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ivanov666
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Файл:Моделирование и конструирование элементов летательных аппаратов. Учебное пособие
.pdf
3. ɉɊɈȿɄɌɂɊɈȼȺɇɂȿ ɗɅȿɆȿɇɌɈȼ ɄɈɊɉɍɋȺ
,
5
R
2,
5
G
ɅȿɌȺɌȿɅɖɇɈȽɈ ȺɉɉȺɊȺɌȺ
3.1. ɉɪɨɟɤɬɢɪɨɜɨɱɧɵɣ ɪɚɫɱɟɬ ɬɨɩɥɢɜɧɵɯ ɛɚɤɨɜ
ɥɟɬɚɬɟɥɶɧɨɝɨ ɚɩɩɚɪɚɬɚ
Ʉɨɪɩɭɫ ɅȺ, ɜ ɨɛɳɟɦ ɫɥɭɱɚɟ ɫɨɫɬɨɢɬ ɢɡ ɧɨɫɨɜɨɝɨ ɨɛɬɟɤɚɬɟɥɹ, ɩɪɢɛɨɪɧɨɝɨ,
ɪɭɥɟɜɨɝɨ, ɯɜɨɫɬɨɜɨɝɨ, ɩɟɪɟɯɨɞɧɨɝɨ ɨɬɫɟɤɨɜ, ɬɨɩɥɢɜɧɵɯ ɛɚɤɨɜ ɢɥɢ ɪɚɤɟɬɧɨɝɨ
ɞɜɢɝɚɬɟɥɹ ɬɜɟɪɞɨɝɨ ɬɨɩɥɢɜɚ. Ʉɨɧɫɬɪɭɤɬɢɜɧɨ ɷɬɢ ɨɬɫɟɤɢ ɦɨɝɭɬ ɛɵɬɶ ɜɵɩɨɥɧɟɧɵ
ɜ ɜɢɞɟ ɬɨɧɤɨɫɬɟɧɧɵɯ ɝɥɚɞɤɢɯ, ɩɨɞɤɪɟɩɥɟɧɧɵɯ, ɨɞɧɨɫɥɨɣɧɵɯ ɢɥɢ ɦɧɨɝɨɫɥɨɣɧɵɯ
ɨɛɨɥɨɱɟɤ ɜɪɚɳɟɧɢɹ.
Ɉɫɧɨɜɧɵɦɢ ɢɫɯɨɞɧɵɦɢ ɞɚɧɧɵɦɢ ɞɥɹ ɩɪɨɟɤɬɢɪɨɜɚɧɢɹ ɬɨɩɥɢɜɧɵɯ ɛɚɤɨɜ
ɹɜɥɹɟɬɫɹ:
1)
ɝɚɛɚɪɢɬɧɵɟ ɪɚɡɦɟɪɵ ɛɚɤɨɜ;
2) ɜɧɭɬɪɟɧɧɟɟ ɞɚɜɥɟɧɢɟ ɢ ɜɧɟɲɧɢɟ ɧɚɝɪɭɡɤɢ;
3) ɤɨɥɢɱɟɫɬɜɨ ɧɚɝɪɭɠɟɧɢɣ, ɨɛɳɟɟ ɜɪɟɦɹ ɪɚɛɨɬɵ ɤɨɧɫɬɪɭɤɰɢɢ, ɫɩɟɰɢɮɢɱɟ-
ɫɤɢɟ ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ (ɧɚɝɪɟɜ, ɚɝɪɟɫɫɢɜɧɨɫɬɶ ɫɪɟɞɵ, ɢ ɬ. ɞ.);
4) ɬɨɥɳɢɧɚ ɥɢɫɬɚ ɨɛɨɥɨɱɤɢ;
5) ɤɨɧɫɬɪɭɤɰɢɨɧɧɵɣ ɦɚɬɟɪɢɚɥ.
ȼ ɞɚɧɧɨɣ ɪɚɛɨɬɟ ɩɪɢɜɨɞɢɬɫɹ ɦɟɬɨɞ ɪɚɫɱɟɬɚ ɬɨɩɥɢɜɧɵɯ ɛɚɤɨɜ, ɨɫɧɨɜɚɧɧɵɣ
ɧɚ ɮɨɪɦɭɥɚɯ ɛɟɡɦɨɦɟɧɬɧɨɣ ɬɟɨɪɢɢ ɨɛɨɥɨɱɟɤ. Ɇɧɨɝɨɱɢɫɥɟɧɧɵɟ
ɬɚɥɶɧɵɟ ɞɚɧɧɵɟ ɩɨɞɬɜɟɪɠɞɚɸɬ, ɱɬɨ ɧɚ ɞɨɫɬɚɬɨɱɧɨɦ ɭɞɚɥɟɧɢɢ ɨɬ ɡɚɤɪɟɩɥɟɧɧɵɯ
ɤɪɚɟɜ ɨɛɨɥɨɱɟɤ, ɮɨɪɦɭɥɵ ɛɟɡɦɨɦɟɧɬɧɨɣ ɬɟɨɪɢɢ ɨɛɟɫɩɟɱɢɜɚɸɬ ɞɨɫɬɚɬɨɱɧɨ ɜɵɫɨɤɭɸ ɬɨɱɧɨɫɬɶ ɪɚɫɱɟɬɨɜ. Ɋɚɫɫɬɨɹɧɢɟ ɨɬ ɡɚɤɪɟɩɥɟɧɧɵɯ ɤɪɚɟɜ ɨɛɨɥɨɱɟɤ ɜɵɱɢɫɥɹɸɬ ɩɨ ɮɨɪɦɭɥɟ
2,5lR
, (3.1)
G
ɝɞɟ l – ɞɥɢɧɚ ɨɛɨɥɨɱɤɢ, ɦɦ; R, G – ɪɚɞɢɭɫ ɢ ɬɨɥɳɢɧɚ ɨɛɨɥɨɱɤɢ, ɦɦ.
ɉɪɢɧɢɦɚɟɬɫɹ, ɱɬɨ ɡɚɞɚɧɨ:
1) ɪɚɞɢɭɫ ɤɪɢɜɢɡɧɵ ɰɢɥɢɧɞɪɢɱɟɫɤɨɣ ɨɛɨɥɨɱɤɢ ɛɚɤɚ R;
2) ɷɤɫɩɥɭɚɬɚɰɢɨɧɧɨɟ ɞɚɜɥɟɧɢɟ ɪ
, ɜ ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɢɢ ɫ ɪɢɫɭɧɤɨɦ 3.1.
