Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_2564
.pdf
ошибки в показаниях гироскопа относительно истинного горизонтального положения будет считаться, что
соответствующая ошибка в размере половины величины будет передаваться на зеркало.
Очевидно, что эту ошибку можно исправить, скорректировав положение самого гироскопа или внеся поправку
в зеркало независимо от гироскопа. Предпочтительнее второй метод. Для определения степени погрешности
гироскопа на упомянутой выше дужке установлен уровень, снабженный делениями для считывания показаний
в соответствии с пузырьком на уровне. Желательно, чтобы жидкость на уровне была достаточно густой, чтобы
предотвратить слишком быстрое или хаотичное перемещение пузырька, но при этом не слишком медленной.
Рядом с уровнем находится жестко закрепленный кронштейн, например, на одной из стоек, и снабженный
делениями шкалы. Вместе с указанной шкалой работает указатель, который поворачивается относительно
указанного стандарта и снабжен сегментной зубчатой передачей, зацепляющейся с зубчатой рейкой,
интегрированной с поворотным кронштейном. Как мы уже видели, этот кронштейн установлен таким образом,
чтобы качаться вокруг своей оси. Он также приспособлен для скольжения вдоль своего переднего опорного
цапфы, в то время как его перемещение вдоль заднего цапфы предотвращается с помощью муфт,
закрепленных на цапфе.
Однако цапфа ввинчена в опорную стойку и снабжена ручкой. Вращение этой ручки, соответственно,
переместит поворотный кронштейн вперед или назад. Следует отметить, что это движение будет перемещать
зеркало и вторую скобу или арочный элемент вперед или назад, в зависимости от ситуации, и поскольку
зеркало и скоба соединены с упомянутым выше звеном, которое не участвует в этом регулировочном
движении, зеркало будет вращаться вокруг своей второй упомянутой оси. Зацепление между поворотным
кронштейном и указателем на стойке одновременно приведет к перемещению указателя вдоль его шкалы.
Соединения устроены таким образом, что если уровень показывает, что гироскоп наклонен в одном
направлении, и ручка поворачивается так, чтобы этот указатель давал такое же показание по шкале, как и
пузырек уровня по своей шкале, то зеркало будет повернуто в нужном направлении и на нужную величину,
чтобы компенсировать погрешность гироскопа. Иными словами, если гироскоп по ошибке наклонится по
часовой стрелке вокруг своей первой упомянутой горизонтальной оси, такое движение будет передано на
зеркало, и ошибка будет показана пузырьковым уровнем.
Для исправления этой ошибки зеркало необходимо повернуть против часовой стрелки вокруг второй
упомянутой оси на половину угла наклона гироскопа. Поворот регулировочной ручки вправо переместит
поворотный кронштейн вперед, что приведет к вращению зеркала против часовой стрелки, а метка на стойке
будет повернута влево по ее шкале. Пузырек на уровне, разумеется, сместится влево, и, если предположить,
что указанная погрешность равна трем делениям на шкале уровня, то регулировочная ручка будет повернута
так, чтобы указатель на эталоне совпал с третьим делением на его шкале. Эта шкала имеет такую
градуировку, а описанные выше части механизма регулировки зеркала сконструированы таким образом, что
перемещение стрелки или индекса к делению на ней, соответствующему положению пузырька уровня,
вызывает поворот зеркала на половину угла наклона гироскопа и в направлении, противоположном этому.
Иными словами, указатель постоянно направлен прямо на пузырек. Для определения погрешности гироскопа
относительно его второй упомянутой оси и корректировки положения зеркала относительно соответствующей
оси, на рычаге, закрепленном на карданном кольце, может быть установлен второй уровень. Второй уровень
может быть ступенчатым, как и первый. Вторая шкала, аналогичная первой шкале на одном из эталонов,
может быть размещена на одном из эталонов, в плоскости которого лежит вторая ось гирообъектива. Индекс,
приведенный к указанному стандарту, совместим с этой шкалой. На указательном механизме закреплена
шестерня, которая входит в зацепление со второй зубчатой рейкой, соединенной через рычаг со шпинделем
или валом, на котором установлено зеркало, посредством цельной скобы. Поворотный кронштейн может быть
снабжен прорезью, через которую проходит винт, имеющий резьбовое соединение с выступом на стойке,
несущей упомянутую выше скобу. На винте могут быть предусмотрены втулки, благодаря которым вращение
винта приведет к повороту поворотного кронштейна вокруг своей оси.
Это колебательное движение кронштейна со шпинделем или валом, соединенным рычагом и тягой с рычагом,
не участвующим в регулировке коррекции, приведет к вращению шпинделя вместе с зеркалом для коррекции
ошибки, вносимой гироскопом. Вращение шпинделя также будет перемещать вторую зубчатую рейку и
вращать второй указатель через его шестерню. Здесь также предпочтительно, чтобы детали были
расположены и соотнесены таким образом, чтобы, когда показание индекса на его шкале соответствовало
показанию пузырька на втором уровне с делениями на нем, зеркало находилось в правильном положении,
будучи повернутым на половину угла наклона гироскопа и в направлении, противоположном этому. Будет
показано, что взаимодействие между двумя уровнями и их соответствующими масштабами позволяет
получить истинную вертикаль и начать фотосъемку без необходимости ждать, пока гироскоп окончательно
стабилизируется в горизонтальном положении. При желании на первом кронштейне, прилегающем к
указанному уровню, может быть размещен дополнительный уровень с иными характеристиками
демпфирования, что позволит с высокой степенью точности определять наклон гироскопа относительно его
первой оси.
