- •Свойства операции умножения матриц:
- •5.1.2. Уравнения линии
- •5.2.2. Неполные уравнения плоскостей
- •5.2.3. Уравнение плоскости «в отрезках»
- •5.2.4. Нормальное уравнение плоскости
- •5.2.5. Расстояние от точки до плоскости
- •5.2.7. Угол между двумя плоскостями
- •5.3.1. Векторное уравнение прямой
- •5.3.2. Параметрические уравнения прямой
- •5.3.3. Канонические уравнения прямой
- •5.3.4. Уравнения прямой, проходящей через две данные точки
- •5.3.5. Общие уравнения прямой
- •5.4.1. Точка пересечения прямой и плоскости
- •6.1.1. Расстояние между двумя точками
- •6.1.2. Деление отрезка в данном отношении
- •6.2.2. Каноническое уравнение прямой
- •6.2.3. Уравнение прямой, проходящей через две точки
- •6.2.5. Уравнение прямой в отрезках
- •6.2.6. Нормальное уравнение прямой
- •6.2.8. Координаты точки пересечения двух прямых
- •6.2.9. Угол между двумя прямыми
- •6.3.1. Эллипс
- •6.3.2. Окружность
- •6.4.1. Параллельный перенос
- •6.4.3. Изменение начала координат и поворот осей
- •6.5.1*. Полярные координаты на плоскости
- •6.5.2*. Связь полярных координат с декартовыми
- •6.5.3*. Уравнения линий в полярной системе координат
- •6.6*. Параметрическое задание линий
- •6.6.1*. Окружность
- •6.6.2*. Циклоида
- •6.6.3*. Астроида
- •7.5.1. Эллипсоид
- •Гиперболоиды
- •7.5.2. Однополостный гиперболоид
- •Параболоиды
- •7.5.4. Эллиптический параболоид
- •7.5.5. Гиперболический параболоид
- •7.5.6. Конус
- •Цилиндры
- •7.5.7. Эллиптический цилиндр
- •7.5.8. Гиперболический цилиндр
- •7.5.9. Параболический цилиндр
- •Примеры числовых множеств:
- •8.1.5. Связь полярных координат с декартовыми
- •Метод Лагранжа
- •16.4.1. Производная векторной функции скалярного аргумента
- •16.4.2. Уравнение касательной к пространственной кривой
- •16.4.4. Касательная плоскость и нормаль к поверхности
|
Аналитическая геометрия на плоскости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ru |
71 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
6.2.10. Условие параллельности и перпендикулярности двух прямых |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Прямые y1=k1x+b1 и y2=k2x+b2 параллельны друг другу, если ϕ = 0 . Сле- |
||||||||||||||||||||||||||
|
довательно, tgϕ = 0 , то есть k1=k2. |
|
|
|
|
antigtu |
|
|
π . Сле- |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Прямые y1=k1x+b1 и y2=k2x+b2 перпендикулярны друг другу, если ϕ = |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
. |
|
2 |
|
|
довательно, tgϕ → ∞, то есть k1k2 = -1. Отсюда k = − |
. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
k2 |
|
|
|
|
||||
|
Если прямые заданы общими уравнениями, то: |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
А1В1 – А2В1=0, |
|
A1 |
= |
|
A2 |
|
– условие параллельности, |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
B |
|
B |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
А1А2+В1В2=0 – условие перпендикулярности прямых. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
6.3. Кривые второго порядка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
Кривые второго порядка на плоскости описываются алгебраическими |
||||||||||||||||||||||||||
|
уравнениями второго порядка. |
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
6.3.1. Эллипс |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
Эллипсом называется геометрическое место всех точек M (x, y), для |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
О |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
которых сумма расстояний до двух заданных точек F1 (+c,0) и F2 (−c,0) |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Скачано |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
(называемых фокусами эллипса) постоянна |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
и равна 2a . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Каноническое |
уравнение |
|
эллипса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
может быть получено неп средственно из |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
определения эллипса. |
|
|
JJJJG |
|
|
|
|
JJJJJG |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
По |
определению |
|
|
F1M |
|
+ |
|
|
F2M |
|
= 2a и |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
JJJJG |
= 2c, где a > c . Воспользуемся форму- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
F1F2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
лой расстояния между двумя точками: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
JJJJG |
= (x −c)2 |
+ y2 |
= r1 |
, |
JJJJG |
= (x |
+ c)2 + y2 |
= r . |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
F1M |
F M |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
По определению r1 + r2 = 2a . Подставим в это равенство найденные r1 |
и r2 : |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x + c)2 + y2 + (x − c)2 + y2 = 2a . |
|
|
|
|
72 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лекция 6 |
|||
Проделаем очевидные преобразования: |
|
|
|
|
|
ru |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x + c)2 + y2 = 2a − (x − c)2 + y2 , |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(x + c)2 + y2 = 4a2 − 4a (x −c)2 + y2 +(x − c)2 + y |
2 , |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a (x − c)2 + y2 = a2 − cx, |
|
|
. |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(a2 −c2 )x2 +a2 y2 = a2 (a2 −c2 ). |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Так |
|
как |
|
a > c , |
|
то |
положим a2 −c2 =b2 , |
тогда |
b2 x2 + a2 y2 = a2b2 или |
|||||||||||||||
|
x2 |
+ |
|
y2 |
|
=1. Полученное уравнение называется каноническим уравнением |
||||||||||||||||||
|
a2 |
|
b2 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
эллипса. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Элементами эллипса являются: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
точка О - центр эллипса; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
точки A, B, C, D - вершины эллипса; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
точки F1 (+c,0), |
F2 (−c,0) |
- фокусы эллипса; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
2c |
|
- |
фокусное |
расстояние, |
которое вычисляется |
|
по формуле: |
|||||||||||||||
|
|
|
c = |
|
a2 −b2 |
; |
|
|
|
|
|
antigtu |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
AB = 2a и CD = 2b - большая и малая оси эллипса; |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
a и b - большая и малая полуоси эллипса; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
e = |
c |
, ( e <1)- эксцентриситетс |
эллипса, |
который вычисляется по фор- |
||||||||||||||||||
|
a |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
муле: |
e = 1− |
b2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Эксцентриситет определяется отношением осей эллипса и характеризует |
|||||||||||||||||||||
его форму: чем больше e, тем более вытянут эллипс вдоль большой оси. |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Прямые, п р ллельные малой оси и отстоящие |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
от неё на р сстояние a / e, называются директри- |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
сами эллипса. Уравнения правой и левой директрис |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
эллипса имеют вид: x = ± a . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отметим, что a > a , так как для эллипса e <1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
p = |
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фо альный параметр |
- это половина хорды, проведённой через фо- |
|||||||||||||||||||||||
a |
||||||||||||||||||||||||
|
|
Скачано |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кус параллельно малой оси.
