Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Теория автоматического управления. Курсовое проектирование. Учебное пособие.pdf
тизированной системы управления технологическим
являются разработка и си ских систем регулирования отдельных параметро
б) по аналитическо ______________
й части ____________________
нтез автоматиче
в.
− расчёт параметров передаточной функции о
рования по заданным ординатам кривых раз
− расчёт области устойчивости в
гона;
плоскости настроечных па-
и процессами
бъекта регули-
раметров регулятора;
− определение кривой равной степени затухания и расчёт оп-
тимальных параметров н
астройки непрерывного регулятора;
− построение переходного процесса в АСР и расчёт показа-
телей качества процесса регулирования;
− расчет параметров настройки ци
фрового регу
лятора.
5. Исходные данные:
а) по литературным
б) по вариан
там, разработанным преподавателем.
источникам:
Исходные данные для расчета АСР
№
Время
п/п
1
2
3
…….
23
t, с
Ординаты кривой
разгона объекта
по каналу
управления
Время
t, с
Ординаты кривой
разгона объекта
по каналу
возмущения
в) иное: время запаздывания 1 с, тип регулятора ПИ, степень
затухания ψ = 0,75.
. Список рекомендуемой литературы: 6
1) Теория автоматического управления: учебник / под ред.
В. Б. Яковлева. Изд. 3-е, стер. М.: Высшая школа, 2009. 567 с.
2) Шишмарев В. Ю. Типовые элементы систем автоматиче-
ского управления: учебник. 4-е изд., стер. М.: Академия, 2009. с. 2.
3) Шишмарев В. Ю. Основы автоматического управления:
чебное пособие. М.: Академия, 2008. 352 с. у
91
7. Контроль
го проекта:
− 25 % – расчёт парам
регулирования по заданным ординатам кривых разгона
(01.11.2013);
− 50 % – расчёт области устойчивости в пло
ных параметров регулятора. Определение кривой равной степени
затухания и расчёт опт
ного регулятора (28.11. 2013);
− 75 % – построение переходного процесса в АСР и расчё
казат
елей качества процесса регулирования (10.12.2013);
− 100 % – расчет параметров настрой
(15.12.2013).
8. Срок защиты студентом курсовой рабо » 12 2013 г.
Дата выдачи задания «16
Рук
оводитель работы:
д-р техн. наук,
(ученая с зва ал
Задание пр л к и ент
курса группы Н-АТП-бо-1
_____________ _____ _____________
(п )
ные сроки представления отдельных разделов курсово-
етров передаточной функции объекта
скости настроеч-
имальных параметров настройки непрерыв-
ки цифрового регу
ты « 17
» 09 2013 г.
профессор ________ В. Ф. Лу
тепень, ние) (подпись)
иня фо
одпись (дата) (инициалы, фамилия)
сполнению студ
1-1
__________ ____________
(иници
очной
цов
бен
ы, фамилия)
рмы обу
чения 3
т по-
лятора
92
(рекомендуемое)
Исходные данные к курсовой работе
Приложение 3
93
Продолжение таблицы
94
Продолжение таблицы
95
Продолжение таблицы
96
Продолжение таблицы
Продолжение таблицы
97
Продолжение таблицы
98
Продолжение таблицы
Продолжение таблицы
99
Продолжение таблицы
Продолжение таблицы
100