Аналогичным образом, на кронштейне, прилегающем к указанному уровню, может быть установлен уровень с
иной чувствительностью, чем второй уровень. Следует понимать, что самолеты часто поворачиваются вокруг
своей продольной или поперечной оси на чрезмерные углы, например, при выполнении крена или петли.
Могут быть предусмотрены средства для предотвращения чрезмерных прецессионных движений гироскопа в
такие моменты времени. С этой целью я могу предложить рычаг, интегрированный с карданным кольцом и
простирающийся вниз между кронштейнами. Кроме того, из корпуса гиромотора могут выступать штифты,
которые входят в зацепление с карданным кольцом при заданном вращении корпуса вокруг его первой
упомянутой оси. Таким образом, рычаг или выступ, действующий между кронштейнами, и штифты,
действующие совместно с карданным кольцом, будут служить для предотвращения чрезмерной прецессии
гироскопа вокруг любой из его осей. Вращение ротора гиромотора может быть осуществлено любым из
хорошо известных методов. Когда устройство не работает, его желательно блокировать от колебаний вокруг
горизонтальной оси, а также время от времени, особенно при запуске гироскопа или после проверки его
прецессии с помощью описанных выше упоров, желательно центрировать гироскоп в практически
горизонтальном положении.
Для этой цели может быть предусмотрено центрирующее кольцо, адаптированное для установки вокруг
нижней части корпуса гирообъектива, со средствами для перемещения кольца в рабочее или нерабочее
положение. Кольцо может шарнирно удерживаться рычагами, которые, в свою очередь, поддерживаются
штифтами, проходящими сквозь пазовые элементы, закрепленные на втором упомянутом стандарте. Каждый
из указанных штифтов может быть снабжен кривошипом, и эти кривошипы могут быть соединены между
собой пружиной натяжения. На противоположном конце каждого из этих штифтов может находиться еще один
кривошип. Эти кривошипы могут быть соединены между собой звеньями. Благодаря наличию штифта,
соединяющего второе из этих звеньев с кривошипом, который неподвижно закреплен в звене, но вращается в
кривошипе, и наличию на этом штифте закрепленной на нем ручки, вращение этой ручки позволяет привести
звенья в вытянутое или сложенное положение. Предположим, что детали находятся в выдвинутом
положении, а центрирующее кольцо не работает; вращение ручки против часовой стрелки приведет к тому,
что второе звено повернется вокруг своей оси в кривошипе в сторону сложенного положения относительно
другого звена.
Это начнёт сближать концы кривошипов, заставляя опорные штифты вращаться вместе с рычагами,
поднимая центрирующее кольцо. Очевидно, что поднятие этого кольца приведет к разведению штифтов,
которое может произойти в пазах. Вращение штифтов также приведет к тому, что кривошипы, соединенные
пружиной, будут поворачиваться наружу и вниз вместе с пружиной. Как только пружина пройдет ниже оси
штифтов, она, благодаря своему стремлению втягивать концы кривошипов, которые она соединяет между
собой, будет стремиться поднять рычаги вверх вместе с центрирующим кольцом. Затем детали займут
рабочее положение, при этом пружина будет удерживать кольцо прижатым к корпусу ротора и центрировать
его. Вращение ручки по часовой стрелке вернет детали в исходное положение, освободив гироскоп. В
свободном положении гироскоп должен находиться практически в горизонтальном положении. Аппарат,
разумеется, крепится к самолету таким образом, чтобы изображение земли внизу могло достигать зеркала.
Камера может быть закреплена на летательном аппарате любым подходящим способом и расположена
относительно зеркала таким образом, чтобы лучи света, достигающие зеркала с земли, расположенной
непосредственно под летательным аппаратом, отражались в камеру. Принцип работы описанного выше
предпочтительного устройства следующий: предположим, что гирообъектив установлен на летательном
аппарате, а камера также закреплена на летательном аппарате. В этом случае камера и поддерживающие
стойки гирообъектива будут, очевидно, участвовать во всех вращательных и наклонных движениях
летательного аппарата, в то время как ротор гирообъектива, конечно же, будет сохранять свою плоскость
вращения, вызывая относительное перемещение между гирообъективом и его рамой, так что зеркало будет
поворачиваться вокруг одной или обеих своих осей на половину угла относительно пространства, на который
летательный аппарат поворачивается в том же направлении. По отношению к самому самолету зеркало
поворачивается в противоположном направлении — в сторону, в которой поворачивается самолет, и на
половину его длины. Если индикаторы показывают, что гироскоп расположен неровно, поворот
регулировочных ручек скорректирует положение зеркала, не влияя на положение гироскопа.
