Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_5004
.pdf
которая включена последовательно с возбудителем якорем 10, приводимым в движение вспомогательным
якорем двигателя 11, и может быть запитана от него.
Мощность возбудителя и вспомогательного двигателя может быть относительно небольшой, поскольку
выходная мощность возбудителя равна лишь той, которая необходима для возбуждения дополнительной
обмотки возбуждения 9 генератора.
Возбудитель и вспомогательный двигатель 70 снабжены соответственно параллельными обмотками
возбуждения 12 и 13 и компенсирующими обмотками возбуждения 14 и 15, соединенными параллельно с
последовательной обмоткой возбуждения 7 генератора. 75 Устройство предназначено для подключения якоря
вспомогательного двигателя 11 к сетям 3 и 4 через реверсивный переключатель 16, который имеет прямое
положение, нейтральное или разомкнутое положение и обратное положение 80°, и который также
предназначен для подключения обмоток возбуждения 8, 12 и 13 к сетям 3 и 4 или для их отключения от них,
или для изменения направления тока в указанных обмотках одновременно с выполнением операции
переподключения якоря вспомогательного двигателя 11, ток через который регулируется резисторами 17, 18 и
19, предназначенными соответственно для закорачивания контакторами 20, 21 90° и 22, смещенными в
разомкнутое положение и расположенными отдельно для замыкания при подаче напряжения на катушки
контакторов 23, 24 и 25.
Когда ток протекает через катушки 24, соединенные последовательно, контактор 21 замыкается при меньшем
значении тока, чем контактор 22. Резистор короткого замыкания 26 может быть подключен к якорю
вспомогательного двигателя 11 путем замыкания контактора 27, в то время как этот якорь и резисторы 17, 18
и 100 19 могут быть включены в цепь путем замыкания контактора 28, а катушки контактора 24 могут быть
подключены, помимо катушки контактора 23, к якорю 6 основного двигателя путем замыкания выключателя
29. 105 Главный двигатель снабжен обмоткой возбуждения 30, которая может быть подключена к сети 3 и 4
путем замыкания двухконтактного выключателя 31, который также управляет током в соленоиде тормозного
магнита 32, управляемом также выключателем 33. При срабатывании соленоида 32 тормозное усилие
снимается с тормозного барабана подъемника.
Следует понимать, что во время работы аппарата возбуждение 11,5, подаваемое на обмотку генератора 9,
является функцией скорости и возбуждения якоря возбудителя 10, так что изменение напряжения,
подаваемого на якорь главного двигателя 6, зависит как от изменения скорости, так и от изменения
возбуждения якоря возбудителя 10. Таким образом, если возбуждение якоря возбудителя 10 поддерживается
на постоянном уровне, то напряжение, подаваемое на якорь главного двигателя 6, зависит от скорости 125
якоря возбудителя, а скорость изменения напряжения, подаваемого на якорь главного двигателя, зависит от
ускорения или замедления якоря возбудителя, которое регулируется электронным управлением якоря
вспомогательного двигателя 11 и имеет собственную постоянную времени, обусловленную массой
вращающихся частей возбудителя и вспомогательного двигателя, которая при желании может быть
увеличена с помощью маховика.
Благодаря этой присущей ей постоянной времени, сравнительно грубое управление скоростью возбудителя,
например, такое, которое обеспечивается резистивным управлением током в вспомогательном якоре, при
котором величина сопротивления, включенного в цепь якоря или исключенного из нее, изменяется
ступенчато, может быть выполнено для обеспечения плавного и непрерывного ускорения и замедления
основного двигателя.
Такое ускорение или замедление может быть быстрым или медленным по желанию в зависимости от
настроек вспомогательного двигателя.
f20 Это тоже будет! Следует понимать, что скорость главного двигателя в комбинированном устройстве Ward
Leonard может зависеть от определенных переменных факторов, вызывающих изменение значений тока в
системе. Например, может происходить кумулятивное падение скорости из-за нагрузки, приложенной к
главному двигателю, или изменение скорости из-за нагрева генератора и, как следствие, снижения
напряженности поля, или вследствие изменения напряжения в сети. Как правило, такие переменные факторы
можно компенсировать, вводя обмотки с изменяющимися токами в систему возбуждения возбудителя или
вспомогательного двигателя, или в системы возбуждения обеих этих машин.
