Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математический анализ II Учебное Пособие

.pdf
Скачиваний:
87
Добавлен:
14.04.2015
Размер:
7.4 Mб
Скачать

Поясним геометрический смысл теоремы о среднем (рис 3). Если f (x ) > 0 на [a ,b], то, принимая во внимание геометрический смысл опреде-

лённого интеграла, в силу теоремы о среднем мы можем утверждать, что площадь криволинейной трапеции равновелика площади прямоугольника с тем же основанием и высотой, равной f (ξ) .

Приведём без доказательства ещё несколько интересных свойств определённого интеграла.

Свойство 6.

а)

Если a <b и x [a ,b] :

 

f (x ) 0 , то b f (x )dx 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

б)

Если a <b и x [a ,b] :

 

f (x ) 0 , то b f (x )dx 0 ;

Свойство 7.

 

 

 

 

a

 

f (x ) ϕ(x ) , то b f (x )dx b ϕ(x )dx ;

Если a <b и x [a ,b] :

Свойство 8.

 

 

 

 

a

a

 

 

 

 

 

 

Если a <b , то

b f (x )dx

b

 

f (x )

 

dx ;

 

 

 

 

 

 

a

 

a

 

 

 

 

 

Свойство 9. Изменение значения f (x ) в одной или в любом конечном

числе точек из промежутка интегрирования не влияет на интегрируемость функции и не меняет значения определённого интеграла.

§2. Вычисление определённого интеграла

1. Теорема об интеграле с переменным верхним пределом (Теорема Барроу)

Теорема. Если функция f (x ) непрерывна на промежутке [a ,b], то ин-

теграл с переменным верхним пределом x f (t )dt имеет производную, рав-

a

ную значению подынтегральной функции при верхнем пределе, т.е.

x

 

= f (x )

f (t )dt

a

x

 

10

Доказательство. Допустим, что f (x ) > 0 , тогда, в силу геометриче-

y

 

 

 

ского смысла

определённого инте-

 

 

C

грала, очевидно, что функция

B

 

 

Φ

(x )

ΔΦ(x )

Φ(x ) = x f (t )dt

даёт площадь криво-

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

A

D

0

a

xk

линейной трапеции A B C D .

ξ xk +1

b

x

 

 

В свою очередь

Рис 1

Φ(x + x ) = x x f (t )dt = x f (t )dt +x x f (t )dt = Φ(x ) + x x f (t )dt

a

a

x

 

x

Откуда следует, что ΔΦ(x ) = Φ(x +

x ) −Φ(x ) = x x f (t )dt .

 

 

x

 

 

 

 

x x

 

 

Последний интеграл в силу теоремы о среднем:

 

f (t )dt = f (ξ) x ,

 

 

x

Φ

 

причём точка ξ лежит между точками x и x + x ; тогда

= f (ξ) .

x

 

 

 

 

Устремим x к нулю, тогда в силу непрерывности функции f (x ) будет

lim f (ξ) = f (x ) , следовательно:

x 0

x

 

=

Φ′x (x ) = f (t )dt

a

x

 

т.е. окончательно получим:

x

f (t )dt

a

lim ΔΦ = lim f (ξ) = f (x ) ,

x 0 x x 0

= f (x )x

2. Формула Ньютона-Лейбница

Теорема. Если функция f (x ) непрерывна на промежутке [a ,b], то определённый интеграл от этой функции по промежутку [a ,b] равен разно-

сти значений какой-либо первообразной этой функции на верхнем и на нижнем пределах интегрирования, т.е.

b f (x )dx =F (b) F (a ) (Формула Ньютона-Лейбница)

a

Доказательство. Обозначим через F (x ) первообразную функции f (x ) , тогда, принимая во внимание доказанную выше теорему Барроу, имеем:

11

x f (x )dx =F (x ) +c

(1)

a

Полагая в этом равенстве x =a , получим:

F (a ) +c = af (x )dx = 0 =>c = −F (a ) . Положим в равенстве (1) x =a , то-

a

гда получим b f (x )dx =F (b) F (a ) .

a

Итак, для того, чтобы вычислить определённый интеграл, достаточно вычислить разность значений первообразной на верхнем и на нижнем зна-

