Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Анализ исходных данных при статистической обработке результатов научных исследований. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
2 Мб
Скачать
с помощью соответствующих методов выделить и идентифицировать существенные, доминирующие факторы на «шумовом фоне» всех остальных факторов. Если попытаться учесть в модели технологи­ческого процесса все действующие факторы, это приведет к необхо­димости выполнить очень большое число опытов (220–230 для 20– 30 факторов при варьировании факторов на двух уровнях). Это прак­тически невозможно, да и не нужно.
Определение факторов, в наибольшей степени влияющих на изуча-
емый процесс (объект), возможно с помощью следующих методов:
выбор факторов, отвечающих требованиям, предъявляемым к
их идентификации;
априорное ранжирование (см. п. 4.2.3);
дисперсионный анализ;
отсеивающие эксперименты с помощью сверхнасыщенных и
насыщенных планов (методы случайного баланса, планы Плаккета – Бермана, симплекс-планы первого прядка и др.).
4.3.2. Требования к факторам
При планировании эксперимента факторы должны удовлетворять
следующим требованиям:
управляемость – способность фактора сохранять заданное зна-
чение (уровень) в течение эксперимента;
операциональность – наличие списка операций по поддержа-
нию фактора на определенном уровне и его точному измерению;
возможно высокая точность измерения;
однозначность (независимость) – возможность изменения фак-
тора независимо от других;
совместимость – все комбинации факторов должны быть осу-
ществимы и безопасны.
После исключения факторов, не удовлетворяющих указанным требованиям, следует провести ранжирование оставшихся факторов. Для этого могут быть использованы перечисленные в п. 4.3.1 методы.
Рассмотрим их основные принципы.
Методика априорного ранжирования была описана в п. 4.2.3.
4.3.3. Отбор наиболее существенных факторов с помощью дисперсионного анализа
Идея дисперсионного анализа заключается в оценке существен­ности доли дисперсии параметра оптимизации, вызванной влиянием какого-либо фактора А.
61
Если эта доля
ϕ()или:
ϕ= Nk
ϕ>
Nk>
ϕ=0�
Nk=
ϕ<0
Nk<
ii
=
2
np
зации
2
S
y
является существенной (проверка осуществляется с по-
2
по сравнению с дисперсией параметра оптими-
S
A
мощью критерия Фишера), значит, фактор А существенно влияет на параметр оптимизации.
Методика дисперсионного анализа описана в [20] (п. 8.10.2). Бо-
лее подробно метод дисперсионного анализа рассмотрен в [9] (п. 6.9).
4.3.4. Методы планирования отсеивающих экспериментов
Цель отсеивающих экспериментов – качественная принципиаль­ная оценка степени влияния каждого из рассматриваемых факторов на параметр оптимизации при минимально возможном числе опы­тов. Задачи получения математической модели и оценки ее адекват­ности при этом не ставят.
Минимальное число опытов имеет место при использовании на­сыщенных и сверхнасыщенных планов эксперимента. Под планом эксперимента понимается схема проведения опытов, в которой ука­зываются число опытов и уровни факторов в каждом опыте. Обычно факторы изменяются на двух уровнях. Верхний уровень обозначают «+», нижний – «–». Степень насыщенности плана определяется числом степеней свободы
f
(4.26)
,
где N – число опытов; k – число искомых параметров (коэффици­ентов уравнения регрессии).
Если
и
0
т.е. число проведенных экспериментов пре-
,
вышает число оцениваемых параметров, планы называют ненасы­щенными. В этом случае возможна проверка адекватности модели. При адекватности здесь уже не остается степеней свободы. При
и
планы называют насыщенными. Для проверки
и
планы называют сверхнасыщенными.
Распространенным методом сокращения числа опытов является использование дробных факторных планов (см. [20] п. 5.2). Зависи­мость между параметром оптимизации и факторами здесь принима­ется в виде линейной модели:
n
ya ax
=+
0
(4.27)
,
1
i
где n – число факторов; i – номер фактора.
