Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Пакеты расширения MATLAB. Control System Toolbox и Robust Control Toolbox
.pdf
Указатель команд
A
acker, 90, 153, 180
allmargin, 152 176
append, 29, 30, 39, 152, 172
aresolv, 188
augd, 189
augss, 119, 187, 190
augstate, 29, 86, 152, 172
augtf, 119, 187, 190
B
balmr, 189, 192
balreal, 150, 164
bandwidth, 151, 167
bilin, 17, 124, 188, 194
blkrsch, 188
bode, 45, 152, 175
bodemag, 45, 152, 176
branch, 9, 187, 196, 197
bstschmr (bstschml), 189
C
c2d, 15, 150, 162
canon, 13, 151, 166
care, 154, 185
cgloci, 56, 188, 193
chgunits, 150, 163
connect, 29, 36, 42, 152, 172
covar, 151, 171
cschur, 188
ctrb, 10, 151, 166
ctrbf, 151
D
d2c, 16, 150, 162
d2d, 150, 163
damp, 151, 167
daresolv, 188
dcgain, 151, 168
dare, 154, 185
dcgloci, 188, 193
delay2z, 150, 163
des2ss, 188
dh2lqg, 120, 189, 190
dhinf, 120, 99, 100
dlqr, 86, 153, 183
dlyap, 154, 186
driccond, 188
drss, 149, 154
dsigma, 188, 193
dsort, 151, 171
dss, 14, 149, 160
dssdata, 149, 157
E
eig, 9, 151, 171
esort, 151, 171
estim, 92, 153, 180
evalfr, 152, 178
F
feedback, 29, 32, 152, 172
filt, 20, 149, 159
fitd, 189
frd, 24, 149, 159
frdata, 149, 159
freqresp, 153, 177
G
gcare, 154
gdare, 154
gensig, 62, 152, 174
get, 28, 149, 160
graft, 187
gram, 151, 166
H
h2lqg, 120, 189, 190
hasdelay, 150, 161
hinf, 120, 121, 189, 191
hinopt, 120, 122, 189, 191
I
imp2ss, 189
impulse, 61, 152, 173
initial, 152, 174
interc, 44, 187, 196
interp, 153, 180
iofc, 189
iofr, 189
iopzmap, 151
isct, 150, 161
isdt, 150, 161
isempty, 150, 161
isproper, 150, 162
222 Указатель команд
issiso, 150, 162
issystem, 187
istree, 187
K
kalman, 105, 153, 183
kalmd, 105, 153, 183
L
lft, 29, 35, 152, 172
lftf, 188
linf, 189
lqg, 189, 191
lqgreg, 105,153, 183
lqr, 85, 153, 182
lqrd, 87, 153, 183
lqry, 86, 153, 183
lsim, 61, 152, 173
ltiview, 64, 152
lyap, 154, 186
ltru, 189
ltry, 189
M
margin, 48, 153, 176
minreal, 124, 150, 165
mksys, 8, 187, 196
modred, 150, 165
muopt, 188
musyn, 189
N
ngrid, 153
nicols, 55, 153, 179
norm, 53, 151, 169
normh2, 189, 192
normhinf, 189, 192
nyquist, 53, 153, 179
O
obalreal, 189, 192
obsv, 10, 151, 166
obsvf, 151
ohklmr, 189
ord2, 152, 172
osborn, 188
P
pade, 21, 150, 163
parallel, 29, 31, 151, 172
perron, 188
place, 90, 153, 180
pole, 151, 168
psv, 188
pzmap, 151, 170
R
reg, 93, 153, 181
reshape, 150
residue, 150, 164
riccond, 188
rlocus, 58, 151, 170
rss, 149, 155
S
schmr, 124, 189, 192
sectf, 188
series, 29, 31, 152, 172
set, 20, 27, 149, 160
sfl, 189
sfr, 189
sgrid, 151, 170
sigma, 52, 153, 178, 188, 193
slowfast, 188, 195
sminreal, 150, 165
ss, 7, 8, 149, 155
ss2ss, 151, 167
ss2tf, 19
ssbal, 13, 151, 167
ssdata, 149, 157
ssv, 188, 194
stabproj, 188, 196
stack, 152
step, 60, 152, 172
T
tf, 18, 149, 155
tfdata, 149, 157
tfm2ss, 188
totaldelay, 149, 161
tree, 187, 196, 197
V
vrsys, 188
Y
youla, 189
Z
zero, 151, 170
zgrid, 151, 171
zpk, 23, 149, 158
zpkdata, 149, 158
Оглавление
Предисловие .............................3
Глава 1.Способы описания линейных динамических систем ....6
1.1. Методы фазовых координат (пространственных состояний) . 6
1.2. Использование передаточных матриц ...........18
1.3. Свойства моделей систем .................26
1.4. Соединения моделей ...................28
Глава 2. Методы анализа
и синтеза линейных динамических систем
2.1. Методы анализа линейных стационарных систем .....45
2.2. Методы синтеза линейных стационарных систем .....70
Глава 3. Функции и команды Control System Toolbox ......149
3.1. Перечень команд ....................149
3.2. Команды создания моделей ...............154
3.3. Характеристики систем .................161
3.4. Преобразование систем .................162
3.5. Понижение порядка модели ...............164
3.6. Модели в пространстве состояний ............166
3.7. Динамика системы ...................167
3.8. Соединение систем ...................172
3.9. Временные характеристики ...............172
3.10. Частотные характеристики ...............175
3.11. Назначение полюсов ..................180
3.12. Расчет линейных регуляторов..............182
3.13. Решение уравнений ..................185
Глава 4. Функции и команды Robust Control Toolbox.......187
4.1. Перечень команд ....................187
4.2. Команды синтеза ....................190
Глава 5. Связь Control System Toolbox
и Robust Control Toolbox с пакетом Simulink
5.1. Control System Toolbox è Simulink ............198
5.2. Robust Control Toolbox è Simulink ............213
Приложения ............................217
Список литературы ........................220
Указатель команд .........................221
.............45
...........198
Серия «Библиотека профессионала»
В. М. Перельмутер
ПАКЕТЫ РАСШИРЕНИЯ MATLAB
Control System Toolbox è Robust Control Toolbox
Ответственный за выпуск В. Митин
Макет и верстка Н. Бармина
Обложка Е. Холмский
ООО «СОЛОН-ПРЕСС»
123242, г. Москва, а/я 20
Телефоны:
(495) 254-44-10, (495) 252-36-96, (495) 252-25-21
www.solon-press.ru
E-mail: solon-avtor@coba.ru
По вопросам приобретения обращаться:
ООО «Альянс-книга КТК»
Òåë: (495) 258-91-94, 258-91-95
www.abook.ru
ООО «СОЛОН-ПРЕСС»
103050, г. Москва, Дегтярный пер., д. 5, стр. 2
Формат 60×88/16. Объем 14 п. л. Тираж 1000 экз.
Отпечатано в ÎÎÎ «Àðò-Äèàë»
143983, МО, г. Железнодорожный, ул. Керамическая., д. 3
Заказ ¹
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]