- •Свойства операции умножения матриц:
- •5.1.2. Уравнения линии
- •5.2.2. Неполные уравнения плоскостей
- •5.2.3. Уравнение плоскости «в отрезках»
- •5.2.4. Нормальное уравнение плоскости
- •5.2.5. Расстояние от точки до плоскости
- •5.2.7. Угол между двумя плоскостями
- •5.3.1. Векторное уравнение прямой
- •5.3.2. Параметрические уравнения прямой
- •5.3.3. Канонические уравнения прямой
- •5.3.4. Уравнения прямой, проходящей через две данные точки
- •5.3.5. Общие уравнения прямой
- •5.4.1. Точка пересечения прямой и плоскости
- •6.1.1. Расстояние между двумя точками
- •6.1.2. Деление отрезка в данном отношении
- •6.2.2. Каноническое уравнение прямой
- •6.2.3. Уравнение прямой, проходящей через две точки
- •6.2.5. Уравнение прямой в отрезках
- •6.2.6. Нормальное уравнение прямой
- •6.2.8. Координаты точки пересечения двух прямых
- •6.2.9. Угол между двумя прямыми
- •6.3.1. Эллипс
- •6.3.2. Окружность
- •6.4.1. Параллельный перенос
- •6.4.3. Изменение начала координат и поворот осей
- •6.5.1*. Полярные координаты на плоскости
- •6.5.2*. Связь полярных координат с декартовыми
- •6.5.3*. Уравнения линий в полярной системе координат
- •6.6*. Параметрическое задание линий
- •6.6.1*. Окружность
- •6.6.2*. Циклоида
- •6.6.3*. Астроида
- •7.5.1. Эллипсоид
- •Гиперболоиды
- •7.5.2. Однополостный гиперболоид
- •Параболоиды
- •7.5.4. Эллиптический параболоид
- •7.5.5. Гиперболический параболоид
- •7.5.6. Конус
- •Цилиндры
- •7.5.7. Эллиптический цилиндр
- •7.5.8. Гиперболический цилиндр
- •7.5.9. Параболический цилиндр
- •Примеры числовых множеств:
- •8.1.5. Связь полярных координат с декартовыми
- •Метод Лагранжа
- •16.4.1. Производная векторной функции скалярного аргумента
- •16.4.2. Уравнение касательной к пространственной кривой
- •16.4.4. Касательная плоскость и нормаль к поверхности
Аналитическая геометрия. Прямая и плоскость в пространстве |
55 |
5.1. Основы аналитической геометрии |
|
5.1.1. Уравнение поверхности |
|
Аналитическая геометрия ставит своей задачей изучение геометриче- |
ских объектов с помощью аналитического метода. Геометрические объек- |
|||||
ты: точка, линия, поверхность. |
. |
ru |
|||
|
Точка. Задается аналитически совокуп- |
|
|||
ностью чисел: одного - для точки на прямой; |
|
|
|||
двух - для точки на плоскости; трех - для точ- |
|
|
|||
ки в пространстве. Эти числа называются ко- |
|
|
|||
ординатами. |
|
|
|
|
|
|
Введем в пространстве декартову прямо- |
|
|
||
угольную систему координат, т.е. зададим на- |
|
|
|||
|
G |
G |
G |
|
|
чало координат 0, базис i |
j |
k , оси Ox, Oy, Oz. |
|
|
|
|
Декартовыми координатами точки М называются декартовы коорди- |
||||
О |
|||||
|
|
|
JJJJG |
|
|
|
наты ее радиус–вектора |
OM ={ x, y, z }. |
|
|
|
|
Более сложные геометрические объекты задаются уравнениями, связы- |
||||
|
вающими координаты точек, принадлежащих данному объекту. Эти |
||||
|
уравнения реализуют условия принадлежности точки данному геомет- |
||||
|
рическому объекту. |
|
|
|
|
|
Пусть задано уравнение: F (x, y, z) = 0antigtu(*) и поверхность S. Поверхность |
||||
|
S - есть геометрическое ме то точек, определяемое уравнением (*), если |
||||
|
координаты точек поверхности S удовлетворяют уравнению (*), а коор- |
||||
|
динаты любой точки, не лежащей на ней, - не удовлетворяют. |
|
|||
|
|
|
с |
|
|
О |
Поверхность, определяемая в декартовой системе координат алгебраиче- |
||||
|
ским уравнением n–й степени, называется алгебраической поверхно- |
||||
|
|||||
|
стью n–го порядка. |
|
|
|
|
5.1.2. Уравнения линии |
|
|
|
|
|
|
В аналитической геометрии каждая линия в пространстве рассматрива- |
||||
|
Скачано |
|
|
|
ется как пересе ение двух поверхностей и определяется заданием двух уравнений.