чениях пределов интеграла. Заметим, что разность f (b) F (a )

обозначают

так:

 

 

 

b f (x )dx =F (x )

 

ab =F (a ) F (b)

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

Пример 1. Вычислить площадь, ограниченную кривыми

 

y =x 2 и y =x 3 (рис 2)

y

M

Решение. Параболы y =x 2 и y =x 3

1

пересекаются в точках O (0,0) и M (1,1),

 

 

y =x 2

ограничивая область, изображенную на

 

 

y =x 3

рис 2. В силу геометрического смысла

 

 

 

определённого интеграла очевидно, что

0

1

x

1

 

 

искомая площадь S = (x 2 x 3 )dx .

 

Рис 2

 

0

 

 

 

 

 

Для вычисления определённого интеграла применим формулу НьютонаЛейбница. Получим

 

 

 

1

 

 

3

 

4

 

 

1

 

1

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S = (x 2 x 3 )dx = x

 

x

 

 

 

 

=

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

3

4

 

 

0

 

3

 

4

 

12

Ответ: S =

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кв. ед.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим теперь основные способы вычисления определённого интеграла: замену переменных (подстановку) и интегрирование по частям.

3. Подстановка в определённом интеграле.

Теорема. Если функция f (x ) непрерывна на промежутке [a ,b], и в оп-

ределённом интеграле произвести замену переменной интегрирования при помощи подстановки x =ϕ(t ) , причём функция ϕ(t ) и её производная ϕ(t )

12

непрерывны на промежутке [α, β], причём ϕ(α) =a , ϕ(β) =b и, кроме того, функция ϕ(t ) имеет обратную функцию t =ψ(t ) , то

b

β

 

f (x )dx = f [ϕ(t )]ϕ (t )dt

a

α

Доказательство. Пусть F (x ) - первообразная для функции f (x ) , т.е.

(F [ϕ(t )])t

 

 

 

F (x ) = f (x ) , тогда

 

= f [ϕ(t )] ϕ

(t ) . Следовательно

β

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

=F [ϕ(

β)] F [ϕ(α)] =F (b) F (a ) ,

 

 

 

 

f [ϕ(t )]ϕ (t )dt =F [ϕ(t )]

 

α

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

b

β

 

 

 

 

 

 

 

а т.к. f (x )dx =F (b) F (a ) , то ясно что f (x )dx = f [ϕ(t )]ϕ (t )dt

a

 

 

 

 

 

a

α

Замечание 1. Для вычисления определённых интегралов замена переменной может определяться соотношением t =ϕ(x ) или ϕ(t ) =ψ(x ) , или

Φ(x ,t ) = 0 при выполнении необходимых ограничений на функции, задаю-

щие замену переменных.

Замечание 2. При вычислении определённых интегралов с помощью подстановки нет необходимости возвращаться к первоначальному аргументу (это с очевидностью следует из доказательства теоремы).

Пример 2. Вычислить I = 9

dx

1 x

0

Решение. Делаем подстановку x =t 2 , тогда dx = 2t dt . Новые пределы

интегрирования: т.к. t = x , то t1

= x

 

= 0, t 2 = x

= 3, тогда получим

 

 

x =0

 

x =9

 

 

 

I = 9

dx

= 3 2t dt

= −23

t dt

 

= −23 t 1 +1dt

= −23 dt 23

dt

 

=

 

 

 

0 1 x

0 1 t

0 t 1

0

t 1

0

0 t 1

 

=2t 30 2ln t 1 30 = 6 2ln 2

4.Интегрирование по частям

Теорема. Если в промежутке [a ,b] функции u (x ) и v (x ) непрерывны и имеют непрерывные производные, то

b u (x )dv (x ) = (u (x ) v (x ))ba b v (x )du (x )

a a

Доказательство. Из тождества d (u (x ) v (x )) =u (x )dv (x ) +v (x )du (x ) .

Проинтегрируем это равенство на промежутку [a ,b], получим

13

b u (x )dv (x ) = (u (x ) v (x ))ba b v (x )du (x ) .

a a

Заметим, что в этом выражении интегрирование ведётся по переменной x .

