Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математический анализ II Учебное Пособие

.pdf
Скачиваний:
87
Добавлен:
14.04.2015
Размер:
7.4 Mб
Скачать

ГЛАВА II. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

§1. Несобственные интегралы по неограниченному промежутку

1. Определение несобственного интеграла по неограниченному промежутку

Пусть функция f (x ) определена на промежутке [a , +∞[ и интегрируема

на любом отрезке [a ,A ] [a , +∞[ .

 

Определение 1. Несобственным интегралом

+∞f (x )dx от функции

 

a

f (x ) по бесконечному промежутку [a , +∞[ (несобственным интегралом 1го рода) называют предел

A

lim f (x )dx

A →∞ a

Если этот предел конечен, то несобственный интеграл называется сходящимся, в противном случае - расходящимся.

Если f (x ) > 0 (рис 1), то очевидно,

+∞

y

что f (x )dx

даёт нам площадь беско-

a

 

нечной криволинейной трапеции. Принимая во внимание формулу

Ньютона-Лейбница и определение несобственного интеграла I рода вычислим

+∞f (x )dx = limF (x ) F (a )

a

x →∞

y = f (x )

a

A

x

рис 1

=F (+∞) F (a ) ,

где F (x ) - первообразная функции f (x ) на любом промежутке [a ,A ] [a , +∞[ . Обобщив формулу Ньютона-Лейбница, можно окончательно написать

+∞

f (x )dx =F (x ) a+∞ =F (+∞) F (a ) ,

a

здесь F (+∞)= limF (x ) .

x →∞

30

Аналогично определяется и интеграл b

f (x )dx и его сходимость, т.е.

 

−∞

 

 

 

b

f (x )dx =Blim→−∞ b f (x )dx =F (x )

 

b−∞ =F (b ) F (−∞)

 

 

−∞

B

 

 

 

В том случае, когда бесконечны и верхний и нижний пределы интегрирования, то по определению имеем:

def

c

+∞

f (x )dx =

f (x )dx +

f (x )dx ,

−∞

 

−∞

c

где c - любое действительное число. При этом несобственный интеграл

+∞f (x )dx называется сходящимся, если сходятся оба интеграла, стоящие

−∞

справа.

2. Главное значение интеграла +∞f (x )dx

−∞

Определение. Главным значением несобственного интеграла

+∞f (x )dx называется предел

−∞

Rlim→∞

+R f (x )dx = lim[F (R ) F (R )],

 

R

R →∞

которое обозначается так:

+∞

def

+R

v .p . f (x )dx =

Rlim→+∞

f (x )dx

−∞

 

R

 

(от франц. valleur principal - главное значение)

Заметим, что в определении главного значения несобственного интеграла имеется в виду симметричное возрастание модуля переменной x в положительном и отрицательном направлении, в то время как по определению не-

собственный интеграл +∞f (x )dx мы прежде всего должны заменить суммой

−∞

31

c f (x )dx + +∞f (x )dx и отдельно исследовать сходимость каждого слагаемо-

−∞ c

го, не накладывая никакой связи на вычисление возникающих при этом несобственных интегралов.

Может оказаться, что несобственный интеграл расходится, а его главное значение сходится.

Очевидно, что для несобственных интегралов справедливы все основные свойства определённого интеграла.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1. Вычислить

1

dx

 

 

 

 

 

 

1 +x 2

 

 

 

 

 

 

Решение.

+∞ dx

 

 

 

= arctgx

 

+∞ = lim arctgx arctg1 =

π π

= π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1 +x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

x →∞

π .

 

2 4 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, данный интеграл сходится и равен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

Пример 2. Вычислить +∞dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

+∞dx

= ln

 

x

 

 

2+∞ = ln(+∞) ln 2 = +∞, т.е. данный интеграл рас-

 

 

 

 

 

ходится.

2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3. Исследовать сходимость несобственного интеграла +∞sinxdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

Решение. +∞sinxdx = 0

sinxdx + +∞sinxdx , но

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

−∞

 

0

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

+∞ = − lim cosx +cos 0

 

 

 

 

 

sinxdx = −cosx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

x →+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

Т.к. lim cosx не существует,

то интеграл

sinxdx

расходится, в свою

 

x →+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

очередь расходится и интеграл

0

sinxdx ,

а следовательно можно сделать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

вывод: данный интеграл расходится.

