- •Основы компьютерного проектирования и моделирования рэс
- •Оглавление
- •Глава 1. Основные понятия, определения, классификация 9
- •Глава 2. Классификация методов моделирования 37
- •Глава 7. Программирование в среде «mathcad» 159
- •Глава 8. Оценка искажений сигналов при прохождении через нелинейные устройства 178
- •Глава 9. Цифровая фильтрация 186
- •Глава 10. Синтез линейных антенных систем 286
- •Глава 11. О моделировании канала связи 314
- •Введение
- •Глава 1. Основные понятия, определения, классификация
- •1.1 Понятия системы, модели и моделирования
- •1.2 Классификация радиотехнических устройств
- •Отличительные признаки устройств согласно данной классификации
- •Устройства пассивного и активного типа
- •Устройства автономного и неавтономного типа
- •Устройство с элементами сосредоточенного и распределенного типа
- •1.3 Основные типы задач в радиотехнике
- •1.4 Развитие понятия модели
- •1.4.1 Модель как философская категория
- •1.4.2 Моделирование – важнейший этап целенаправленной деятельности
- •1.4.3 Познавательные и прагматические модели
- •1.4.4 Статические и динамические модели
- •1.5 Способы воплощения моделей
- •1.5.1 Абстрактные модели и роль языков
- •1.5.2 Материальные модели и виды подобия
- •1.5.3 Условия реализации свойств моделей
- •1.6 Соответствие между моделью и действительностью в аспекте различия
- •1.6.1 Конечность моделей
- •1.6.2 Упрощенность моделей
- •1.6.3 Приближенность моделей
- •1.6.4 Адекватность моделей
- •1.7 Соответствие между моделью и действительностью в аспекте сходство
- •1.7.1 Истинность моделей
- •1.7.2 О сочетании истинного и ложного в модели
- •1.7.3 Сложности алгоритмизации моделирования
- •1.8 Основные типы моделей
- •1.8.1 Понятие проблемной ситуации при создании системы
- •1.8.2 Основные типы формальных моделей
- •1.8.3 Математическое представление модели «черного ящика»
- •1.9 Взаимосвязи моделирования и проектирования
- •1.10 Точность моделирования
- •Глава 2. Классификация методов моделирования
- •2.1 Реальное моделирование
- •2.2 Мысленное моделирование
- •Глава 3. Математическое моделирование
- •3.1 Этапы создания математических моделей
- •З.2 Компонентные и топологические уравнения моделируемого объекта
- •3.3 Компонентные и топологические уравнения электрической цепи
- •Глава 4. Особенности компьютерных моделей
- •4.1 Компьютерное моделирование и вычислительный эксперимент
- •4.2 Программные средства компьютерного моделирования
- •Глава 5. Особенности радиосистемы как объекта изучения методами моделирования на эвм
- •5.1 Классы радиосистем
- •5.2 Формальное описание радиосистем
- •Глава 6. Применение пакета прикладных программmathcadдля моделирования телекоммуникационных устройств
- •6.1 Основные сведения об универсальном математическом пакете программMathCad
- •6.2 Основы языкаMathCad
- •3.246Е – 3 – это число 0.003246;
- •6.2.1 Тип входного языкаMathCad
- •6.2.2 Описание текстового окнаMathCad
- •6.2.3 Курсор ввода
- •6.2.4 Содержание командных меню (2-ая строка)
- •6.2.5 Управление элементами интерфейса
- •6.2.6 Выделение областей
- •6.2.7 Изменение масштаба документа
- •6.2.8 Обновление экрана
- •6.2.9 Содержание инструментальных панелей подменю «математика»
- •6.3 Основные правила работы в среде «MathCad»
- •6.3.1 Удаление математических выражений
- •6.3.2 Копирование математических выражений
- •6.3.3 Перенос математических выражений
- •6.3.4 Вписывание в программу текстовых комментариев
- •6.4 Построение графиков
- •6.4.1 Построение графиков в декартовой системе координат
- •6.4.2 Построение графиков в полярной системе координат
- •6.4.3 Изменение формата графиков
- •6.4.4 Правила трассировки графиков
- •6.4.5 Правила просмотра участков двумерных графиков
- •6.5 Правила вычислений в среде «MathCad»
- •6.6 Анализ линейных устройств
- •6.6.1 Передаточная функция, коэффициент передачи, временные и частотные характеристики
- •6.6.2 Коэффициент передачиK(jω)
- •6.6.3 Амплитудно-частотная характеристика (ачх)
- •6.6.4 Определение переходной и импульсной характеристик
- •6.7 Методы решения в среде «MathCad» алгебраических и трансцендентных уравнений и организация вычислений по циклу
- •6.7.1 Определение корней алгеброических уравнений
- •6.7.2 Определение корней трансцендентных уравнений
- •6.7.3 Вычисления по циклу
- •6.8 Обработка данных
- •6.8.1 Кусочно-линейная интерполяция
- •6.8.2 Сплайн-интерполяция
- •6.8.3 Экстраполяция
- •6.9 Символьные вычисления
- •6.10 Оптимизация в расчетах рэа
- •6.10.1 Стратегии одномерной оптимизации