Пример 3. Вычислить I = b x lnxdx

Решение.

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим

данный

интеграл

по

частям,

положив

u (x ) = lnx , dv (x ) =xdx . Тогда du (x ) =

dx

, v (x ) =

x 2

. Следовательно

x

2

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2

 

 

 

3

 

 

 

5

 

9

 

5

 

 

 

 

 

 

 

I = x lnxdx = x

 

lnx

 

 

1

xdx =

9 ln3 2ln 2

= ln

3

 

 

 

 

 

 

0

2

 

 

2

2

0

2

 

 

4

 

4

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: I = ln

39

5 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§3. Приложения определённого интеграла

 

 

 

 

 

1. Вычисление площадей плоских фигур

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

y = Φ(x )

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

b

 

x

 

D

 

 

 

 

y =ϕ(x )

 

0

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 a

 

 

 

b

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис 1

 

 

 

 

Рис 2

 

 

 

Принимая во внимание геометрический смысл определённого интеграла, заметим, что если область D ограничена сверху кривой y = Φ(x ) , снизу

кривой y =ϕ(x ) , причём ϕ(x ) ≤ Φ(x ) (ϕ(x ) > 0,Φ(x ) > 0) x [a ,b] (рис 1), то площадь области D можно вычислить по формуле

S = b Φ(x )dx b ϕ(x )dx , т.е. S = b [Φ(x ) ϕ(x )]dx

a a a

Если область ограничена прямыми y = 0 (сверху), x =a , x =b а также кривой y =ϕ(x ) (снизу), причём ϕ(x ) < 0 (рис 2), то площадь области D

вычисляется по формуле S = −b ϕ(x )dx .

a

14

y

 

y = Φ(x )

 

 

a

D

b

0

 

x

 

 

y =ϕ(x )

 

рис 3

 

В том случае, когда область D ограничена прямыми x =a , x =b , а

также кривой y = Φ(x )

сверху,

причём

Φ(x ) > 0 , а

также кривой

y =ϕ(x )

(ϕ(x ) < 0),

то

площадь

этой области (рис 3) вычисляется по формуле S = b [Φ(x ) ϕ(x )]dx

a

Причём эта формула справедлива при любом расположении кривых на плоскости, лишь бы не нарушалось условие ϕ(x ) ≤ Φ(x ) .

Пример

y =x 2 1 и y y

A

1 0

1

1. Вычислить площадь фигуры, ограниченной кривыми

=x +1 (рис 4)

B

y =x +1

D

1

2 x

Найдём точки пересечения данных кривых. Для этого необходимо решить систему уравнений

y =x 2 1

y =x +1

Решив её, найдём координаты точек A (1,0) и B (2,3) . Тогда,

рис 4

очевидно, что площадь фигуры

2

 

 

+1) (x

2

 

 

 

2

 

x

2

 

x 2

x 3

+ 2x

 

 

2

 

 

 

 

S =

(x

 

1) dx =

x

 

+ 2 dx =

2

3

 

 

=

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

4

 

8

 

 

1

 

1

 

29

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 4

 

+

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2

3

2

3

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: S = 29

кв. ед.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Вычислить площадь эллипса с полуосями a

 

 

и b (рис 5)

 

y

 

 

 

B1

b

M (x ,y )

 

 

 

A2

 

D

A1

a

0

 

a x

B 2 b

рис 5

Решение. Напомним, что каноническое уравнение эллипса имеет вид

x 2

+

y 2

=1

a 2

b 2

 

 

Однако воспользуемся параметрическими уравнениями эллипса

15

x=a cost

, t [0, 2π]

y =b sint

Очевидно, что когда параметр t пробегает промежуток от 0 до 2π , текущая точка M (x ,y ) обегает контур эллипса один раз от точки

A1 B1 A 2 B 2 A1 . Переход к параметрическим уравнениям эллипса

существенно упрощает вычисление определённого интеграла, дающего нам выражение для площади эллипса. В виду симметричности эллипса вычислим площадь его четверти, которая лежит в первом квадрате.

