- •§ 1. Числовые характеристики дискретных случайных величин
- •§ 2. Математическое ожидание дискретной случайной величины
- •§ 3. Вероятностный смысл математического ожидания
- •§ 4. Свойства математического ожидания
- •§ 5. Математическое ожидание числа появлений события в независимых испытаниях
- •§ 1. Целесообразность введения числовой характеристики рассеяния случайной величины
- •§ 2. Отклонение случайной величины от ее математического ожидания
- •§ 3. Дисперсия дискретной случайной величины
- •§ 4. Формула для вычисления дисперсии
- •§ 5. Свойства дисперсии
- •§ 6. Дисперсия числа появлений события в независимых испытаниях
- •§ 7. Среднее квадратическое отклонение
- •§ 8. Среднее квадратическое отклонение суммы взаимно независимых случайных величин
- •§ 9. Одинаково распределенные взаимно независимые случайные величины
- •§ 10. Начальные и центральные теоретические моменты
- •§ 1. Предварительные замечания
- •§ 2. Неравенство Чебышева
- •§ 3. Теорема Чебышева
- •§ 4. Сущность теоремы Чебышева
- •§ 5. Значение теоремы Чебышева для практики
- •§ 6. Теорема Бернулли
- •§ 1. Определение функции распределения
- •§ 2. Свойства функции распределения
- •§ 3. График функции распределения
- •§ 1. Определение плотности распределения
- •§ 2. Вероятность попадания непрерывной случайной величины в заданный интервал
- •§ 3. Нахождение функции распределения по известной плотности распределения
- •§ 4. Свойства плотности распределения
- •§ 5. Вероятностный смысл плотности распределения
- •§ 6. Закон равномерного распределения вероятностей
- •§ 1. Числовые характеристики непрерывных случайных величин
- •§ 2. Нормальное распределение
- •§ 3. Нормальная кривая
- •§ 4. Влияние параметров нормального распределения на форму нормальной кривой
- •§ 5. Вероятность попадания в заданный интервал нормальной случайной величины
- •§ 6. Вычисление вероятности заданного отклонения
- •§ 7. Правило трех сигм
- •§ 8. Понятие о теореме Ляпунова. Формулировка центральной предельной теоремы
- •§ 9. Оценка отклонения теоретического распределения от нормального. Асимметрия и эксцесс
- •§ 10. Функция одного случайного аргумента и ее распределение
- •§ 11. Математическое ожидание функции одного случайного аргумента
- •§ 12. Функция двух случайных аргументов. Распределение суммы независимых слагаемых. Устойчивость нормального распределения
- •§ 13. Распределение «хи квадрат»
- •§ 14. Распределение Стьюдента
- •§ 15. Распределение f Фишера — Снедекора
- •§ 1. Определение показательного распределения
- •§ 2. Вероятность попадания в заданный интервал показательно распределенной случайной величины
- •§ 3. Числовые характеристики показательного распределения
- •§ 4. Функция надежности
- •§ 5. Показательный закон надежности
- •§ 6. Характеристическое свойство показательного закона надежности
§ 6. Вычисление вероятности заданного отклонения
Часто требуется вычислить вероятность того, что отклонение нормально распределенной случайной величины X по абсолютной величине меньше заданного положительного числа , т. е. требуется найти вероятность осуществления неравенства |Х— а|<.
Заменим это неравенство равносильным ему двойным неравенством
— <Х — а<, или а — < X<a+
Пользуясь формулой (*) (см. § 5), получим
Приняв во внимание равенство
Ф( — /) = —Ф( / )
(функция Лапласа — нечетная), окончательно имеем
Р (| X — а |< ) = 2Ф ( /).
В частности, при а = 0
Р (| X |< ) = 2Ф ( /).
На рис. 9 наглядно показано, что если две случайные величины нормально распределены и а=О, то вероятность принять значение, принадлежащее интервалу (—,), больше у той величины, которая имеет меньшее значение . Этот факт полностью соответствует вероятностному смыслу параметра ( есть среднее квадратическое отклонение; оно характеризует рассеяние случайной величины вокруг ее математического ожидания).
Замечание. Очевидно, события, состоящие в осуществлении неравенств | X — а|< и |Х—а|, — противоположные. Поэтому, если вероятность осуществления неравенства | X — а| < равна р, то вероятность неравенства |Х—а| равна 1—р.
Пример. Случайная величина X распределена нормально. Математическое ожидание и среднее квадратическое отклонение X соответственно равны 20 и 10. Найти вероятность того, что отклонение по абсолютной величине будет меньше трех.
