Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Анализ исходных данных при статистической обработке результатов научных исследований. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
2 Мб
Скачать
01
=−
xy,� �
=
bx
Yy==
Bb
00
YB
=+
01
Yy
ij
=
Xx
ii
bybx
(6.4)
,
где средние арифметические значения аргумента
– результаты эксперимента; n – число опытов;
yi, x
i
x
и функции
i
yi.
При использовании КРА
S
br
= ,
1
y
(6.5)
S
x
где r – коэффициент парной корреляции между значениями х и у [20] (см. п. 3.1); Sx, Sy – средние квадратические отклонения значений
хi и уi в выборке.
Значение b0 в этом случае рассчитывается также по формуле (6.4).
Для выбора нелинейных эмпирических формул применяют два основных метода:
1) линеаризация, т.е. приведение нелинейных функций к линей-
ному виду (см. (6.2)) с помощью специальных преобразований;
2) аппроксимация исследуемых зависимостей полиномами (па-
раболами) различной степени.
Рассмотрим первый метод. Он может быть реализован двумя путями.
1) имея линейное преобразование нелинейной функции, неиз­вестные члены уравнения типа (6.2) можно найти по формулам (6.3) и (6.4);
2) неизвестные члены линеаризованной функции можно опреде­лить графическим методом.
Рассмотрим пример применения первого пути для случая опре-
деления параметров степенной зависимости:
Прологарифмировав данное выражение, получаем
Заменяя
Параметры В0 и b1 зависимости (6.8) находим с помощью формул (6.3) и (6.4), куда в качестве уj подставим значения стве хi – значения цированием оценки B0.
Примером применения второго пути является следующий случай.
Необходимо подобрать эмпирическую формулу для результатов измерений [21], приведенных в табл. 6.1.
Xx
lg lg,
b
1
ybx
lg lg lg .yb
=+
и
= lg ,
Оценку параметра b0 получаем потен-
= lg .
(6.6)
.
0
01
(6.7)
получим линейную модель
(6.8)
bX
.
lg ,
в каче-
91
Таблица 6.1. Результаты измерений
lg lg lgyabx e=+ � .
lgyY= ,
Yabx e=+lg lg ,
54
,,
=+ =+
eabe
lg lg lg lg�� abeabe+= +=1183 45 2 070,; ,,,��
aa===− ==
=
,.
YABX=+ ,
Yf
()
,;
()
,.
Значения аргумента x
Значения функции у
1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5
i
15,2 20,6 27,4 36,7 49,2 66,0 87,4 117,5
i
На основе этих данных строится график (рис. 6.3, а), соответству-
ющий выражению
yae=.
(6.9)
После логарифмирования выражения (6.9) получим зависимость
Eсли обозначить
то
т.е. в полулогарифмических координатах выражение для Y представляет собой прямую линию (рис. 6.3, б). Подстановка в полученное урав­нение координат крайних точек экспериментальных данных дает:
lg lg lg lg lg lg15 2 117
ab
Следовательно,
be
0 0887 35 0579 1183 0 254 0929 185,, ,; ,, ,; ,()/lglg���� �� ..
Окончательно эмпирическая формула получит вид
5,;
.
откуда
x
0579
,
185
Графический метод позволяет визуально оценить правильность выбора вида формулы для эмпирической кривой. Если в неравно­мерных шкалах эмпирическая кривая превращается в прямую (рис. 6.3, б), это подтверждает правильность указанного выбора.
Графический метод может быть использован и непосредственно для определения параметров линеаризованной зависимости вида
(6.10)
где
а б
Xfxy=
1
2
(6.11)
xy=
(6.12)
Рис. 6.3. Подбор эмпирических характеристик графическим методом:
92
а – эмпирическая кривая; б – спрямленная кривая
После преобразования нелинейной
bx
01
Yy==
Bb
00
01
01
xb
01
Bb==
00
Bb
11
Bx
01
исходной зависимости в линейную вида (6.10) по данным Хi, Yi строят пря­мую (рис. 6.4) на координатной сетке, у которой началом являются точи Y = А и X = 0. По этому графику легко опре­делить параметры А (ордината точки пересечения прямой с осью Y) и В (тан- генс угла наклона прямой с осью X).
По значениям А и В с помощью за- висимостей (6.11) и (6.12) можно перей­ти к параметрам нелинейной форму-
Рис. 6.4. Графическое определение параметров А и B зависимости (6.10)
лы, принятой для описания эмпири­ческой зависимости y = f(x).