Действительно 1 Sell = ay (x )dx , где y (x ) - уравнение верхней половины

4 0

эллипса. В силу параметрических уравнений эллипса найдём пределы ин-

тегрирования: x =a cost , положим здесь x1 = 0 , получим t1 = π2 , а положив

x 2 =a , будем иметь верхний предел интегрирования t 2 = 0 . Учитывая, что в силу тех же параметрических уравнений y =b sint , dx = −a sint dt , оконча-

тельно сформируем определённый интеграл для вычисления площади, ограниченной эллипсом:

 

 

 

 

 

 

 

 

π

π

 

 

1 Sell =

0 b sint (a sint )dt =ab 2 sin2 t dt =ab 2

1 cos 2t

dt =

4

π

 

 

 

 

 

 

0

0

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ab

sin 2t

 

π

 

πab

 

 

 

=

 

2

=

 

 

 

2

t

2

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, площадь эллипса Sell =πab кв.ед.. Заметим, что, положив здесь a =b =r , получим известное нам выражение для площади круга S =πr 2 .

Допустим теперь, что нам необходимо вычислить площадь, ограниченную кривой, заданной уравнением в полярных координатах. Точнее, вычислим площадь фигуры, ограниченной лучами ϕ =α,ϕ = β , а также кривой

r =r (ϕ) (предполагаем, естественно, что функция r =r (ϕ)

на промежутке

[α, β] интегрируема) (рис 6).

 

y

B

 

 

r =r (ϕ)

Проведём рассуждения в полярной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

системе координат

 

 

 

 

 

 

r =r (ϕk )

(O - полюс, O P - полярная ось).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из полюса O проведём лучи

 

 

 

 

 

A

ϕ =α (луч O A ) и ϕ = β (луч O B ), а

 

 

 

 

ϕ

α

β

ξ

 

ϕ

 

 

 

+

также построим кривую r =r (ϕ),

 

 

 

k

k

 

0

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

P

ϕ [α, β].

рис 6

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

Найдём площадь криволинейного сектора O A B . В соответствии с определением определённого интеграла выполним следующие пять операций.

1.

Разобьём сектор

O A B лучами

ϕ0 =α, ϕ1 , ..., ϕk ,ϕk +1, ...,ϕn = β

(ϕk <ϕk +1 ) произвольным

образом на n

частей (секторов); обозначим

ϕk =ϕk +1 ϕk . Рангом дробления назовём sup{ ϕk } = λ .

2.

В каждом секторе, ограниченном лучами ϕk , ϕk +1 проведём произ-

вольный луч ξk

(ϕk <ξk <ϕk +1 ) и вычислим значение r (ξk ) .

3.

Заменим этот сектор круговым с радиусом r =r (ξk ) и вычислим пло-

щадь этого кругового сектора Sk = 1 r 2 (ξk ) ϕk

 

 

 

2

 

 

 

 

n 1

n 1

4. Составим интегральную сумму σn =

Sk = 1 r 2 (ξk ) ϕk

 

 

 

k =0

2 k =0

5.

Измельчая дробление, и устремляя ранг дробления к нулю, будем ис-

кать предел I =

lim σn .

 

 

 

 

n →∞, λ>0

 

 

В пределе получим площадь криволинейного сектора S = 1 β r 2 (ϕ)dϕ . 2 α

Пример 3. Вычислить площадь, ограниченную кривой r =1 +cosϕ .

 

 

 

Решение. Если переменная ϕ про-

 

 

 

бегает значения от 0 до 2π , текущая

0

 

2 P

точка обегает кривую, которая называ-

1

ется кардиоидой. Если ϕ [0,π] , имеем

 

 

 

верхнюю половину фигуры. Очевидно,

 

 

 

что

рис 7

1S =

π(1+cosϕ)2dϕ =

π(1+2cosϕ +cos2 ϕ)dϕ =

π(1+2cosϕ +0.5(1+cos2ϕ))dϕ =

2

0

0

0

=(1.5ϕ +2sinϕ +sin2ϕ)π0 =1.5π

Итак, искомая площадь S = 3π кв. ед..

2. Вычисление длины дуги плоской кривой

y

 

lk

B

A

 

0

b x

a x k x k +1

рис 8

 

Пусть кривая A B (рис 8) задана уравнением y = f (x ) , где x [a ,b] .