В предлагаемом варианте осуществления изобретения компенсирующие обмотки возбуждения 14 и 15,
зашунтированные относительно последовательной обмотки 7, пропускают фиксированную долю тока,
потребляемого главным якорем двигателя 6 от генератора, а компенсирующая обмотка 14 помогает
возбуждению.
45- обмотка 12, в то время как компенсирующая обмотка 15 противодействует вспомогательной обмотке
возбуждения двигателя 13. Следовательно, по мере увеличения тока, потребляемого основным двигателем,
увеличивается и ток в компенсирующих обмотках возбуждения 14 и 15, в результате чего скорость вращения
якоря вспомогательного двигателя 11, возбуждение якоря возбудителя 10 и включение дополнительной
обмотки возбуждения 9 увеличиваются.
55- соответственно увеличено. Таким образом, путем соответствующего подбора компенсационных обмоток
возбуждения 14 и 15 можно организовать их так, чтобы они помогали последовательным обмоткам 7
противодействовать тенденции якоря главного двигателя 6 работать на пониженных скоростях при больших
нагрузках, чем при меньших, из-за незначительного снижения скоростно-нагрузочных характеристик главного
двигателя и двигателя, приводящего в движение генератор 65, якорь 5, а также из-за падения напряжения,
вызванного сопротивлением якоря генератора 5 и проводов, соединяющих этот якорь и якорь главного
двигателя 6.
Кроме того, можно предусмотреть компенсирующие обмотки 14 и 15 для увеличения напряжения
дополнительной обмотки возбуждения 8 до уровня, необходимого для преодоления дефицита напряжения
генератора, вызванного непропорциональностью между магнитным потоком возбуждения и
намагничивающим напряжением (в ампер-витках) при более высоких нагрузках.
Система управления, изображенная на чертеже, предназначена для обеспечения низкой, средней и высокой
скорости главного двигателя, и управление может осуществляться с помощью любого подходящего
контроллера, но предпочтительно использовать контроллер с семью положениями: тремя положениями
«вперед», каждое из которых соответствует одной из скоростей главного двигателя в прямом направлении,
тремя положениями «назад», каждое из которых соответствует одной из скоростей главного двигателя в
обратном направлении, и положением «выключено», соответствующим стационарному состоянию главного
двигателя. Реверсивный переключатель 16, контакторы 27 и 28, а также переключатели 29, 31 и 33 могут быть
электромагнитными переключателями, включение обмоток которых (не показаны) может осуществляться
током 95, получаемым от сети 3 и 4, и управляться контроллером (не показан) известным способом.
В процессе работы, когда главный якорь двигателя 6 находится в состоянии покоя, все контакты
выключателей и контакторов разомкнуты, за исключением контактов контактора 27, которые замкнуты, в то
время как якоря двигателя и генератора 1 и 5 вращаются с нормальной скоростью; все обмотки возбуждения
обесточены, за исключением обмотки возбуждения.
2
приводного двигателя.
Когда необходимо запустить главный якорь двигателя 6 в прямом направлении, контроллер перемещается в
первое положение 110 (вперед), что не только приводит к замыканию переключателей 31 и 33, но и к
перемещению переключателя реверса 16 из нейтрального положения в положение «вперед».
Таким образом, обмотка возбуждения главного двигателя 30 возбуждается до полной мощности, 115 и
соленоид 32 включаются для снятия тормозного усилия с тормозного барабана, в то время как обмотки
возбуждения 8, 12 и 13 получают питание от сети 3 и 4.
