Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Теория автоматического управления. Курсовое проектирование. Учебное пособие.pdf
СОДЕРЖАНИЕ
Предисловиe…………………………………………………. 3
Раздел 1. Общие требования к выполнению курсовой работы.. 7
Раздел 2. Рекомендации по подготовке и оформлению
курсовой работы………………………………………………
Раздел 3. Теоретические основы синтеза и анализа линей-
ных и цифровых систем………………………………………
3.1 Расчёт параметров передаточной функции объекта
регулирования по заданным ординатам кривых разгона…..
3.2 Расчёт области устойчивости в плоскости настроечных
параметров регулятора……………………………………….
3.3 Определение кривой равной степени затухания……….. 35
3.4 Расчёт оптимальных по степени затухания параметров
настройки непрерывного регулятора………………………..
3.5 Расчёт оптимальных по критерию максимальной сте-
пени устойчивости параметров настройки непрерывного
регулятора……………………………………………………..
3.6 Построение переходного процесса в АСР……………… 43
3.7 Расчёт параметров настройки цифрового регулятора…. 46
Раздел 4. Теоретические основы синтеза и анализа нели-
нейных систем………………………………………………...
4.1 Расчёт параметров возможных автоколебаний в системе и оценка их устойчивости………………………………...
4.2 Построение фазового портрета АСР………………………. 74
4.3 Моделирование переходного процесса в замкнутой
системе…………………………………………………………
Раздел 5. Порядок представления курсовой работы к защите... 83
Раздел 6. Процедура защиты курсовой работы……………. 84
Литература…………………………………………………… 86
Приложения…………………………………………………. 89
1. Титульный лист……………………………………………. 89
2. Задание на проектирование……………………………….. 91
3. Исходные данные к курсовой работе…………………….. 94
21
21
26
37
38
64
64
82
101
Учебное издание
Лубенцов Валерий Федорович
Лубенцова Елена Валерьевна
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ.
КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ
Редактор, технический редактор Л. Г. Ерицян
Компьютерная верстка И. А. Басараба
–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
Подписано в печать 11.07.2014
Формат 60х84 1/16 Усл. п. л. 5,93 Уч.-изд. л. 3 3
Бумага офсетная Заказ 77 Тираж 40 э з.
––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– –––
Отпечатано в издательско-полиграфическом комплексе
ФГАОУ ВПО «Северо-Кавказский федеральный университет
55029 г. Ставропо , пр-т Кулакова, 2
3
ль
––––
,9
к
–
»
102