- •Основы компьютерного проектирования и моделирования рэс
- •Оглавление
- •Глава 1. Основные понятия, определения, классификация 9
- •Глава 2. Классификация методов моделирования 37
- •Глава 7. Программирование в среде «mathcad» 159
- •Глава 8. Оценка искажений сигналов при прохождении через нелинейные устройства 178
- •Глава 9. Цифровая фильтрация 186
- •Глава 10. Синтез линейных антенных систем 286
- •Глава 11. О моделировании канала связи 314
- •Введение
- •Глава 1. Основные понятия, определения, классификация
- •1.1 Понятия системы, модели и моделирования
- •1.2 Классификация радиотехнических устройств
- •Отличительные признаки устройств согласно данной классификации
- •Устройства пассивного и активного типа
- •Устройства автономного и неавтономного типа
- •Устройство с элементами сосредоточенного и распределенного типа
- •1.3 Основные типы задач в радиотехнике
- •1.4 Развитие понятия модели
- •1.4.1 Модель как философская категория
- •1.4.2 Моделирование – важнейший этап целенаправленной деятельности
- •1.4.3 Познавательные и прагматические модели
- •1.4.4 Статические и динамические модели
- •1.5 Способы воплощения моделей
- •1.5.1 Абстрактные модели и роль языков
- •1.5.2 Материальные модели и виды подобия
- •1.5.3 Условия реализации свойств моделей
- •1.6 Соответствие между моделью и действительностью в аспекте различия
- •1.6.1 Конечность моделей
- •1.6.2 Упрощенность моделей
- •1.6.3 Приближенность моделей
- •1.6.4 Адекватность моделей
- •1.7 Соответствие между моделью и действительностью в аспекте сходство
- •1.7.1 Истинность моделей
- •1.7.2 О сочетании истинного и ложного в модели
- •1.7.3 Сложности алгоритмизации моделирования
- •1.8 Основные типы моделей
- •1.8.1 Понятие проблемной ситуации при создании системы
- •1.8.2 Основные типы формальных моделей
- •1.8.3 Математическое представление модели «черного ящика»
- •1.9 Взаимосвязи моделирования и проектирования
- •1.10 Точность моделирования
- •Глава 2. Классификация методов моделирования
- •2.1 Реальное моделирование
- •2.2 Мысленное моделирование
- •Глава 3. Математическое моделирование
- •3.1 Этапы создания математических моделей
- •З.2 Компонентные и топологические уравнения моделируемого объекта
- •3.3 Компонентные и топологические уравнения электрической цепи
- •Глава 4. Особенности компьютерных моделей
- •4.1 Компьютерное моделирование и вычислительный эксперимент
- •4.2 Программные средства компьютерного моделирования
- •Глава 5. Особенности радиосистемы как объекта изучения методами моделирования на эвм
- •5.1 Классы радиосистем
- •5.2 Формальное описание радиосистем
- •Глава 6. Применение пакета прикладных программmathcadдля моделирования телекоммуникационных устройств
- •6.1 Основные сведения об универсальном математическом пакете программMathCad
- •6.2 Основы языкаMathCad
- •3.246Е – 3 – это число 0.003246;
- •6.2.1 Тип входного языкаMathCad
- •6.2.2 Описание текстового окнаMathCad
- •6.2.3 Курсор ввода
- •6.2.4 Содержание командных меню (2-ая строка)
- •6.2.5 Управление элементами интерфейса
- •6.2.6 Выделение областей
- •6.2.7 Изменение масштаба документа
- •6.2.8 Обновление экрана
- •6.2.9 Содержание инструментальных панелей подменю «математика»
- •6.3 Основные правила работы в среде «MathCad»
- •6.3.1 Удаление математических выражений
- •6.3.2 Копирование математических выражений
- •6.3.3 Перенос математических выражений
- •6.3.4 Вписывание в программу текстовых комментариев
- •6.4 Построение графиков
- •6.4.1 Построение графиков в декартовой системе координат
- •6.4.2 Построение графиков в полярной системе координат
- •6.4.3 Изменение формата графиков
- •6.4.4 Правила трассировки графиков
- •6.4.5 Правила просмотра участков двумерных графиков
- •6.5 Правила вычислений в среде «MathCad»
- •6.6 Анализ линейных устройств
- •6.6.1 Передаточная функция, коэффициент передачи, временные и частотные характеристики
- •6.6.2 Коэффициент передачиK(jω)
- •6.6.3 Амплитудно-частотная характеристика (ачх)
- •6.6.4 Определение переходной и импульсной характеристик
- •6.7 Методы решения в среде «MathCad» алгебраических и трансцендентных уравнений и организация вычислений по циклу
- •6.7.1 Определение корней алгеброических уравнений
- •6.7.2 Определение корней трансцендентных уравнений
- •6.7.3 Вычисления по циклу
- •6.8 Обработка данных
- •6.8.1 Кусочно-линейная интерполяция
- •6.8.2 Сплайн-интерполяция
- •6.8.3 Экстраполяция
- •6.9 Символьные вычисления
- •6.10 Оптимизация в расчетах рэа
- •6.10.1 Стратегии одномерной оптимизации
- •6.10.2 Локальные и глобальные экстремумы
- •6.10.3 Методы включения интервалов неопределенности
- •6.10.4 Критерии оптимизации
- •6.10.5 Методы поиска экстремума функции цели
- •6.10.6 Пример записи целевой функции при синтезе фильтров
- •6.11 Анимация графического материала в средеMathCad
- •6.11.1 Подготовка к анимации
- •6.11.2 Пример анимации графика
- •6.11.3 Вызов проигрывателя анимации графиков и видео файлов
- •6.12 Установка связиMathCaDс другими программными средами
- •Глава 7. Программирование в среде «mathcad»
- •7.1 Обзор инструкций
- •7.1.1 Инструкция Add line
- •7.1.2 Оператор внутреннего присваивания
- •7.1.3 Условная инструкция «if»
- •7.2.1 Особенность присвоения значения функции