Включение обмотки шунтирующего поля 8 1:20 приводит к тому, что якорь генератора 5 подает на якорь
двигателя 6 низкое напряжение, достаточное для того, чтобы якорь вращался в прямом направлении и
разгонялся до низкой скорости, которая зависит от напряженности обмотки 8. При такой низкой скорости
последовательная обмотка 7 повышает напряжение генератора в достаточной степени, чтобы
компенсировать падение сопротивления в цепи генератора из-за циркулирующего тока, значение которого
зависит от крутящего момента, необходимого для создания низкой скорости. Вспомогательный якорь
двигателя 11 не начинает вращаться, поскольку его цепь еще не замкнута контактором 28.
Если необходимо, чтобы якорь главного двигателя Q разогнался с низкой скорости до промежуточной,
контроллер перемещается во второе положение, при этом контактор 27 размыкается, а контактор 28
замыкается, тем самым соединяя якорь вспомогательного двигателя 11 через пусковые резисторы 17, 18 и 19
и реверсивный переключатель 16 с сетевыми напряжениями 3 и 4. Таким образом, якорь 11 начинает
вращаться, и возбуждающий якорь 10 подает напряжение, которое плавно и непрерывно возрастает при
подключении дополнительной обмотки возбуждения 9.
Напряжение, подаваемое на якорь главного двигателя 6, постепенно увеличивается до тех пор, пока при
заданном значении напряжение на якоре не станет таким, что включение катушки 23 вызовет замыкание
контактора 20, тем самым закоротив сопротивление 17. После этого дальнейшее плавное и непрерывное
ускорение якоря вспомогательного двигателя 11 происходит благодаря инерции вращающихся частей до
достижения стабильной скорости вращения, соответствующей промежуточной стабильной скорости главного
двигателя.
Если требуется, чтобы якорь главного двигателя 6 разогнался с промежуточной скорости до высокой,
контроллер перемещается в третье переднее положение, после чего переключатель 29 замыкается, так что
напряжение на якоре главного двигателя 6 подается на обмотки 24, и в результате, если указанное
напряжение достигнет достаточно высокого значения, сначала замыкается контактор 21, а затем контактор 22,
когда напряжение на якоре главного двигателя еще больше увеличится и достигнет заданного значения.
Очевидно, что замыкание накоротко резисторов 18 и 19 контакторами 21 и 22 вызывает дальнейшее плавное
и непрерывное ускорение якоря вспомогательного двигателя 11 до достижения стабильной скорости, так что
якорь главного двигателя 6, наконец, достигает своей высокой скорости.
5G Если контроллер перевести из положения «выкл» в третье положение, начальная скорость разгона якоря
главного двигателя 6 увеличивается, поскольку якорь возбудителя 10 немедленно включается в работу, и
якорь 6 продолжает разгоняться из состояния покоя до достижения высокой скорости.
При изменении направления движения контроллера несколько переключателей и контакторов 66
воздействуют в обратной последовательности, так что во втором положении переключатель 29 размыкается,
в результате чего размыкаются контакторы 21 и 22, а резисторы 18 и 19 снова подключаются к цепи якоря
вспомогательного двигателя; в первом положении 70 контактор 28 размыкается, а контактор 27 замыкается; в
то время как в положении «oft» переключатель реверса 16 перемещается в нейтральное положение, и
переключатели 31 и 33 размыкаются.
Станет очевидно, что повторное подключение 75 резисторов 18 и 19 вызывает замедление вспомогательного
якоря двигателя 11 и основного якоря двигателя 6 до промежуточной скорости, причем такое замедление
является плавным и непрерывным, в значительной степени обусловленным 80 механической инерцией
вспомогательного якоря двигателя 11 возбудителя 10. Кроме того, прерывание цепи якоря вспомогательного
двигателя приводит к тому, что якорь постепенно останавливается (85), в то время как якорь основного
двигателя (6) замедляется до низкой скорости. Скорость замедления якоря вспомогательного двигателя (11)
увеличивается в соответствии со значением демпфирующего сопротивления (90 26), которое поглощает
мощность от якоря (11), работающего в режиме рекуперативного торможения. Наконец, открытие
реверсивного выключателя 16 и выключателей 31 и 33 полностью обесточивает обмотки якоря генератора 5 и
обмотку 30 главного двигателя 95, в результате чего якорь главного двигателя 6 останавливается, при этом
тормоз применяется к тормозному барабану, чтобы помочь остановить указанный якорь и удержать нагрузку в
нужном положении.
