Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Теория вероятностей и математическая статистика в 2 частях. Ч.1. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
1 Мб
Скачать
☆
Министерство образования и науки Российской Федерации
НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
А.Ю. ТИМОФЕЕВА
ТЕОРИЯ ВЕРОЯТНОСТЕЙ
И МАТЕМАТИЧЕСКАЯ
СТАТИСТИКА
Утверждено Редакционно-издательским советом университета
в качестве учебного пособия
НОВОСИБИРСК
2017
1
УДК 519.2(075.8) Т 415
Рецензенты:
д-р техн. наук, проф. Т.В. Авдеенко,
д-р техн. наук, доц. Е.В. Чимитова
Работа подготовлена на кафедре экономической информатики
для студентов, обучающихся по направлениям 09.03.03
«Прикладная информатика» и 38.03.05 «Бизнес-информатика»
Работа выполнена при финансовой поддержке
Совета по грантам Президента РФ для государственной поддержки
молодых российских ученых (проект МК-5385.2016.6)
Тимофеева А.Ю.
Т 415 Теория вероятностей и математическая статистика: учеб-
ное пособие: в 2 ч. / А.Ю. Тимофеева. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2017.
ISBN 978-5-7782-3432-1 Ч. 1. – 87 с. ISBN 978-5-7782-3433-8
Учебное пособие составлено на основе лекций, читаемых автором в течение нескольких лет в Новосибирском государственном техни­ческом университете студентам специальностей «Прикладная инфор­матика» и «Бизнес-информатика». Рассматривается обширный раздел теории вероятностей, включающий определения и свойства вероятно­сти, а также зависимость событий, условную вероятность и формулу Байеса. Дополнительно приводятся иллюстративные примеры, при­званные подробно и наглядно растолковать традиционно сложные для понимания определения. Кроме того, в пособие включены кон­трольные вопросы для самопроверки и скрипт на языке R для реали­зации некоторых расчетов и вывода графиков.
УДК 519.2(075.8)
ISBN 978-5-7782-3433-8 (Ч. 1) Тимофеева А.Ю., 2017 ISBN 978-5-7782-3432-1 Новосибирский государственный
технический университет, 2017
2
ВВЕДЕНИЕ
«Теория вероятностей и математическая статистика» настолько стандартный курс, что писать еще одно пособие похоже на пустую трату времени… Кроме того, это именно та область, где российские и совет­ские математики всегда считались передовыми, по ней существует мно­го очень добротной литературы, которую просто приятно читать.
Но приходится сталкиваться с тем, что курс воспринимается очень тяжело. В основном, конечно, потому, что, несмотря на очень простые и наглядные приложения (например, подбрасывание монеты или куби­ка), это все же математика с обилием формул, которые чем дальше углубляешься, тем сложнее и сложнее. И к концу ловишь себя на мыс­ли, что на слайдах появляются только одни формулы…
Безусловно, есть те (и автор из их числа), кто согласится: одна формула объясняет больше, чем тысячи слов. Но только если матема­тический язык априори доступен для понимания. К сожалению, это отнюдь нельзя считать аксиомой (хотя многие преподаватели матема­тических дисциплин исходят именно из такого предположения). По правде сказать, для большинства студентов появление формул в лек­циях означает только одно: опять придется их заучивать наизусть…
Причем то, как студенты затем воспроизводят формулы в записи (иногда упуская какие-то значки, индексы, скобки и тому подобное) наводит на мысль, что для них формулы – это не фразы математиче­ского языка, а просто графические объекты. В принципе, если уж на то пошло, они ведь действительно копируются в отчеты из Интернета как картинки. Это кажется смешным, если бы не было так печально.
Поэтому в пособии в первую очередь раскрывается содержатель­ный смысл понятий и свойств вероятности, а уже затем приводятся формулы, по сути, как лаконичная математическая запись того, что сказано словами. Действительно, понятийный аппарат очень важен. И большинство бы даже согласились с тем, что формулы местами во­обще вводить не стоит. Например, во многих учебниках [5, 10, 20] не
3
вводится аксиоматическое определение вероятности. Возможно, ко­нечно, принципиально в силу того, что система аксиом Андрея Нико­лаевича Колмогорова не лишена недостатков и приводит к парадоксам [15, с. 168–171], но отчасти, скорее всего, чтобы не загромождать из­ложение, ведь по большему счету вероятности, как правило, отлично можно посчитать по классическому определению. Но в пособии не предполагалось сводить все только к тому, чтобы дать математический аппарат для вычислений, хотелось научить воспринимать математиче­ский язык. Иначе, в самом печальном случае, формулы так и останутся китайской грамотой, а при попытке преподавателя ввести какие-то по­нятия строго математически, студенты вполне резонно попросят: «А можно это же самое на человеческом языке?».
В общем, в пособии предпринята попытка дать как можно более подробные разъяснения относительно вводимых понятий и формул. Хотя, конечно, для некоторых читателей такой текст покажется избы­точным. Тем не менее не стоит забывать о тех, у кого появится шанс основательно разобраться в материале и, что было бы вообще идеаль­но, понять и применить его.