Вид зависимости (4.27) предполагает, что эффекты взаимодей­ствия факторов равны нулю. Насыщенные регулярные дробные факторные планы типа
(здесь p – число линейных эффектов,
приравненных к эффектам взаимодействия (см. [20] п. 5.2), содержат
62
число точек эксперимента N (на уровнях +1 и –1), равное числу ис-
kn N=+=1.
aa
рa
ϕν=−
()
1.
±tS
комых параметров k. Для линейной модели типа (4.27)
Расчет параметров
зависимости (4.27) по результатам дроб-
,
i0
(4.28)
ного факторного эксперимента производится так же, как и для пол­ного факторного эксперимента (см. [20] п. 5.1.3).
Значимость этих параметров (а следовательно, и факторов
xi,
с
которыми эти параметры связаны) проверяется с помощью
t-критерия. При этом проверяется справедливость неравенства
atS
≥⋅�� ,
(4.29)
i
где tкр – критическое значение распределения Стьюдента для задан ного уровня значимости α и соответствующего числа степеней сво­боды ϕ оценки дисперсии;
– среднее квадратическое отклонение
S
ai
N
(4.30)
ai;
В формуле (4.30) ν – число повторений наблюдений в каждой
точке плана.
Если нулевое значение
для некоторого параметра
aiкр
признается несущественным, т.е. не оказывающим влияния на
x
i
попадает в доверительный интервал
a
i
то соответствующий фактор
xi,
целевую величину y.
Насыщенный план эксперимента можно получить также методом
Плаккета – Бермана [5, 12, 13, 19].
Для формирования плана по этому методу используют предло­женную авторами метода таблицу (табл. 4.8), в которой приведены первые строки планов для различного числа факторов n. В каждой строке указано число последовательно расположенных верхних (+) или нижних (–) уровней данного фактора в первой строке плана.
-
Таблица 4.8. Комбинации знаков, используемых для построения насыщенных планов
n
+ – + – + – + – + – + – + – + – + +
3
1
7
3
11
2
15
4
19
2
23
5
27
1
31
1
35
1
Плаккета – Бермана
Комбинации знаков в первой строке плана
1
1
1
1 1 1 2 1 1 4 1
2
3
3
1
1
1
4
1
1
1
4
4
1
1
3
3
1
2
2
1
1
1
2
2
1
3
1
1
5
1
3
1
4
2
2
2
1
2
3
1
3
2
1
1
1
1
3
1
2
3
1
4
4
1
1
2
1
5
2
1
2
1
1
1
1
122
1
2 1 2
63
Чтобы получить новую строку плана, сдвигают все элементы предыдущей строки на одну позицию вправо (или влево), а на осво­бодившуюся первую (или последнюю) позицию ставят последний (или первый) элемент. Этот процесс повторяется (N–2) раз. Послед­няя строка плана состоит из элементов –1. Вместо чисел +1 и –1 можно использовать только знаки «+» и «–».
В качестве примера в табл. 4.9 приведен насыщенный план Плак­кета – Бермана для n = 11. Если число анализируемых факторов nj отличается от чисел, указанных в табл. 4.8, то используют ближайший насыщенный план с n > nj.
Таблица 4.9. Насыщенный план Плаккета – Бермана для n = 11
u x
1 + + + + + + – 2 + + + + + + 3 + + + + + + – 4 + + + + + + – 5 + + + + + + – 6 + + + + + + 7 + + + + + + 8 + + + + + +
9 + + + + + + – 10 + + + + + + 11 + + + + + + 12
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1
2
3
4
5
6
7
8
9
x
10
11
Например, если анализируется степень влияния 9 факторов, то используется насыщенный план для n = 11, в котором отбрасываются два лишних столбца. Получается насыщенный план с относительно небольшим избытком опытов (в общем случае не более 3).
Построенный насыщенный план является ортогональным, поэто­му расчет коэффициентов уравнения (4.27) и их дисперсии может быть выполнен по формулам, приведенным в [20] (п. 5.1.3). Значи­мость коэффициентов регрессии можно проверить с помощью не­равенства (4.29).
