; 1

прямых

L1 и

L2 . Поэтому можно

q

q

принять

 

 

 

 

 

2 , т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

q

1,q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i j k

N 2

3

3 9i 11j 5k.

3 2 1

Имеем задачу: составить уравнение плоскости, проходящей через точку M(1;2; 3), перпендикулярно к вектору N 9;11;5 . В соответствии с (4.2) уравнение плоскости будет иметь вид

9(x 1) 11(y 2) 5(z 3) 0 или 9x 11y 5z -16 0.

Ответ: :

9x 11y 5z 16 0.

 

 

 

 

Пример 4.4 Составить уравнение плоскости , проходящей через

прямую

 

x 1

 

y 2

 

z 2

 

 

 

 

 

,

 

2

3

 

 

 

2

 

перпендикулярно к плоскости 3x 2y z 5 0

( 1).

Решение.

 

Из

условия задачи

и

рис.18

следует,

что

 

вектор

нормали

N

искомой

плоскости

должен быть

перпендикулярен

 

к

вектору

 

 

3;2; 1

 

N1

нормали

плоскости

1 и

направляющему

вектору

q 2; 3;2 прямой L.

Следовательно, можно положить

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

2

 

 

 

 

 

 

 

N

a,

N1

i 8j

13k.

 

3

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Точка M(1; 2;2) . Применяем формулу (4.2):

1(x 1) 8(y 2) 13(z 2) 0,

x 8y 13z 9 0,

x 8y 13z 9 0.

Полученное уравнение является уравнением искомой плоскости .

Ответ: :x 8y 13z 9 0.