Пособие посвящено очень малой доле курса «Теория вероятностей и математическая статистика», а именно, определению вероятности, ее свойствам, независимости событий и условной вероятности. По сути, здесь речь идет только о случайных событиях и вероятностях, нет ни случайных величин, ни их характеристик. С одной стороны, это самые простые темы, и математический аппарат здесь еще не такой сложный. В целом курс, в сравнении с этим, просто огромный, и, как правило, данным темам уделяется самый мизер (пара лекций – не больше).
С другой стороны, в этих темах закладываются самые основы, не усвоив которые, студент не будет воспринимать предмет комплексно, во взаимосвязи. От вынужденного недостатка внимания базовым поня­тиям возникает, например, потеря ориентации, когда речь идет о функции распределения. Это все та же вероятность, почему же вдруг возникают сомнения в том, что функция принимает значения от нуля до 1? Условные плотности становятся бессмысленны, если не усвоено понятие условной вероятности, смеси распределений не воспринима­ются, если полная вероятность лишь вскользь упоминалась… Кроме того, нередко (что автора очень удивляет) встречаются ошибки в по­нимании таких простых понятий, как события и исходы. Путаются несовместные и независимые события, даже несовместные и противо­положные!
4
Поэтому в пособии предпринята попытка изложить такой важный материал как можно более подробно и наглядно с многочисленными разъяснениями, примерами и историями из жизни. Автор старался не забывать, что кроме четкости формулировок и формул, главное, чтобы текст было интересно читать. Все же нельзя не согласиться с Куртом Воннегутом: «для большинства людей информация – просто разновид­ность развлечения, сама по себе она им ни к чему. Если факты их не смешат или не пугают, то пусть катятся куда подальше» [7, с. 72].
5
1. ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕРОЯТНОСТИ
Пожалуй, у каждого сложилось некоторое интуитивное представ­ление о вероятности, связанное с возможностью или невозможностью осуществления некоторых событий. Надо заметить, что само понятие и построенная на нем теория не такие уж простые и очевидные (недаром одной из мер случайности признается сложность), о чем можно судить хотя бы по тому, что теория вероятностного подхода начала развивать­ся только с середины XVII в.
И началом здесь послужила конкретная практическая необходи­мость принимать решения в условиях риска. Правда, решения эти ка­сались не таких важных жизненных основ человеческой деятельности, как, например, товарно-денежный обмен или строительство (послу­жившие толчком в развитии арифметики и геометрии), а, казалось бы, такой несерьезной области, как азартные игры. Но именно с помощью игр можно было понять, что и в случайности есть закономерность. И большая удача, что игры всегда были связаны с деньгами (для тео­рии вероятности, безусловно, но не для тех, кто столкнулся с пагубной игровой зависимостью), поэтому закономерности волей не волей при­шлось описывать с помощью чисел. Так и начала зарождаться теория вероятностей. И хотя у многих после этого курса складывается впечат­ление, что эта наука учит только как оперировать числами и подстав­лять их в формулы в нужном порядке, не стоит забывать, что на самом деле при правильной постановке задачи с помощью теории вероятно­стей можно ответить на вопросы о том, что скорее всего произойдет в будущем и какое решение выгоднее принимать.
Итак, что же такое вероятность? Это, действительно, некоторое число, характеризующее возможность события. Причем речь идет не о произвольных событиях, а только о таких, которые происходят в слу­чайном эксперименте (опыте). Случайный эксперимент обладает свой­ствами однородности и устойчивости, в том смысле, что его гипотети­чески можно повторить многократно в одних и тех же условиях, и его результаты будут носить устойчивый характер. В таком понимании
6
это, скорее, некоторая мыслимая абстракция (идеал типа идеального газа в физике). Условия эксперимента можно понимать в довольно широком смысле, но, в конечном счете, одни и те же условия (или од­нородность экспериментов) сводятся к одинаковым вероятностям (возможностям реализации) случайных событий в ходе опытов (отсю­да и возникает устойчивость). Это и объясняет применимость теории вероятностей к азартным играм, где кости можно подбрасывать много раз, и, в идеале, возможность выпадения той или иной суммы очков не будет меняться. И в свою очередь, бессмысленно говорить о вероятно­сти события, которое может произойти единожды (уникально), напри­мер, чернобыльской аварии, или сдачи зачета по теории вероятности в текущем семестре конкретным студентом.
Под случайным экспериментом (опытом) понимается набор неко­торых действий исследователя (или условий наблюдения), который может приводить к разным, заранее непредсказуемым последствиям.
Иными словами, до проведения опыта нельзя точно сказать, чем он закончится. Но (и это очень важно!) можно мысленно представить себе все его возможные окончания (результаты). Такие результаты и будут случайными событиями. Например, эксперимент может состоять в подбрасывании кубика. В результате могут произойти такие случай­ные события, как выпадение любого из чисел от 1 до 6. В то же время мы можем сформулировать событие иначе: выпадение четного числа или выпадение числа, большего 3. В общем случае таких событий можно придумать великое множество. Поэтому, чтобы внести систем­ность в это многообразие, выделяют отдельные события – элементар­ные исходы.