ɛ
ɷɤɫɩɟɪɢɦɟɧ-
Ɋɢɫɭɧɨɤ 3.1 – ɋɯɟɦɚ ɬɨɩɥɢɜɧɨɝɨ ɛɚɤɚ
101
ɇɟɨɛɯɨɞɢɦɨ ɨɩɪɟɞɟɥɢɬɶ ɬɨɥɳɢɧɭ ɨɛɨɥɨɱɤɢ
, ɝɟɨɦɟɬɪɢɱɟɫɤɢɟ ɩɚɪɚɦɟɬ-
G
ɨɛ
ɪɵ ɫɟɱɟɧɢɹ ɪɚɫɩɨɪɧɨɝɨ ɲɩɚɧɝɨɭɬɚ ɢ ɜɵɩɨɥɧɢɬɶ ɪɚɛɨɱɢɣ ɱɟɪɬɟɠ (ɷɫɤɢɡ) ɪɚɡɪɚɛɨɬɚɧɧɨɝɨ ɤɨɧɫɬɪɭɤɬɢɜɧɨɝɨ ɭɡɥɚ. ɂɫɯɨɞɧɵɟ ɞɚɧɧɵɟ ɩɪɟɞɫɬɚɜɥɟɧɵ ɜ ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɢɢ ɫ ɬɚɛɥɢɰɟɣ 3.1.
Ⱥɥɝɨɪɢɬɦ ɪɟɲɟɧɢɹ
1) ɜɵɛɢɪɚɸɬ ɦɚɬɟɪɢɚɥ ɨɛɨɥɨɱɤɢ ɜ ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɢɢ ɫ ɡɚɞɚɧɢɟɦ (ɨɩɪɟɞɟɥɹɸɬ
ɪɚɡɪɭɲɚɸɳɢɟ ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹ
VV
ɪɚɡɪ ȼ
);
2) ɩɪɢɧɢɦɚɸɬ ɜ ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɢɢ ɫ ɡɚɞɚɧɢɟɦ ɬɟɨɪɟɬɢɱɟɫɤɢɟ ɨɛɜɨɞɵ ɞɧɢɳ, ɭɝɨɥ
E
ɩɨɥɭɪɚɫɬɜɨɪɚ ɫɮɟɪɢɱɟɫɤɨɝɨ ɫɟɝɦɟɧɬɚ
ɧɭɫɚ
(
= 40…50°). ȼɨɡɦɨɠɧɨ ɩɪɢɦɟɧɟɧɢɟ ɷɥɥɢɩɬɢɱɟɫɤɨɝɨ ɞɧɢɳɚ. Ɉɛɜɨɞɵ
D
D
E
(
= 60…90°) ɢɥɢ ɭɝɨɥ ɩɨɥɭɪɚɫɬɜɨɪɚ ɤɨ-
ɞɧɢɳ ɨɩɪɟɞɟɥɹɸɬ ɦɚɫɫɭ ɞɧɢɳɚ ɢ ɲɩɚɧɝɨɭɬɚ, ɬɪɟɛɭɟɦɭɸ ɬɨɥɳɢɧɭ ɢɫɯɨɞɧɨɝɨ ɥɢɫɬɚ ɞɥɹ ɢɡɝɨɬɨɜɥɟɧɢɹ ɞɧɢɳɚ, ɝɚɛɚɪɢɬɵ ɡɚɝɨɬɨɜɤɢ ɪɚɫɩɨɪɧɨɝɨ ɲɩɚɧɝɨɭɬɚ;
3) ɨɩɪɟɞɟɥɹɸɬ ɦɢɧɢɦɚɥɶɧɵɟ ɬɨɥɳɢɧɵ ɨɛɨɥɨɱɤɢ ɤɨɪɩɭɫɚ ɛɚɤɚ ɢ ɞɧɢɳ ɩɨ
ɮɨɪɦɭɥɚɦ ɛɟɡɦɨɦɟɧɬɧɨɣ ɬɟɨɪɢɢ
Ɋ R
ɛ
G
ɨɛ
V
ɪɚɡɪ
Ɋ R
G
ɞɧ
ɛ
VE
2sin
ɪɚɡɪ
, (3.2)
, (3.3)
ɝɞɟ
– ɬɨɥɳɢɧɚ ɰɢɥɢɧɞɪɢɱɟɫɤɨɣ ɨɛɨɥɨɱɤɢ ɛɚɤɚ, ɦɦ;
G
ɨɛ
– ɬɨɥɳɢɧɚ ɫɮɟɪɢɱɟ-
G
ɞɧ
ɫɤɨɝɨ ɞɧɢɳɚ ɛɚɤɚ, ɦɦ.
ɉɪɢ ɧɚɝɪɭɠɟɧɢɢ ɛɚɤɚ ɜɧɟɲɧɢɦɢ ɫɢɥɚɦɢ (ɧɟɫɭɳɢɣ ɛɚɤ) ɬɨɥɳɢɧɚ ɨɛɟɱɚɣɤɢ
ɞɨɥɠɧɚ ɭɞɨɜɥɟɬɜɨɪɹɬɶ ɭɫɥɨɜɢɹɦ ɩɪɨɱɧɨɫɬɢ ɩɨ ɦɟɪɢɞɢɨɧɚɥɶɧɵɦ ɢ ɤɨɥɶ-
G
ɨɛ
ɰɟɜɵɦ ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹɦ, ɤɨɬɨɪɵɟ ɜɵɱɢɫɥɹɸɬ ɩɨ ɮɨɪɦɭɥɟ
Ɇ N Ɋ R
VV
I
ɢɡɝ x ɛ
d
2
SG
R
SG G
R
22
ɨɛ
ɪ R
d
VV
4
G
0
ɨɛ ɨɛ
ɨɛ
. (3.5)
ɪɚɡɪ
, (3.4)
ɪɚɡɪ
ɉɨ ɭɫɥɨɜɢɸ ɭɫɬɨɣɱɢɜɨɫɬɢ ɞɨɥɠɧɵ ɭɞɨɜɥɟɬɜɨɪɹɬɶ ɫɨɨɬɧɨɲɟɧɢɸ
Ɇ N Ɋ R
ɢɡɝ x ɛ
R
SG
d
2
22
R
SG G
ɨɛ
ɨɛ ɨɛ
V
. (3.6)
ɤɪ
Ʉɪɢɬɢɱɟɫɤɢɟ ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹ
ɩɪɢ ɫɨɜɦɟɫɬɧɨɦ ɜɨɡɞɟɣɫɬɜɢɢ ɫɠɚɬɢɹ ɢ ɞɚɜ-
V
ɤɪ
ɥɟɧɢɹ ɜɵɱɢɫɥɹɸɬ ɩɨ ɮɨɪɦɭɥɟ
102
E
, ɝɪɚɞ.