+R sinxdx = 0 , т.к.

Rsinxdx = 0

Рассмотрим теперь v .p . +∞sinxdx = Rlim→+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

R

 

 

 

R

(как интеграл от нечётной функции по симметричному промежутку).

32

ный интеграл
Решение.

Ответ: данный интеграл расходится, в то время как его главное значение сходится.

Пример 4. Вычислить, при каком значении параметра p несобствен- +∞dxxp (a > 0) сходится.

a

Ранее мы установили , что при p =1 данный интеграл расходится, поэтому при дальнейшем исследовании случай p =1 мы рассматривать не будем.

Следовательно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

x

1(1+s )

 

a

1p

 

 

если p =1+s (s

>0), т.е. p >1

 

+∞dx

+∞

p

 

 

 

x1p

 

 

 

 

lim

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

= x

 

 

dx

=

 

 

 

 

= x →∞1

(1+s )

1p

 

 

 

 

=

x

 

 

1p

 

 

 

 

 

 

a

 

a

 

 

 

 

 

a

 

 

 

если

p <1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

, p >1

 

 

1

 

 

 

 

p >1

 

 

 

lim

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

=

 

 

s

(p 1)a

p 1

 

 

 

 

 

p 1

 

 

 

 

x →+∞ sx

 

 

 

 

 

 

 

 

= (p 1)a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞, p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞, p <1

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞ dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак,

ax p

(a > 0)

 

сходится, если

 

p >1 и расходится,

если p 1. В

дальнейшем этот факт можно использовать как очевидный при решении примеров.

3.Достаточные признаки сходимости несобственных интегралов по неограниченному промежутку

Часто бывает нужно определить, сходится или расходится несобствен-

ный интеграл, не находя его первообразной, т.е. оценить сходимость несоб-

ственного интеграла. Для этого можно воспользоваться в частности так называемыми признаками сравнения, которые мы оформим в виде теорем.

Теорема 1 (Первый признак сравнения).

Если функции f (x ) и ϕ(x ) непрерывны на промежутке [a ;+∞[ и при этом 0 f (x ) ϕ(x ) , то тогда

1. если сходится интеграл +∞ϕ(x )dx , то сходится и интеграл

+∞f (x )dx ;

a

a

33

2. если интеграл

+∞f (x )dx расходится, то расходится и инте-

 

a

грал+∞ϕ(x )dx

(рис 2).

 

 

a

 

 

 

 

Доказательство. Из неравенства 0 f (x ) ϕ(x )

 

 

A

A

y

ϕ(x )

вытекает 0 f (x )dx ϕ(x )dx , но

 

 

a

a

 

f (x )

Aϕ(x )dx = +∞ϕ(x )dx т.к. ϕ(x ) 0 .

 

 

 

a

a

 

 

 

Таким образом функция

0 a

x

рис 2

 

Φ(A ) = Af (x )dx

 

 

монотонно возрастает и ограничена сверху, значит суще-

a

ствует конечный предел lim Φ(A ) =

A →+∞

дится.

Пример 5. Оценить сходимость

+∞f (x )dx , т.е. интеграл

+∞f (x )dx схо-

a

a

+∞

dx

3

1

x +1

Решение.

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

+∞

 

dx

 

Очевидна оценка

 

 

 

<

 

 

, а интеграл

 

 

 

схо-

 

x

3

+1

 

x

3

 

 

x

3

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

дится (см. пример 4, случай

p =

3 ). Следовательно в силу доказанной тео-

ремы +∞

dx

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сходится.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

x +

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 6. Исследовать сходимость +∞

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lnx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

При x 2

x > lnx ,

следовательно

1

<

1

 

. Но интеграл

 

lnx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞dx =

 

ln

 

x

 

 

 

2+∞ = +∞, следовательно, расходится и интеграл +∞

 

dx

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

lnx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

34

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 2 (Второй признак сравнения).

Если функции f (x ) и ϕ(x ) непрерывны на промежутке [a ;+∞[ и неотрицательны, т.е. f (x ) > 0 и ϕ(x ) > 0 , и существует конечный отличный от

 

f (x )

 

 

 

+∞

нуля предел lim

=r (0 <r < +∞) , то тогда

интегралы f (x )dx и

 

x →∞

ϕ(x )

 

 

 

a

 

 

 

 

+∞ϕ(x )dx (где a > 0 )

в смысле сходимости ведут себя одинаково, т.е. оба

a

 

 

 

 

 

сходятся, или оба расходятся.