100 Если контроллер перемещается в обратном направлении, действие аппарата аналогично уже
описанному, за исключением того, что якорь главного двигателя 6 вращается в обратном направлении из-за
того, что переключатель реверса 16- переместился в обратное положение.
Приведенное выше описание предназначено лишь для простой иллюстрации применения изобретения к
управлению электрическим лифтом, и очевидно, что изобретение может быть применено к управлению
двигателями, используемыми для многих других целей, в то время как многие модификации или дополнения в
иллюстрированной системе управления будут очевидны специалистам в области электрического управления.
Например, в некоторых случаях может быть целесообразно изменить направление обмотки возбуждения 30
главного двигателя и сохранить постоянными направление ампер-витков различных обмоток возбуждения
генератора, вспомогательного двигателя и возбудителя, а также направление циркуляции тока в цепи
генератора. Кроме того, может быть предусмотрен выключатель 125 для размыкания цепи генератора и
включения динамического тормозного резистора последовательно с якорем главного двигателя в случае
отказа электропитания системы. Могут быть предусмотрены известные системы блокировки 130 i 1 i i i 1 i 1 1 z
J i для предотвращения внезапного изменения направления вращения якоря главного двигателя, а также
могут использоваться известные системы управления, такие как автоматическое кнопочное управление или
система самовыравнивания, в сочетании с данным изобретением.
В случаях, когда источник постоянного тока недоступен, небольшой генератор постоянного тока может
приводиться в действие тем же способом, что и основной генератор, для питания различных обмоток
возбуждения, подачи питания на вспомогательный двигатель и для приведения в действие электромагнитного
регулирующего устройства. Компенсация колебаний скорости этого небольшого генератора может быть
обеспечена путем установки соответствующих обмоток на вспомогательном двигателе, на возбудителе или на
обеих этих машинах.
:- Подробно описав и определив природу нашего изобретения и способ его осуществления, мы заявляем, что
то, что мы
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_267290.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=267290&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB267290A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Дата подачи заявки: февраль. 16, 1926. № 4360/26.
Полный левый угол: август. 25, 1926. Завершено: 17 марта 1927 г.
ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
267,290 Усовершенствования в области обнаружения затонувших подводных лодок и связи с ними.
Мы, JosrPHr LAND, 13, 1Keltham Road, Lockwood, Huddersfield, и]xENIY
Айленд, 31, Орчард Террас, Примроуз Хилл, Ладдерсфилд, Инглиш, настоящим постановляет
6 Заявляется, что сущность данного изобретения заключается в следующем: оно предназначено для
оповещения и связи с подводными лодками, которые затонули или не могут всплыть на поверхность.
Его также можно использовать для обозначения места затопления корабля.
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_267291.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=267291&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB267291A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Дата подачи заявки: февраль. 17, 1926, № 4501/26.
267,291 Фотография слева: 7 декабря 1926 г.
Завершено. Принято: 17 марта 7927 г.
ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования, относящиеся к кулачковому механизму или связанные с ним.
Мы, Уильям Роуз, подданный Великобритании, и компания Rose, Brothers (Gainsborougii) Limited, британская
компания, обе расположенные в Альбион Уоркс, Гейнсборо, графство Линкольн, настоящим заявляем, что
суть данного изобретения заключается в следующем: данное изобретение относится к механизму, в котором
используется вращающийся кулачок для перемещения рычага или стрелы сначала в одном направлении, а
затем в обратном, и его целью является обеспечение усовершенствованной конструкции механизма, в
котором указанный рычаг или стрела может перемещаться в обоих указанных направлениях плавным
образом.