60
45
30
0,612
0,409
0,334
0,432
0,289
0,236
0,306
0,204
0,167
0,250
0,167
0,136
0,216
0,144
0,118
V
ɤɪ p
k
R
ɗɤɫɩɟɪɢɦɟɧɬɚɥɶɧɵɟ ɡɚɜɢɫɢɦɨɫɬɢ ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬɚ k
ɡɧɚɱɟɧɢɣ ɫɨɨɬɧɨɲɟɧɢɹ
ɪɪȿR
ɝɞɟ
//
ɛɨɛ
G
, ɩɪɟɞɫɬɚɜɥɟɧɵ ɜ ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɢɢ ɫ ɪɢɫɭɧɤɨɦ 3.2,
/ɨɛR
G
– ɛɟɡɪɚɡɦɟɪɧɵɣ ɩɚɪɚɦɟɬɪ ɞɚɜɥɟɧɢɹ;
G
oɛ
. (3.7)
ɨɬ ɪ ɞɥɹ ɪɚɡɥɢɱɧɵɯ
p
Ɋɢɫɭɧɨɤ 3.2 – ɗɤɫɩɟɪɢɦɟɧɬɚɥɶɧɵɟ ɡɚɜɢɫɢɦɨɫɬɢ k
ɨɬ ɪ
p
4) ɪɚɫɫɱɢɬɵɜɚɸɬ ɬɪɟɛɭɟɦɭɸ ɩɥɨɳɚɞɶ ɫɟɱɟɧɢɹ ɪɚɫɩɨɪɧɨɝɨ ɲɩɚɧɝɨɭɬɚ ɩɨ
ɮɨɪɦɭɥɟ
2
§·
PR
F ɫ
ɛ
¨¸
ɲɩ
¨¸
V
2
©¹
ɪɚɡɪ
1
, (3.8)
ɝɞɟ
ɫ ktg
E
41
G
0,353
ɨɛ
¨¸
R
sin
©¹
, ɩɪɢ k = 0,6, c ɜɨɡɦɨɠɧɨ ɨɩɪɟɞɟɥɢɬɶ ɜ ɫɨɨɬ-
2
E
§·
ɜɟɬɫɬɜɢɢ ɫ ɬɚɛɥɢɰɟɣ 3.1.
Ɂɧɚɱɟɧɢɟ ɜɟɥɢɱɢɧɵ c ɩɪɢ k = 0,6
/ 200
R
G
/ 100
R
G
E
ɨɛ
ɨɛ
/ 400
R
G
ɨɛ
/ 500
R
G
ɨɛ
Ɍɚɛɥɢɰɚ 3.1
/ 600
R
G
ɨɛ
103
Ɂɚ ɪɚɫɱɟɬɧɨɟ ɫɟɱɟɧɢɟ ɪɚɫɩɨɪɧɨɝɨ ɲɩɚɧɝɨɭɬɚ ɩɪɢɧɢɦɚɟɬɫɹ ɩɥɨɳɚɞɶ ɫɟɱɟɧɢɹ ɛɟɡ ɨɛɨɥɨɱɟɤ. Ʉ ɨɛɨɥɨɱɤɢ ɨɬɧɨɫɹɬɫɹ ɢ ɬɨɧɤɨɫɬɟɧɧɵɟ ɷɥɟɦɟɧɬɵ ɲɩɚɧɝɨɭɬɚ,
ɬɨɥɳɢɧɚ ɤɨɬɨɪɵɯ ɫɨɢɡɦɟɪɢɦɚ ɫ ɬɨɥɳɢɧɨɣ ɨɛɨɥɨɱɤɢ;
5) ɩɪɨɟɤɬɢɪɭɸɬ ɩɪɨɮɢɥɶ ɫɟɱɟɧɢɹ ɲɩɚɧɝɨɭɬɚ. Ʉɨɧɫɬɪɭɤɬɢɜɧɵɣ ɜɢɞ ɪɚɫɩɨɪɧɨɝɨ ɲɩɚɧɝɨɭɬɚ ɜ ɭɡɥɟ ɫɨɩɪɹɠɟɧɢɹ ɫ ɨɛɨɥɨɱɤɚɦɢ ɭɫɬɚɧɚɜɥɢɜɚɸɬ ɜ ɪɟɡɭɥɶɬɚɬɟ ɩɪɨɟɤɬɧɵɯ ɢɡɵɫɤɚɧɢɣ, ɜ ɩɪɨɰɟɫɫɟ ɜɵɩɨɥɧɟɧɢɹ,
ɫɟɱɟɧɢɹ F
ɪɚɡɦɟɳɚɟɬɫɹ ɧɚɢɛɨɥɟɟ ɪɚɰɢɨɧɚɥɶɧɨ. ɉɪɨɮɢɥɶ ɫɟɱɟɧɢɹ ɫɱɢɬɚɟɬɫɹ
ɲɩ
ɤɨɬɨɪɵɯ ɬɪɟɛɭɟɦɚɹ ɩɥɨɳɚɞɶ
ɪɚɰɢɨɧɚɥɶɧɵɦ, ɟɫɥɢ ɩɟɪɟɞɚɱɚ ɫɢɥ ɫ ɞɧɢɳɚ ɧɚ ɰɢɥɢɧɞɪ ɱɟɪɟɡ ɲɩɚɧɝɨɭɬ ɨɫɭɳɟɫɬɜɥɹɟɬɫɹ ɛɟɡ «ɡɚɤɪɭɱɢɜɚɧɢɹ» ɲɩɚɧɝɨɭɬɚ, ɚ ɷɬɨ ɨɛɟɫɩɟɱɢɜɚɟɬɫɹ ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɭɸɳɢɦ ɪɚɫɩɨɥɨɠɟɧɢɟɦ ɰɟɧɬɪɚ ɬɹɠɟɫɬɢ ɩɥɨɳɚɞɢ F
ɸɳɢɦ ɭɫɢɥɢɹɦ S
ɢ T1, ɜ ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɢɢ ɫ ɪɢɫɭɧɤɨɦ 3.3.
