- •Лекция 2. Дифференциальные уравнения высшего порядка. Задача Коши. Теорема существования и единственности решения задачи Коши. Общее решение и общий интеграл. Методы понижения порядка дифференциального уравнения
- •Лекция 4. Неоднородные линейные дифференциальные уравнения. Структура общего решения. Принцип суперпозиции решения. Метод Лагранжа вариации произвольных постоянных
- •Лекция 5. Линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами. Метод Эйлера решения однородных уравнений. Метод подбора неоднородных уравнений
- •Лекция 6. Комплексные числа, последовательности комплексных чисел
- •Лекция 7. Функции комплексной переменной. Предел. Непрерывность. Дифференцирование функции комплексной переменной. Понятие аналитической функции комплексной переменной
- •Лекция 8. Ряды с комплексными числами. Степенные ряды. Элементарные функции комплексной переменной
- •Лекция 9. Интеграл от функции комплексной переменной по кривой на комплексной плоскости. Интеграл от аналитической функции. Формула Ньютона-Лейбница
- •Лекция 10. Интегральная формула Коши. Интегральная теорема Коши. Теоремы Морера и Лиувилля. Разложимость аналитической функции в степенной ряд. Ряд Тейлора
- •Лекция 11. Ряд Лорана. Теорема Лорана. Изолированные особые точки однозначной аналитической функции. Вычет в изолированной особой точке
- •Лекция 12. Вычисление контурных интегралов с помощью вычетов
- •Лекция 13. Основные понятия операционного исчисления. Преобразование Лапласа, его свойства
- •Лекция 14. Обращение преобразования Лапласа (формула Меллина). Восстановление оригиналов по известным изображениям. Решение дифференциальных уравнений операционным методом
- •Лекция 16. Автономная нормальная система двух линейных дифференциальных уравнений. Фазовые траектории, фазовый портрет. Понятие об устойчивости точки покоя системы
Лекция 8. Ряды с комплексными числами. Степенные ряды. Элементарные функции комплексной переменной
|
n |
Пусть дана последовательность {ak }k¥=1 , а Sn |
= åak --- частичная сумма. Cоставим |
|
k =1 |
|
¥ |
последовательность частичных сумм {Sn }¥n=1 |
и рассмотрим åak --- числовой ряд. |
|
k =1 |
Определение 5.1. Числовой ряд называется сходящимся, если сходится последовательность частичных сумм {Sn }.
Предел последовательности частичных сумм называется суммой ряда
¥
åak = S.
k =1
Критерий Коши сходимости числовой последовательности:
для "e > 0 $N "n ³ N и m > 0 | Sn+m - Sn |< e.
Отсюда следует необходимый признак сходимости ряда, но не достаточный: an ® 0 при n ® ¥.
¥
Определение 5.2. å ak = rn --- n -й остаток ряда.
k =n+1
¥
Определение 5.3. Если å|ak |< ¥ - сходится, то ряд называется абсолютно сходящимся.
k =1
Очевидно, что если ряд сходится абсолютно, то он сходится. Обратное, вообще говоря,
¥ |
(-1) |
k |
¥ |
1 |
|
неверно. Например, ряд å |
|
сходится, тогда как ряд å |
расходится. |
||
k =1 |
k |
|
k =1 |
k |
Достаточными критериями абсолютной сходимости рядов являются признаки Даламбера и Коши.
¥
Признак Даламбера . Если существует lim | an+1 / an |= L , то при L < 1 ряд å|ak | сходится; |
|
n®¥ |
k =1 |
|
|
¥ |
|
при L > 1 ряд åak расходится; при L = 1 ничего сказать нельзя. |
|
k =1
Признак Коши в предельной форме. Если существует предел
¥
|
|
|
|
|
|
|
lim n | an | = L, то при L < 1 ряд å|ak | сходится; при L > 1 ряд |
||||||
n®¥ |
k =1 |
|
|
|
||
ничего сказать нельзя. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||
Определение 5.4. Пусть дана последовательность {u |
k |
( z)}¥ |
, |
|||
|
|
|
|
k =1 |
|
¥
åak расходится; при L = 1
k =1
¥
z ÎG. Выражение åuk (z)
k =1
называется функциональным рядом, заданным в G .