В табл. 6.2 приведены различные виды нелинейных однофактор­ных моделей и методы их линеаризации. Для линеаризации функций, у которых имеются три независимых параметра (модели 5, 6 в табл. 6.2), наряду с логарифмированием исходной функции исполь­зуют и графический метод. Для целей прогнозирования можно либо использовать полученную линеаризованную функцию, либо вер­нуться к первоначальному виду модели, что обычно менее удобно.
Таблица 6.2. Виды нелинейных однофакторных моделей и методы их линеаризации
Название
и формула
п/п
модели
1 Степенная
ybxb=
0
1
Вид графиков, характерных
для данной модели
Метод линеаризации модели
lg lg lgyb
=+
Хx
lg lg
= lg
Линейная модель
YBbX=+
Прямая может быть построе­на на логарифмической сетке
2 Показатель-
ная
ybbx=
lg lg lgyb
=+
Хy
lg lg
= lg
Линейная модель
YB
=+
Прямая может быть построе­на на полулогарифмической сетке
93
Название
Bb==
00
11
Bx
01
x
xy
22
,;
xy
23
()
Yy
==
,(–)
Bb
00
01
bx
be
()
01
Yy
=
Bb
00
Bx
01
и формула
п/п
модели
3 Экспонен-
циальная
ybebx=
0
Продолжение табл. 6.2
Вид графиков, характерных
для данной модели
1
Метод линеаризации модели
lg lg lgybbx e=+
Yy
Bbe
lg lg
= lg
01
Линейная модель
YB
=+
Прямая может быть построена на полулогарифмической сетке
4 Гиперболи-
ческая
b
=+
0
=+
=+
1
0
0
yb
5
yabx
6
yabe
z = 1/x
Линейная модель
Y = b
+ b1z
0
Прямая может быть построена на сетке прямоугольных ко ­ординат
b
1
По экспериментальной кривой принимаем три произвольные точки:
xy
,;
� �
11
xx
= ,
31
и вычисляем a:
2
yy y
12 3
a
=
yy y
++
12 3
lg ya bbx
Xx
lg lg
(6.13)
2
=+lg lg
01
a
= lg
Линейная модель
YBbX=+
Прямая может быть построена на логарифмической сетке
1
Значение a определяем по ме­тоду, описанному для модели 5, по (6.13):
lg ya bx
=+lg lg
lg(–)
a
= lg
Bbe
= lg
11
Линейная модель
YB
=+
Прямая может быть построена на полулогарифмической сетке
94
Окончание табл. 6.2
bb
01
yz=
bx
01
xb
()
1,
Название
п/п
7
и формула
модели
y
1
x=+
Вид графиков, характерных
для данной модели
Метод линеаризации модели
1/
Линейная модель
zb
=+
Прямая может быть пост­роена на сетке прямоуголь­ных координат
Рассмотрим второй метод подбора нелинейных эмпирических функций регрессии, т.е. аппроксимацию используемых зависимо­стей полиномами (параболами) вида
yb bb
=++++
012
2
n
[21].
x
n
Для обоснования выбора порядка (максимальной степени) параболы необходимо исходить из следующего:
наибольшее число экстремальных точек, которые может иметь
парабола порядка n, равно
т.е. парабола второго порядка
n
(рис. 6.5, а) может иметь не более одного экстремума, парабола треть­его порядка (рис. 6.5, б) – не более двух экстремальных точек и т.д.;
согласно теореме Веерштрасса любую непрерывную функцию
(в нашем случае неизвестную истинную криволинейную функцию регрессии) можно описать на конечном интервале сколь угодно точно параболой порядка �n;
а б
Рис. 6.5. Характерные кривые для параболы второго порядка (а) и параболы третьего
порядка (б)
95
в большинстве случаев при обработке экспериментальных дан-
=+ +
ных оказывается, что аппроксимация эмпирических зависимостей параболами выше четвертого порядка приводит к очень незначитель­ному увеличению точности. Поэтому считается практически нецелесо образным применять параболы порядка выше четвертого.
Для приближенного определения порядка параболы рекоменду­ется по характеру расположения экспериментальных точек на кор­реляционном поле и по числу явно выраженных эмпирических экс­тремумов выбрать соответствующий порядок параболы, например к экспериментальным данным, нанесенным на рис 6.5, б, – параболу третьего порядка.