Согласно данному изобретению, кулачковый рычаг установлен на шпинделе или валу и приводится в
движение, в надежном положении, посредством удобного по форме вращающегося кулачка, для
осуществления частичного вращения в одном направлении вокруг оси указанного шпинделя или вала, а затем
приводится в движение, в податливом положении, посредством пружины или подобного устройства (которое
мы будем называть пружиной кулачкового рычага) для осуществления частичного вращения в обратном
направлении вокруг оси указанного шпинделя или вала.
Подвижный рычаг свободно установлен на указанном шпинделе или валу, либо на втулке, расположенной на
вышеупомянутом кулачковом рычаге, и приспособлен для перемещения на удобный угол вокруг оси
указанного шпинделя или вала.
На указанном рычаге перемещения предусмотрен выступ, предназначенный для упирания в упор,
расположенный на указанном кулачковом рычаге или соединенный с ним.
Предусмотрена пружина или подобное устройство, далее именуемое пружиной подвижного рычага,
предназначенное для того, чтобы выступ на подвижном рычаге прижимался с податливым усилием к
вышеупомянутому упору.
Теперь мы опишем принцип работы описанного здесь механизма 60 в соответствии с данным изобретением.
Предположим, что указанный кулачок вращается и что часть указанного кулачка приводит в действие
вышеупомянутый рычаг кулачка, совершая движение 55 частичного вращения в одном направлении (которое
мы назовем направлением вперед) вокруг оси указанного шпинделя или вала.
В этот момент пружина рычага перемещения прижимает указанный выступ к упору на кулачковом рычаге, так
что движение в одном направлении (которое мы будем считать направлением вниз) передается рычагу
перемещения за счет совместного действия кулачкового рычага и пружины рычага перемещения.
Однако, если какое-либо препятствие будет препятствовать нормальному движению указанного рычага
перемещения вниз, 70 то пружина рычага перемещения деформируется и позволит вышеупомянутому
выступу выйти из зацепления с указанным упором и отдалиться от него, даже если в это время кулачковый
рычаг 75 приводится в действие указанным кулачком для продолжения его частичного вращения в указанном
направлении вперед вокруг оси указанного шпинделя или вала.
Продолжительное вращательное движение указанного кулачка 80 теперь позволяет пружине кулачкового
рычага тянуть кулачковый рычаг назад, а указанный выступ и упор взаимодействуют друг с другом 26t9 для
передачи движения вверх к указанному рычагу движения.
Однако, если в данный момент какое-либо препятствие будет мешать нормальному движению рычага в
указанном направлении вверх, то пружина кулачкового рычага деформируется, и указанный кулачковый
рычаг, выступ, упор и рычаг останутся в состоянии покоя в течение большего или меньшего периода времени,
даже если указанный кулачок в данный момент продолжает вращаться.
Датировано 16 февраля 1926 года.
Джеймс Труран, представляющий интересы заявителей.
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования, относящиеся к кулачковому механизму.
Мы, Уильям Розе, подданный Великобритании, и компания Rose Brothers (Gainsborough) Limited, британская
компания, обе расположенные в Альбион Уоркс, Гейнсборо, графство Линкольн, настоящим заявляем о
характере данного изобретения и о способе его осуществления, которые будут подробно описаны и
установлены в следующем заявлении:
Настоящее изобретение относится к механизму, в котором вращающийся кулачок используется для
перемещения рычага или стрелы сначала в одном направлении, а затем в обратном, и его целью является
создание усовершенствованной конструкции механизма, в котором указанный рычаг или стрела может
перемещаться в обоих указанных направлениях с податливым действием.
3,5 Согласно данному изобретению, кулачковый рычаг установлен на шпинделе или валу и приводится в
движение, в надежном положении, посредством удобного по форме вращающегося кулачка, для совершения
движений частичного вращения в одном направлении вокруг оси указанного шпинделя или вала, а затем
приводится в движение, в податливом положении, посредством пружины или подобного устройства (которое
мы будем называть пружиной кулачкового рычага) для совершения движения частичного вращения в
обратном направлении вокруг оси указанного шпинделя или вала.