1
ɩɨ ɨɬɧɨɲɟɧɢɸ ɤ ɞɟɣɫɬɜɭ-
ɲɩ
Ɋɢɫɭɧɨɤ 3.3 – ɋɯɟɦɚ ɞɟɣɫɬɜɢɹ ɭɫɢɥɢɣ S
ɢ T1
1
ȼ ɢɞɟɚɥɶɧɨɦ ɫɥɭɱɚɟ ɫɥɟɞɭɟɬ ɫɬɪɟɦɢɬɶɫɹ ɧɚɣɬɢ ɬɚɤɨɟ ɩɨɥɨɠɟɧɢɟ ɰɟɧɬɪɚ ɬɹɠɟɫɬɢ ɫɟɱɟɧɢɹ, ɩɪɢ ɤɨɬɨɪɨɦ ɦɨɦɟɧɬ ɫɢɥɵ T
ɜɚɬɶɫɹ ɩɪɨɬɢɜɨɩɨɥɨɠɧɨ ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɧɵɦ ɦɨɦɟɧɬɨɦ ɨɬ ɫɢɥɵ S
, ɪɚɜɧɵɣ T1 ɫ1, ɛɭɞɟɬ ɭɪɚɜɧɨɜɟɲɢ-
1
, ɬ. ɟ. T1 ɫ1 = S1 ɫ1.
1
ɗɬɨ ɭɫɥɨɜɢɟ ɜɫɟɝɞɚ ɨɛɟɫɩɟɱɢɜɚɟɬɫɹ, ɟɫɥɢ ɰɟɧɬɪ ɬɹɠɟɫɬɢ ɪɚɫɱɟɬɧɨɝɨ ɫɟɱɟɧɢɹ ɥɟɠɢɬ ɧɚ ɥɢɧɢɢ mn, ɫɨɜɩɚɞɚɸɳɟɣ ɫ ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɟɦ ɪɟɡɭɥɶɬɢɪɭɸɳɢɯ ɭɫɢɥɢɣ S
ɢ T1.
1
ȼ ɫɜɹɡɢ ɫ ɷɬɢɦ, ɞɚɥɶɧɟɣɲɢɣ ɩɪɨɰɟɫɫ ɩɪɨɟɤɬɢɪɨɜɚɧɢɹ ɩɪɨɜɨɞɢɬɫɹ ɜ ɫɥɟɞɭɸɳɟɦ
ɩɨɪɹɞɤɟ:
ɚ) ɜɵɱɢɫɥɹɸɬ ɛɟɡɦɨɦɟɧɬɧɵɟ ɭɫɢɥɢɹ ɜ ɰɢɥɢɧɞɪɢɱɟɫɤɨɣ ɨɛɨɥɨɱɤɟ S
ɞɧɢɳɟ T
ɩɨ ɮɨɪɦɭɥɟ
1
Ɋ RS
ɛ
1
; (3.9)
2
ɢ ɜ
1
– ɞɥɹ ɫɮɟɪɢɱɟɫɤɨɝɨ ɞɧɢɳɚ
Ɋ R
ɛ
Ɍ
1
; (3.10)
2sin
E
104
– ɞɥɹ ɤɨɧɢɱɟɫɤɨɝɨ ɞɧɢɳɚ
Ɋ R
ɛ
Ɍ
1
; (3.11)
2cos
D
– ɞɥɹ ɷɥɥɢɩɬɢɱɟɫɤɨɝɨ ɞɧɢɳɚ
§·
Ɋ R
ɛ
Ɍ
1
2
¨¸
¨¸
2
©¹
2
R
§·
, (3.12)
¨¸
b
©¹
ɝɞɟ b – ɦɚɥɚɹ ɩɨɥɭɨɫɶ ɷɥɥɢɩɫɚ.
ȼ ɫɥɭɱɚɟ ɜɧɟɲɧɢɯ ɧɚɝɪɭɡɨɤ ɛɟɡɦɨɦɟɧɬɧɵɟ ɭɫɢɥɢɹ ɜ ɰɢɥɢɧɞɪɢɱɟɫɤɨɣ ɨɛɨɥɨɱɤɟ S
ɜɵɱɢɫɥɹɸɬ ɩɨ ɮɨɪɦɭɥɟ
1
MNPR
ɢɡɝ x ɛ
S
1
2
22
S
S
R
R
. (3.13)
Ʌɢɧɢɹ ɞɟɣɫɬɜɢɹ ɭɫɢɥɢɣ S
ɢ T1 ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɚ ɩɨ ɤɚɫɚɬɟɥɶɧɨɣ ɤ ɬɟɨɪɟɬɢɱɟ-
1
ɫɤɨɦɭ ɨɛɜɨɞɭ ɨɛɨɥɨɱɤɢ, ɩɪɨɜɟɞɟɧɧɨɣ ɢɡ ɬɨɱɤɢ ɫɨɩɪɹɠɟɧɢɹ ɨɛɨɥɨɱɤɢ ɫɨ ɲɩɚɧɝɨɭɬɨɦ, ɜ ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɢɢ ɫ ɪɢɫɭɧɤɨɦ 3.4.
Ɋɢɫɭɧɨɤ 3.4 – ɋɯɟɦɚ ɭɡɥɚ ɨɛɨɥɨɱɤɢ ɛɚɤɚ
ɛ) ɧɚɯɨɞɹɬ ɬɨɱɤɭ ɩɟɪɟɫɟɱɟɧɢɹ ɭɫɢɥɢɣ S
ɢ T1, ɪɟɡɭɥɶɬɚɬ, ɬɨɱɤɚ Ⱥ. Ɉɬ ɬɨɱ-
1
ɤɢ Ⱥ ɨɬɤɥɚɞɵɜɚɟɬɫɹ ɱɢɫɥɟɧɧɚɹ ɜɟɥɢɱɢɧɚ ɭɫɢɥɢɣ S
ɪɚɥɥɟɥɨɝɪɚɦɦɚ mn;
ɜ) ɪɚɫɱɟɬɧɚɹ ɩɥɨɳɚɞɶ F
ɪɚɡɦɟɳɚɟɬɫɹ ɬɚɤɢɦ ɨɛɪɚɡɨɦ, ɱɬɨɛɵ ɟɟ ɰɟɧɬɪ
ɲɩ
ɬɹɠɟɫɬɢ ɥɟɠɚɥ ɧɚ ɥɢɧɢɢ mn, ɬɚɛɥɢɰɚ 3.2.
