Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Сигналы в линейных цепях систем передачи данных. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
08.09.2026
Размер:
2 Мб
Скачать
☆
2.5. Основные свойства преобразований Фурье
31
В полученном выражении при   первое слагаемое будет равно
нуль. Это следует из условия интегрируемости сигнала. В результате диф­ференцирования сигналов и их спектров имеем
󰇛󰇜

󰇛󰇜
.
Можно показать, что сигналу, который является интегралом от ис-
ходного сигнала
󰇛󰇜
  
󰇛󰇜


соответствует спектральная плотность, которая представляется в виде
󰇛󰇜

󰇛󰇜
2.5.6. Определение спектральной плотности произведения двух произвольных сигналов
Пусть есть сигнал s(t), который представляет произведение двух
произвольных сигналов 󰇛󰇜󰇛󰇜, являющихся функциями времени. Вы-
числим спектральную плотность сигнала s(t), используя выражение (20), являющиеся интегралом прямого преобразования Фурье. Спектральная плотность представится в виде
󰇛󰇜  󰇛󰇜󰇛󰇜

  󰇛󰇜 󰇛󰇜 󰇛󰇜

(23)
Для дальнейших вычислений и функции времени 󰇛󰇜󰇛󰇜, являю-
щиеся составляющими сигнала s(t), опишем, используя интеграл обратного преобразования Фурье:
󰇛󰇜

 󰇛󰇜󰇛󰇜

󰇛󰇜

 󰇛󰇜󰇛󰇜

(24)
В соответствии с этим, в выражении (23) заменим сигнал 󰇛󰇜, выра-
зив его через спектральную плотность сигнала (24), представив его частоту как x. В результате получим:
2. Спектральное представление детерминированных сигналов
32
󰇛󰇜

 󰇛󰇜󰇛󰇜󰇛󰇜

 󰇛󰇜


 󰇛󰇜

󰇛󰇜󰇟󰇛 󰇜󰇠

 
В полученном выражении интеграл в квадратных скобках относи-
тельно переменной t будет отражать спектральную плотность 󰇟󰇛  󰇜
󰇠
произвольного сигнала f(t) на частоте 󰇛  󰇜. Упрощая полученное выра-
жение, придем к следующей записи спектральной плотности произведения двух произвольных сигналов, как функций времени:
󰇛󰇜

 󰇛󰇜󰇟󰇛  
󰇜
󰇠


(25)
Полученное выражение (25) показывает, что спектральная плот-
ность произведения двух сигналов 󰇛󰇜󰇛󰇜, являющихся функциями
времени, определяется интегралом свертки спектральных плотностей
󰇛󰇜 и 󰇛󰇜 этих сигналов. Отличие состоит в том, что интеграл свертки делится на .
Если принять, что частота отвечает условию , то из выраже-
ний (23) и (25) вытекает следующее равенство:
 󰇛󰇜󰇛󰇜


 󰇛󰇜󰇛󰇜

В последнем выражении произведем замену частоты х на частоту .
Это позволяет получить следующее равенство:
 󰇛󰇜󰇛󰇜


 󰇛󰇜󰇛󰇜


 󰇛󰇜
󰇛󰇜


где
󰇛󰇜
– комплексно-сопряженная к 󰇛󰇜 спектральная плотность.
Проведя подобный анализ, можно показать, что произведению двух
спектральных плотностей 󰇛󰇜 󰇛󰇜 󰇛󰇜 сигналов 󰇛󰇜󰇛󰇜
2.5. Основные свойства преобразований Фурье
33
будет соответствовать сигнал s(t), который является продуктом вычисле-
ния интеграла свертки относительно сигналов 󰇛󰇜󰇛󰇜:
󰇛󰇜 󰇛󰇜󰇛  󰇜

 󰇛  󰇜󰇛󰇜


(26)

