Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математический анализ II Курс Лекций

.pdf
Скачиваний:
99
Добавлен:
14.04.2015
Размер:
2.46 Mб
Скачать

Т.В.Родина, Е. С.Трифанова

КУРС ЛЕКЦИЙ

ПО МАТЕМАТИЧЕСКОМУ АНАЛИЗУ – II

для напр.«Прикладная математика иинформатика»

Учебноепособие

подредакциейпроф.И.Ю. Попова

Санкт-Петербург

2013

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ,

МЕХАНИКИ И ОПТИКИ

Т.В. Родина, Е.С. Трифанова

КУРС ЛЕКЦИЙ

ПО МАТЕМАТИЧЕСКОМУ АНАЛИЗУ – II

(для напр. «Прикладная математика и информатика»)

Учебное пособие

Под редакцией проф. И.Ю. Попова

Санкт-Петербург

2013

Т.В. Родина, Е.С. Трифанова Курс лекций по математическому анализу – II (для напр. «Прикладная математика и информатика»). Учебное пособие. – СПб: НИУ ИТМО, 2013. –153 с.

Предлагаемое пособие является продолжением учебного пособия Т.В. Родина, Е.С. Трифанова «Курс лекций по математическому анализу I» и предназначено для студентов ЕНФ и ФИТИП специальности «Прикладная математика и информатика». В пособии представлен курс лекций по математическому анализу, читаемых для студентов этой специальности во втором семестре. Данное пособие может быть использовано студентами других специальностей, желающими углубить свои знания в области математического анализа.

Авторы выражают глубокую признательность редактору профессору И.Ю. Попову и студенту А.А. Бойцеву за внимательное отношение к работе и ряд ценных замечаний.

Рекомендовано к печати Ученым советом естественнонаучного факультета, 04.04.2013, протокол №3

В 2009 году Университет стал победителем многоэтапного конкурса, в результате которого определены 12 ведущих университетов России, которым присвоена категория «Национальный исследовательский университет». Министерством образования и науки Российской Федерации была утверждена Программа развития государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики» на 2009–2018 годы.

Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, 2013

Т.В. Родина, Е.С. Трифанова, 2013

Оглавление

5 НЕОПРЕДЕЛЁННЫЙ ИНТЕГРАЛ

6

§1

Первообразная . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6

§2 Неопределенный интеграл. Основные свойства и таблица ин-

 

 

тегралов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7

§3 Методы интегрирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

 

3.1

Замена переменной . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

 

3.2

Интегрирование по частям . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

§4

Классы интегрируемых функций . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

4.1Интегрирование рациональных дробей . . . . . . . . . . . . 12

4.2Интегрирование выражений, содержащих иррациональности 22

4.3 Интегрирование тригонометрических функций . . . . . . . 27

6 ОПРЕДЕЛЁННЫЙ ИНТЕГРАЛ

29

§1

Определение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

 

1.1 Интегралыные суммы Римана . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

 

1.2 Геометрическая и физическая интерпретация определенно-

 

 

го интеграла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

§2

Необходимое условие интегрируемости функции . . . . . . . .

33

§3 Интегральные суммы Дарбу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

§4

Критерии интегрируемости функции . . . . . . . . . . . . . . .

36

§5

Классы интегрируемых функций . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

§6

Свойства определенного интеграла . . . . . . . . . . . . . . . .

41

 

6.1 Свойства, связанные с действиями над функциями . . . . .

41

 

6.2 Свойства интеграла, связанные с промежутком интегриро-

 

 

вания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

6.3Оценки интегралов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

6.4Первая интегральная теорема о среднем . . . . . . . . . . . 47 §7 Интеграл с переменным верхним пределом. Формула Ньюто-

на – Лейбница . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49

7.1 Определение и свойства интеграла с переменным верхним

 

пределом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49

3

4

Оглавление

7.2 Вторая интегральная теорема о среднем . . . . . . . . . . . 54 §8 Методы вычисления определенного интеграла . . . . . . . . . . 58 §9 Свойства определенного интеграла от четной, нечетной и пе-

риодической функций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 §10 Некоторые формулы, связанные с определенным интегралом . 61

=2

=2

10.1 Вычисление интегралов Z0

cosn xdx и

Z0

sinn xdx . . . . . 61

10.2 Формула Валлиса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 10.3 Интегральная форма остаточного члена формулы Тейлора 63 10.4 Формула Стирлинга . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

7 ПРИЛОЖЕНИЯ ОПРЕДЕЛЁННОГО ИНТЕГРАЛА

67

§1 Понятие об измерении множеств в Rn . . . . . . . . . . . . . .