105
ɢ T1 ɢ ɫɬɪɨɹɬ ɞɢɚɝɨɧɚɥɶ ɩɚ-
1
ɂɫɯɨɞɧɵɟ ɞɚɧɧɵɟ
ʋ ɜɚɪɢɚɧɬɚ
R, ɦɦ
Ɋɛ, ɉɚ
Ɇɚɬɟɪɢɚɥ
Ɍɢɩ ɞɧɢɳ
1
20
200
460
20·105
46·10
30ɏȽɋȺ
30ɏȽɋȺ
ɏ18ɇ9Ɍ
25ɏȽɋȺ
ȺɆȽ6Ɍ
ɏ18ɇ9Ɍ
ȼɌ6
ɋɮɟɪɚ
ɗɥɥɢɩɫ
ɗɥɥɢɩɫ
ɗɥɥɢɩɫ
ɗɥɥɢɩɫ
ɗɥɥɢɩɫ
ɗɥɥɢɩɫ
ɗɥɥɢɩɫ
ɗɥɥɢɩɫ
Ʉɨɧɭɫ
Ɍɚɛɥɢɰɚ 3.2
ɫɬɪɭɤɬɢɜɧɵɯ ɷɥɟɦɟɧɬɨɜ (ɬɪɭɛɨɩɪɨɜɨɞɨɜ, ɲɬɭɰɟɪɨɜ, ɢ ɬ. ɞ.).
ɨɬɜɟɪɫɬɢɟ ɨɤɚɧɬɨɜɵɜɚɟɬɫɹ ɞɨɛɚɜɨɱɧɵɦ ɦɚɬɟɪɢɚɥɨɦ. ɑɚɫɬɢɱɧɨ ɢɥɢ ɩɨɥɧɨɫɬɶɸ
ɨɫɥɚɛɥɟɧɢɟ ɦɨɠɟɬ ɛɵɬɶ ɭɜɟɥɢɱɟɧɨ ɡɚ ɫɱɟɬ ɬɨɥɳɢɧɵ ɨɛɨɥɨɱɤɢ. Ɉɞɧɚɤɨ ɭɜɟɥɢɱɟɧɢɟ ɬɨɥɳɢɧɵ ɜɫɟɣ ɨɛɨɥɨɱɤɢ ɧɟɪɚɰɢɨɧɚɥɶɧɨ,
ɦɚɬɟɪɢɚɥɚ, ɚ ɫɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶɧɨ, ɢ ɤ ɭɜɟɥɢɱɟɧɢɸ ɦɚɫɫɵ. ȼ ɪɟɡɭɥɶɬɚɬɟ ɩɪɢɦɟɧɹɸɬ
ɩɪɢɧɰɢɩ ɭɫɢɥɟɧɢɹ ɜɵɪɟɡɨɜ, ɨɛɟɫɩɟɱɢɜɚɸɳɢɣ ɪɚɜɧɨɩɪɨɱɧɨɫɬɶ ɨɤɚɧɬɨɜɤɢ ɫ ɨɫɧɨɜɧɨɣ ɨɛɨɥɨɱɤɨɣ, ɤɨɬɨɪɵɣ ɜɨɡɦɨɠɧɨ ɫɮɨɪɦɭɥɢɪɨɜɚɬɶ ɫɥɟɞɭɸɳɢɦ ɨɛɪɚɡɨɦ:
ɦɟɬɚɥɥ, ɭɞɚɥɟɧɧɵɣ ɢɡ ɨɛɨɥɨɱɤɢ, ɞɨɥɠɟɧ ɛɵɬɶ ɪɚɡɦɟɳɟɧ ɜ ɜɢɞɟ ɨɤɚɧɬɨɜɚɧɧɨɝɨ
ɭɫɢɥɢɹ. ɗɮɮɟɤɬɢɜɧɭɸ ɩɥɨɳɚɞɶ ɨɤɚɧɬɨɜɤɢ,
ɱɢɫɥɹɸɬ ɢɡ ɭɫɥɨɜɢɹ
ɝɞɟ
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
300
350
400
450
500
525
550
310
320
330
340
350
360
400
410
420
430
440
30·10
26·10
30·10
20·10
35·10
50·10
45·10
40·10
30·10
31·10
32·10
33·10
34·10
35·10
41·10
42·10
43·10
44·10
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
ȺɆȽ6
Ⱦ19
Ⱦ16Ɍ
ȺɆȽ6
ȼɌ1-Ⱦ
ȼɌ2
ȼɌ5
ȺɆȽ6
ɋɇ-2
ɋɇ-4Ⱥ
ȼɌ-6
ȺɆɐ
ȺɆȽ3
ɋɮɟɪɚ
ɋɮɟɪɚ
Ʉɨɧɭɫ
ɋɮɟɪɚ
ɋɮɟɪɚ
Ʉɨɧɭɫ
ɋɮɟɪɚ
ɋɮɟɪɚ
Ʉɨɧɭɫ
ɋɮɟɪɚ
3.2. ɉɪɨɟɤɬɢɪɨɜɚɧɢɟ ɷɥɟɦɟɧɬɨɜ ɤɨɦɩɟɧɫɚɰɢɢ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ
ɜ ɬɨɩɥɢɜɧɵɯ ɛɚɤɚɯ
ȼ ɨɛɨɥɨɱɤɚɯ ɦɨɠɟɬ ɛɵɬɶ ɜɵɩɨɥɧɟɧ ɜɵɪɟɡ ɞɥɹ ɭɫɬɚɧɨɜɤɢ ɪɚɡɥɢɱɧɵɯ ɤɨɧ-
Ⱦɥɹ ɤɨɦɩɟɧɫɚɰɢɢ ɨɫɥɚɛɥɟɧɢɹ ɢ ɭɦɟɧɶɲɟɧɢɹ ɤɨɧɰɟɧɬɪɚɰɢɢ ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɣ
ɬ. ɤ. ɩɪɢɜɨɞɢɬ ɤ ɢɡɥɢɲɧɟɣ ɡɚɬɪɚɬɟ
ɜ ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɢɢ ɫ ɪɢɫɭɧɤɨɦ 3.5, ɜɵ-
ɞɥɹ ɰɢɥɢɧɞɪɢɱɟɫɤɨɣ ɨɛɨɥɨɱɤɢ ɜɵɱɢɫɥɹɸɬ ɩɨ ɮɨɪɦɭɥɟ
G
min
Fr
t
106
, (3.14)
G
0minɷɮ
PR
–
ɞɥɹ ɤɨɧɢɱɟɫɤɨɣ ɨɛɨɥɨɱɤɢ ɜɵɱɢɫɥɹɸɬ ɩɨ ɮɨɪɦɭɥɟ
G
min
G
G
min
ɛ
min
VD
; (3.15)
V
ɪɚɡɪ
PR
ɛ
ɪɚɡɪ
; (3.16)
cos
–
ɞɥɹ ɫɮɟɪɢɱɟɫɤɨɣ ɨɛɨɥɨɱɤɢ ɜɵɱɢɫɥɹɸɬ ɩɨ ɮɨɪɦɭɥɟ
G
min
PR
G
min
ɛ
, (3.17)
V
2
ɪɚɡɪ
r – ɜɧɭɬɪɟɧɧɢɣ ɪɚɞɢɭɫ ɨɤɚɧɬɨɜɤɢ, ɦ.