Предположим, что функция f (x ) и её

производная

на

f (x ) непрерывны

[a ,b]. Длиной дуги кривой A B

мы

будем называть предел длины вписанной в неё ломаной линии при условии, что n → ∞, а длина наибольшего звена

17

ломаной (ранг разбиения) стремится к нулю. Обозначим длину частичного участка ломаной линии lk = ( xk )2 +(f (xk +1 ) f (xk ))2 . Преобразуем здесь по формуле Лагранжа разность f (xk +1 ) f (xk ) . Получим

f (xk +1 ) f (xk ) = f (ξk )

xk .

Длина всей ломаной линии

 

n 1

 

σn = 1 +[f (ξk )]2

xk

k =0

 

Это есть интегральная сумма для непрерывной функции 1 +[f (x )]2 .

Измельчая дробление и устремляя ранг дробления к нулю, в пределе получим такое выражение для длины дуги плоской кривой

L = b

1 +[f (x )]2dx

a

 

Пример 4. Найти длину дуги кривой A B нение кривой A B : y = 3 2x

Решение. Очевидно, что кривая A B представляет собою отрезок прямой линии, причём x [2,1] . Имеем y x′ = −2; 1 +y 2 = 5 .

Тогда LA B = 1

5dx = 3 5

2

 

Ответ: Длина дуги кривой A B равна 3 5

, если A (2,7), B (1,1) и урав-

y

A (2, 7) 7

B (1,1)

2

1

x

лин.ед..

рис 9

 

Если кривая A B задана параметрическими уравнениями

x=ϕ(t )

y=ψ(t ) , t [α, β], (α < β),

то нетрудно убедиться, что длина дуги кривой A B вычисляется по формуле

β

[

 

]

2

[

 

]

2

 

 

L =

 

 

 

 

dt

ϕ (t )

 

 

+ ψ (t )

 

 

α

Отметим, что здесь естественно предполагается, что функции ϕ(t ) , ψ(t ) и их производная ϕ(t ) и ψ(t ) непрерывны на промежутке [α, β].

18

Пример 5. Найти длину дуги астроиды

 

y

a

B

 

a

A

C

a x

a

D

рис 10

Имеем:

x=a cos3 (t ) ,(a > 0)

y=a sin3 (t )

Решение. Очевидно, что кривая A B C D (астроида) симметрична относительно координатных осей, причём текущая точка обегает кривую один раз, когда параметр t [0, 2π] . Вычислим четвёртую

часть длины дуги (участок A B t [0, π2 ] ).

x′ =3a cos2 t (sint )

 

2

+yt

2

=9a 2 sin2 t cos4 t +9a 2 cos2 t sin2 t =9a 2 sin2 t cos2 t .

t

 

, xt

 

 

yt′ =3a sin2 t cost ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая, что на промежутке 0,

π

 

sint 0, cost 0 , получим

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Тогда будем иметь:

 

 

xt2 +y t2

= 3a sint cost .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

π

 

1 L =

2

3a sint cost dt = 3a

2 sint d sint = 3a sin2 t

 

2 = 3a ,

4

0

 

 

 

 

 

 

 

0

2

 

0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда следует

Last r = 6a лин.ед..

 

 

 

 

 

В том случае, когда кривая A B задана уравнением в полярных коорди-

натах r =r (ϕ) ,

причём функция r (ϕ) и её производная

 

непрерывны

r (ϕ)

на промежутке [α, β]

(α < β) , то нетрудно получить формулу для вычисле-

ния длины дуги кривой A B , воспользовавшись только что выведенной формулой. Действительно, можно принять ϕ за параметр. Тогда получим

такой частный случай параметрических уравнений кривой A B .

x=r (ϕ)cosϕ

y=r (ϕ)sinϕ , ϕ [α, β] (α < β)

Имеем: xϕ′ =rϕcosϕ r sinϕ; y ϕ′ =rϕsinϕ +r cosϕ; xϕ2 +y ϕ2 =r 2 (ϕ) +r 2 (ϕ) .

Таким образом, окончательно получим

β

L = r 2 (ϕ) +r 2 (ϕ)dϕ

α

19