 

Доказательство. Допустим, что lim

f (x )

=r

, причём (0 <r < +∞) .

 

 

 

x →∞ ϕ(x )

 

В силу определения предела это означает, что для любого ε > 0 при дос-

таточно больших значениях x будет выполнено неравенство

 

f (x )

r

<ε ,

ϕ(x )

 

 

 

 

 

что равносильно ε <

f (x )

r <ε или ϕ(x )(r ε) < f (x ) <ϕ(x )(r +ε) .

 

ϕ(x )

 

 

 

 

 

Предположим сначала, что интеграл +∞f (x )dx сходится, а тогда в силу по-

a

лученного неравенства и первого признака сравнения следует, что интеграл +∞(r ε)ϕ(x )dx = (r ε)+∞ϕ(x )dx сходится, значит сходится и +∞ϕ(x )dx .

a

a

 

a

 

Допустим теперь, что интеграл

+∞f (x )dx

расходится, тогда в силу того

 

 

a

 

же неравенства и первого признака сравнения вытекает, что расходится и интеграл +∞(r +ε)ϕ(x )dx = (r +ε)+∞ϕ(x )dx , т.е. расходится +∞ϕ(x )dx .

a a a

4. Абсолютная сходимость

Несобственный интеграл +∞f (x )dx называется абсолютно сходящимся,

a

если сходится интеграл от модуля этой функции, т.е. интеграл

+∞f (x ) dx .

a

35

Если же интеграл +∞f (x )dx

сходится, а интеграл +∞

 

f (x )

 

dx расходится,

 

 

a

a

то интеграл называется сходящимся не абсолютно (условно сходящимся). Без доказательства отметим, что из абсолютной сходимости следует схо-

димость интеграла +∞f (x )dx .

a

Для установления абсолютной сходимости (и следовательно сходимости

интеграла) могут использоваться признаки сравнения, доказанные выше для положительных функций.

Пример 7. Исследовать сходимость

 

+∞ sinxdx

 

 

 

 

1 1 +x 2

 

 

 

Решение. Очевидна такая оценка

 

sinx

 

 

1

 

+∞

dx

 

 

 

 

 

 

 

, а интеграл

1

 

 

1 +x 2

1 +x 2

1 +x 2

 

 

 

 

 

 

сходится, следовательно, сходится и данный интеграл.

§6 Несобственные интегралы от неограниченных функций

Пусть функция f (x ) непрерывна на

промежутке [a ,b[ , а в точке b не ограни-

чена, т.е. имеет в этой точке бесконечный

разрыв, т.е. lim f (x ) = ∞ (рис 1).

x b 0

y

0 a

рис 1

b

x

 

 

 

Определение. Несобственным интегралом 2го рода b f (x )dx назы-

 

a

вается предел Blimb 0 B

f (x )dx . Несобственный интеграл b f (x )dx называ-

a

a

ется сходящимся, если указанный предел конечен и расходящимся в противном случае.

Аналогично определяется несобственный интеграл, если f (x ) не ограничена в точке a (рис 2):

36

 

 

b

f (x )dx = Alima +0 b f (x )dx

 

 

a

 

A

y

 

 

 

В этом случае, когда функция

 

 

 

 

претерпевает бесконечный разрыв во

 

 

 

 

внутренней точке c ]a ,b[ (рис 3а),

 

 

 

 

то несобственный интеграл b f (x )dx

0 a

 

b

x

a

рис 2

определяется равенством

 

 

 

 

 

 

b

def c

b

 

 

f (x )dx = f (x )dx + f (x )dx

y

 

a

a

c y

0 a

c

b

x

a

b

0

x

 

рис 3а

 

 

 

рис 3б

В том случае, когда функция f (x ) обращается в бесконечность на кон-

цах промежутка интегрирования [a ,b], несобственный интеграл b f (x )dx

определяется так:

 

a

 

 

b

def c

b

f (x )dx = f (x )dx + f (x )dx , причём a <c <b .

a

a

c

При этом интеграл

b f (x )dx

считается сходящимся, если сходятся оба

 

a

 

интеграла, стоящие справа и расходящиеся, если расходится хотя бы один из этих интегралов.