Ɋɢɫɭɧɨɤ 3.5 – ɋɯɟɦɚ ɪɚɫɩɨɥɨɠɟɧɢɹ ɨɤɚɧɬɨɜɤɢ
Ⱦɥɹ ɨɤɚɧɬɨɜɤɢ ɨɬɜɟɪɫɬɢɹ ɜ ɰɢɥɢɧɞɪɢɱɟɫɤɨɣ ɢɥɢ ɫɮɟɪɢɱɟɫɤɨɣ ɨɛɨɥɨɱɤɟ, ɜ
ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɢɢ ɫ ɪɢɫɭɧɤɨɦ 1 (ɫɟɱɟɧɢɟ Ⱥ–Ⱥ), ɭɫɥɨɜɢɟ (3.14) ɩɪɢɦɟɬ ɜɢɞ
hr r r r
t
1 1 0 0 mi n 0 min
GG G
. (3.18)
107
ɇɚɩɪɹɠɟɧɢɹ ɜ ɨɤɚɧɬɨɜɤɟ ɰɢɥɢɧɞɪɢɱɟɫɤɨɣ ɨɛɨɥɨɱɤɢ ɜ ɦɟɪɢɞɢɨɧɚɥɶɧɨɦ ɢ
ɤɨɥɶɰɟɜɨɦ ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɢ ɜɵɱɢɫɥɹɸɬ ɩɨ ɮɨɪɦɭɥɟ
Ɋ Rr
0
ɛ
V
V
I
4
F
2
ɷɮ
Ɋ Rr
F
ɷɮ
, (3.19)
0ɛ
. (3.20)
ɇɚɩɪɹɠɟɧɢɟ ɜ ɨɤɚɧɬɨɜɤɟ ɫɮɟɪɢɱɟɫɤɨɣ ɨɛɨɥɨɱɤɢ ɜ ɦɟɪɢɞɢɨɧɚɥɶɧɨɦ ɢ ɤɨɥɶ-
ɰɟɜɨɦ ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɢ ɜɵɱɢɫɥɹɸɬ ɩɨ ɮɨɪɦɭɥɟ
Ɋ Rr
VV
I
4
ɛɫɮ
0
2
, (3.21)
F
ɷɮ
ɝɞɟ F
– ɷɮɮɟɤɬɢɜɧɚɹ ɩɥɨɳɚɞɶ ɫɟɱɟɧɢɹ ɨɤɚɧɬɨɜɤɢ, ɦ2; Rɫɮ – ɪɚɞɢɭɫ ɤɪɢɜɢɡɧɵ
ɷɮ
ɫɮɟɪɵ, ɦ.
ȿɫɥɢ ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧɚ ɨɞɧɨɫɬɨɪɨɧɧɹɹ ɨɤɚɧɬɨɜɤɚ, ɜ ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɢɢ ɫ ɪɢɫɭɧɤɨɦ 1,
ɬɨ ɷɮɮɟɤɬɢɜɧɭɸ ɩɥɨɳɚɞɶ ɜɵɱɢɫɥɹɸɬ ɩɨ ɮɨɪɦɭɥɟ
Fhrrr
11 0 0 minɷɮ
GG
, (3.22)
ɝɞɟ
1
2,5hGd
,
2rrd
10
.
Ɂɚɞɚɧɢɟ ɞɥɹ ɪɚɫɱɟɬɚ
ɇɟɨɛɯɨɞɢɦɨ ɨɩɪɟɞɟɥɢɬɶ ɪɚɡɦɟɪɵ ɨɤɚɧɬɨɜɤɢ h
ɢ r1 ɞɥɹ ɜɵɪɟɡɨɜ ɜ ɰɢɥɢɧ-
1
ɞɪɢɱɟɫɤɨɣ ɢ ɫɮɟɪɢɱɟɫɤɨɣ ɨɛɨɥɨɱɤɢ, ɜ ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɢɢ ɫ ɪɢɫɭɧɤɨɦ 1 ɢ ɜɵɩɨɥɧɢɬɶ
ɱɟɪɬɟɠ (ɷɫɤɢɡ) ɛɚɤɚ ɫ ɨɤɚɧɬɨɜɚɧɧɵɦ ɨɬɜɟɪɫɬɢɟɦ. ɂɫɯɨɞɧɵɟ ɞɚɧɧɵɟ ɞɥɹ ɪɚɫɱɟɬɚ
ɩɪɟɞɫɬɚɜɥɟɧɵ ɜ ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɢɢ ɫ ɬɚɛɥɢɰɟɣ 1.
Ⱥɥɝɨɪɢɬɦ ɪɟɲɟɧɢɹ
ɉɪɢɧɢɦɚɟɬɫɹ, ɱɬɨ ɡɚɞɚɧɨ ɜ ɞɚɜɥɟɧɢɟ ɜ ɛɚɤɟ Ɋ
R, ɪɚɞɢɭɫ ɫɮɟɪɢɱɟɫɤɨɝɨ ɞɧɢɳɚ R
, ɪɚɞɢɭɫ ɜɵɪɟɡɚ r0. Ɂɚɞɚɧ ɦɚɬɟɪɢɚɥ ɨɛɨɥɨɱɤɢ
ɫɮ
, ɪɚɞɢɭɫ ɤɪɢɜɢɡɧɵ ɰɢɥɢɧɞɪɚ
ɛ
ɛɚɤɚ ɢ ɨɤɚɧɬɨɜɤɢ, ɬɚɛɥɢɰɚ 3.3.
