Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Метод конечных элементов в задачах теплопроводности. Учебное пособие
.pdf
Рекомендуемая литература
47. Конструкция и проектирование космического летательного
аппарата. М. : Машиностроение, 1986. 344 с.
Гущин В. В., Панкратов Б. Н., Родионов А. Д. Основы устрой-
48.
ства и конструирования космических аппаратов. М. : Машиностроение, 1992. 278 с.
Малоземов В. В. Выбор проектных параметров подсистем
49.
терморегулирования. М. : Изд-во МАИ, 1986. 344 с.
Малоземов В. В., Логинов С. Н., Мартиросова Е. И. Матема-
50.
тическое моделирование элементов, агрегатов и систем обеспечения
теплового режима летательных аппаратов. М. : Изд-во МАИ, 1986.
91 с.
Малоземов В. В., Логинов С. Н., Кутепов С. Н. Анализ и ис-
51.
следование подсистем обеспечения теплового режима летательных
аппаратов. М. : Изд-во МАИ, 1987. 103 с.
Андрейчук О. Б., Малахов Н. Н. Тепловые испытания косми-
52.
ческого аппарата. М. : Машиностроение, 1982. 143 с.

Приложение 1
Приложение 1
Базовый каталог объемных элементов
102

k
e
e
s q
i
42 2 4
4
5
2
3
6
2
7
3
2
Осесимметричные объемные элементы
Наименование
элемента
Сплошной цилиндр
Полый цилиндр
Сплошной, конического типа
Полый усеченный,
конического типа
e
8
9
10
11
k
e
i
2
2
2
2
sq
3 3
4
3
4
Наименование
Сплошной шаровой
сектор
Полый шаровой сектор
Сплошной шаровой
слой
Полый шаровой слой
Приложение 1
элемента
103

Приложение 1
Базовый каталог одно- и двумерных элементов
Осесимметричные одно- и двумерные элементы получаются
поворотом на
104
2 порождающих ij -x одномерных элементов.

Z
Z
Приложение 2
Приложение 2
Методика получения стандартизованных матриц элемента
Возьмем для примера 2-й элемент базового каталога и
применим к нему обобщенный метод Крамера — Лагранжа,
поскольку этот элемент лишь частично образован координатными плоскостями
nji ,...,,
дексы
, соблюдая правило обхода против часовой
i
l
и
Const
. Присвоим узлам ин-
Const
стрелки.
В основании треугольной
прямой призмы лежит симплекс-треугольник, трансляцией
e
которого вдоль орта
стояние
на рас-
3
образован
ZZh
il
объемный элемент. Точно так
же можно считать, что элемент
образован трансляцией верхнего основания по орту
e. Базис-
3
ные функции легко находятся по обобщенному методу Крамера — Лагранжа, т.
треугольников
е. умножением базисных функций симлекс-
lmn
ijk
и
на полином Лагранжа
(см. п. 4.3):
zL
,,
,,,
pqq
, при
zLyxNzyxN
q
,,
lpkji
. (П.2.1)
ipnml
Полиномы Лагранжа имеют вид:
;
ZZZzzL
il
11
1
. (П.2.2)
ZZZzzL
iii
Функции для симплекс-треугольника возьмем в виде (4.1.7):
105

Приложение 2
j
x
1,,
— удвоенная площадь треугольника (см. (4.1.3)). Кон-
2A
,
yccbayxN
qqqq
iq ,...,,
n
, (П.2.3)
кретные значения коэффициентов в (П.2.3) пока не учитываются.
Правильность базисных функций узлов элемента гарантирована
использованием обобщенного метода Крамера — Лагранжа.
Найдем производные базисных функций по текущим переменным
:
zyx,,
,
b
yxN
x
q
z
zL
qq
1
;
zL
i
1
,
yxN
q
c
yxN
,
y
,
yxN
qq
1
i
1
,,,/1
kjiqh
,,,/1
nmlqh
kjiqzL
,,
;
nmiqzL
,,
. (П.2.4)
Элементарный объем представим в виде
так как производные по
на полином
zL
p
.
и y есть постоянные, умножаемые
, (П.2.5)
dAdzdxdydzdV
Найдем объемную часть матрицы теплопроводности, подставляя в (5.3.2) производные (П. 2.4) с учетом (П. 2.5):
Z
l
x
k bLbLbLbLbLbL
V xx il jlklii jiki
A
2
1
Z
i
bL bL bL bL bL bL dz
il jl kl ii ji ki
2
1
2
.
2A
T
(П.2.6)
Типичные интегралы:
Компонент
Z
l
Z
i
Z
l
22
il
Z
i
y
будет идентичен
k
V
Z
l
;
hdzzLdzzL 3
Z
i
x
, если
k
V
il
b
q
. (П.2.7)
hdzzLzL 6
заменить на
c
q
Поэтому запишем эти части матрицы в общем виде:
.
106