 󰇛󰇜󰇛󰇜󰇛󰇜

Рассматривая выражение (26), можно отметить следующее. Допу-
стим, что имеется некоторая линейная цепь, которая представлена в виде че-
тырехполюсника. Исходя из этого, сигнал 󰇛
󰇜
может выступать в роли вход-
ного сигнала линейной цепи. Функция 󰇛󰇜 может рассматриваться как им­пульсная характеристика этой линейной цепи. Функция 󰇛
󰇜
может рас-
сматриваться как спектральная плотность входного сигнала. Функция 󰇛
󰇜
может рассматриваться как комплексная частотная характеристика линей­ной цепи. Все это говорит о том, что выражение (26) может быть использо­вано для анализа прохождения произвольных сигналов через линейные цепи.
2.5.7. Свойства спектральной плотности сигналов
Рассмотрим свойства спектральной плотности 󰇛󰇜 различных сиг-
налов s(t), как функций времени. Для этого используем выражение (20), описывающее спектральную плотность сигнала.
Спектральная плотность 󰇛󰇜 сигнала 󰇛󰇜 в соответствии с (20)
описывается в виде
󰇛󰇜 󰇛󰇜󰇛󰇜

1. Функция 󰇛
󰇜
в выражении, описывающем спектральную
плотность сигнала, можно представить в виде
󰇛󰇜󰇛󰇜 󰇛󰇜
В соответствии с этим спектральную плотность сигнала можно опи-
сать следующим образом:
󰇛󰇜 󰇛󰇜󰇛󰇜

  󰇛󰇜󰇛󰇜

2. Спектральное представление детерминированных сигналов
34
Рассматривая это выражение, можно отметить следующее. В слу­чае, когда сигнал s(t) будет описываться четной функцией относительно t, то выражение, описывающее спектральную плотность сигнала, сводится к виду
󰇛󰇜 󰇛󰇜󰇛󰇜

Обеспечивается это тем, что второй интеграл в выражении, описы­вающем спектральную плотность сигнала, будет равен нулю, так как в вы­ражении пределы интегрирования симметричны, а произведение s(t)sin(ωt) представляет собой нечетную функцию относительно t.
Кроме того, следует отметить, что, когда сигнал s(t) будет описы­ваться четной относительно t функцией, то тогда спектральная плотность сигнала S(jω), определяемая первым интегралом, будет представлять собой вещественную и четную относительно ω функцию.
2. В случае, когда сигнал s(t), как функция времени, будет описы­ваться нечетной функцией относительно t, то тогда в выражении, описыва­ющем спектральную плотность, в нуль обратится первый интеграл. Спек­тральная плотность сигнала примет вид
󰇛󰇜  󰇛󰇜󰇛󰇜

Таким образом спектральная плотность S(jω) сигнала будет описы-
ваться функцией, являющейся нечетной и чисто мнимой.
3. В случае, когда сигнал s(t) нельзя отнести ни к четной ни к нечет­ной функции времени, его можно разделить на две функции, одна из кото-
рых будет четной 󰇛󰇜, а другая будет нечетной 󰇛󰇜. Тогда спектральная плотность 󰇛󰇜 сигнала будет представлять собой комплексную функцию.
У этой функции действительная часть будет четной, а мнимая часть будет нечетной относительно ω.
2.6. Автокорреляционная функция
Автокорреляционная функция сигнала u(t) характеризует степень
коллеляции (совпадения) этого сигнала с его копией 󰇛  󰇜, сдвинутой
2.6. Авторорреляционная функция
35
на величину . Описывается автокорреляционная функция следующим вы­ражением [3, 7]:
󰇛󰇜 󰇛
󰇜

 
󰇛
  󰇜
(27)
где – некоторый сдвиг сигнала u(t) по оси времени; 󰇛  󰇜 − сигнал 󰇛󰇜, сдвинутый по оси времени на величину .
Автокорреляционная функция имеет следующие свойства:
1. Значение автокорреляционной функции при = 0 равно энергии
сигнала Е:
󰇛󰇜 󰇛󰇜 󰇛󰇜

  
󰇛󰇜



2. Автокорреляционная функция при 0 снижается и становится
меньше энергии исходного сигнала:
󰇛󰇜 󰇛󰇜.
3. Автокорреляционная функция представляет собой четную функ-
цию относительно
󰇛󰇜 󰇛
󰇜
.
Можно показать функциональную связь между автокорреляционной
функцией 󰇛
󰇜
и спектральной плотностью энергии сигнала
󰇛󰇜
. Для
этого сигнал, сдвинутый во времени на  (27), выразим используя инте­грал обратного преобразования Фурье (21). Подставим его в выражение (27), проведем соответствующие преобразования. В результате получим
󰇛󰇜