Допустим, что между y и xсуществует криволинейная связь, аппроксимируемая параболой второго порядка:
yb bx bx
01 2
Для оценки коэффициентов регрессии
2
(6.14)
.
необходимо решить
b
i
следующую систему уравнений, полученную с помощью МНК:
Nb bxbx y
  
bxbx b
0
  
bxbx bx xy
01121
nnn
++ =
∑∑∑
0112
nn
∑∑
1
i
== =
nnnn
∑∑∑∑
====
iiii
i
i
===
++
1
i
1
i
++ =
1
2
i
i
1
nnn
2
∑∑
2
i
i
3
2
i
1
3
xxy
=
i
1
i
4
i
1
 
i
 
(6.15)
.
ii
=
1
 
2
ii
i
1
i
Для получения регрессионной математической модели по резуль­татам однофакторного эксперимента необходимо предварительно установить общий вид искомой функции. Необходимо отметить, что не существует строгих математических методов, которые позволили бы априори, т.е. до проведения корреляционно-регрессионного ана­лиза, указать общий вид функций. Обычно на практике вид функции регрессии выбирают по характеру расположения точек на корреля­ционном поле. При этом такой выбор обязательно необходимо до­полнить логическим профессиональным анализом физической сущ­ности исследуемого процесса или явления с учетом опыта предыду­щих исследований. Необходимо отметить, что выбор общего вида экспериментальной функции не является однозначным. Это значит, что одну и ту же экспериментальную зависимость можно аппрокси­мировать либо полиномом, либо показательной, степенной или логарифмическую функцией, т.е. функциями, допускающими линеаризацию.
96
6.2. Оценка точности прогнозирования с помощью
()
ii
()
y :
=−
120
,.
однофакторной регрессионной модели
Как известно, регрессионная модель
yfx=
справедлива в пределах изменения фактора x в опытах, по результатам которых эта модель получена. Если использовать эту модель для значений
x*,
выходящих за эти пределы, то необходимо оценить доверительный интервал для прогнозных значений
Расчет этого интервала может
y*.
быть выполнен следующим образом [21].
Вначале рассчитывается значение несмещенной оценки диспер­сии y,очищенной от влияния x,которая характеризует степень рассеивания экспериментальных точек кривой
т
y
:
i
Dy
()
=
x
N
1
2
N
i
=
1
где i – номер опыта; N – число опытов; считанные по уравнению регрессии для соответствующих
вокруг теоретической
y
i
2
т
yy
(6.16)
,
т
– значения
y
i
xi.
yi,
рас-
Далее определяется значение половины величины доверительного интервала разброса среднего значения
Dy
()
где
yt
=
α
2
– значение критерия Стьюдента.
t
α
N
,
2
N
,
x
(6.17)
,
N
Следующим шагом является определение величины периода упреждения (прогноза) П:
*
где
– максимальное значение признака по оси абсцисс.
x
N
��П
xN
x
N
(6.18)
N
,
Например: произведена оценка какого-либо диагностического параметра y автомобиля через каждые 10 тыс. км пробега x. Всего проведено на момент анализа 12 замеров. Таким образом,
N=12
(число точек по оси абсцисс). Максимальное значение аргумента – 120 тыс. км. Требуется спрогнозировать значение y* на пробег
x* = 155 тыс. км. Величина П определяется следующим образом:
15512
П =
−=
12 35
прогнозируемого значения вычисляется по формуле
Значение половины величины доверительного интервала для
97
()
()
13
21
yy
()
∆∆
()
L =65
()
()
,.=
()
L =65
N
*
∆∆yy
+
N
+
N
+−
NN
П
2
2
(6.19)
.=
1
Доверительный интервал для прогнозируемого значения
деляется соотношением
** ** *
yyMy
<+
(6.20)
.−<
*
опре-
y
На основании результатов расчета рекомендуется построить гра­фик теоретической кривой На график наносятся прогнозируемое значение
т
полученной математической модели.
y
i
*
и его доверитель
y
ный интервал.
Пример такого графика показан на рис. 6.6. Здесь отражена за­висимость параметра потока отказов автомобилей МАЗ-7313 от пробега
Рис. 6.6. График зависимости параметра потока отказов от пробега:
1 – экспериментальная кривая регрессии; 2 – теоретическая кривая линейной регрессии
с начала эксплуатации.
