
- •Глава 4. Линейные дифференциальные уравнения и системы
- •1. Общие замечания. Однородные и неоднородные уравнения и системы
- •2. Фундаментальная система решений однородной системы м однородного уравнения
- •3. Дифференцирование векторов, матриц, определителей. Комплекснозначные функции действительного аргумента
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •4.Определитель Вронского
- •5. Метод вариации постоянных для неоднородных уравнений и систем
- •6. Однородные уравнения с постоянными коэффициентами
- •Типовые задачи
- •Задачи для самостоятельного решения
- •7. Линейные однородные системы с постоянными коэффициентами
- •Типовые задачи
- •Задачи для самостоятельного решения
- •8. Линейные неоднородные уравнения и системы с постоянными коэффициентами со специальной правой частью
- •Типовые задачи
- •Задачи для самостоятельного решения
Типовые задачи
Найти все решения системы
Решение.
Составим характеристическое уравнение:
Его корни:
Найдём собственные векторы из системы
Для
имеем:
откуда
Для
имеем:
откуда
Таким образом, общее решение системы имеет вид
Найти решение системы
удовлетворяющее
начальному условию
Решение.
Характеристическое уравнение
имеет корни
Для
имеем систему
Её ненулевое решение:
Для
имеем систему
Её ненулевое решение:
Наконец, для
имеем:
Её ненулевое решение:
Таким образом, общее решение системы
имеет вид
Подставим в это равенство
и воспользуемся начальным условием.
Тогда будем иметь
Мы
получили систему уравнений для нахождения
Решив её, получим:
Отсюда получаем окончательный ответ:
Решить уравнение
двумя способами: а) непосредственно и б) сведением к системе. Сравнить полученные решения.
Решение.
Сначала решим это уравнение непосредственно.
Составим характеристическое уравнение:
Его корни:
Следовательно, общее решение уравнения
имеет следующий вид:
Теперь
сведём это уравнение к системе. Положим
Тогда
Значит, наше уравнение эквивалентно
системе
Матрица этой системы:
Характеристическое уравнение:
Нетрудно видеть, что это уравнение
совпадает с характеристическим
уравнением, написанным ранее для
дифференциального уравнения. Для каждого
из корней характеристического уравнения
найдём соответствующий ему собственный
вектор. Если
то мы получаем систему
из которой находим собственный вектор
Для корня
получаем систему
из которой находим
Отсюда следует, что общее решение системы
имеет вид
Взяв у векторов первые координаты,
получим:
Так как
искомая функция, то мы получили общее
решение нашего уравнения:
Формула совпадает с той, которая была
получена непосредственным решением
уравнения.
Решить систему
сведя её к одному уравнению второго порядка.
Решение.
Выразим
из первого уравнения:
Подставим это выражение во второе
уравнение:
откуда получаем для функции
уравнение второго порядка:
Его характеристическое уравнение имеет
корни
Следовательно,
Теперь находим функцию
Таким образом, общее решение системы имеет вид
Замечание.
Не всякая система дифференциальных
уравнений сводится к одному уравнению.
Примером может служить система
Однако, если, например, положить
то для функций
получится уравнение второго порядка:
Решить систему методом вариации постоянных:
Решение.
Сначала решим однородную систему
Характеристическое уравнение
имеет корни
Собственный вектор, соответствующий
равен
Поэтому
комплексное решение системы. Выделим
действительную и мнимую части:
Значит,
общее решение однородной системы имеет
вид
где
постоянные. Переходя к решению неоднородной
системы, будем далее считать, что
Тогда
Подставив
в исходную систему, получим:
Решив эту систему линейных алгебраических
уравнений относительно
получим:
Проинтегрировав эти равенства, будем
иметь
где
постоянные. Таким образом, общее решение
исходной системы имеет вид
где
постоянные.
Задачи для самостоятельного решения
Найти все решения системы дифференциальных уравнений:
а)
б)
в)
г)
д)
е)
ж)
з)
и)
к)
л)
м)
Решить неоднородную систему методом вариации постоянных:
Решить систему
Ответы:
1. а)
б)
в)
г)
д)
е)
ж)
з)
и)
к)
л)
м)
2.