- •7.2.2 Общие принципы задания операторов
- •7.3 Примеры составления программ
- •7.3.1 Пример задания комплекса условий
- •7.3.2 Пример расчета с заданной точностью
- •7.3.3 Пример расчета различных параметров одной и той же программой
- •7.4 Создание новых функций с помощью программирования
- •7.5 Поиск ошибок в программах
- •Глава 8. Оценка искажений сигналов при прохождении через нелинейные устройства
- •8.1 Оценка нелинейных искажений при компресии и ограничении аудиосигналов на входе цифровых трактов
- •Глава 9. Цифровая фильтрация
- •9.1 Рекурсивные цифровые фильтры
- •9.2 Формы реализации рекурсивных фильтров
- •9.3 Методика синтеза рф по аналоговому прототипу
- •9.3.1 Синтез аналогового фильтра прототипа
- •9.3.2 Расчет числа звеньев и определение полюсов и нулей низкочастотного фильтра прототипа
- •9.3.3 Переход от аналогового фильтра прототипа к цифровому фильтру
- •9.3.4 Порядок и пример синтеза цифрового рекурсивного фильтра
- •9.4 Синтез нерекурсивных фильтров
- •9.4.1 Синтез нерекурсивных фильтров методом весовых функций
- •9.4.2 Основные параметры весовых функций
- •9.4.3 Импульсные характеристики идеальных цф различного типа
- •9.4.4 Методика синтеза нф методом весовых функций и пример синтеза полосового цифрового фильтра
- •9.5 Синтез нерекурсивного фильтра методом частотной выборки
- •9.5.1 Методика синтеза нф методом частотной выборки
- •9.6 АктивныйRc-фильтры
- •9.7 Передаточные функции фильтров
- •9.8 Преобразование частот
- •9.9 Реализация звеньев первого порядка
- •9.10 Реализация звеньев второго порядка
- •Глава 10. Синтез линейных антенных систем
- •10.1 Общая постановка задачи
- •10.2 Характеристика направленности как целевая функция
- •10.3 Синтез линейного излучателя методом парциальных диаграмм направленности
- •10.4 Синтез излучателей методом интеграла Фурье
- •10.5 Описание программ синтеза линейного излучателя в средеMathcad
- •Определяем число отсчетов (выборок по u)! и определяем значение парциалов (коэффициентов Котельникова) в этих точках! Построение фукция распределения возбуждения рядом Фурье!
- •Программа расчета х.Н. Линейного излучателя методом Фурье! Определяем расчетную частоту и размеры антенны! Формируем дн антенны!
- •10.6 Синфазные антенные решетки с оптимальной диаграммой направленности
- •10.7 Расчет амплитудного распределения возбуждения в линейных антенных решетках
- •10.8 Программа синтез антенной решетки по заданному уровню боковых лепестков
- •Расчет дн антенны по найденному распределению питающих токов.
- •11.2 Определение погрешностей моделирования (оценки средней вероятности ошибки) методом малых отклонений
- •11.3 Погрешности моделирования канала при исследованиях двоичных систем связи
- •11.3.1 Когерентный прием при моделировании релеевских замираний
- •11.3.2 Прием сигналов относительной фазовой телеграфии при моделировании релеевских замираний
- •Литература
Глава 8. Оценка искажений сигналов при прохождении через нелинейные устройства
В большинстве случаев нелинейным элементом в радиотехнических устройствах являются электронные приборы. В сочетании с инерционными электрическими цепями они образуют нелинейные динамические звенья и устройства.
Математическая модель таких устройств может быть представлена в виде системы из n нелинейных дифференциальных уравнений.
В [9] рассмотрены применяемые в радиотехнике методы решения таких уравнений (аналитические, численные, реализуемые только с помощью компьютера).
В данном разделе рассматривается применение квазистационарного метода расчета спектра на выходе таких нелинейных устройств как ограничитель и компрессор, что актуально для большинства усилительных трактов.
В приложении к обработке аудиосигналов подобные задачи встречаются в звуковом вещании, при записи и воспроизведении аудиосигналов, в задачах аналого-цифрового преобразователя.
8.1 Оценка нелинейных искажений при компресии и ограничении аудиосигналов на входе цифровых трактов
Искажения возникают как при ограничении, так и при компрессии аудиосигналов в верхней части динамического диапазона на входе аналого-цифрового преобразователя (АЦП). Использование компрессии позволяет обеспечить использование динамического диапазона, превышающего возможности самих аналого-цифровых преобразователей и сберечь максимальное количество информации об аналоговом сигнале (сохранить высокочастотные составляющие сигнала).
Ниже приводится сравнительная оценка искажений, возникающих при безынерционном ограничении и компрессии верхней части динамического диапазона звукового сигнала, для которых известна статистика их распределения во времени (функция распределения уровней во времени).
Оценка проведена для одночастотного периодического сигнала методом коэффициентов гармоник.
Введены обозначения:
P:=10 Номер рассчитываемого значения
F:=10-3 Частота входного сигнала
w1:=2πf Угловая частота сигнала
Период
сигнала
Расчет производится для двух устройств: ограничителя (пикосрезатель) и компрессора.
Для наглядности оба расчета проводятся параллельно: для ограничителя слева, для компрессора справа. Расчеты и комментарии, относящиеся к обоим устройствам, расположены посередине.
Ограничитель (пикосрезатель) Компрессор