67

1.1 Определения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

1.2Свойства измеримых множеств . . . . . . . . . . . . . . . . 69

1.3Необходимые и достаточные условия измеримости множеств 71 §2 Вычисление площадей плоских фигур . . . . . . . . . . . . . . 73

 

2.1

Площадь элементарного множества . . . . . . . . . . . . .

73

 

2.2

Площадь криволинейной трапеции . . . . . . . . . . . . . .

75

§3 Кривые в Rn. Длина кривой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

§4

Вычисление объемов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

82

8 НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ПЕРВОГО И

 

ВТОРОГО РОДА

86

§1

Определения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

86

1.1Несобственный интеграл по бесконечному промежутку . . 86

1.2Несобственный интеграл от неограниченной функции . . . 88

1.3Обобщение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 §2 Признаки сходимости несобственных интегралов . . . . . . . . 90

2.1Критерий Коши сходимости интегралов . . . . . . . . . . . 90

2.2Теоремы сравнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.3 Исследование интеграла от функции, меняющей знак . . . 96

9 ЧИСЛОВЫЕ РЯДЫ

105

§1 Ряды с положительными членами . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 §2 Ряды с произвольными членами . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 2.1 Абсолютная сходимость . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 2.2 Признаки сходимости рядов с произвольными членами . . 115

§3 Законы сложения для рядов. Теорема Римана . . . . . . . . . . 120

Оглавление

 

5

10 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ РЯДЫ

125

§1

Область сходимости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

125

§2

Равномерная сходимость последовательности функций . . . . .

127

 

2.1

Определение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

127

 

2.2

Свойства равномерно сходящихся последовательностей . .

129

§3 Равномерная сходимость ряда . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

131

 

3.1

Определение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

131

 

3.2

Признаки равномерной сходимости функциональных рядов

133

§4

Степенные ряды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

137

§5 Ряды Тейлора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

142

§6

Разложение в ряд Маклорена элементарных функций . . . . .

144

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

151

Глава 5

НЕОПРЕДЕЛЁННЫЙ ИНТЕГРАЛ

§1 Первообразная

Определение 5.1.1. Пусть на промежутке (a; b) задана функция f (x). Функцию F (x) будем называть первообразной для функции f (x) на ука-

занном промежутке, если для всех значений x 2 (a; b) выполняется равенство F 0 (x) = f (x).

Замечание 1. Промежуток, на котором определяется первообразная, может быть бесконечным и может быть замкнутым с одной или с обеих сторон. В последнем случае под производной на конце промежутка понимают одностороннюю производную. Можно определить первообразную и на множестве, которое не будет связным.

Пример 1. Функция x3 будет первообразной для функции 3x2 на всей вещественной оси. Но эта первообразная не единственна, функции x3 + 5 или x3 + тоже будут первообразными для функции 3x2.

Множество всех первообразных описывает

Теорема 5.1.1. Пусть функция F (x) является первообразной для функции f (x) на промежутке (a; b). Тогда, для того чтобы функция (x) также была первообразной для функции f (x) на том же промежутке, необходимо и достаточно, чтобы для любого x 2 (a; b) разность (x) F (x) была постоянной.

I Необходимость. Пусть функция (x) является первообразной для функ-

ции f (x) на промежутке (a; b). Тогда на этом промежутке имеют место равенства F 0 (x) = f (x) и 0 (x) = f (x), следовательно,

( (x) F (x))0 = 0 (x) F 0 (x) = 0:

Используя признак постоянства функции, получим (x) F (x) = const.

Достаточность. Пусть на промежутке (a; b) выполнено (x) F (x) = C. Тогда на этом промежутке (x) = F (x) + C, откуда 0 (x) = (F (x) + C)0 =

6

§2. Неопределенный интеграл. Основные свойства и таблица интегралов

7

= f (x), что означает, что (x) является первообразной для функции f (x) на данном промежутке. J

Замечание 2. Первообразная для функции, заданной на несвязном множестве (например, состоящем из нескольких промежутков), может быть образована из одной, простейшей первообразной с помощью добавления различных констант.

1

Пример 2. Первообразной для функции f (x) = x2 , x =6 0 будет функ-

ция F1 (x) = x1, но в качестве первообразной можно взять, например, такую функцию

F2 (x) =

81 + x; x < 0;

 

 

>1

1

 

 

 

 

 

+ 3;

x > 0:

 

 

<

 

 

 

 

 

 

 

 

>

x

 

 

 

 

 

Теорема 5.1.2 (Линейность

первообразной).

Если F (x) — первообразная

 

:

 

 

 

 

 

для функции f (x) на промежутке (a; b), а функция G (x) — первообразная для функции g (x) на том же промежутке, то на этом промежутке функция F (x)+ G (x) будет первообразной для функции f (x)+ g (x).