Если F(x, y, z)=0 и Ф(x, y, z)=0 являются уравнениями двух поверхностей S1 и S2, пересек ющихся по линии L , то линия L есть геометрическое место общих точек этих поверхностей, координаты которых удовлетворяют систе-
ме уравнений: L : F (x, y, z) = 0,
Φ(x, y, z) = 0.
56 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лекция 5 |
||
|
5.2. Плоскость в пространстве |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
5.2.1. Плоскость как поверхность первого порядка. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
Общее уравнение плоскости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
В декартовых координатах каждая плоскость определяется уравнением |
||||||||||||||||||||||||||
|
Т |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
первой степени и каждое уравнение первой степени определяетru |
плос- |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
кость. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
Возьмем на плоскости P произвольную точкуM0 (x0 , y0 , z0 ) . Выбе- |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
рем вектор n ={A, B,C}, перпендикулярный плоскости (нормальный |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
вектор). Пусть M (x, y, z ) – произвольная точка плоскости P . Точка M |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
принадлежит плоскости P (записывается: M (x, y, z ) P ) тогда и только |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
JJJJJJG |
|
G |
|
|
|
JJJJJG |
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
тогда, если M |
|
M |
n |
|
=> (M |
M |
n) = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 JJJJJG |
={x |
− x , y − y |
, z − z |
}, |
то |
скалярное |
|||||||||||
|
|
|
Так как nG ={A, B,C}, |
|
M |
0 |
M |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
произведение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
G |
JJJJJG |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) + C(z − z |
) . |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
(n |
M |
0 |
M ) = A(x − x ) + B( y − y |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
Уравнение плоскости, проходящей через точку M0 (x0 , y0 , z0 ) |
с нормаль- |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
ным вектором nG ={A, B,C}, имеет вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
A(x − x0 ) + B( y − y0 ) +C(z − z0 ) = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
Раскрывая скобки и |
обозначая |
antigtu |
|
|
|
−Cz0 |
, получим |
|||||||||||||||||||
|
|
|
через D = −Ax0 |
− By0 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
уравнение первой степени (так называемое об- |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
щее уравнение плоскости): |
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Ax + By +Cz + D = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
Составим, например, уравнение плоскости, про- |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
ходящей через точку |
|
M (1,1,1) перпендикулярно |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
к вектору nG ={2,2,3}. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Искомое ур внение примет вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
2(x −1)+ 2(y −1)+ 3(z −1)= 0 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
2x + 2 y +3z −7 = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
Если два уравнения A1x + B1 y +C1z + D1 = 0 и A2 x + B2 y +C2 z + D2 = 0 оп- |
||||||||||||||||||||||||||
|
С |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
ределяют одну и ту же плоскость, то коэффициенты их пропорциональ- |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
ны: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Скачано |
|
|
A1 |
= |
B1 |
= |
C1 = |
|
D1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
A |
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
C |
2 |
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналитическая геометрия. Прямая и плоскость в пространстве |
ru |
57 |
|
5.2.2. Неполные уравнения плоскостей
Если в общем уравнении плоскости отсутствуют какие-то слагаемые, то
оно называется неполным. |
antigtu |
B = 0, C = 0: Ax + D = 0 |
|
Рассмотрим частные случаи уравнения первой степени |
|
|
Ax + By +Cz + D = 0 . |
D = 0: Ax + By + Cz = 0 |
- плоскость, проходящая через . |
начало координат.