Для отсеивающего эксперимента можно применять также насы­щенные симплекс-планы первого порядка, точки которых размещаются в вершинах симплекса.
Симплексом называется простейшая геометрическая фигура, име­ющая в n-мерном факторном пространстве (n + 1) вершину. Для n = = 2 это треугольник, для n = 3 – треугольная пирамида и т.д. Сим­плекс-планы для нормированных факторов при n = 4, 5 и 6 приве­дены в табл. 4.10 [13].
64
Таблица 4.10. Симплекс-планы первого порядка
jn
,,
SN
22
δ
n План Константы
*
4 u
5 u x
6 u x
x
1
–1 2 3 4 5
1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 5 6 7
1 0
–a
a
a
–1
–1
1
–a
a
–1
–1
a
a
1
a
a
x
1
1 0
–1
–a
2
a
2
x
1
–1
2
–1
1
a
a
1
a
3
x
1
–1
a
–a
1
1
2
a
–1
3
a
x
2
3
0
–1
1
–a
2
2
2
2
a
2
x
3
–1
1
–a
1
a
1
2
–1
2
a
3
2
1
3
3
x
3
a
1
a
2
1
2
a
3
–1 –1
a
–a
–1 –1
a
–1 –1
x
4
–a –a
a
1
1
1
1
a1 = 0,666667 a2 = 0,707107
δ1 = δ2 = δ3 = 1,290994
δ4 = 1,224746
1
x
4
1
1
a
2
a
3
x
4
2
1
a
3
a
1
a
–1 –1
a
x
5
–a
1
a
2
–1 –1
1
a
3
x
x
5
6
1
a
3
a
–1
3
–1
a
1
a
a
1
1
2
a
a
2
a1 = 0,181920 a2 = 0,384324 a3 = 0,797596
δj = 1,253767
a1 = 0,654694 a2 = 0,591235 a3 = 0,140923
a = 0,795618
δj = 1,253767
* u – номер опыта.
При использовании указанных планов расчет коэффициентов
регрессии производят по формуле
а дисперсии оценок коэффициентов регрессии – по формуле
В формуле (4.31) Yu – функция отклика в u-м опыте; табл. 4.10, в формуле (4.32) перимента, ее определяют с помощью дублирующих опытов.
Для построения сверхнасыщенных планов отсеивающих экспе­риментов при большом числе факторов используют метод случайного баланса [12, 13].
Предполагается, что число значимо влияющих факторов xj, их парных взаимодействий xj xh значительно меньше, чем число коэф­фициентов регрессии модели типа
N
1
b
jjj
2
=
��
δ ,,
N
1
u
=
Sb
() ,
2
S
в
Yx
()
jj
=
12
u
2
(4.32)
/
в
(4.31)
– из
j
– дисперсия воспроизводимости экс-
65
n
+≠
��
,.
Yb bx bxxh j
=+
∑∑
0
11
j
==
jj
n
j
jh jh
(4. 33)
Планы отсеивающих экспериментов в данном случае являются сверхнасыщенными, где число опытов меньше числа факторов и их парных взаимодействий (т.е. числа рассматриваемых эффектов вли­яния). Число опытов N в сверхнасыщенном плане выбирается в за­висимости от общего числа факторов n и количества эффектов вли- яния nэ:
n 8 10 12 14 N 8 16 32 64 n
36 55 78 105
э
План строится следующим обра­зом. В зависимости от числа рассма­триваемых факторов выбираются две одинаковые полуреплики от полного факторного плана, строки которых смешиваются случайным образом: из каждой полуреплики отбирается по одной строке случайным образом, и эти строки объединяются в одну с n элементами. Эта операция выполня­ется N раз. В табл. 4.11 приведена для примера полуреплика для n = 8, а в табл. 4.12 – полученный с помощью
Рис. 4.5. Диаграммы рассеивания
этой полуреплики сверхнасыщенный план. Обработка результатов экспери-
мента, реализованного согласно сверхнасыщенному плану, прово­дится с помощью диаграммы рассеяния значений отклика для от­дельных эффектов. В качестве примера на рис. 4.5 приведены диа­граммы рассеяния значений отклика по уровням пяти факторов.