L
i
карданной передачи
ω L
i
-
Испытания были проведены до для и
Li=94
y
тыс. км получено значение
*
Эти значения нанесены на график
0745
нены пунктирными линиями с точкой на теоретической кривой для
тыс. км.
6.3. Полный факторный эксперимент типа 2
Эксперимент, в котором реализуются все возможные комби­нации уровней всех факторов, называется полным факторным экс-
98
тыс. км. При расчете
ω L
i
отказ/авт. тыс. км
=897,
ω=
fL
k
ω L
и соеди-
i
i
периментом (ПФЭ). В этом случае, если число факторов известно,
Np
можно сразу найти число опытов, необходимое для реализации всех возможных сочетаний уровней факторов. Для этого используется формула
k
(6.21)
= ,
где N – число опытов; p – число уровней, на которых варьируются факторы; k – число факторов.
Если число уровней каждого фактора равно двум, то имеем пол-
ный факторный эксперимент типа 2k.
Геометрической интерпретацией полного факторного экспери­мента 2k для двух факторов служит квадрат, центром которого явля­ется основной уровень, а каждая сторона параллельна одной из осей координат и равна двум интервалам.
Если координаты углов квадрата 1, 2, 3, 4 записать в виде таблицы, то мы получим так называемую матрицу планирования эксперимен­та. Матрица планирования вместе с результатом экспериментов имеет вид, представленный в табл. 6.3.
Таблица 6.3. Матрица планирования эксперимента
Номер точки X
1 +1 –1 y 2 –1 –1 y 3 +1 +1 y 4 –1 +1 y
1
X
2
y
1
2
3
4
Если для двух факторов все возможные комбинации уровней легко найти прямым перебором или просто запомнить, то с ростом числа факторов возникает необходимость в некотором приеме построения матриц. Из многих возможных приемов обычно используются три приема, основанные на переходе от матриц меньшей размерности к матрицам большей размерности.
Рассмотрим первый прием. При добавлении нового фактора каж­дая комбинация уровней исходного плана встречается дважды в сочетании с нижним и верхним уровнем нового фактора. Отсюда, естественно, появляется прием: записать исходный план для одного уровня нового фактора, а затем повторить его для другого уровня. В табл. 6.4 показано, как это выглядит при переходе от эксперимента 22 к эксперименту 23.
Этот прием распространяется на построение матрицы любой размерности.
Второй прием основан на правиле чередования знаков. В первом столбце знаки меняются поочередно, во втором столбце они чередуются через два, в третьем – через 4, в четвертом – через 8 и т.д. по степеням двойки. Таблица 6.4 является примером реализации и этого приема.
99
Таблица 6.4. Построение матрицы планирования эксперимента
12
Номер
опыта
1 + y
2 + + y
3 + + y
4 + + + y
x
x
1
x
2
3
Номер
y
опыта
1
2
3
4
5 y
6 + y
7 + y
8 + + y
x
x
1
x
2
y
3
5
6
7
8
Рассмотрим третий прием. Для этого введем правило перемноже­ния столбцов матрицы. При построчном перемножении двух столб­цов матрицы произведение единиц с одноименными знаками дает +1, а с разноименными знаками дает –1. Воспользовавшись этим правилом, получим для случая, который мы рассматриваем, вектор­столбец произведения x1x2 в исходном плане. Далее повторим еще раз исходный план, а у столбца произведений знаки поменяем на обратные. Этот прием можно перенести на построение матриц любой размерности, однако он сложнее, чем первые два приема.
Каждый столбец в матрице планирования называют вектор-столб­цом, а каждую строку – вектор-строкой.
6.4. Расчет параметров математической модели по результатам полного факторного эксперимента
Давайте вернемся к матрице 22. Линейная модель двухфакторного эксперимента имеет вид
yb bx bx=+ +
01
(6.22)
.
2
Наша цель – найти по результатам эксперимента значения неиз­вестных коэффициентов модели. Эксперимент, содержащий конеч­ное число опытов, позволяет получить не истинные значения неиз­вестных коэффициентов, а их выборочные оценки. Точность и на­дежность этих оценок зависит от свойств выборки и нуждается в статической проверке, о которой уже шла речь ранее.
Оценки коэффициентов можно вычислить по простой формуле
N
xy
ji i
i
=∑1
b
=
j
(6.23)
,
n
где j = 0,1, …, k – номер фактора; N – число опытов; i – номер опыта.
100
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]