Эти уравнения определяют плоскости, параллельные соответственно координатным осям OX, OY, OZ, так как соответствующие компоненты нормального вектора плоскости равны нулю:
А = 0: By + Cz + D = 0 |
- n ║YOZ → P ║ OX; |
B = 0: Ax + Cz + D = 0 |
- n ║XOZ → P ║ OY; |
C = 0: Ax + By + D = 0 |
- n ║XOY → P ║ OZ. |
Эти уравнения определяют плоскости, параллельные соответственно координатным плоскостям OXY, OXZ, OYZ:
A = 0, B = 0: Cz + D = 0 |
- n ║OZ → P ║ XOY; |
A = 0, C = 0: By + D = 0 |
с |
|
- n ║OY → P ║ XOZ; |
|
- n ║OX → P ║ YOZ. |
Эти уравнения определяют координатные плоскости XOY, XOZ,YOZ: |
|
Скачано |
- плоскость XOY; |
A = 0, B = 0, D = 0: Cz = 0 |
|
A = 0, C = 0, D = 0: By = 0 |
- пл скость XOZ; |
B = 0, C = 0, D = 0: Ax = 0 |
- пл скость YOZ. |
5.2.3. Уравнение плоскости «в отрезках»
Пусть плоскость не проходит через начало координат. Преобр зуем общее уравнение плос-
кости: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ax + By +Cz = −D, |
Ax |
|
+ |
|
By |
+ |
Cz |
=1, |
||||||||
−D |
−D |
−D |
||||||||||||||
|
|
x |
|
|
y |
z |
|
|
||||||||
|
|
+ |
|
+ |
|
|
|
=1. |
|
|
||||||
|
− |
D |
− |
D |
|
− |
D |
|
|
|
||||||
|
A |
|
B |
|
C |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
58 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лекция 5 |
||
Уравнение |
x |
+ |
y |
|
+ |
z |
|
=1 называется уравнением плоскости «в отрезках». |
|||||||||||||||||||||||||||
a |
|
c |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Параметры a = −D |
, |
|
|
b = |
−D |
, c = |
−D |
представляют собой координаты точек |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
B |
|
|
|
C |
|
antigtu |
|
|
|
||||||||||||||
пересечения плоскости с координатными осями и равны (с точностью до зна- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
ка) отрезкам, отсекаемым плоскостью на координатных осях. |
ru |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Пусть, например, точка лежит на оси Оx и плоскости Р., |
т.е. y0 |
= z0 = 0 . |
||||||||||||||||||||||||||||||||
Тогда |
x0 |
=1, откуда |
x = a . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Пример: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Какие отрезки отсекает на осях координат плоскость |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x – 4y + 6z –12 = 0? |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Приведем общее уравнение плоскости к виду уравнения «в отрезках»: |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x |
− |
4 y |
+ |
6z |
=1 |
|
x |
+ |
y |
|
+ |
z |
=1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
−3 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
12 |
|
6 |
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
Отрезки, отсекаемые на осях, равны a = 6 , |
b = −3 , c = 2 . |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Отрицательный знак перед b показывает, что плоскость пересекает от- |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
рицательную полуось Oy . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
5.2.4. Нормальное уравнение плоскости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
Пусть Р – основание перпендикуляра, опущен- |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
ного из начала координат на пло ко ть, а M (x, y, z ) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
Скачано |
|
|
|
|
|
|
JJJG |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
– произвольная точка |
плоскости |
(OM ={x, y, z}), |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
длина вектора |
JJJG |
|
= p , |
nG |
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
OP |
|
|
– единичный вектор нор- |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nG |
|
|
|
JJG |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
мали к плоскости, |
|
|
=1, |
n |
={cosα,cos β,cosγ}. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
o |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Проекция радиус-вектора любой точки плоско- |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
сти на направле ие, задаваемое вектором n0 |
– вели- |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
JJJG |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чина постоянн я, р вн я p: прnG0 OM = p , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
JJJJG |
JJJJG |
JJG |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
прG OM |
= OM |
n = xcosα + y cos β + z cosγ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение xcosα + y cos β + z cosγ = p задает нормальное уравнение плоскости в виде
xcosα + y cos β + z cosγ − p = 0 ,
где cosα,cos β,cosγ - направляющие косинусы нормали к плоскости, а p –
расстояние от плоскости до начала координат (длина нормали, опущенной на плоскость из начала координат).