51
Определение 5.5. Если при "z ÎG соответствующий числовой ряд сходится к
определенному комплексному числу w( z) , то в G определена функция |
f (z) = w , которая |
|
называется суммой функционального ряда, а сам ряд называется сходящимся в G. |
||
Определение 5.6. Если для любого e > 0 существует N ,что | rn (z) |< e |
для любого n ³ N |
|
¥ |
|
|
и любой точки z одновременно, то ряд åuk (z) называется |
равномерно сходящимся к |
|
k =1 |
|
|
¥ |
|
|
функции f (z) в G и обозначается как åuk (z) Þ f ( z). |
|
|
k =1 |
|
|
Понятие равномерной сходимости глобальное. |
|
|
Достаточный признак равномерной сходимости Вейерштрасса |
|
|
¥ |
¥ |
|
Если | uk (z) |< ak , ak |
> 0 и "k ³ N б ; "z ÎG åak |
< ¥ сходится, то åuk (z) Þ f (z) в G . |
|
k =1 |
k =1 |
Свойства равномерно сходящихся рядов. |
|
|
1. Непрерывность суммы. |
|
|
|
¥ |
|
Пусть uk (z) Î С(G) |
и åuk (z) Þ f (z) ,тогда f (z) Î С(G). |
k =1
Д о к а з а т е л ь с т в о .}
|V f |=| f ( z +Vz) - f ( z) |£ £| f (z +Vz) - Sn (z +Vz) | + | Sn (z +Vz) - Sn (z) | + | Sn (z) - f ( z) |£ £ (e / 3) + (e / 3) + (e / 3) = e для |Vz |< d и n ³ N.
2. Возможность почленного интегрирования.
Пусть uk (z) Î С(G) и
¥
åuk (z) Þ f ( z). Пусть С --- кусочно-гладкий контур, C Ì G конечной длины
k =1
|
|
¥ |
L: òds = L , тогда ò f (z)dz = åòuk (z)dz. |
||
C |
C |
k =1 C |
3. Первая и вторая теоремы Вейерштрасса. |
||
|
|
¥ |
Теорема 5.2 (первая). Если uk (z) ÎC¥ (G) и åuk (z) Þ f (z) для
k =1
"z ÎG¢ Ì G для любой замкнутой подобласти области G то: f (z) ÎC¥ (G);
¥ |
¥ |
|
|
f ( p) (z) = åuk( p) (z) |
|
|
|
для "z ÎG; åuk( p) (z) Þ f ( p) (z) для "z ÎG |
¢ Ì G. |
||
k =1 |
k =1 |
||
|
¥ |
|
|
Теорема 5.3 (вторая). Пусть uk (z) ÎC¥ (G) и åuk (x) Þ f (x) дляx ÎG
k =1
¥
. Тогда åuk (z) Þ f (z) , z ÎG.
k =1
Степенные ряды
52
¥
Определение 6.1. Степенным называется ряд вида åcn (z - z0 )n , z0 --- центр,
|
|
|
|
n=0 |
cn --- коэффициенты, заданные комплексные числа. |
||||
При z = z0 ряд |
сходится . Это может быть как единственная точка сходимости |
|||
¥ |
¥ |
z |
n |
|
ån!zn , так и вся комплексная плоскость å |
|
. |
||
|
|
|||
n=0 |
n=0 n! |
При исследовании степенного ряда важно установить область его равномерной сходимости, которая определяется видом его коэффициентов cn .
¥
Теорема 6.1 (теорема Абеля). Если степенной ряд åcn (z - z0 )n сходится в точке z1 ¹ z0 ,
n=0
то он сходится и при любых z:| z - z0 | < | z1 - z0 | , причем в круге | z - z0 |£ r <| z1 - z0 | сходится равномерно.
Следствие 6.1. Если степенной ряд расходится в точке z2 ¹ z0 , то он расходится и при любом z: | z - z0 |>| z2 - z0 | .
Следствие 6.2. Круг сходимости. Радиус сходимости.
Рассмотрим sup | z1 - z0 |= R для любого z1 , где ряд сходится, точную верхнюю грань
¥
расстояний от точки z0 до точки z1 , в которых сходится ряд åcn (z - z0 )n . Если R ¹ ¥ , то
n=0
для любого z2: | z2 - z0 |> R ряд расходится.
Пусть R > 0 , тогда наибольшей областью сходимости степенного ряда является
круг | z - z0 |< R сходимости, число R > 0 --- радиус сходимости степенного ряда. Внутри круга сходимости ряд сходится, вне --- расходится, в точках границы | z - z0 |= R может как сходиться, так и расходиться.