- •6.10.2 Локальные и глобальные экстремумы
- •6.10.3 Методы включения интервалов неопределенности
- •6.10.4 Критерии оптимизации
- •6.10.5 Методы поиска экстремума функции цели
- •6.10.6 Пример записи целевой функции при синтезе фильтров
- •6.11 Анимация графического материала в средеMathCad
- •6.11.1 Подготовка к анимации
- •6.11.2 Пример анимации графика
- •6.11.3 Вызов проигрывателя анимации графиков и видео файлов
- •6.12 Установка связиMathCaDс другими программными средами
- •Глава 7. Программирование в среде «mathcad»
- •7.1 Обзор инструкций
- •7.1.1 Инструкция Add line
- •7.1.2 Оператор внутреннего присваивания
- •7.1.3 Условная инструкция «if»
- •7.2.1 Особенность присвоения значения функции
- •7.2.2 Общие принципы задания операторов
- •7.3 Примеры составления программ
- •7.3.1 Пример задания комплекса условий
- •7.3.2 Пример расчета с заданной точностью
- •7.3.3 Пример расчета различных параметров одной и той же программой
- •7.4 Создание новых функций с помощью программирования
- •7.5 Поиск ошибок в программах
- •Глава 8. Оценка искажений сигналов при прохождении через нелинейные устройства
- •8.1 Оценка нелинейных искажений при компресии и ограничении аудиосигналов на входе цифровых трактов
- •Глава 9. Цифровая фильтрация
- •9.1 Рекурсивные цифровые фильтры
- •9.2 Формы реализации рекурсивных фильтров
- •9.3 Методика синтеза рф по аналоговому прототипу
- •9.3.1 Синтез аналогового фильтра прототипа
- •9.3.2 Расчет числа звеньев и определение полюсов и нулей низкочастотного фильтра прототипа
- •9.3.3 Переход от аналогового фильтра прототипа к цифровому фильтру
- •9.3.4 Порядок и пример синтеза цифрового рекурсивного фильтра
- •9.4 Синтез нерекурсивных фильтров
- •9.4.1 Синтез нерекурсивных фильтров методом весовых функций
- •9.4.2 Основные параметры весовых функций
- •9.4.3 Импульсные характеристики идеальных цф различного типа
- •9.4.4 Методика синтеза нф методом весовых функций и пример синтеза полосового цифрового фильтра
- •9.5 Синтез нерекурсивного фильтра методом частотной выборки
- •9.5.1 Методика синтеза нф методом частотной выборки
- •9.6 АктивныйRc-фильтры
- •9.7 Передаточные функции фильтров
- •9.8 Преобразование частот
- •9.9 Реализация звеньев первого порядка
- •9.10 Реализация звеньев второго порядка
- •Глава 10. Синтез линейных антенных систем
- •10.1 Общая постановка задачи
- •10.2 Характеристика направленности как целевая функция
- •10.3 Синтез линейного излучателя методом парциальных диаграмм направленности
- •10.4 Синтез излучателей методом интеграла Фурье
- •10.5 Описание программ синтеза линейного излучателя в средеMathcad
- •Определяем число отсчетов (выборок по u)! и определяем значение парциалов (коэффициентов Котельникова) в этих точках! Построение фукция распределения возбуждения рядом Фурье!
- •Программа расчета х.Н. Линейного излучателя методом Фурье! Определяем расчетную частоту и размеры антенны! Формируем дн антенны!
- •10.6 Синфазные антенные решетки с оптимальной диаграммой направленности
- •10.7 Расчет амплитудного распределения возбуждения в линейных антенных решетках
- •10.8 Программа синтез антенной решетки по заданному уровню боковых лепестков
- •Расчет дн антенны по найденному распределению питающих токов.
- •11.2 Определение погрешностей моделирования (оценки средней вероятности ошибки) методом малых отклонений
- •11.3 Погрешности моделирования канала при исследованиях двоичных систем связи
- •11.3.1 Когерентный прием при моделировании релеевских замираний
- •11.3.2 Прием сигналов относительной фазовой телеграфии при моделировании релеевских замираний
- •Литература
9.4.2 Основные параметры весовых функций
В
таблице 9.3 приведены используемые при
синтезе ЦФ параметры весовых функций
прямоугольной, треугольной, Ханна,
Хэмминга Блэкмана. Таблица содержит
значения ширины главного лепестка
,
(гдеD
– так называемый D-фактор),
и максимального уровня
боковых лепестков абmax.
Таблица 9.3
|
№ |
Тип |
Δωгл |
абmax, дБ |
|
1 |
Прямоугольная |
|
-13.6 |
|
2 |
Треугольная |
|
-27 |
|
3 |
Хана |
|
-31 |
|
4 |
Хэмминга |
|
-41 |
|
5 |
Блэкмана |
|
-57 |
Руководствуясь данными табл. 9.3, можно по требуемому затуханию частотной характеристики в полосе задерживания аз сделать выбор типа весовой функции.
В этом разделе приводятся характеристики некоторых весовых функций используемых при расчете.
Простейшая весовая функция – прямоугольная – имеет минимальную ширину главного лепестка и максимальный уровень боковых лепестков. Частотная характеристика ее (Рис. 9.31,а) определяется выражением:

Боковые
лепестки весовой функции имеют ширину
.
Треугольная весовая функция (или окно
Бартлетта) определяется выражением:
для
нечетногоN,
для
четногоN.
У нее вдвое большая ширина главного лепестка при достаточно большом уровне боковых лепестков.
Частотная характеристика треугольной весовой функции равна квадрату частотной характеристики прямоугольной весовой функции половинной длины:

Боковые
лепестки ее имеют ширину
или
.
Обобщенная весовая функция Хэмминга описывается выражением:

При α = 0.5 она соответствует весовой функции Хана, при α = 0.54 – весовой функции Хэмминга (рис. 9.31,б).

а) б) в)
Рис. 9.31 Частотная характеристика прямоугольной весовой функции (а), весовая функция Хемминга (б) и ещё частотная характеристика (в)
Уровень боковых лепестков весовой функции Хэмминга оказывается приемлемым для многих приложений НФ.
Частотную
характеристику весовой функции Хэмминга
(рис. 9.31,в) можно представить суммой
трех частотных характеристик прямоугольных
весовых функций с центральными частотами
ωо
= 0 и
:

Боковые
лепестки частотной характеристики
имеют ширину
.
Площадь под боковыми лепестками
составляет 0.04 % от площади квадрата
частотной характеристики весовой
функции.
Весовая функция Блэкмана имеет вид:

По сравнению с весовой функцией Хэмминга у нее более широкий главный лепесток (в 1.5 раза) при очень малом уровне боковых лепестков.
Частотная
характеристика весовой функции Блэкмана
по сравнению с весовой функции
Хэмминга содержит два дополнительных
слагаемых
.
Ширина боковых лепестков этой весовой
функции
.
При синтезе НФ используются также весовые функции Ланцоша, Дольфа – Чебышева, Карре, Лапласа – Гаусса и др., среди которых особое значение имеет класс весовых окон Кайзера.
В отличие от других весовых функций, характеризующихся постоянными значениями уровня боковых лепестков аблmax. и фактором D, у весовых функций Кайзера эти параметры могут широко варьироваться с помощью коэффициента β, входящего в математическое выражение этой функции:
,
где Io(х) – функция Бесселя нулевого порядка.
Благодаря этому обеспечивается наилучшее для данного метода синтеза качество аппроксимации заданной частотной характеристики или наименьший порядок фильтра при заданном качестве аппроксимации.
Кайзером путем численного интегрирования свертки получены эмпирические формулы, которые позволяют непосредственно по заданному затуханию аз частотной характеристики Hid(jω) рассчитать значения D – фактора и коэффициенты β [11]:
при
аз
> 21 дБ;
D = 0.9222 при аз < 21 дБ;



По
вычисленному или взятому из таблицы
9.4 значению D
определяется необходимый порядок
фильтра
,
который округляется затем до ближайшего
целого большего, чаще всего нечетного
числа.
Как и для других весовых функций, в случае аппроксимации идеальных фильтров типа ППФ, ПЗФ, МПФ затухание частотной характеристики в полосе задерживания может быть меньше его расчетного значения, но не более чем на 6 дБ. В таблице 9.4 приведены расчетные коэффициентов β и D для различных значений рабочего затухания аз.
Таблица 9.4
|
аз, дБ |
β |
D |
аз, дБ |
β |
D |
|
25 |
1.333 |
1.187 |
65 |
6.204 |
3.973 |
|
30 |
2.117 |
1.536 |
70 |
6.755 |
4.321 |
|
35 |
2.783 |
1.884 |
75 |
7.306 |
4.669 |
|
40 |
3.395 |
2.232 |
80 |
7.857 |
5.017 |
|
45 |
3.975 |
2.580 |
85 |
8.408 |
5.366 |
|
50 |
4.551 |
2.928 |
90 |
8.959 |
5.714 |
|
55 |
5.102 |
3.261 |
95 |
9.501 |
6.062 |
|
60 |
5.653 |
3.625 |
100 |
10.061 |
6.410 |