󰇛󰇜



(28)
Из этого выражения можно получить и обратное утверждение
󰇛󰇜
  󰇛󰇜

 


Для сигналов с неограниченной энергией автокорреляционная функ-
ция имеет вид
󰇛󰇜

󰇛
󰇜


 
 󰇛󰇜 
󰇛
  󰇜
 
 
Подставив в это выражение описание автокорреляционной функции
через спектральную плотность сигнала получим следующее выражение:
2. Спектральное представление детерминированных сигналов
36
󰇛󰇜

 
󰇛󰇜




 󰇛󰇜



В этом выражении величина 󰇛󰇜 называется спектральной плот-
ностью мощности. Если известна корреляционная функция, то спектраль-
ная плотность мощности может быть найдена в соотвествии с этим выра­жением:
󰇛󰇜  󰇛󰇜



3.1. Преобразование линейными цепями периодических сигналов
37
3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ СПЕКТРОВ СИГНАЛОВ В ЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЯХ
В общем виде сигналы, как физические явления способные обеспе-
чить перенос информации из одной точки пространства в другую, делятся на периодические и непериодические сигналы. Периодический сигнал яв­ляется детерминированным сигналом, который отвечает условию
󰇛󰇜󰇛  󰇜, (29)
 – наименьший интервал времени, через который повторяются значения
сигнала;   – целое число.
Наименьший интервал времени T называется периодом повторения
мгновенных значений периодического сигнала.
Соответственно непериодические сигналы не отвечают условию (29). В плане рассмотрения вопросов, связанных с прохождением сигна-
лов через линейные цепи, следует ответить на вопрос: что такое спектраль­ный анализ сигналов? В общем виде под спектральным анализом рас­сматривают вычислительный процесс или экспериментальные исследова­ния, направленные на отыскание спектрального состава сигнала в различ­ных узлах систем передачи информации.
3.1. Преобразование линейными цепями периодических сигналов
У сигналов, проходящих через линейные цепи, спектр входного и
выходного сигналов совпадают. Это говорит о том, что линейные цепи не изменяют спектральный состав сигнала, т. е. между входными и выход­ными сигналами и спектральными составляющими входного и выходного сигналов существует взаимнооднозначное соответствие. Таким образом линейные цепи обеспечивают изменение формы сигнала. С одной стороны, эти изменения могут быть полезными и оправданными, когда сигналу на выходе линейной цепи необходимо придать требуемую форму. Например, на входе линейной цепи в качестве периодического сигнала используется последовательность прямоугольных импульсов, а сигнал на выходе линей­ной цепи должен отражать дифференциал или интеграл от входного сиг­нала, либо в сигнале на выходе линейной цепи должна присутствовать
3. Теоретические особенности преобразования спектров сигналов в линейных…
38
только часть спектральных составляющих входного сигнала и т. п., а с дру­гой стороны изменения формы сигнала могут быть паразитными. В любом случае изменение формы сигнала обеспечивается изменением соотноше­ния между амплитудами и начальными фазами спектральных составляю­щих входного и выходного сигналов. В соответствии с этим можно отме­тить, что под задачей анализа преобразования сигнала линейной цепью можно понимать решение задачи, связанной с преобразованием спектра входного сигнала при заданном операторе преобразования линейной цепи. Решение этой задачи позволяет найти спектральные составляющие (ампли­туды и начальные фазы) выходного сигнала.
Из математики известно, что для периодического сигнала множество спектральных составляющих определяется множеством коэффициентов обобщенного ряда Фурье:
󰇛󰇜 

где  – коэффициенты обобщенного ряда Фурье; 
– функции, входящие
в ортонормированный базис функций.
Одним из базисов ортонормированных функций является базис
тригонометрических функций 󰇛󰇜 и 󰇛󰇜. Таким образом, если спек-
тральный состав сигнала найден, то это говорит о том, что найдены ам­плитуды и начальные фазы сигналов, изменяющихся по гармоническому закону.
Если для нахождения спектрального состава сигнала используется ортонормированный базис тригонометрических функций, то тогда ряд Фурье записывается виде [3]
󰇛󰇜
 󰇟󰇛 󰇜  󰇛 󰇜󰇠