1) ɨɩɪɟɞɟɥɹɸɬ ɪɚɡɪɭɲɚɸɳɢɟ ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹ
VV
ɪɚɡɪ ȼ
;
2) ɜɵɱɢɫɥɹɸɬ ɪɚɫɱɟɬɧɭɸ ɬɨɥɳɢɧɭ ɩɨ ɪɚɡɪɭɲɚɸɳɢɦ ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹɦ ɦɚɬɟ-
ɪɢɚɥɚ ɨɤɚɧɬɨɜɤɢ ɞɥɹ ɰɢɥɢɧɞɪɢɱɟɫɤɨɣ ɨɛɨɥɨɱɤɢ ɩɨ ɮɨɪɦɭɥɟ
PR
min
ɛ
. (3.23)
V
ȼ
G
ȼɵɱɢɫɥɹɸɬ ɪɚɫɱɟɬɧɭɸ ɬɨɥɳɢɧɭ ɩɨ ɪɚɡɪɭɲɚɸɳɢɦ ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹɦ ɦɚɬɟɪɢɚ-
ɥɚ ɨɤɚɧɬɨɜɤɢ ɞɥɹ ɫɮɟɪɢɱɟɫɤɨɣ ɨɛɨɥɨɱɤɢ ɩɨ ɮɨɪɦɭɥɟ
108
PR
ʋ ɜɚɪɢɚɧɬɚ
R, ɦɦ
Ɋɛ, ɤɉɚ
Ɇɚɬɟɪɢɚɥ
Rɫɮ, ɦɦ
r0, ɦɦ
1
20
200
270
490
640
ȺɆȽ4
-1
30ɏȽɋȺ
13
ɏ18ɇ9Ɍ
ȺɆȽ6
25ɏȽɋȺ
ȺɆȽ3
ɏ18ɇ9Ɍ
30ɏȽɋȺ
13
ȼɌ5
–
500
800
600
510
520
530
540
550
560
–
25
32
min
ɛɫɮ
2
. (3.24)
V
ȼ
G
ɉɪɢɧɢɦɚɟɬɫɹ ɨɤɨɧɱɚɬɟɥɶɧɨɟ ɡɧɚɱɟɧɢɟ ɬɨɥɳɢɧɵ ɨɛɨɥɨɱɟɤ į. Ɉɛɵɱɧɨ ɩɪɢ-
ɧɢɦɚɸɬ
ɩɪɢɧɹɬɨ
(3.23) ɢɥɢ (3.24). ɂɡ ɭɫɥɨɜɢɹ ɩɪɨɱɧɨɫɬɢ ɨɤɚɧɬɨɜɤɢ
=
G
GG
. ȿɫɥɢ ɩɨ ɤɨɧɫɬɪɭɤɬɢɜɧɵɦ ɢɥɢ ɬɟɯɧɨɥɨɝɢɱɟɫɤɢɦ ɫɨɨɛɪɚɠɟɧɢɹɦ
G
min
, ɬɨ ɨɤɚɧɬɨɜɤɚ ɜɵɪɟɡɚ ɧɟ ɬɪɟɛɭɟɬɫɹ, ɬ. ɟ. h1 = 0;
2
t
min
3) ɜɵɛɢɪɚɸɬ ɜɵɫɨɬɭ ɨɤɚɧɬɨɜɤɢ
4) ɩɨɞɫɬɚɜɥɹɸɬ ɡɧɚɱɟɧɢɟ F
, ɜɵɱɢɫɥɟɧɧɭɸ ɩɨ ɮɨɪɦɭɥɟ (3.22), ɜ ɮɨɪɦɭɥɭ
ɷɮ
;
2,5hGd
1
VV
ɜɵɱɢɫɥɹɸɬ ɪɚɡɦɟɪ
ȼ
4
ɨɤɚɧɬɨɜɤɢ ɜ ɰɢɥɢɧɞɪɢɱɟɫɤɨɣ ɢɥɢ ɫɮɟɪɢɱɟɫɤɨɣ ɨɛɨɥɨɱɤɚɯ ɩɨ ɮɨɪɦɭɥɟ
ɟɫɥɢ G=
10
, ɬɨ ɜɵɱɢɫɥɹɸɬ ɩɨ ɮɨɪɦɭɥɟ
G
min
§·
1rr
¨¸
©¹
§·
¨¸
10
©¹
2
GG
min
h
1
G
min
1rr
h
1
, (3.25)
. (3.26)
Ɍɚɛɥɢɰɚ 3.3
ɂɫɯɨɞɧɵɟ ɞɚɧɧɵɟ
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
–
400
–
300
–
350
210
–
220
–
230
–
240
–
250
–
260
–
500
880
850
600
700
750
510
520
530
540
550
560
570
580
590
610
620
630
109
Ⱦ16
ɆȺ-2
ɆȺ-
Ⱦ19
Ⱦ16
ȼɌ1-Ⱦ
ȼɌ2
ȼɌ5
ȼɌ-6
Ⱦ16
ɆȺ-
30
–
40
40
–
35
45
–
–
43
20
21
–
22
23
–
24
25
–
26
27
–
28
29
–
30
31
3.3. ɉɪɨɟɤɬɢɪɨɜɚɧɢɟ ɤɨɧɫɬɪɭɤɰɢɣ ɜ ɡɨɧɟ ɜɵɪɟɡɨɜ ɩɨɞ ɥɸɤɢ
ɜ ɤɨɪɩɭɫɟ ɥɟɬɚɬɟɥɶɧɨɝɨ ɚɩɩɚɪɚɬɚ
Ɋɚɫɫɦɨɬɪɢɦ ɬɨɥɶɤɨ ɦɚɥɵɟ ɜɵɪɟɡɵ, ɤɨɬɨɪɵɟ ɯɚɪɚɤɬɟɪɢɡɭɸɬɫɹ ɫɥɟɞɭɸɳɢɦɢ
ɩɪɢɡɧɚɤɚɦɢ:
– ɧɟ ɩɟɪɟɫɟɤɚɸɬ ɩɨɞɤɪɟɩɥɹɸɳɢɯ ɷɥɟɦɟɧɬɨɜ ɤɨɪɩɭɫɚ;
– ɧɚɢɛɨɥɶɲɢɣ ɝɚɛɚɪɢɬɧɵɣ ɪɚɡɦɟɪ ɧɟ ɩɪɟɜɵɲɚɟɬ 250 ɦɦ.