I

0 0 0

( F (x) + G (x)) = (F (x)) + (G (x)) = f (x) + g (x) :

J

§2 Неопределенный интеграл. Основные свойства неопределенного интеграла и таблица простейших интегралов

Определение 5.2.1. Неопределенным интегралом от функции f (x) на промежутке (a; b) называется множество всех первообразных этой функции на этом промежутке.

Z

Неопределенный интеграл обозначают следующим образом: f (x) dx,

где функцию f(x) называют подынтегральной функцией, а выражение f(x)dx — подынтегральным выражением.

Если F (x) — какая-нибудь первообразная функции f (x) на промежутке (a; b), то имеет место равенство

Z

f (x) dx = F (x) + C;

8

 

 

Глава 5. НЕОПРЕДЕЛЁННЫЙ ИНТЕГРАЛ

где C — произвольная постоянная.

Z

Итак, из определения неопределенного интеграла следует, что равенство

f (x) dx = F (x) + C выполнено тогда и только тогда, когда выполнено

одно из условий:

 

 

1) Z

f (x) dx 0

= f (x);

 

2) d Z

f (x) dx = f (x) dx.

Из определения интеграла также следует, что Z

dF (x) = F (x) + C.

Теорема 5.2.1. Интеграл обладает свойством линейности, т.е.

Z

( f (x) + g (x)) dx = Z

f (x) dx + Z

g (x) dx:

Доказательство очевидно следует из аналогичного свойства первообразной.

Для вычисления неопределенных интегралов используют таблицу интегралов, которая в основном является обращением таблицы производных.

Таблица интегралов

1.

Z

x dx = + 1 + C, 6= 1;

8.

Z

sh xdx = ch x + C;

 

 

 

x +1

 

 

 

 

Z

dx

2.

 

 

= ln jxj + C;

 

x

 

Z

axdx =

ax

3.

 

+ C,

ln a

 

Z

exdx = ex + C ;

Z

4.cos xdx = sin x + C;

Z

5.sin xdx = cos x + C;

Zdx

6.cos2 x = tg x + C;

Zdx

7.sin2 x = ctg x + C;

Z

9.ch xdx = sh x + C ;

Zdx

10.ch2 x = th x + C ;

Zdx

11.sh2 x = cth x + C ;

12.

Z

p

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

= arcsin

 

 

 

+ C =

 

 

 

 

 

a

a2

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

+ C;

 

 

 

 

= arccos

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

13.

Z

 

 

dx

 

 

 

 

 

1

 

x

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

arctg

 

 

+ C =

x2 + a2

a

a

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

x

+ C ;

 

 

 

 

=

 

arcctg

 

 

 

 

 

 

a

a

 

 

 

14.

Z

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

px2 + a = ln x + px2 + a + C;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§3. Методы интегрирования

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

15.

Z

x2

a2

=

 

2a

ln

x + a

+ C;

17.

cos x

 

2

4

 

+ C.

dx

 

 

 

1

 

 

x a

 

dx

= ln tg

x

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

16.

Z

dx

= ln tg

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x

2

 

+ C;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство последних формул проводится с помощью дифференцирования. Докажем, например, формулу 14:

I Используя тот факт, что (ln jxj)0 = x1, (x 6= 0), получим

ln x + px2

+ a

 

0

= x + p1x2 + a 1 + px2x+ a =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

x2 + a + x

1

 

 

 

 

 

 

 

 

=

x + p

 

 

 

p

 

 

=

p

 

:

 

 

 

 

 

 

 

x2 + a

x2 + a

x2 + a

J

§3 Методы интегрирования

3.1 Замена переменной

Пусть ' (t) — дифференцируемая функция, отображающая промежуток ( ; ) на промежуток (a; b). Тогда справедлива формула

ZZ

f (x) dx = f (' (t)) '0 (t) dt;

где x = ' (t). Эту формулу будем называть формулой замены переменной в неопределенном интеграле.

I Для доказательства справедливости данного равенства достаточно доказать, что равны дифференциалы от каждой части этого равенства. Действительно,

Z

df (' (t)) '0 (t) dt = f (' (t)) '0 (t) dt = f (' (t)) d' (t) = f (x) dx

Z

и d f (x) dx = f (x) dx. J

Замечание 1. При решении задач на вычисление неопределенного интеграла будем считать, что ответ требуется получить только на какомлибо промежутке, где подынтегральная функция непрерывна.

Пример 1. Вычислить интеграл Z

 

 

dx

p

 

(x + 1)

.

x