j
m
x
p
y
p
y
x
p
k
V
h
pp
A
12 2
Приложение 2
il
j
22
22 2
d dd dd d dd dd
iijikiijik
kmn
22
22
ddd ddd
jjk jjk
22
dd
2
kk
i
(П.2.8)
k
l
n
Здесь при
,
Так как производная по
; при
bd
qp
зависит только от
z
,
cd
.
qp
,
, то при
интегрировании по объему целесообразно перейти к плоским
L-координатам:
z
k
V
Z
zz
2
h
A
T
.
dALLLLLLLLLLLL
321321321321
Производя перемножение сцепленных матриц и интегрируя с учетом (5.3.8), получим окончательно:
j
i
z
k
V
2
A
zz
24
h
nmlk
112112
1212
22
i
j
(П. 2.9)
k
l
m
n
Таким образом, объемная часть матрицы теплопроводности элемента будет равна:
z
y
x
V
VV
. (П.2.10)
kkkk
V
107

Приложение 2
м
N
Полученные результаты (П.2.8) и (П.2.9) рекомендуется
проверить на правильность размерности, которая должна быть
:
КВт
pp
В итоге имеем
Матрицы
k
V
;
КмВтk
Вт
Км
zyx
,,
стандартизованы и поэтому заносятся в
мh
;
2
мм
2
2
;
мA
.
КВт
22
мd .
программу. Они станут числовыми, если символы заменить их
числовыми значениями, определяемыми по узловым координатам
qq
, а коэффициенты теплопроводности —
ZhcbA
,,,
на их величины согласно физическому каталогу.
Поверхностные части матрицы теплопроводности
(
1, 2, ..., 5i
пo числу поверхностей) определяются согласно
k
S
формуле (5.1.3). Присвоим поверхностям элемента номера:
j
;
1ijk
2lmn
;
ijml
;
3
jknm
ikml
;
4
5
.
Матрицы для поверхностей 1 и 2 будут отличаться только
коэффициентами
aa
12
и индексами строк и столбцов, так
как этим поверхностям принадлежат разные узлы. Интегрирование по
Базисные функции узлов найдем, приравнивая текущую
для первой плоскости и
можно провести с помощью L-координат.
dAdS
1
— для второй. В итоге будем
Zz
2
Zz
1
иметь:
i
S
1
() (,) ;
lS l
2
,
i
Nxy L
;
LyxNN
NNxyL
1
1
jj
S
1
m
,
j
S
2
;
NNxyL
,
kk
2
LyxNN
2
n
S
1
S
2
,
,
k
;
3
LyxNN
3
Подставим найденные базисные функции в (5.1.3) и проинтегрируем согласно (5.3.8). Получим:
108

Приложение 2
K
pq
j
ik
211
A
2
kLLLLLLdA j
S
1
1123 123 1
A
T
24
21
i
k
2
.(П.2.11)
По аналогии:
j
ik
211
A
kj
S
2
2
2
24
21
2
i
. (П.2.12)
k
На самом деле эти матрицы имеют ранг, равный шести, но
мы не стали загромождать их выражения нулевыми строками
и столбцами. Номера узлов покажут их место в глобальной
матрице
.
Матрицы для остальных поверхностей находятся так же
легко благодаря переходу к плоским L-координатам. Типичные интегралы будут иметь вид:
Z
l
2
Z
l
Z
ipq
Z
ipq
fp
dzLzLdlLL
ilqp
dzzLdlL
h
pq
, ij
66
h
pq
;
33
Поверхностные сокращенные матрицы для
одинаковый вид и отличаться коэффициентом
Z
l
Z
ipq
, jk, ki;
pq
dzLzLdlLL
ilqp
S
66
, i. (П.2.13)
lf
будут иметь
5,4,3
a
, длиной
h
;
pq
и индексами ненулевых строк и столбцов:
1224
h
pq
36
ak
S
214
, (П.2.14)
24
4
109

Приложение 2
3
;
SS
ijml
4
,
SS
jknm
5
;
SS
iknl
3, 4, 5
.
Для определения матрицы достаточно строкам и столбцам
матрицы (П.2.14) присвоить индексы соответствующей плоскости. Формула (П.2.14), будучи стандартизованной, также заносится в программу.
Матрица теплоемкости (5.1.5) находится так же легко,
только интегрирование с помощью L-координат ведется не по
dl
, а по dA, а полином Лагранжа
интегрируется по dz.
Lz
,li
Типичные интегралы идентичны интегралам (П.2.14):
Z
l
22
LdA L zdz
pf
AZ
LLdA L zLdz pq
pq l i
AZ
i
Z
l
i
2
A
h
,;
12 3
2
A
24 6
1, 2 , 3
p
,
fli
h
,,1,2,3.
(П.2.15)
Таким образом, матрица теплоемкости будет равна:
j
iklmn
422211
42221
C
[]
e
V
72
4222
422
(П.2.16),
42
4
Z
где
e
l
ZA
i
e
— объем элемента.
hAdzdAV
Умножением элементов матрицы на числовые значения
и объема элемента сокращенная матрица теплоемко-
c
p
сти превращается в числовую и сразу заносится в глобальную
соответственно номерам узлов.
110
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