Ʌɸɛɨɣ ɜɵɪɟɡ ɜ ɨɛɲɢɜɤɟ ɞɨɥɠɟɧ ɛɵɬɶ ɫɤɨɦɩɟɧɫɢɪɨɜɚɧ ɞɨɩɨɥɧɢɬɟɥɶɧɵɦɢ
ɩɨɞɤɪɟɩɥɹɸɳɢɦɢ ɷɥɟɦɟɧɬɚɦɢ ɢ ɡɚɤɪɵɜɚɬɶɫɹ ɤɪɵɲɤɨɣ, ɤɨɧɫɬɪɭɤɰɢɹ ɤɨɬɨɪɨɣ
ɨɩɪɟɞɟɥɹɟɬɫɹ ɧɚɡɧɚɱɟɧɢɟɦ ɜɵɪɟɡɚ. Ɋɚɡɥɢɱɚɸɬ ɞɜɚ ɬɢɩɚ ɤɪɵɲɟɤ:
1) ɫɢɥɨɜɵɟ;
2) ɧɟɫɢɥɨɜɵɟ –
ɩɪɨɟɤɬɢɪɨɜɚɧɢɢ ɨɫɧɨɜɧɨɟ ɜɧɢɦɚɧɢɟ ɭɞɟɥɹɟɬɫɹ ɪɚɡɪɚɛɨɬɤɟ ɩɨɞɤɪɟɩɥɹɸɳɢɯ
ɨɤɚɧɬɨɜɨɤ – ɢɯ ɮɨɪɦɟ, ɪɚɡɦɟɪɚɦ, ɪɚɫɩɨɥɨɠɟɧɢɸ ɢ ɫɨɟɞɢɧɟɧɢɸ ɫ ɨɛɲɢɜɤɨɣ. ɇɟɫɢɥɨɜɵɟ ɤɪɵɲɤɢ ɞɨɥɠɧɵ ɨɛɟɫɩɟɱɢɜɚɬɶ ɧɟɨɛɯɨɞɢɦɭɸ ɫɬɟɩɟɧɶ ɝɟɪɦɟɬɢɱɧɨɫɬɢ,
ɧɟ ɜɵɡɵɜɚɬɶ ɢɫɤɚɠɟɧɢɣ ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɢ ɜ ɦɟɫɬɚɯ ɫɨɟɞɢɧɟɧɢɹ ɫ ɨɤɚɧɬɨɜɤɨɣ, ɧɟ ɫɨɡɞɚɜɚɬɶ ɡɨɧ ɜɵɫɨɤɨɣ ɤɨɧɰɟɧɬɪɚɰɢɢ
ɜɧɟɲɧɢɯ ɧɚɝɪɭɡɨɤ.
ɉɪɨɟɤɬɢɪɨɜɨɱɧɵɣ ɪɚɫɱɟɬ ɨɤɚɧɬɨɜɨɤ ɡɚɜɢɫɢɬ ɨɬ ɮɨɪɦɵ ɜɵɪɟɡɚ ɜ ɩɥɚɧɟ,
ɪɚɫɩɨɥɨɠɟɧɢɹ ɢ ɪɚɡɦɟɪɚ ɩɨɩɟɪɟɱɧɵɯ ɫɟɱɟɧɢɣ ɩɨɞɤɪɟɩɥɹɸɳɢɯ ɷɥɟɦɟɧɬɨɜ.
Ɏɨɪɦɚ ɜɵɪɟɡɚ ɨɤɚɡɵɜɚɟɬ ɛɨɥɶɲɨɟ ɜɥɢɹɧɢɟ ɧɚ ɭɪɨɜɟɧɶ ɤɨɧɰɟɧɬɪɚɰɢɢ ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɣ, ɫɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶɧɨ, ɧɚ ɞɨɥɝɨɜɟɱɧɨɫɬɶ ɤɨɧɫɬɪɭɤɰɢɢ. Ƚɪɚɮɢɤɢ ɞɥɹ ɨɩɪɟɞɟɥɟɧɢɹ
ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬɨɜ ɤɨɧɰɟɧɬɪɚɰɢɢ ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɣ Ʉ ɧɚ ɤɪɨɦɤɚɯ ɷɥɥɢɩɬɢɱɟɫɤɢɯ ɢ
ɤɜɚɞɪɚɬɧɵɯ ɜɵɪɟɡɨɜ ɜ ɡɚɜɢɫɢɦɨɫɬɢ ɨɬ ɢɯ ɪɚɡɦɟɪɨɜ ɢ ɩɥɨɳɚɞɢ ɩɨɩɟɪɟɱɧɨɝɨ ɫɟɱɟɧɢɹ ɨɤɚɧɬɨɜɤɢ ɩɪɢɜɟɞɟɧɵ ɜ ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɢɢ ɫ ɪɢɫɭɧɤɨɦ 3.6.
ɹɜɥɹɸɬɫɹ ɬɢɩɢɱɧɵɦɢ ɞɥɹ ɦɚɥɵɯ ɜɵɪɟɡɨɜ, ɩɨɷɬɨɦɭ ɩɪɢ ɢɯ
ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɣ ɩɪɢ ɞɟɣɫɬɜɢɢ ɜɧɭɬɪɟɧɧɢɯ ɢ
Ɋɢɫɭɧɨɤ 3.6 – Ƚɪɚɮɢɤɢ ɞɥɹ ɨɩɪɟɞɟɥɟɧɢɹ ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬɨɜ ɤɨɧɰɟɧɬɪɚɰɢɢ
ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɣ Ʉ:
– ɫɩɥɨɲɧɚɹ ɥɢɧɢɹ – ɤɚɫɚɬɟɥɶɧɵɟ ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹ;
W
– ɲɬɪɢɯɨɜɚɹ ɥɢɧɢɹ – ɧɨɪɦɚɥɶɧɵɟ ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹ
V
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