Конструкция такова, что зеркало расположено под нужным углом к вертикальному световому лучу, чтобы
отразить его в камеру. Зеркало имеет посеребренную и отшлифованную поверхность с высокой степенью
точности позиционирования и в пределах одной-трех длин волн света. Такие зеркала, естественно, стоят
дороже или дешевле, причем стоимость быстро возрастает с увеличением размера. Это сводится к
абсолютному минимуму за счет размещения карданного вала зеркала очень близко к поверхности и недалеко
от оптической оси. Следует полностью понимать, что устройство описано лишь в качестве иллюстрации, и что
изобретение может быть осуществлено и другими способами. Усовершенствования в использовании камер на
борту самолетов или связанные с этим. Виктория-стрит, Лондон, юго-запад 1, подданный короля
Великобритании, настоящим заявляет о характере данного изобретения и о способе его осуществления,
которые должны быть подробно описаны и установлены в следующем заявлении: Данное изобретение
относится к использованию камер на летательных аппаратах и к поддержанию вертикальной линии
визирования независимо от изменяющегося наклона летательного аппарата.
Изобретение относится к устройству, включающему вспомогательное устройство, такое как зеркало,
полустабилизированное, например, с помощью гироскопа, так что при колебаниях или наклонах летательного
аппарата устройство совершает колебания на половину угла такого наклона, поддерживая линию
визирования в вертикальном положении. В связи с подобным оборудованием было предложено
предусмотреть средства для компенсации медленной прецессии гироскопа, а также небольшие телескопы с
перекрестными проводами, которые при наведении на изображение горизонта или любого удаленного
объекта позволяют проверять настройку для компенсации медленной прецессии. Согласно настоящему
изобретению, зеркало или подобное вспомогательное устройство для поддержания вертикальной линии
визирования установлено независимо от стабилизирующих средств, которые могут включать гироскоп, и
соединено с ними таким образом, что оно перемещается на половину угла видимого перемещения
стабилизирующих средств. Независимая поддержка вспомогательного устройства позволяет обеспечить его
регулировку без нарушения работы стабилизирующего гироскопа.
Также могут быть предусмотрены средства для индикации ошибки, вызванной смещением гироскопа, что
позволит проверить правильность настройки. Зеркало установлено таким образом, чтобы его колебания
происходили вокруг множества пересекающихся осей, предпочтительно вокруг двух обычно горизонтальных
осей. Когда использование аппарата не требуется, предпочтительно заблокировать гироскоп от колебаний
вокруг его осей. Для осуществления этой блокировки, а также для обеспечения центрирования гироскопа,
может быть использовано центрирующее кольцо, предназначенное для соединения с корпусом гироскопа.
При использовании вспомогательного устройства, подобного тому, что описано в описании камеры, она может
быть установлена на самолете или другом летательном аппарате для участия во всех аспектах движения.
самолет. Перед установкой объективов камеры можно поместить небольшое зеркало, наклоненное под углом
45° к камере, если последняя расположена горизонтально, так чтобы отражать в объективы камеры
изображение земли под самолетом. Зеркало предпочтительно устанавливается таким образом, чтобы его
можно было перемещать вокруг своей центральной оси, а его перемещения вокруг этой точки могут
контролироваться гироскопическим маятником, так что при повороте летательного аппарата вокруг его
продольной или поперечной оси и соответствующем повороте камеры зеркало будет поворачиваться в том же
направлении, что и видимое перемещение гироскопического маятника, но на половину этого угла.
Таким образом, зеркало всегда будет показывать камере правильный угол для отражения света в область
земли, расположенную непосредственно под ней. Для полного понимания изобретения и его быстрого
внедрения, оно будет описано со ссылкой на предпочтительную конструктивную форму устройства,
изображенную на прилагаемых чертежах, в которой: - На рисунке 1 показан вид сбоку гироскопа и
управляемого им зеркала. На рисунке 2 представлен вид сверху. На рисунке 3 представлен вид сзади, в
направлении стрелки III на рисунке 1. На рисунке 4 показан фрагмент механизма централизации
гирообъектива, изображенного на рисунке 1. На рисунке 5 представлен фрагмент механизма, показанного на
рисунке 4, в увеличенном масштабе. На рисунках с 6 по 9 включительно схематически показаны перемещения
зеркала относительно перемещений камеры при поддержании вертикальной линии визирования.
Изображенное предпочтительное устройство включает в себя корпус гиромотора 1, внутри которого
установлен ротор 2 с валом 2 в вертикальном положении.
Корпус 1 установлен для колебаний вокруг горизонтальной оси 3 в карданном кольце 4, которое, в свою
очередь, установлено для колебаний вокруг горизонтальной оси 5, перпендикулярной указанной оси 3, в
опорных стойках 6. Таким образом, гироскоп установлен с тремя степенями свободы и может быть снабжен
грузом 7, закрепленным на его нижнем конце с помощью винта 8', благодаря чему груз может регулироваться
в сторону корпуса гироскопа или от него для изменения коэффициента маятникового движения гироскопа.
Разумеется, следует понимать, что гироплан может быть снабжен любыми подходящими автоматическими
средствами демпфирования, такими как показано на рисунке 3 (пункт 7) и более подробно описаны в патенте
США № 1 324 482, выданном Титтерингтону, на тему «Самодемпфирующий гироплан». На опорной стойке 6
также закреплена скоба 9, шарнирно прикрепленная к стойке для колебаний вокруг горизонтальной оси 10.
Указанная дужка может быть снабжена каналом 11, внутри которого находится ролик 12, установленный на
шпинделе 13 в верхней части корпуса гироскопа.
