- •Лекция 2. Дифференциальные уравнения высшего порядка. Задача Коши. Теорема существования и единственности решения задачи Коши. Общее решение и общий интеграл. Методы понижения порядка дифференциального уравнения
- •Лекция 4. Неоднородные линейные дифференциальные уравнения. Структура общего решения. Принцип суперпозиции решения. Метод Лагранжа вариации произвольных постоянных
- •Лекция 5. Линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами. Метод Эйлера решения однородных уравнений. Метод подбора неоднородных уравнений
- •Лекция 6. Комплексные числа, последовательности комплексных чисел
- •Лекция 7. Функции комплексной переменной. Предел. Непрерывность. Дифференцирование функции комплексной переменной. Понятие аналитической функции комплексной переменной
- •Лекция 8. Ряды с комплексными числами. Степенные ряды. Элементарные функции комплексной переменной
- •Лекция 9. Интеграл от функции комплексной переменной по кривой на комплексной плоскости. Интеграл от аналитической функции. Формула Ньютона-Лейбница
- •Лекция 10. Интегральная формула Коши. Интегральная теорема Коши. Теоремы Морера и Лиувилля. Разложимость аналитической функции в степенной ряд. Ряд Тейлора
- •Лекция 11. Ряд Лорана. Теорема Лорана. Изолированные особые точки однозначной аналитической функции. Вычет в изолированной особой точке
- •Лекция 12. Вычисление контурных интегралов с помощью вычетов
- •Лекция 13. Основные понятия операционного исчисления. Преобразование Лапласа, его свойства
- •Лекция 14. Обращение преобразования Лапласа (формула Меллина). Восстановление оригиналов по известным изображениям. Решение дифференциальных уравнений операционным методом
- •Лекция 16. Автономная нормальная система двух линейных дифференциальных уравнений. Фазовые траектории, фазовый портрет. Понятие об устойчивости точки покоя системы
Лекция 11. Ряд Лорана. Теорема Лорана. Изолированные особые точки однозначной аналитической функции. Вычет в изолированной особой точке
Устранимые особые точки. Полюс. Существенно особая точка
Определение 11.1. z0 --- изолированная особая точка} функции f (z) , если f (z)
однозначная и принадлежит C¥ (0<| z - z0 |<r(z0 )). z0 является особой точкой функции f ( z).
Другими словами, z0 называется изолированной особой точкой функции f (z) , если существует такая окрестность точки z0 , в которой нет других особых точек функции f ( z).
В самой особой точке z0 функция f (z) может быть не определена.
Функцию f (z) в окрестности точки z0 можно разложить в ряд Лорана, сходящийся в кольце 0 <| z - z0 |< r(z0 ). Поведение функции f (z) в окрестности точки z0 , как будет показано ниже, определяется главной частью ряда Лорана:
¥ |
c-n |
|
|
|
Q(z) = å |
|
|
. |
|
(z - z |
) |
n |
||
= |
|
|
||
n 1 |
0 |
|
|
|
Замечание. В малой окрестности точки ветвления и неизолированной особой точки вообще нельзя раскладывать в ряд Лорана.
Три случая изолированных особых точек
1. Устранимая особая точка.
особая точка. z0 --- правильная точка функции f ( z). Если функция не определена в точке z0 , то ее можно доопределить по непрерывности, положив f (z0 ) = c0 .
В окрестности устранимой особой точки 0 <| z - z0 |< r(z0 ): | f (z) |< M и
f (z) = (z - z |
0 |
)m j(z), |
где m ³ 0 --- целое, j(z ) ¹ 0, и если lim |
f (z) = 0 , то z --- нуль m -го |
||
|
|
|
0 |
z®z0 |
0 |
|
порядка. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
Теорема 11.1. Если f (z) ÎC ¥ (0 <| z - z0 |< r(z0 )) и | f ( z) |< M |
при 0 <| z - z0 |< r(z0 ), то |
|||||
z0 |
--- устранимая особая точка. |
|
|
|||
2. |
Полюс. |
|
|
|
|
|
Ряд Лорана функции f(z) в окрестности ее изолированной особой точки содержит конечное число членов с отрицательными степенями;
m |
c-n |
|
|
|
Q(z) = å |
|
|
; c-m ¹ 0. |
|
(z - z |
) |
n |
||
= |
|
|
||
n 1 |
0 |
|
|
|
f (z) ® ¥ при z ® z0 --- полюс порядка m ,
67
y (z)
f (z) = (z - z0 )m ; y (z0 ) ¹ 0.
Теорема 11.2. Если f (z) ÎC ¥ (0 <| z - z |
0 |
|< r(z |
0 |
)) , |
z --- изолированная особая точка f (z) |
|
|
|
0 |
и | f ( z) |® ¥ при z ® z0 (независимо от способа стремления z к z0 ), то z0 --- полюс f ( z).
3. Существенно особая точка.
Определение 11.2. z0 называется существенно особой точкой функции f (z) , если ряд Лорана функции f (z) в окрестности ее изолированной особой точки z0 содержит бесконечно много членов с отрицательными степенями разности (z - z0 ) (бесконечное число коэффициентов c-n ¹ 0 ).
Поведение аналитической функции в окрестности существенно особой точки описывается теоремой 11.3.
Теорема 11.3 (Сохоцкого--Вейерштрасса). Для любого комплексного числа
B и любого e > 0 в любой h -окрестности существенно особой точки z0 {0<| z - z0 |<h} существует точка z1: | f (z1 ) - B |<e.