Элементарные исходы – это своего рода ячейки (пазлы или детали конструктора), из которых складываются остальные события. Нагляд­но это представлено на рис. 1, где изображены элементарные исходы опыта с подбрасыванием кубика. Видно, что области, соответствую­щие каждому исходу, не пересекаются. Это свидетельствует о том, что невозможно одновременное (в одном опыте) выпадение, например, 1 и 2 (и остальных попарных комбинаций). Такие события называются попарно несовместными или непересекающимися, поскольку их пере­сечение
1
(пересечение нескольких событий означает такое событие,
1
Часто почему-то возникает путаница между пересечением и объедине-
нием, хотя их различие должно быть хорошо усвоено из теории множеств, где
7
1 2 3
при котором все эти события происходят одновременно в одном опыте) является пустым множеством.
4 5 6
Представляя исходы таким образом,
мы можем применить к ним операции
Рис. 1. Элементарные исходы
опыта с подбрасыванием
кубика
теории множеств. Например, если объ­единить все исходы (объединение собы­тий означает такое событие, при котором
происходит хотя бы одно из них), то мы получим достоверное событие, т. е. такое, которое происходит при лю­бом результате эксперимента. Действительно, в любом опыте при под­брасывании кубика выпадет какое-то из чисел от 1 до 6: либо 1, либо 2 и т. д. Попарно несовместные события, объединение которых являет­ся достоверным событием, образуют полную группу событий. Например, выпадение четного и нечетного числа на кубике; выпадение числа меньше 4, равного 4, больше 4.
Важной особенностью элементарных исходов является их равно­возможность (одинаковая вероятность). Тем самым элементарные ис­ходы образуют полную группу равновероятных событий. В нашем
очень наглядно объясняется на кругах Эйлера. Приведем здесь другой при­мер, служащий для запоминания. Представим две дороги, образующие пере­кресток. Собственно, пересечением и будет сам перекресток, т. е. тот участок, который относится к обеим дорогам. При объединении дорог мы рассматри­ваем либо ту, либо другую дорогу. Тогда ее суммарная площадь будет равна сумме площадей обеих дорог, но надо вычесть площадь перекрестка, по­скольку при суммировании мы учтем ее дважды.
И еще часто путают (автор тоже может честно признаться в такой слабо­сти) обозначения объединения теории вероятностей эти обозначения заменяются просто на знак суммы (или
) и произведения (или ). Очевидно, что объединение соответству-
ет сумме, а пересечение умножению. Это вполне приемлемо (и даже лучше должно восприниматься). Но здесь мы этого не используем, чтобы подчерк­нуть, когда речь идет об операциях над множествами, а когда об арифметиче­ских действиях. Но эту аналогию можно, в частности, использовать, чтобы не
путать обозначения, поскольку знак произведения пересечения
 .
и пересечения . Часто в литературе по
очень похож на знак
8
случае, если кубик правильный (центр тяжести не смещен), то нет ос­нований считать, что выпадение 1 более возможно, чем, например, 6. Если считать, что площадь ячеек на рис. 1 пропорциональна вероятно­сти исходов, то очевидно, ячейки должны иметь одинаковый размер.
Невозможное (никогда не произойдет) и достоверное (всегда про­исходит) события представляют собой два крайних случая, в которых вероятность будет минимальной и максимальной, соответственно. Ве­роятность как мера достоверности события имеет некоторые границы, а именно от 0 до 1, что позволяет легко сравнивать события между со­бой по их возможности реализации как в одном опыте, так и в разных опытах. Например, можно сравнить вероятность выигрыша в разных играх и выбрать тот вариант, в котором выигрыш достигается с наибольшей вероятностью.
Вероятность достоверного события равна единице, вероятность не­возможного события равна нулю. В общем случае обратное неверно, т. е. из нулевой вероятность еще не следует невозможность события. Далее это будет объяснено при обсуждении геометрического опреде­ления вероятности.
На рис. 2 наглядно (для лучшего запоминания) представлены гра­ницы изменения вероятности. Значения вероятности никогда не выхо­дят за эти пределы, впрочем, разве что в военное время секретные раз­работки позволяют увеличивать вероятность поражения цели до 5
2
.
Невозможное событие 
0 1
Рис. 2. Границы изменения вероятности
Кроме невозможного
и достоверного  событий есть множе-
Достоверное событие 
Вероятность
ство случайных событий, вероятность которых находится где-то в пре­делах между 0 и 1. Выясним далее, как же определить эту вероятность.
2
Это, конечно, шутка. Заметим, что автор нередко черпал вдохновение из
[12], чтобы оживить изложение.
9
1.1. КЛАССИЧЕСКОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ
A
Предположим, что для некоторого опыта можно выделить элемен­тарные исходы, и их число конечно и составляет
, , ...,
 