Таким образом, движение гироскопа вокруг его первой упомянутой горизонтальной оси 3 вызовет аналогичное
движение дужки вокруг ее оси 10, тогда как движение гироскопа вокруг его второй упомянутой оси 5 не
повлияет на дужку. На других стойках 14 установлен кронштейн 15, предназначенный для поворота
относительно стоек вокруг оси 16-16. В подшипниках 21 кронштейна 15 вращается шпиндель 17, несущий в
себе вилкообразный элемент или ярмо 18, поддерживающее зеркало 19, способное вращаться относительно
ярма вокруг другой оси 20. Таким образом, зеркало может вращаться вокруг одной оси за счет вращения вала
или шпинделя 17, несущего раздвоенный элемент или ярмо 18, а также вокруг другой оси 20,
перпендикулярной ей; эти оси пересекаются в плоскости зеркала и находятся практически в его центре. От
карданного кольца 4 вверх отходит рычаг 22, к которому шарнирно соединено поперечное, выступающее
звено 24. Указанное звено, в свою очередь, шарнирно соединено с направленным вниз рычагом 26, прочно
закрепленным на валу или шпинделе 17, установленном в кронштейне.
Таким образом, видимое вращение карданного кольца 4 вокруг его оси 5 вызовет вращение вала или
шпинделя 17 вокруг его продольной оси; при этом соединительный механизм будет спроектирован таким
образом, что вращение вала 17 будет равно половине вращения карданного кольца 4 и будет происходить в
том же направлении. Вместе с кронштейном 15 интегрирован рычаг 27, охватывающий скобу 18 и
поддерживающий зеркало. Изогнутый элемент 28, несколько похожий на упомянутую выше скобу 9, шарнирно
прикреплен к рычагу 27 в точке 29, выровненной по второй упомянутой оси 20 зеркала, когда последнее
находится в своем нормальном положении. На задней стороне зеркала 19 закреплен рычаг 30, на котором
расположен ролик 31, входящий в паз 32 арочного элемента или дужки 28. К верхней части этой скобы 28
может быть прикреплен рычаг 33, который может быть соединен шаровым шарниром 34 со звеном 35, в свою
очередь, шарнирно прикрепленным в точке 36 к рычагу 36, закрепленному на первой упомянутой скобе 9.
Вращение гироскопа вокруг его первой упомянутой горизонтальной оси 3, вращение первой скобы 9 вокруг ее
оси 10, таким образом, приведет к вращению второй скобы 28 вокруг ее оси 29, что вызовет вращение зеркала
19 вокруг его оси 20.
Как и в случае с упомянутыми выше рычагом 22 и рычажным механизмом 26, расстояние между шарниром 36
звена и осью 10 первой скобы 9 составляет половину расстояния между шарниром или шаровым шарниром
34 и второй осью 20 зеркала 19, так что движение зеркала 19 вокруг его второй оси 20 будет вдвое меньше,
чем движение гироскопа вокруг его первой упомянутой оси 3. Увеличение хода ролика 31 во второй скобе 28,
очевидно, позволит зеркалу вращаться, используя шпиндель или вал 17 в качестве оси. Таким образом, будет
видно, что любое движение гироскопа вокруг одной или обеих его горизонтальных осей будет передаваться
на зеркало относительно соответствующей оси или осей в пределах половины его величины. В случае
небольшой погрешности в положении гироскопа будет считаться, что на зеркало будет передана погрешность,
составляющая половину величины этой погрешности. Очевидно, что эту ошибку можно исправить,
скорректировав положение самого гироскопа или внеся поправку в зеркало независимо от гироскопа.
Предпочтительным является второй метод, который также проиллюстрирован. Для определения степени
погрешности гироскопа на первой упомянутой дужке 9 установлен уровень 37, снабженный делениями 38 для
считывания показаний в соответствии с пузырьком на уровне. Желательно, чтобы жидкость на уровне была
достаточно густой, чтобы предотвратить слишком быстрое или хаотичное перемещение пузырька, но при этом
не слишком медленной. Рядом с уровнем находится жестко закрепленный кронштейн 39, например, на одной
из стоек 6, и снабженный делениями шкалы 40. Взаимодействующим с указанной шкалой является указатель
41, который шарнирно соединен с указанным стандартом 6 и снабжен сегментной шестерней 43,
зацепляющейся с зубчатой рейкой 44, интегрированной с кронштейном 15. Как мы уже видели, этот
кронштейн 15 установлен таким образом, чтобы качаться вокруг оси 16. Он также приспособлен для
скольжения вдоль своего переднего опорного цапфы 45, в то время как его движению препятствует задний
цапф 46 с помощью зажимных муфт 47, закрепленных на цапфе: однако цапфа ввинчена в опорную стойку 14
и снабжена ручкой 48.
Вращение этой ручки, таким образом, переместит кронштейн 15 вперед или назад. Следует отметить, что это
движение переместит зеркало 19 и вторую скобу или арочный элемент 28 вперед или назад, в зависимости от
ситуации, и поскольку зеркало и скоба соединены с упомянутым выше звеном 35, которое не участвует в этом
регулировочном движении, зеркало будет вращаться вокруг своей второй упомянутой оси 20. Зацепление
зубчатой передачи между кронштейном 15 и индексом 41 на стандартной стрелке одновременно приведет к
перемещению индекса вдоль его шкалы 40. Соединения устроены таким образом, что если уровень
показывает, что гироскоп наклонен в одном направлении, и ручка 48 приводится в действие так, чтобы этот
индекс 41 давал такое же показание по шкале 40, как пузырек в уровне 37 по шкале 38, то зеркало будет
повернуто в нужном направлении и на нужную величину, чтобы компенсировать погрешность гироскопа.
