Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

For Exam / Элементарные методы интегрирования

.pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
15.04.2015
Размер:
199.57 Кб
Скачать

§ 1. ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ МЕТОДЫ ИНТЕГРИРОВАНИЯ

Пусть

функция

f x

определена

на

некотором интервале

a,b . Тогда

функция

F x

называется

первообразной для

функции

f x

 

 

 

 

 

 

f x для всех

на интервале a,b , если F x

x a,b .

 

 

 

 

F x

 

 

 

Теорема.

Если

функция

является

первообразной

функции

f x

на a,b ,

то множество всех первообразных для

f x задается формулой F x С , где С – некоторое постоянное число.

Определение. Совокупность всех первообразных для функции

f x называется неопределенным интегралом от функции

f x и

обозначается символом f x dx.

 

 

Таким

образом, если F x - какая-либо первообразная

функции f x , то

f x dx F x С .

f x -

Знак

называется знаком неопределенного интеграла,

подынтегральной

функцией,

f x dx - подынтегральным

выражением.

Основные правила интегрирования

Везде далее предполагается, что все рассматриваемые интегралы существуют.

I.

dF x F x C.

II.

d f x dx f x dx.

III.

f x dx f x dx, где const .

IV.

f x g x dx f x dx g x dx.

V.

Если f x dx F x С и a 0, то

 

f ax b dx

1

F ax b C .

 

 

 

 

a

Таблица основных интегралов

1. x dx

 

x 1

 

C 1 . 2.

dx

ln

 

 

 

x

 

 

 

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

dx x C .

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В частности,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. axdx

 

ax

 

 

 

C .

4. exdx ex C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lna

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. sin xdx cosx C .

6. cosxdx sin x C .

 

7.

 

dx

 

 

tgx C .

8.

 

 

 

 

dx

 

 

ctgx C.

 

cos2 x

sin2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9. tgxdx ln

 

cosx

 

C .

10. ctgxdx ln

 

sinx

 

C .

 

 

 

 

 

 

11.

 

 

dx

 

 

arctgx C .

12.

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

1

 

arctg

x

C .

1 x2

 

 

a2 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

a

 

13.

 

 

dx

 

 

 

 

 

arcsinx C.

14.

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arcsin

x

C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 x2

 

 

a

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

1

 

 

a x

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15.

 

 

 

 

 

 

 

ln

C.16.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

x

x2 a2

C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 x2

2a

 

a x

 

 

 

 

 

 

 

x2 a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17.

chxdx shx C.

18. shxdx chx C.

 

 

 

 

 

 

19.

 

dx

 

thx C .

20.

 

 

dx

 

 

cthx C .

 

ch2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sh2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим примеры применения таблицы и основных правил интегрирования.

 

2

 

1

 

 

Пример 1.1. Вычислить интеграл I= x

 

x 3 1

 

 

 

dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

Решение. Перемножим многочлены, стоящие под интегралом:

 

 

x

2

 

 

x

 

 

3

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I= x2

x 3

 

 

 

 

 

 

dx. Заменив

x на x2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

преобразуем выражение под интегралом:

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

I=

 

x

x 3 x

2

 

x

2

3x

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применим правила III и IV, после чего воспользуемся

формулой 1 таблицы интегралов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

I= x2dx xdx 3 dx x2dx x2dx 3 x 2dx=

 

x2 1

 

x1 1

 

 

 

3

1

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

x

 

 

=

 

3x

 

x2

 

 

 

 

2

 

 

 

3

 

2

 

C=

2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1 1

 

3

1

 

1

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

2

 

 

 

x5

 

 

 

 

2

 

x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x

 

 

 

 

 

 

 

6 x C.

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

5

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

1

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xdx.

 

 

Пример 2.1. Найти интеграл 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Раскроем скобки в подынтегральном выражении,

воспользуемся свойством IV и таблицей интегралов (формулы 1 и

3):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xdx=

 

 

 

 

x

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

2x dx= x

 

dx 2xdx=

x2 1

 

 

2x

 

C=

 

 

C.