12
, по определению, должны происходить с ненулевой и
n
. Такие исходы
n
одинаковой вероятностью:
P0

PP
 

ij
при любых значениях
i
при любых значениях

1,2,...,in
, 1,2,...,ij n
,
(1)
и образовывать полную группу, т. е. быть попарно несовместными

ij
при любых значениях
и при объединении давать достоверное событие
n

1
i
. (2)
i
ij
Вероятность объединения несовместных событий определяется как сумма вероятностей этих событий. Наглядно это можно представить, если вспомнить, что на рис. 1 вероятность исхода пропорциональна площади ячейки, следовательно, например, вероятность выпадения 1 или 2 на кубике пропорциональна сумме площадей ячеек 1 и 2.
Вычисляя вероятность для правой и левой частей равенства (2), по­лучим
n

  
PPP1


1

Учитывая (1), выводим, что
значений вероятностей одинаковые и в сумме дают единицу, следо-
n
вательно, каждое из них равно
сти некоторого события
n

ii
1
ii
P


i
1
. Поэтому для вычисления вероятно-
n

1
при любых
n
.
1,2,...,in
. Все
, представляющего собой произвольную комбинацию элементарных исходов, достаточно определить те эле­ментарные исходы, из которых оно складывается, подсчитать их коли-
10
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]