Следствие 6.3. Формула Коши--Адамара:
R = 1 , L = lim n | cn |.
L n®¥
Теорема 6.2 (теорема Тейлора). Если f (z) ÎC ¥ (| z - z0 |< R) , то существует
¥
единственный степенной ряд åcn (z - z0 )n = f (z) при | z - z0 |< R.
n=0
Д о к а з а т е л ь с т в о . Возьмем любое
z:| z - z0 |<R и построим CR¢ с центром в точке
z0 и содержащую точку z внутри. Для любого xÎCR¢: | x - z0 |= R¢, R¢ < R, | x - z0 |>| z - z0 | . Так как f (z) ÎC ¥ (| z - z0 |< R¢) , то по формуле Коши
|
1 |
ò |
f (x) |
|
f (z) = |
|
|
dx; |
|
2pi |
x - z |
|||
|
|
CR¢ |
|
|
53
1 |
= |
|
1 |
= |
1 |
|
|
· |
|
|
1 |
= |
|
x - z |
(x - z |
) - (z - z |
x - z |
|
|
|
|
z - z0 |
|||||
|
) |
|
1 |
- |
|
|
|||||||
|
0 |
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|||||
|
|
|
x - z0 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
по x на CR¢ . Таким образом:
1 |
¥ æ |
z - z0 |
ön |
||
åç |
÷ |
--- ряд сходится равномерно |
|||
|
|
||||
x - z0 n=0 è x - z0 ø |
|
|
|
|
¥ |
ì |
1 |
|
|
|
|
|
f (x) |
|
|
ü |
|
|
|
|
¥ |
|
|
||
f (z) = |
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
dx |
ï(z - z |
|
)n |
= c (z - z |
|
)n ; |
|||||||
åí |
2pi ò |
|
|
(x - z )n+1 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ý |
|
|
0 |
|
å n |
0 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
î |
|
|
R |
¢ |
|
|
0 |
|
|
þ |
|
|
|
|
n=0 |
|
|
|
|
|
|
n=0 ï |
|
|
C |
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
||||||
c |
= |
1 |
|
|
|
|
|
f (x ) |
dx = |
f (n) (z |
) |
, |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
ò (x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
n |
|
2pi |
|
- z |
|
)n+1 |
|
|
n! |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
CR¢ |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
что и доказывает существование и единственность разложения.
¥
Замечание. Разложение функции åcn (z - z0 )n называют разложением функции в ряд
n=0
Тейлора.
Разложение в ряд Тейлора элементарных функций:
¥ |
z |
n |
|
|
|
|
|
ez = å |
|
; |
|
|
|
|
|
n! |
|
|
|
|
|||
n=0 |
|
|
|
|
|
||
|
¥ |
|
n |
|
z2n+1 |
||
sin z = å(-1) |
|
|
|
; |
|||
|
|
|
|||||
n=0 |
|
(2n +1)! |
|||||
|
¥ |
n |
|
z2n |
|||
cos z = å(-1) |
|
|
; |
|
|||
|
|
||||||
|
n=0 |
|
|
(2n)! |
(сходятся для любого z )
Теорема 6.3 Теорема Лорана. В любом кольце K : r < | z - z0 | < R, в котором определена аналитическая функция f (z) , эта функция может быть представлена
рядом Лорана
¥
f (z) = å cn (z = z)n ,
|
|
|
|
|
n=-¥ |
||
равномерно сходящимся в любой замкнутой области, принадлежащей кольцу K . |
|||||||
Замечание. |
|
|
|||||
1. Коэффициенты |
|
ряда Лорана вычисляются по формулам: |
|||||
c |
= |
1 |
|
f (x)dx |
|
( n = 0, ±1, ±2,... ), |
|
2pi Cò (x - z0 )n+1 |
|||||||
n |
|
|
|||||
|
|
|
|||||
где C любая окружность C :| z - z0 =| r, где r < r < R. |
|||||||
|
|
|
¥ |
|
|
||
2. |
f (z) = å cn (z = z)n называется лорановским разложением функции f (z) . При этом |
||||||
|
|
|
n=-¥ |
|
|
||
¥ |
|
|
|
|
|
-1 |
åcn (z - z0 )n |
называется правильной частью ряда Лорана, å cn (z - z0 )n называется |
n=0 |
n=-¥ |
главной частью ряда Лорана.
54