Подвижный рычаг свободно установлен на указанном шпинделе или валу, либо на втулке o50,
предусмотренной на вышеупомянутом кулачковом рычаге, и приспособлен для перемещения на удобный угол
вокруг оси указанного шпинделя или вала.
На указанном рычаге перемещения /55 предусмотрен выступ, предназначенный для упирания в упор,
расположенный на указанном кулачковом рычаге или связанный с ним.
Предусмотрена пружина или подобное устройство, далее именуемое пружиной подвижного рычага,
предназначенное для того, чтобы выступ на подвижном рычаге прижимался к вышеупомянутому упору,
обеспечивая его податливое сопротивление.
Для того чтобы суть нашего изобретения была ясно понятна, мы опишем удобную конструкцию аппарата,
сконструированного и работающего в соответствии с ним, со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых
рисунки 1, 2 и 3 представляют собой фронтальные виды аппарата на разных этапах его работы.
В устройстве, показанном на указанных чертежах, кулачковый рычаг 1, несущий ролик 75 13, установлен на
шпинделе 2 и приводится в движение, в надежном положении, посредством удобного по форме
вращающегося кулачка 3, для совершения частичного вращения в одном направлении вокруг оси шпинделя 2,
а затем, в податливом положении, посредством пружины кулачкового рычага 4, для совершения частичного
вращения в обратном направлении вокруг оси шпинделя 2. - Кулачок 3 вращательно установлен на главном
валу 5, предназначенном для вращения в подшипниках (не показаны) на раме 6.
Подвижный рычаг 7 свободно установлен на шпинделе 2 и предназначен для перемещения на 90° на удобный
угол вокруг оси указанного шпинделя 2.
Выступ 8 предусмотрен на подвижном рычаге 7 и предназначен для упирания в упор 9, расположенный на
кулачковом рычаге 1.
Предусмотрена пружина 10 для подвижного рычага, которая одним концом зацеплена за штифт 11 на
подвижном рычаге 7, а другим концом — за штифт 12 на кулачковом рычаге 1, в результате чего выступ 8 на
подвижном рычаге 7 прижимается к упору 9.
Теперь мы опишем принцип работы описанного здесь механизма в соответствии с данным изобретением.
Предположим, что кулачок 3 вращается и что часть этого кулачка 3 приводит в действие рычаг кулачка 1 в
положительном направлении, совершая частичное вращение в одном направлении (которое мы будем
называть направлением вперед) вокруг оси шпинделя 2.
В этот момент пружина 10 рычага перемещения мягко прижимает выступ 8 к упору 9 на кулачковом рычаге 1,
так что движение вниз передается рычагу перемещения 7 за счет совместного действия кулачкового рычага 1
и пружины 10 рычага перемещения.
Однако, если какое-либо препятствие будет препятствовать нормальному движению рычага перемещения 7
вниз, то пружина рычага перемещения 10 деформируется, как показано на рисунке 2, и позволит упору 9
выйти из зацепления с выступом 8 и отдалиться от него, даже если в это время кулачковый рычаг 1 будет
приведен в действие кулачком 3 для продолжения своего частичного вращения в указанном направлении
вокруг оси шпинделя 2.
Продолжительное вращательное движение кулачка 3 теперь позволяет пружине 4 рычага кулачка тянуть
рычаг 1 назад вокруг оси шпинделя 2, а выступ 8 и упор 9 взаимодействуют друг с другом, передавая
движение вверх к рычагу перемещения 7.
Однако, если в данный момент какое-либо препятствие будет мешать нормальному движению рычага 7 вверх,
то пружина кулачкового рычага 4 деформируется, как показано на рисунке 3, ролик 13 в этот момент не будет
приводиться в действие пружиной кулачкового рычага 4 для зацепления с периферийным краем кулачка 3, и
кулачковый рычаг 1, выступ 8, упор 9 и рычаг 7 останутся в состоянии покоя в течение большего или меньшего
периода времени, даже если кулачок 3 в этот момент продолжит вращаться.
Подробно описав и определив природу нашего изобретения и способ его осуществления, мы заявляем, что
то, что мы 45
Соседние файлы в папке патенты