Содержание

Список сокращений 3

Введение в мехатронику 4

Управление от ЭВМ 7

Автоматическое регулирование 8

Обобщённая структура автоматической системы 11

Принципы автоматического управления 13

Задачи теории автоматического управления 15

Математическая модель автоматической системы 17

Классификация систем автоматического управления 20

Структурный метод описания САУ 23

Понятие обыкновенной линейной системы 25

Передаточная функция 27

Типовые воздействия 28

Временные характеристики системы автоматического управления 30

Частотная передаточная функция системы автоматического управления 31

Частотные характеристики системы 33

автоматического управления 33

Типовые звенья 35

Соединения структурных звеньев 46

Преобразования структурных схем 49

Передаточная функция замкнутой системы автоматического управления 51

Передаточная функция замкнутой системы по ошибке 52

Построение частотных характеристик системы 53

Понятие устойчивости 57

Условие устойчивости системы 58

Теоремы Ляпунова об устойчивости линейной системы 60

Критерии устойчивости системы 60

Показатели качества 67

Точность системы автоматического управления 69

Прямые методы анализа качества системы 72

Оценка качества САУ 75

по логарифмическим характеристикам 75

Постановка задачи синтеза системы 76

Параметрический синтез системы 77

Промышленные регуляторы 81

Настройка промышленных регуляторов 85

Учебное издание

А.В. Федотов

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕТОДОВ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИ РАЗРАБОТКЕ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ

Учебное пособие

Редактор Т.А. Москвитина

Компьютерная верстка В.С. Николайчук

ИД № 06039 от 12.10.2001 г.

Сводный темплан 2007 г.

Подписано в печать 03.03.2007 г. Формат 6084 ¹/₁₆. Бумага офсетная.

Отпечатано на дупликаторе. Уч. изд.л. 5,75. Усл.-печ. л. 5,75.

Тираж 100 экз. Заказ 212.

Издательство ОмГТУ. 644050, г. Омск, пр. Мира, 11

Типография ОмГТУ

89