3.Записать конструкцию множественного ветвления (switch…case). Создать три ветви: 0x04 — буфер приемника заполнен; — 0x02; 0x0C — в буфер приемника поступил, по крайней мере, один байт; 0x02 — буфер передатчика пуст.

4.Если прерывающим событием является получение байта, проверить байт в U0RBR на равенство символу «t».

5–6. Если условие выполнено, передать нулевой элемент массива, записав его в регистр U0THR и присвоить счетчику единицу, так чтобы передача была продолжена с первого элемента массива. Теперь завершение передачи элемента Data[0] приведет к новому прерыванию с идентификатором

0x02.

7.Записать цикл с предусловием для передачи 16 байт подряд. Условие прекращает передачу, когда отправлен последний элемент.

8–10. Тело цикла содержит инкремент счетчика i, а также передачу очередного элемента массива и инкремент счетчика байтов n.

11.Процедура обработки прерывания завершается обнулением реги-

стра VICVectAddr.

3.23 Интерфейс RS-232. Прием пакета переменной длины

3.23.1 Задание

Разработать программу для приема пакета чисел в формате IEEE754 float переменной длины по интерфейсу RS-232 и отображение принятых чисел на ЖКИ в формате X.X.

3.23.2 Основы реализации

Предлагается принимать данные в виде пакета, имеющего структуру, показанную на рисунке 3.23.1. Кадр начинается с известного заголовка 0x7А80A1A2. Заголовок используется для кадровой синхронизации приемниками и передатчика, то есть для обнаружения приемником начала кадра. Вероятность случайного совпадения с заголовком четырехбайтной последовательности внутри кадра очень мала. К тому же, код 0x7А80A1A2 в формате IEEE754 соответствует неопределенности (NaN), которая вряд ли вообще встречается в кадре. Вторым словом передается четырехбайтная константа N, показывающая длину (число четырехбайтных полей) остальной части кадра. Далее следуют числа в формате IEEE754 float.

Рисунок 3.23.1 – Формат кадра

При необходимости можно включить в пакет еще одно целочисленное четырехбайтное слово для контроля ошибок. Например, это может быть циклический код CRC32.

236

3.23.3 Алгоритм программы

Приема и расшифровка кадра расположены в основной программе, поскольку процесс приема протекает достаточно медленно.

К программе подключаются файлы STDIO.h и "LCD.c". В программе объявлены следующие константы:

а) S — строка из трех символов для индикации;

б) N — беззнаковая целочисленная переменная (число полей в кадре); в) i — целочисленный счетчик;

г) k — целочисленный счетчик байтов в кадре (начальное значение 0) д) Frame — структура объединяющего типа следующей структуры:

union

{

unsigned char Bytes[400]; unsigned int Words[100]; float Floats[100];

} Frame;

Это позволит обращаться к кадру как побайтно, так и в режиме четырехбайтных слов, причем в целочисленном формате или в формате с плавающей точкой.

1.Инициализация ЖКИ производится функцией LCDInit(), разработанной ранее.

2.Портовые линии P0.0 и P0.1 необходимо перевести в режим TxD0 и

RxD0.

3.Настройка UART0 состоит в следующем:

а) Разрешить доступ к настройке скорости (бит DLAB регистра

U0LCR);

б) Рассчитать необходимые величины, задающие частоту UART по формулам (1.19.1, 1.19.2). Или воспользоваться таблицей 1.19.1 Результаты занести в регистры U0DLM, U0DLL, U0FDR.

в) включить передачу восьми бит и запретить доступ к защелкам делителя скорости (регистр U0LCR).

г) включить буфер приемопередатчика (младший бит регистра

U0FCR).

4. Организовать ожидание принятого байта, опрашивая в цикле флаг готовности в регистре состояния линии U0LSR. Все остальные блоки выполняются только в случае появления принятого байта.

237