Пример 1. Оценить сходимость несобственного интеграла

I = b dx p при различных значениях p . a (b x )

Решение.

1. Пусть p =1, тогда

I = b

dx

= −b

d (b x )

= −ln

 

b

 

b x

b x

a

a

 

 

 

т.е. при p =1 интеграл расходится.

x

 

 

b

= − lim ln

 

b x

 

+ ln

 

b a

 

= ∞,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

x b 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

37

2. Пусть p >1. Обозначим p =1 +s , где s > 0 , тогда

I = b

dx

= −b (b x )1s d (b x ) =

1

 

 

 

b

= ∞,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+s

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a (b x )

 

a

 

 

 

s (b x )

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.е. при p >1 интеграл расходится .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Пусть p <1, тогда 1 p =s > 0 . Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

dx

 

b

 

 

(b x )

p +1

 

 

b

 

 

s

 

 

b

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I =

= −(b x )

p

d (b x ) = −

 

 

 

 

 

 

= −

(b x )

 

 

=

(b a )

.

(b x )p

 

 

1 p

 

 

 

 

s

 

 

s

a

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно при p <1 интеграл сходится.

Заметим, что в качестве эталона для сравнения часто используется рас-

 

b

смотренный интеграл

a

dx

, который сходится при p <1 и расходится

(b x )p

при p 1.

 

 

 

Точно так же, как и для несобственных интегралов 1го рода формулируются и доказываются признаки сравнения для несобственных интегралов 2- го рода. Аналогично определяется абсолютная сходимость и формулируется

признак абсолютной сходимости.

Пример 2.

0.5

dx

 

 

 

Исследовать сходимость

 

 

.

(1 x

3

)

x

3

 

 

 

0

 

 

 

Решение.

Очевидна такая оценка

на

 

 

промежутке [0,0.5]:

1

<

1

 

,

 

 

 

 

 

 

 

(1 x 3 )

 

 

 

 

 

 

 

x 3

x 3

 

 

 

 

 

 

0.5 dx

 

x 12

 

0.5

2

 

 

 

 

 

0

 

=

 

1

 

= −

 

x 3 / 2

x

 

 

 

2

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0.5

= +∞ .

0

В силу первого признака сравнения данный интеграл расходится.

Пример 3. Исследовать сходимость интеграла I = 1

dx

 

.

1 x

3

0

 

 

Решение. Заметим, что подынтегральная функция терпит бесконечный разрыв на верхнем пределе интегрирования, т.е. в точке x =1. На проме-

жутке интегрирования имеет место оценка

 

 

 

 

1

<

1

=

1

 

.

 

 

1 x

 

1

 

1 x 3

 

(1 x )2

 

 

 

38

 

 

 

 

Как было указано ранее

 

интеграл

 

 

1

dx

 

сходится, следовательно,

 

 

3

сходится и данный интеграл.

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4. Исследовать сходимость интеграла I =

2π

cosxdx

.

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

2π x

Решение. На данном промежутке [0, 2π] справедлива такая оценка

 

 

 

cosx

 

 

 

 

 

1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 2π x

 

 

 

3 2π x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Несобственный интеграл

2π

dx

 

 

 

сходится, т.к. является эталонным

3

 

 

 

 

0

2π x

 

 

 

 

 

 

 

 

интегралом при p = 13 (см. пример 1). В силу признака сравнения данный интеграл сходится.

Пример 5. Исследовать сходимость интеграла I = 1

 

dx

.

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 e

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Очевидно, что

dx

= 2 x

 

 

 

1

= 2 . Применим 2-ой признак

 

 

 

 

0

сравнения

0

x

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

= lim

 

2

 

x

 

 

 

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

x 0 e

x 1

x 0

e

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

x

 

 

 

 

 

Вывод: данный интеграл сходится.

§7 Интегралы, зависящие от параметра

В том случае, если функция, стоящая под знаком определённого интеграла кроме переменной x , по которой ведётся интегрирование, зависит

ещё от некоторого параметра α , то очевидно, что интеграл b f (x ,α)dx яв-

a

ляется функцией параметра α , т.е.

39