  󰇛  
󰇜

(30)
где󰇛󰇜 󰇛󰇜  амплитуда k-й спектральной составляющей;  
󰇛󰇜 󰇛󰇜


– вещественная часть амплитуды k-й
3.1. Преобразование линейными цепями периодических сигналов
39
спектральной составляющей; 
 
󰇛󰇜 󰇛 󰇜


– мнимая часть
k-й спектральной составляющей;  
– начальная фаза часть k-й
спектральной составляющей.
В соответствии с рядом Фурье (30) и коэффициентов, которые вхо-
дят в него, следует отметить следующие особенности ряда:
– в случае, когда исходный сигнал представляет собой четную функ-
цию (сигнал достигает максимального значения в начале координат
(  ) и симметричен относительно начала координат 󰇛󰇜󰇛󰇜), то коэффициенты
равны нулю;
– в случае, когда исходный сигнал представляет собой нечетную
функцию (сигнал достигает минимального значения в начале координат
(  )), то тогда коэффициенты 
равны нулю;
– дискретный спектр исходного сигнала определяется только спек-
тром амплитуд (амплитуды спектральных составляющих
) и спектром
фаз (начальные фазы
спектральных составляющих);
– спектр амплитуд периодического сигнала является линейчатым
(дискретным), так как этот спектр включает множество отдельных спек­тральных составляющих; каждая спектральная составляющая имеет свою
фиксированную частоту       ; круговая частота
отражает собой частоту повторения периодического сигнала и опреде-
ляется выражением  .
В общем виде средняя мощность сигнала
характеризует скорость
изменения энергии сигнала и описывается следующим выражением:

 
 󰇛󰇜
 
 󰇛󰇜
 
 󰇛󰇜
(31)
где   
– временной диапазон, в рамках которого определен сигнал.
Зная амплитуды спектральных составляющих исходного сигнала,
среднюю мощность этого сигнала можно определить следующим образом:

󰇡
󰇢

 
 

(32)
Возможность разложения сложных периодических сигналов на
спектральные составляющие является мощным инструментом при
3. Теоретические особенности преобразования спектров сигналов в линейных…
40
решении задач анализа сигналов отклика на выходе линейной цепи. При проведении подобного анализа используют метод спектрального анализа. Суть этого метода состоит в выполнении следующих операций.
Допустим, что имеется линейная цепь, которая может рассматри­ваться, как некоторый четырехполюсник с двумя парами внешних зажи­мов. К одной паре зажимов, являющихся входными зажимами линейной цепи, прикладывается периодический сигнал. Требуется найти сигнал на второй паре зажимов, являющихся выходными данной линейной цепи, используя спектральный метод анализа. Порядок расчета пред­ставляется в виде.
1. Пусть в соответствии со спектральным методом анализа исход-
ный сигнал представляется рядом Фурье (30). Для описания сигнала рядом
Фурье вычисляем коэффициенты и, амплитуды
и начальные фазы
Θ спектральных составляющих
󰇛󰇜
  󰇛  
󰇜

2. Находим комплексную частотную характеристику коэффициента
передачи напряжения линейной цепи
󰇛󰇜 󰇛󰇜 󰇛 󰇜
,
где 󰇛󰇜 – модуль комплексной частотной характеристики коэффициента передачи напряжения (амплитудно-частотная характеристика), а 󰇛󰇜
−
аргумент комплексной частотной характеристики коэффициента передачи напряжения (фазочастотная характеристика) цепи.
3. Распишем функцию 󰇛 󰇜 через экспоненциальные функции
󰇛 󰇜 󰇟󰇛 󰇜  󰇛  󰇜󰇠.
Учитывая, что 󰇛  󰇜 󰇛 󰇜  󰇛󰇜, запишем выраже-
ние, описывающее мгновенный комплекс для k-й спектральной составляю­щей входного сигнала в соответствии с рядом Фурье


󰇛󰇜󰇛󰇜 󰇝󰇟  󰇛󰇜
󰇠󰇞
,
где 󰇛
󰇜
иΘ󰇛󰇜
– амплитуда и начальная фаза соответственно k-й
спектральной составляющей на частоте 
.
4. Найдем мгновенный комплекс сигнала на выходе цепи в соответ-
ствии с к k-й спектральной составляющей исходного сигнала:
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]