Иными словами, если гироскоп по ошибке наклонится по часовой стрелке вокруг своей первой упомянутой
горизонтальной оси 3, такое движение будет передано на зеркало, и ошибка будет указана пузырьковым
уровнем 37.
Для исправления этой ошибки зеркало необходимо повернуть против часовой стрелки вокруг его второй
упомянутой оси 20 на половину угла, на который наклонился гироскоп. Поворот регулировочной ручки 48
вправо переместит кронштейн 15 вперед и, таким образом, осуществит движение зеркала против часовой
стрелки, в то время как индекс 41 на стандартной рейке будет повернут влево по шкале 40. Пузырек на уровне
37, разумеется, сместится влево, и, если предположить, что указанная при этом погрешность составляет три
деления шкалы 38 на уровне, то регулировочная ручка 48 будет повернута таким образом, чтобы индекс 41 на
эталоне совпал с третьим делением шкалы 40. Эта шкала 40 имеет такую градуировку, а описанные выше
части механизма регулировки зеркала сконструированы таким образом, что перемещение стрелки или
индекса 41 к делению на ней, соответствующему положению пузырька на уровне 37, вызывает поворот
зеркала на половину угла наклона гироскопа и в направлении, противоположном этому.
Иными словами, указатель 41 постоянно направлен прямо на пузырек. Для определения погрешности
гироскопа относительно его второй упомянутой оси 5 и для корректировки положения зеркала относительно
соответствующей оси, на рычаге 51, закрепленном на карданном кольце 4, может быть установлен второй
уровень 50. Второй уровень 50 может быть пройден так же, как и первый уровень 37. Вторая шкала 52,
аналогичная первой шкале 40 на одном из стержней 6, может быть установлена на одном из стержней 6.
Индекс 53, расположенный в точке 54 относительно стандарта 6, соответствует этой шкале. Шестерня 55
закреплена на указателе и зацепляется со второй зубчатой рейкой 56, соединенной через рычаг 57 со
шпинделем или валом 17, на котором установлено зеркало, посредством цельной скобы. Кронштейн 15 может
быть снабжен прорезью 48, через которую проходит винт 59, имеющий резьбовое соединение с выступом 60
на стандартной детали 6, несущей упомянутую выше скобу. На винте 59 могут быть предусмотрены кольца 61,
так что вращение винта приведет к вращению поворотного кронштейна 15' вокруг его оси 16 16.
Это колебательное движение кронштейна 15 относительно шпинделя или вала 17, соединенного рычагом 26 и
звеном 24 с рычагом 22, который не участвует в регулировке коррекции, приведет к вращению шпинделя 17
вместе с зеркалом 19 для коррекции ошибки, вносимой гироскопом. Вращение шпинделя 17 также приведет в
движение вторую зубчатую рейку 56 и вращать второй указатель 53 через его шестерню 55. Здесь также
предпочтительно, чтобы детали были расположены и соотнесены таким образом, чтобы, когда показание
индекса 53 на его шкале 52 совпадало с показанием пузырька на втором уровне 50 с делениями 62 на нем,
зеркало находилось в правильном положении, будучи повернутым на половину угла наклона гироскопа и в
направлении, противоположном этому. Как будет видно, взаимодействие между уровнями 37 и 50 и их
соответствующими шкалами позволяет получить истинную вертикаль и начать фотосъемку без
необходимости ждать, пока гироскоп окончательно установится в горизонтальном положении.
При желании на первом упомянутом кронштейне 9, прилегающем к указанному уровню, может быть размещен
дополнительный уровень с другими характеристиками демпфирования, отличными от первого упомянутого
уровня 37, благодаря чему наклон гироскопа относительно его первой упомянутой оси 33 может быть
определен с высокой степенью точности. Аналогичным образом, на рычаге 51, прилегающем к указанному
уровню 50, может быть установлен уровень с иной чувствительностью, отличающийся от второго уровня 50.
Следует понимать, что самолеты часто поворачиваются вокруг своей продольной или поперечной оси на
чрезмерные углы, например, при выполнении крена или петли. Могут быть предусмотрены средства для
предотвращения чрезмерных прецессионных движений гироскопа в такие моменты времени. С этой целью я
могу предусмотреть рычаг 63, интегрированный с карданным кольцом 4, простирающимся вниз между
скобами 64 и 65. Кроме того, штифты 66, 67 могут выступать из корпуса гироскопа 1 и входить в зацепление с
карданным кольцом 4 при заданном вращении корпуса вокруг его первой упомянутой оси 3. Таким образом,
рычаг или выступ 63, расположенный между кронштейнами 64, 65 и штифтами 66, 67, в сочетании с
карданным кольцом 4, будет служить для предотвращения чрезмерной прецессии гироскопа вокруг любой из
его осей 5 и 3 соответственно.