Таблица 4.11. Полуреплика для n = 8
u x
1 – 2 + + 3 + + 4 + + – 5 + + 6 + + – 7 + +
8 + + + +
66
1
x
2
x
3
x
4
Таблица 4.12. Сверхнасыщенный план для n = 8
uu
()
=
ν
u x
1 + + + + + + 2 + + + + – 3 + + + + 4 + + 5 + + + +
6 + + + + – 7 + + + + – 8 + + + +
1
x
2
x
3
x
4
x
5
x
6
x
7
x
8
На каждой диаграмме нанесены все точки по N результатам от­сеивающего эксперимента. Эти точки разбиты на две группы: одна из них характеризует те опыты, где соответствующий фактор был на верхнем уровне (+), а вторая группа относится к опытам, в которых тот же фактор был на нижнем уровне (–).
Значимые факторы выделяются прежде всего визуально при срав­нении разностей медиан, нанесенных на диаграмме рассеивания.
Медианой называется значение отклика Yм, которое делит сово­купность опытных точек, полученных при верхнем (или нижнем) уровне рассматриваемого фактора, на две равные по числу вариантов части. Значимыми будут те факторы, у которых разница между ме­дианами достаточно велика. В случае, изображенном на рис. 4.5, это факторы x1 и x2.
Для приближенной количественной оценки влияния выделенных факторов строятся вспомогательные таблицы с n входами. Вспомо­гательная таблица представляет собой матрицу полного факторного эксперимента 2n. В качестве условного отклика в этой таблице вычисляется
Z
u
p
u
1
=
p
u
(4.34)
Y
,
u
ν
=
1ν
где
условный отклик для u-й строки вспомогательной таблицы;
Z
u
pu – частота значений исходного отклика Yi, приходящаяся на u-ю
строку вспомогательной таблицы.
В качестве примера на основании данных рис. 4.5 построена вспомогательная таблица с двумя входами для x1, x2 (табл. 4.13). Во вспомогательной таблице производятся также вычисления по­строчной дисперсии.
p
u
S
u
P
u
1=−
1
YZ
ν
1
2
2
(4.35)
.
67
Таблица 4.13. Вспомогательная таблица
uu
()
()
=
()
=
Sq
22
()=()
/,
()
=−
=
tt
нк
>
u x1x
1 55; 69; 80; 91; 99 5 78,8 1220,8 305,2 2 + 105; 115; 125 3 115 200 100 3 + 50; 60; 65 3 58,3 116,7 58,4 4 + 25; 84; 96; 110; 120 5 97 1352 338
2
Y
un
p
u
Z
u
Y–Z
2
n
2
S
u
S16
Коэффициенты регрессии приближенной модели для выделенных
факторов определяются по формулам:
q
1
b
=
j
b
=
jh
xZ
q
u
1
q
1
xxZ
q
u
=
1
(4.36)
;
j
u
(4.37)
jh
,
u
где q – количество строк вспомогательной таблицы.
Для проверки значимости полученных приближенных коэффи-
циентов регрессии необходимо определить дисперсию их оценок:
q
2
1
()
p
u
q
u
1
1
(4.38)
;
p
u
u
1
=
=
(4.39)
o
где
2
S
о
22
Sb Sb
2
– остаточная дисперсия.
S
о
Sp
u
1
u
=
=
q
()
1
u
jjh
Наблюдаемое значение критерия Стьюдента
Критические значения критерия нию 6 при выбранной доверительной вероятности P и условном числе опытов:
Если эффект являются статиcтически значимыми.
68
b
t
н
то коэффициент регрессии и соответствующий ему
,
р
j
=
sbbsb
()
j
q
� �mpq
u
u
1
jh
=
t
u
(4.40)
.
jh
определяются по Приложе-
кр
(4.41)
+
1.
Обработка данных табл. 4.13 указанным методом дала следующие
>
()
=
1,
результаты: b1 = 18,7; b2 = –9,6; b12 = 0,63; S(bj) = 4,01; t = 2,4; t
= 0,12; mu = 13.