Решение. Воспользуемся формулой
Р (| X — а |< ) = 2Ф ( /).
По условию, = 3, а=20, =10. Следовательно,
Р (| X —20 | < 3) = 2Ф (3/10) =2Ф (0,3).
По таблице приложения 2 находим Ф (0,3) =0,1179. Искомая вероятность
Р (| X—20| < 3) = 0,2358.
§ 7. Правило трех сигм
Преобразуем формулу (см. § 6)
Р (| X — а |< ) = 2Ф ( /),
положив = t. В итоге получим
Р (| X — а |< t) = 2Ф (t).
Если t = 3 и, следовательно, t =3 то
Р (| X—а |< 3) = 2Ф (3) = 2 * 0,49865 = 0,9973,
т, е. вероятность того, что отклонение по абсолютной величине будет меньше утроенного среднего квадратического отклонения, равна 0,9973.
Другими словами, вероятность того, что абсолютная величина отклонения превысит утроенное среднее квадратическое отклонение, очень мала, а именно равна 0,0027. Это означает, что лишь в 0,27% случаев так может произойти. Такие события исходя из принципа невозможности маловероятных событий можно считать практически невозможными. В этом и состоит сущность правила трех сигм: если случайная величина распределена нормально, то абсолютная величина ее отклонения от математического ожидания не превосходит утроенного среднего квадратического отклонения.
На практике правило трех сигм применяют так: если распределение изучаемой случайной величины неизвестно, но условие, указанное в приведенном правиле, выполняется, то есть основание предполагать, что изучаемая величина распределена нормально; в противном случае она не распределена нормально.
§ 8. Понятие о теореме Ляпунова. Формулировка центральной предельной теоремы
Известно, что нормально распределенные случайные величины широко распространены на практике. Чем это объясняется? Ответ на этот вопрос был дан выдающимся русским математиком А. М. Ляпуновым (центральная предельная теорема): если случайная величина X представляет собой сумму очень большого числа взаимно независимых случайных величин, влияние каждой из которых на всю сумму ничтожно мало, то X имеет распределение, близкое к нормальному.
Пример. Пусть производится измерение некоторой физической величины. Любое измерение дает лишь приближенное значение измеряемой величины, так как на результат измерения влияют очень многие независимые случайные факторы (температура, колебания прибора, сложность, и др.). Каждый из этих факторов порождает ничтожную «частную ошибку». Однако, поскольку число этих факторов очень велико, их совокупное действие порождает уже заметную «суммарную ошибку».
Рассматривая суммарную ошибку как сумму очень большого числа взаимно независимых частных ошибок, мы вправе заключить, что суммарная ошибка имеет распределение, близкое к нормальному. Опыт подтверждает справедливость такого заключения.
Приведем формулировку центральной предельной теоремы, которая устанавливает условия, при которых сумма большого числа независимых слагаемых имеет распределение, близкое к нормальному.
Пусть Х1, Х2, ..., Хn,,…- последовательность независимых случайных величин, каждая из которых имеет конечные математическое ожидание и дисперсию:
M(Xk)=ak, D(Xk)=.
Введем обозначения:
Sn = X1 + X2+ . . . +Хn, An=,
Обозначим функцию распределения нормированной суммы через
Fn(x)=P
Говорят, что к последовательности Х1, Х2, ... применима центральная предельная теорема, если при любом x функция распределения нормированной суммы при пстремится к нормальной функции распределения:
В частности, если все случайные величины X1, Х2,... одинаково распределены, то к этой последовательности применима центральная предельная теорема, если дисперсии всех величин Xi (i= 1, 2, ...) конечны и отличны от нуля. А. М. Ляпунов доказал, что если для > 0 при потношение Ляпунова
стремится к нулю (условие Ляпунова), то к последовательности Х1, Х2,… применима центральная предельная теорема.
Сущность условия Ляпунова состоит в требовании, чтобы каждое слагаемое суммы (Sn — Ап)/Вп оказывало на сумму ничтожное влияние.
Замечание. Для доказательства центральной предельной теоремы А. М. Ляпунов использовал аппарат характеристических функций. Характеристической функцией случайной величины X называют функцию (t)=M[eitX].
Для дискретной случайной величины X с возможными значениями хk, и их вероятностями рk характеристическая функция
Для непрерывной случайной величины X с плотностью распределения f(х) характеристическая функция
Можно доказать, что характеристическая функция суммы независимых случайных величин равна произведению характеристических функций слагаемых.