Вращение ротора гиромотора может быть осуществлено любым из хорошо известных методов. Когда
устройство не работает, его желательно блокировать от колебаний вокруг горизонтальных осей 3 и 5, а также
периодически, особенно при запуске гироскопа или после проверки его прецессии с помощью описанных
выше упоров 63, 66, 67; желательно центрировать гироскоп в практически горизонтальном положении. Для
этой цели может быть предусмотрено центрирующее кольцо 68, адаптированное для установки вокруг нижней
части корпуса гиромотора 1 (как показано на рис. 1), со средствами для перемещения кольца в рабочее или
нерабочее положение (см. также рис. 4 и 5). Кольцо может шарнирно удерживаться рычагами 69, которые, в
свою очередь, поддерживаются штифтами 70, проходящими через прорези 71, закрепленные на второй
упомянутой стойке 6. Каждый из указанных штифтов 70 может быть снабжен кривошипом 72, и эти кривошипы
могут быть соединены между собой пружиной натяжения 73. На противоположном конце каждого из этих
штифтов 70 может находиться еще один кривошип, как показано на рисунке 74.
Эти кривошипы могут быть соединены между собой звеньями 75, 76. Благодаря наличию штифта 77,
соединяющего второе из этих звеньев 76 с его кривошипом 74, неподвижно закрепленного в звене 76, но
вращающегося в кривошипе 74, и наличию на этом штифте закрепленной ручки 78, вращение этой ручки
позволяет привести звенья 75 и 76 в вытянутое положение относительно друг друга, как показано на рис. 4,
или в сложенное положение, как показано на рис. 5. Предположим, что детали находятся в выдвинутом
положении, показанном сплошными линиями на рис. 4, при этом центрирующее кольцо 68 находится в
нерабочем положении; вращение ручки 78 против часовой стрелки приведет к тому, что второе звено 76
повернется вокруг своей оси 77 в кривошипе в сторону сложенного положения относительно другого звена 75,
показанного на рис. 5. Это начнёт сближать концы кривошипов 74, заставляя опорные штифты 70 вращаться
вместе с рычагами 69, поднимая центрирующее кольцо 68. Очевидно, что поднятие этого кольца приведет к
разведению штифтов 70, которое может произойти в пазах 79.
Вращение штифтов 70 также приведет к тому, что кривошипы 72, соединенные пружиной 73, будут вращаться
наружу и вниз вместе с пружиной. Как только пружина пройдет ниже оси штифтов 70, она, благодаря своему
стремлению втягивать концы кривошипов 72, которые она соединяет между собой, будет стремиться поднять
рычаги 69 вместе с центрирующим кольцом 68 вверх в положение, обозначенное пунктирной линией на рис. 4,
или в положение, обозначенное сплошной линией на рис. 5. Затем детали займут рабочее положение, при
этом пружина 73, удерживающая кольцо 68, прижмёт его к корпусу ротора и центрирует его. Вращение ручки
78 по часовой стрелке вернет детали в исходное положение, освободив гироскоп. В свободном положении
гироскоп должен находиться практически в горизонтальном положении. Аппарат, разумеется, крепится к
летательному аппарату таким образом, чтобы изображение земли внизу достигало зеркала 19. Камера 80
может быть закреплена на летательном аппарате любым подходящим способом и расположена относительно
зеркала 19 таким образом, чтобы лучи света 81, достигающие зеркала 19 с земли непосредственно под
летательным аппаратом, отражались, как показано на рисунке 82, в камеру.
Принцип работы описанного выше предпочтительного устройства следующий: предположим, что гироплан
установлен на летательном аппарате, а камера 80 также закреплена на летательном аппарате в показанном
положении. В этом случае камера и поддерживающие стойки 6, 6 гироплана будут, очевидно, участвовать во
всех вращательных и наклонных движениях летательного аппарата, в то время как ротор гироплана, конечно
же, будет сохранять свою плоскость вращения, вызывая относительное перемещение между гиропланом и
его рамой, так что зеркало 19 будет поворачиваться вокруг одной или обеих своих осей 17, 20 на половину
угла относительно пространства, на который летательный аппарат поворачивается в том же направлении. По
отношению к самому летательному аппарату зеркало поворачивается в противоположном направлении тому,
в котором поворачивается летательный аппарат, и на половину его длины. Когда уровни 37, 50 показывают,
что гироскоп не выровнен, нажатие на регулировочные ручки 48, 59 скорректирует положение зеркала, не
влияя на положение гироскопа. Конструкция такова, что зеркало расположено под нужным углом к
вертикальному световому лучу, чтобы отразить его в камеру.
В пояснении относительное положение камеры и зеркала относительно заданной оси схематически показано
на рис. 6–9. На рис. 6 стрелка обозначает вертикальную линию визирования, которую необходимо
поддерживать, а линии I, II и III указывают угол, под которым вертикальные лучи света должны отражаться от
зеркала, чтобы достичь объективов камеры 83 в различных положениях последних. На рис. 7 показано
зеркало в нормальном положении, то есть наклоненное под углом 45° к земле и к камере. На рис. 8
изображена камера в наклонном положении, наклоненная вместе с самолетом на угол, а зеркало 19
наклонено вокруг своего центра (относительно пространства) в том же направлении на угол -. На рис. 9
показано, что камера наклонена вверх на угол X, а зеркало повернуто в том же направлении на угол . В
каждом случае будет видно, что зеркало располагается под правильным углом к вертикальному световому
лучу, чтобы отразить его в камеру.