н
12
Критическое значение критерия Стьюдента для P = 0,95 и m = 13,
= 4,68; t
н
1
=
н
2
согласно Приложению 6, tкр = 2,179. Следовательно, статистически значимыми будут эффекты x1 и x2, а эффект взаимодействия x1x2 статистически незначим.
Статистический анализ данных вспомогательной таблицы воз-
можен только в тех случаях, когда
Если
p
2.
u
то необходимо
p
2,
u
уменьшить число входов вспомогательной таблицы, исключив фак­тор с меньшим вкладом (с меньшей разностью медиан).
На следующем этапе анализа для оценки влияния эффектов, ко­торые не были выделены на первом этапе, корректируют отклик в матрице планирования отсеивающего эксперимента по формуле
n
=− +
YY bx
uu
k
kuk
1
(4.42)
где n – количество выделенных факторов; k – индекс выделенного фактора; u – номер строки сверхнасыщенного плана.
На следующих этапах строятся диаграммы рассеяния и для фак­торов, и для их парных взаимодействий.
Если предполагается малое число значимых эффектов и их взаимо- действий, для построения сверхнасыщенного плана отсеивающего эксперимента может быть использован метод последовательного отсеивания [13].
Сущность метода легко понять из следующего примера. Допустим, в программу исследования включено девять неизвестных факторов
х1, х2, …, х9, которые варьируются на двух уровнях. Нужно выделить
несколько эффектов среди 45 возможных (9 линейных и 36 парных взаимодействий).
Независимые факторы случайным образом группируются в блоки. В случае 9 факторов их следует разделить на 3 блока, по 3 фактора в каждом. Случайность выбора можно обеспечить с помощью таблицы случайных чисел. В результате получились следующие блоки: x8x6x2,
x1x3x5, x7x9x4.
Затем составляется матрица отсеивания из 12 опытов, в каждом из которых только три фактора находятся на верхнем уровне, а остальные – на нижнем (табл. 4.14).
Эту матрицу строят следующим образом. Вначале на верхнем уровне поочередно поддерживаются факторы, сгруппированные в блоки (первые три опыта). Затем поочередно объединяют на верхнем уровне каждый фактор первого блока с первым, вторым и третьим элементами второго и третьего блоков.
69
Таблица 4.14. Матрица последовательного отсеивания
u x
1 + + + Y 2 + + + Y 3 + + + Y 4 + + + Y 5 + + + Y 6 + + + Y 7 + + + Y 8 + + + Y
9 + + + Y 10 + + + Y 11 + + + Y 12 + + + Y
x
x
x
x
x
x
x
8
6
2
1
3
5
7
x
9
Y
4
u
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
В матрице последовательного отсеивания каждый из факторов случайным образом 4 раза поддерживается на верхнем уровне и 8 раз – на нижнем. Каждое из 36 парных взаимодействий типа xjxh 1 раз испытывается в комбинации «+ +», 5 раз в комбинации «– –» и по 3 раза в комбинациях «+ –» и «– +».
Допустим, что после реализации матрицы планирования только значения Y2, Y6, Y9, Y11 и Y12 существенно отличаются от остальных (больше или меньше). Эти значения вместе с определяющими их факторами, находящимися в экспериментах на верхнем уровне, вы­писываем в таблицу анализа (табл. 4.15).
Таблица 4.15. Таблица анализа
Y Выделяющий блок Возможная причина эффекта
Y
2
Y
6
Y
9
Y
11
Y
12
x1x3x
x8x5x
x6x5x
x2x3x
x2x5x
5
4
7
7
9
x
5
x
5
x
5
x2x3, x2x7, x3x
x
5
7
Поскольку в экспериментах 2, 6, 9 и 12 фактор x5 был на верхнем уровне, то линейный эффект от действия этого фактора можно счи­тать значимым.
Другие факторы не могут быть причиной выделения отклика в этих опытах, так как в экспериментах, где они также были на верх­нем уровне, существенного различия в значениях отклика не наблюдалось.
70
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]