 

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

ln2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

ln2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3.1. 3x 2 11dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 3,

 

 

 

b 2

 

 

 

 

 

Решение. Применим свойство V

 

 

 

и формулу 1

таблицы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x 212

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x 211dx=

1

 

C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4.1. sin2 xdx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Применим формулу понижения степени:

 

 

sin2 x

1 cos2x

.

По свойствам III,

V и по формулам 1, 6

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2 xdx=

1 cos2x

dx=

1

 

dx cos2xdx =

1

x

 

 

2

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

sin2x

 

 

 

 

1

 

1

sin2x C

 

 

C .

 

 

 

 

2

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

dx

Пример 5.1. .

25 9x2

Решение. Так как 25 9x2 52 3x 2 , то при вычислении

интеграла воспользуемся свойством V и формулой 14 таблицы интегралов:

 

 

dx

=

 

dx

=

1

arcsin

3x

C.

 

 

 

 

 

5

 

 

25 9x2

 

 

52 3x 2

3

 

dx

Пример 6.1. .

x 2 x 3

Решение. Освободимся от иррациональности в знаменателе, для чего умножим и числитель, и знаменатель дроби на выражение

x 2 x 3 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2

 

x 3

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2 x 3 x 2

x 3

 

 

 

 

 

 

x 2 x 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2

x 3

 

 

 

 

 

 

x 2

x 3

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

x 2 x 3

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2

 

x 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

x 2

x 3 dx=

1

 

x 2

 

dx

1

x 3

 

dx=

 

2

2

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

1

 

2

 

 

C =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

x 2 3

x 3 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

C .

=

x 2 3

x 3 3

 

 

15

15

 

 

x2dx

Пример 7.1. x2 1.

Решение. Под интегралом стоит неправильная дробь, так как степень числителя равна степени знаменателя. Выделим у дроби целую часть. Для этого можно поделить числитель на знаменатель по правилу деления многочлена на многочлен или в дроби

x2dx

преобразовать числитель, прибавляя и вычитая 1: x2 1=

 

x

2

1 1dx

 

2

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx=

 

 

 

 

 

x

2

1

 

2

1

 

x

2

1

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

= 1

 

 

 

 

 

dx= dx

 

 

 

= x arctgx C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 1

 

 

 

 

 

 

1

dx

Пример 8.1. x2 4x 13.

Решение. Квадратный трехчлен не имеет действительных корней, так как его дискриминант D=-4<0. Выделим в

знаменателе полный квадрат: x2 4x 13 x2

4x 4 9

x 2 2 9. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

1

 

 

x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg

 

C.

 

x2 4x 13

x 2 2

9

x 2 2

32

3

3

 

 

 

 

 

Пример 9.1.

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

9x2 6x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9x2 6x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9x2 6x 2

 

 

 

1

 

 

 

 

3x 1 2 1

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

ln3x 1

 

3x 1 2 1

C

ln3x 1

 

 

 

9x2 6x 2

C.

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 10.1. sin 2x cosxdx.

Решение. Справедлива формула

 

 

sin cos

1

sin sin .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Тогда sin 2x cosxdx=

1

 

sin 2x x sin 2x x dx=

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

sin3x sinx dx=

 

1

 

1

cos3x

1

cosx C =

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

3

2

 

=1cos3x 1cosx C. 6 2

Замечание. При вычислении интегралов полезно использовать и другие формулы тригонометрии:

 

 

 

 

 

1 tg2x

 

1

 

,

1 ctg2x

1

 

,

 

 

 

 

 

 

 

cos2

 

sin2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

sin2 x

1 cos2x

,

cos2 x

1 cos2x

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos cos

 

1

cos cos ,

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin sin

1

cos cos .

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Пример 11.1. tg2xdx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

Решение. Воспользуемся формулой 1 tg2x

 

, откуда

cos2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

tg2x

 

 

 

1. В результате интеграл примет вид:

 

 

cos2

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

 

xdx

 

1 dx

 

 

dx tgx x C .

 

 

cos2

 

 

 

 

 

 

cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x