Зеркало 19 имеет посеребренную и отшлифованную поверхность с высокой степенью планарной точности, в
пределах одной-трех длин волн света. Такие зеркала, естественно, стоят дороже или дешевле, причем
стоимость быстро возрастает с увеличением размера. Это сводится к абсолютному минимуму за счет
размещения карданного вала зеркала очень близко к поверхности и недалеко от оптической оси. Следует
полностью понимать, что предпочтительное устройство описано и показано на прилагаемых чертежах лишь в
иллюстративных целях, и что изобретение может быть реализовано модифицированными способами.
Подробно описав и определив природу моего изобретения и способ его осуществления, как мне сообщили
мои зарубежные корреспонденты, я заявляю:
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_218416.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=218416&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB218416A
[]
Усовершенствования в области манометров и связанные с ними разработки. Мы, Чарльз Уильям Брайант,
проживающий в Вествуд-Хаус, Питерборо, графство Нортгемптон, подданный Великобритании, и компания
«Питер Бразерхуд», расположенная в Питерборо, графство Нортгемптон, зарегистрированная в соответствии
с законодательством Великобритании, настоящим заявляем, что суть данного изобретения заключается в
следующем: в манометрах, используемых с кислородом или другими газами, возникает опасность из-за
способности кислорода или подобного газа соединяться с маслом или другими горючими веществами,
которые могли попасть в трубки манометра, и тем самым вызывать взрыв. Основная цель настоящего
изобретения — предоставить средства, позволяющие устранить опасность подобного взрыва. С этой целью
изобретение представляет собой манометр, предпочтительно типа Бурдона, имеющий регулируемый выход
из трубки давления. Изобретение также включает в себя усовершенствованные манометры, описанные или
указанные ниже. При реализации изобретения в соответствии с одним из вариантов, внутренняя часть
свободного конца трубки напора Бурдона соединена подходящей трубкой с блоком, на котором установлена
сама трубка напора, при этом выходное отверстие через канал в этом блоке регулируется пальцем или
другим клапаном.
Для регулирования подачи газа в трубки Бурдона также предусмотрен клапан любого стандартного типа.
Согласно одному из вариантов схемы, для соединения трубки Бурдона со стрелкой в её центре шарнирно
установлен зубчатый сектор, снабженный регулируемым по длине рычагом, соединенным со свободным
концом трубки Бурдона, при этом сектор входит в зацепление с соответствующим сектором, установленным
на оси указательного пальца. Предпочтительно, чтобы те части манометра, которые подвергаются давлению,
были заключены в прочный корпус с отверстием сзади, закрытым лакированной льняной тканью или другим
подходящим материалом, который легко пробить, в то время как циферблат и указательный палец
находились в отдельном отсеке, из которого исключен доступ газа и который свободно сообщается с
окружающей атмосферой. Шпиндель индикаторного пальца может быть удобно установлен в подшипниках в
стенке между двумя отсеками, так что свободная связь между ними предотвращается, а отсек циферблата
может быть снабжен стеклянной крышкой, полупрозрачной и при желании подсвечиваемой сзади.
Манометр такой конструкции может использоваться следующим образом: перед подачей газа в напорную
трубку выходное отверстие открывается и постепенно закрывается после того, как, в свою очередь,
открывается входной кран. Таким образом, удается избежать выделения тепла за счет резкого сжатия быстро
поступающего газа, одновременно удаляя масло или другие горючие вещества, застрявшие в трубе. Согласно
одной из модификаций изобретения, две трубки Бурдона могут быть установлены на одном блоке таким
образом, чтобы их свободные концы сообщались между собой гибкой трубкой. Впускные и выпускные клапаны
предусмотрены, как указано выше, таким образом, чтобы газ проходил через две трубки, соединенные
последовательно. Такие трубки могут, например, иметь одинаковый размер и располагаться рядом друг с
другом так, чтобы их свободные концы были направлены в одну сторону, при этом неподвижный конец одной
трубки служит входом в систему, а неподвижный конец другой трубки — выходом. Очевидно, что в рамках
настоящего изобретения можно внести множество других структурных модификаций описанных форм, и, хотя
изобретение в первую очередь предназначено для использования с кислородом или другими газами,
поддерживающими горение, усовершенствованная конструкция имеет преимущества, помимо облегчения
очистки или испытаний.
Усовершенствования в области манометров и связанные с ними разработки. Компания Westwood House,
расположенная в Питерборо, графство Нортгемптон, подданная Великобритании, и компания PETER
BROTHERHOOD, LIMITED, также расположенная в Питерборо, графство Нортгемптон, зарегистрированная в
соответствии с законодательством Великобритании, настоящим заявляют о характере данного изобретения и
о способе его осуществления, которые будут подробно описаны и установлены в следующем заявлении: В
манометрах, используемых с кислородом или другими газами, возникает опасность из-за способности
кислорода или подобного газа соединяться с маслом или другими горючими веществами, которые могли
оказаться в трубках манометра, и тем самым вызывать взрыв. Основная цель настоящего изобретения —
предоставить средства, позволяющие устранить опасность подобного взрыва. С этой целью изобретение
представляет собой манометр, имеющий камеру, соединенную с источником давления и снабженную
регулируемым продувочным отверстием, общая конструкция и пропорции которого таковы, что камера может
эффективно очищаться от воздуха.