|
Аналитическая геометрия на плоскости |
|
|
|
|
|
|
|
|
73 |
|
||||||||||||
|
6.3.2. Окружность |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
ru |
|
|
||||||||
|
|
|
|
Окружность представляет |
собой |
геометриче- |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
О |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
ское место точек, равноудаленных от точки О, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
называемой центром окружности. |
|
antigtu |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
Уравнение окружности можно получить из |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
уравнения эллипса при a = b = R: x2 + y2 = R2. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
6.3.3. Гипербола |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Гиперболой называется геометрическое место всех точек M (x, y), для |
|||||||||||||||||||
|
О |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
которых абсолютная величина разности расстояний до двух заданных |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
точек F1 (+c,0) и F2 (−c,0) (называемых фокусами гиперболы) посто- |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
янна и равна 2a (a < c). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Каноническое |
уравнение |
ги- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
перболы может быть получено непо- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
средственно из определения гипербо- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
лы. По определению |
|
JJJJG |
JJJJJG |
= 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
F1M − F2M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
JJJJG |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
и |
|
F1F2 |
= 2c, где а<с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Воспользуемся |
формулой |
рас- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
Скачано |
|
|
2 с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
стояния между двумя точками: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
JJJJG |
= |
|
(x − c) |
2 |
+ y |
|
JJJJG |
= (x + c) |
2 |
+ y |
2 |
= r2 . |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
F1M |
|
|
= r1 , |
F2M |
|
|
|
|
|
||||||||
|
По определению r1 − r2 = ±2a . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Подставим в это раве ство |
айде ные r1 и r2: |
|
|
|
|
|
|
|
(x + c)2 + y2 − (x − c)2 + y2 = ±2a .
Проделаем очевидные преобразования:
(x + c)2 + y2 = ±2a + (x − c)2 + y2 ,
(x + c)2 + y2 = 4a2 ± 4a (x − c)2 + y2 + (x − c)2 + y2 , cx − a2 = ±a (x − c)2 + y2 ,
(c2 − a2 )x2 − a2 y2 = a2 (c2 − a2 ).
74 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лекция 6 |
2 2 |
2 |
2 2 2 2 |
2 |
|
2 |
|
x2 |
|
y2 |
||
Так как c>a, то положим c |
-a |
=b |
, тогда b x -a y |
=a |
b |
|
или |
|
− |
|
=1. |
|
a2 |
b2 |
Полученное уравнение называется каноническим уравнением гиперболы. |
||||||||||||||
Элементами |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
ru |
||
гиперболы являются: точка О - центр гиперболы; точки А и В - |
||||||||||||||
вершины гиперболы; точки F1(+C,O) и F2(-C,O) - фокусы гиперболы; 2с - |
||||||||||||||
фокусное расстояние, которое вычисляется по формуле c = |
|
b2 + a2 ; AB=2a |
||||||||||||
- |
действительная |
ось гиперболы; CD=2b - мнимая |
ось |
гиперболы; |
||||||||||
b = c2 − a2 ; |
e = |
c |
|
- эксцентриситет гиперболы, который вычисляется по |
||||||||||
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
формуле: e = |
1 + |
b2 |
, e >1. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Эксцентриситет определяется отношением осей |
|
|
|
|
||||||||||
гиперболы и характеризует еe форму: чем |
|
|
|
|
||||||||||
больше e, тем более вытянут вдоль мнимой оси |
|
|
|
|
||||||||||
основной прямоугольник гиперболы. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Уравнения директрис гиперболы имеют вид: |
|
|
|
|
||||||||||
x = ± a . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
e |
a < a , так как e >1. |
|
antigtu |
|
|
|
||||||
Отметим, что |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Асимптоты гиперболы - это прямые, к которым ветви гиперболы неограни- |
||||||||||||||
ченно приближаются при удалении в бе конечность. |
|
|
|
|||||||||||
|
Скачано |
b |
|
|
|
|
|
|
||||||
С учётом того, что k = ±tgα = ±сa , уравнения асимптот гиперболы принима- |
||||||||||||||
|
|
b |
x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ют вид y = ± |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фокальный параметр гиперболы p = |
b2 |
. |
|
|
|
|
||||||||
a |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6.3.4. Пар бола |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Параболой |
|
называется геометрическое |
|
|
|
|||||||
О |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
место точек |
|
M (x, y), равноудалённых от |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
з д нной точки F(p/2,0) (называемой фоусом п р болы) и от данной прямой (называемой директрисой параболы).