Определение |
11.3. z = ¥ |
является |
изолированной |
особой |
точкой |
однозначно |
аналитической |
функции, если |
существует R > 0 такое, что для любой точки z: | z |> R |
||||
функция не имеет особых точек, находящихся на конечном расстоянии от точки z = 0. |
|
|||||
|
|
|
¥ |
|
|
|
Ряд Лорана в окрестности z = ¥:= f (z) |
å cn zn , R <| z |< ¥. |
|
|
|
||
Тогда: |
|
|
n=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a) z = ¥ называется устранимой особой точкой f (z) , если все cn =0 при n > 0 для |
|
|||||
|
¥ |
|
|
|
|
|
функции f (z) = å cn z n , или существует конечный предел f (z) при z ® ¥; |
|
|
||||
|
n=-¥ |
|
|
|
|
|
б) z = ¥ называется полюсом f (z) , если ряд Лорана функции |
f (z) в окрестности z = ¥ |
|||||
|
|
|
|
¥ |
|
|
содержит конечное число членов с положительными степенями f (z) = å cn zn (m > 0) |
|
|||||
или | f ( z) |® ¥ при z ® ¥; |
|
|
n=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
в) z = ¥ называется существенно особой точкой функции f (z) , если ряд Лорана |
|
|||||
функции f (z) |
в окрестности z = ¥ содержит бесконечно много членов с |
|
|
¥
положительными степенями z: f (z) = å cn zn , или при z ® ¥ у f (z) нет конечного или
n=-¥
бесконечного предела.
Вычет аналитической функции в изолированной особой точке
68
Пусть z0 --- изолированная особая точка аналитической функции
¥
f (z) = å cn ( z - z0 )n ; 0 <| z - z0 |< r ,
|
|
n=-¥ |
f (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
c |
= |
1 |
|
dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2pi ò+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
n |
|
(x - z |
)n+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
C |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение 11.4. Комплексное число Re s [ f (z), z0 ] = |
1 |
f (x)dx, где C + |
--- |
|
|
||||||||||
2pi |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ò+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
||
замкнутый контур, который можно стянуть к z0 , оставаясь в кольце аналитичности |
|
|
|||||||||||||
функции f (z) , называется вычетом f (z) в точке z0 . Очевидно, Re s [ f (z), z0 ] = c-1. |
|
|
|||||||||||||
|
Теорема 10.4 (основная теорема теории вычетов). |
|
|
|z , z |
|
,..., z |
|
) за |
|||||||
|
Пусть f (z) ÎC¥ (G |
2 |
N |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||
исключением конечного числа N изолированных особых точек. Тогда |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ò f (z)dz = 2piå Re s[ f (z), zn ]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
¶G |
|
|
|
n=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д о к а з а т е л ь с т в о. Если f (z) ÎC¥ (G) , то все точки ¶G --- правильные точки f (z) . Выделим каждую из изолированных особых точек zn функции f (z) замкнутым контуром gn , не содержащих внутри других особых точек, кроме zn . В замкнутой многосвязной области, ограниченной ¶G и всеми контурами gn , функция f (z) является всюду аналитической. По теореме Коши для многосвязной области
N
ò f (z)dz + å ò f (z)dz = 0.
¶G |
n=1 r- |
|
n |
Перенеся второе слагаемое направо, поменяв направление обхода контуров, использовав определение вычета, получим искомое
N
ò f (z)dz = 2piåRe s[ f ( z), z ].
n
¶G n=1
Формулы вычисления вычетов
1.z0 --- устранимая особая точка. Вычет равен Res[ f (z), z0 ] = 0.
2.z0 --- полюс порядка m > 0 .
Если f (z) = |
c-m |
|
+... + |
|
c-1 |
|
+ c |
+ ..., то |
(z - z |
0 |
)m f =(z) |
c |
-m |
+ ... + c |
-1 |
(z - z |
0 |
)m-1 |
+ .... |
||||
(z - z0 )m |
|
z - z0 |
|||||||||||||||||||||
Вычет равен |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Res[ f (z), z |
|
] = c |
|
1 |
|
lim |
d m-1 |
[(z - z |
) |
m |
f (z)]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
0 |
|
-1 |
(m -1)! z®z0 |
dzm-1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Частный случай m =1: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Res[ f (z), z0 ] = c-1 |
lim[(= z - z0 ) f (z)]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
z®z0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
69
Если f (z) = |
|
j(z) |
, j(z0 ) |
¹ |
|
|
¢ |
¢ |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
y (z) |
0,y ( z) =(z - z0 )y (z0 ) |
+...,y ( z0 ) ¹ 0, |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
j(z0 ) |
|
|
|||||
Тогда Res[ f (z), z |
] = c |
= |
. |
|
|||||||||||
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
-1 |
|
y ¢(z0 ) |
|
||||
3. z0 --- существенно особая точка. Вычет равен |
|
||||||||||||||
Res[ f (z), z |
] = c |
|
|
= |
1 |
|
|
f (x )dx. |
|
||||||
-1 |
2pi ò+ |
|
|||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
Вычет функции |
f (z) в точке z = ¥ равен |
|
|||||||||||||
Res[ f (z), z = ¥]= -c= |
- |
1 |
f (x)dx. |
|
|||||||||||
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
-1 |
|
|
2pi |
ò+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
Сумма всех вычетов функции, аналитической на полной комплексной плоскости,
за исключением конечного числа изолированных особых точек, включая вычет в z = ¥ , равна 0.
70