Изобретение также включает в себя усовершенствованные манометры, описанные или указанные ниже.
Обращаясь к прилагаемым чертежам, которые носят схематический характер: - На рисунке 1 показан вид
спереди, частично в разрезе, одного из вариантов изобретения, имеющего одну напорную трубку; на рисунке
2 — поперечный разрез сбоку; на рисунках 3, 4 и 5 — поперечные сечения различных положений
регулирующего клапана или крана, и, наконец, на рисунке 6 — вид, аналогичный рисунку 2,
модифицированного варианта изобретения, в котором используются две напорные трубки. При
осуществлении изобретения в соответствии с формой, показанной на рисунках! до 5; внутренняя часть
свободного конца трубки напора Бурдона, а, соединена подходящей гибкой трубкой, b, с блоком, c, на котором
установлена сама трубка напора, при этом выход через канал в этом блоке регулируется рычажным или
другим клапаном, d, который также предпочтительно регулирует подачу газа в трубку Бурдона. образован в
блоке, соединяющем пробку клапана соответственно с атмосферой, с гибкой трубкой b, с трубкой высокого
давления a и с подачей газа, в то время как сама пробка клапана снабжена сквозным каналом i и углублением
k.
Согласно одному из вариантов конструкции, для соединения трубки Бурдона a с указателем m в ее центре
шарнирно установлен зубчатый сектор n, снабженный рычагом o, который может иметь регулируемую длину и
соединен звеном r со свободным концом трубки Бурдона, причем сектор входит в зацепление с
соответствующей шестерней s или сектором, установленным на шпинделе t указательного пальца.
Предпочтительно, те части манометра, которые подвергаются давлению, помещены в прочный корпус u,
снабженный отверстием v на задней стороне и покрытый лакированной льняной тканью w или другим
подходящим материалом, который легко пробить, в то время как циферблат x и указательный палец
находятся в отдельном отсеке z, из которого исключен доступ газа и который свободно сообщается с
окружающей атмосферой. Шпиндель t индикаторного пальца может быть удобно установлен, как в известных
типах измерительных приборов, имеющих два таких отдельных отсека, в подшипниках в стенке между двумя
отсеками, как показано на рисунке, так что между ними предотвращается свободное сообщение, при этом
отсек циферблата z снабжен прозрачной стеклянной крышкой 2, а сам циферблат может быть
полупрозрачным и при желании подсвечиваться сзади лампой 3.
Манометр такой конструкции может использоваться следующим образом: Клапан в закрытом положении,
показанном на рисунке 3, поворачивается по часовой стрелке в положение, показанное на рисунке 4, тем
самым соединяя подачу газа в атмосферу через воздуховоды h, i и g, напорную трубку a, гибкую трубку b,
воздуховод f, углубление k и воздуховод e, и выдувая любое масло или другие горючие вещества, попавшие в
напорную трубку или соединенные с ней воздуховоды. При медленном перемещении клапана в положение,
показанное на рисунке 5, воздуховод e, ведущий в атмосферу, закрывается, а напорная трубка a на мгновение
отсоединяется от подачи газа до тех пор, пока не будет вновь соединена перемещением клапана на 180°.
Таким образом, удается избежать выделения тепла за счет резкого сжатия быстро поступающего газа, а
непрерывное движение клапана в одном направлении автоматически обеспечивает эффективную продувку
системы. При желании можно использовать отдельные впускные и выпускные клапаны. Согласно
модификации изобретения (см. рис. 6), две трубки Бурдона, al и a, установлены на одном блоке c, их
свободные концы сообщаются посредством соединения 4, которое может быть гибким или негибким по
желанию.
Такие трубки могут, например, иметь одинаковый размер и располагаться рядом друг с другом так, чтобы их
свободные концы были направлены в одном направлении, при этом, например, неподвижный конец трубки
служит входом в систему через канал g, а неподвижный конец другой трубки служит выходом через канал f,
соответствующий каналу, указанному выше. Конструкция клапана может быть аналогична описанной в
отношении впервые описанной формы изобретения, при этом соответствующие части обозначены теми же
буквами с ударением, а действие клапана очевидно без дальнейшего описания. Корпус и сопутствующие
детали обозначаются теми же условными обозначениями, что и ранее. Очевидно, что в рамках настоящего
изобретения можно внести множество других структурных модификаций описанных форм, и, хотя
изобретение в первую очередь предназначено для использования с кислородом или другими газами,
поддерживающими горение, усовершенствованная конструкция имеет преимущества, помимо облегчения
очистки или испытаний.
Подробно описав и определив природу нашего изобретения и способ его осуществления, мы заявляем, что
то, что мы
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_218417.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=218417&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB218417A
[]
Усовершенствования, относящиеся к пусковым рукояткам для легковых автомобилей и других подобных
целей. Я, Леонард Брейс, проживающий по адресу: Нью-Скарброу-роуд, 9, Брэмли, Лидс, графство Йоркшир,
подданный Великобритании, настоящим заявляю, что данное изобретение имеет следующий характер:
данное изобретение относится к усовершенствованию рукояток, используемых для запуска двигателя
легковых автомобилей и тому подобного. Целью данного изобретения является создание средства, благодаря
которому рукоятка будет оставаться неподвижной при сбоях в работе двигателя, или, как это часто называют,
Соседние файлы в папке патенты