Амплитуда входного сигнала в dB:


Амплитуда входного сигнала в В:


Входной сигнал рассчитывается по формуле:



Рис. 8.1 Форма периодического входного сигнала
Амплитудная характеристика устройств:






а) б)
Рис. 8.2 Амплитудные характеристики ( а- ограничителя, б- сжимателя )
Форма сигнала на выходе устройств:




а) б)
Рис. 8.3 Сигнала на выходе: а- ограничителя, б- сжимателя
Для расчета коэффициента гармоник сигнала на выходе устройств, сигнал можно представить в виде ряда Фурье:

где а0 - постоянная составляющая (для расчета коэффициента гармоник ее можно не учитывать);
аn и bn - коэффициенты ряда Фурье, которые рассчитываются по следующим формулам:
Для ограничителя:


Для компрессора:


Тогда амплитуду гармоник можно рассчитать по формулам:





Рис.8.4 Амплитуда гармоник на выходе: а- ограничителя, б- сжимателя
Коэффициент гармоник для i-го уровня входного сигнала
рассчитывается по формулам:



Рис. 8. 5 Коэффициент гармоник
Как видно из рисунка с увеличением уровня входного сигнала нелинейные искажения возрастают. При компрессировании сигнала больших уровней они существенно меньше, чем при ограничении.
Следует учитывать вероятность появления того или иного уровня сигнала, т.к. в появление сигнала с большим уровнем равно как и с маленьким маловероятно. Поэтому необходимо ввести коэффициент, характеризующий вероятность появления того или иного уровня сигнала.
Распределение уровней во времени реальных вещественных сигналов (как речевых, так и музыкальных) зависит не только от типа программ и длительности времени анализа, но и весьма существенно от выбранной весовой функции, учитывающей влияние на слуховой аппарат послезвучаний (звучаний, удаленных от текущего момента времени в прошлое) [10].
На рис. 8.6 приведена функция распределения уровней во времени, полученная экспериментальным путем [11] при исследовании записанных на магнитной ленте музыкальных и речевых отрывков сигналов звукового вещания. Существенное отличие этой зависимости от гауссовской наблюдалось лишь в области малых уровней, отличающихся от номинального значения (N = 0 дБ) более чем на 35 дБ. Поэтому с достаточным для практики приближением можно считать, что распределение уровней во времени подчиняется гауссовскому закону с параметрами:





Рис. 8.6 Функция распределения уровней
Вероятность того, что коэффициент гармоник превысит то или иное значение, равна произведению коэффициента гармоник для заданного уровня сигнала на вероятность его превышения. Для наглядности зависимости реального коэффициента гармоник от уровня входного сигнала изображены на одном рисунке в едином масштабе.




Рис. 8.7 Коэффициент гармоник с учетом вероятности появления уровней сигнала
Анализ нелинейных искажений звуковых сигналов на входе цифровых трактов (до АЦП) показывает эффективность применения компрессии входного сигнала в верхней части его динамического диапазона. Это позволяет уменьшать нелинейные искажения сигналов больших уровней и устранить потерю высокочастотных составляющих. Выбор оптимального закона компрессии позволит уменьшит нелинейные искажения (по сравнению с полученной оценкой).
Вопросы для самоконтроля
Какой метод расчета спектра на выходе нелинейных устройств рассмотрен в комплексе?
Оценка каких искажений и каким методом проведена в разделе 8?
