Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Метод конечных элементов в задачах теплопроводности. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
2 Мб
Скачать
☆
Рекомендуемая литература
47. Конструкция и проектирование космического летательного аппарата. М. : Машиностроение, 1986. 344 с.
Гущин В. В., Панкратов Б. Н., Родионов А. Д. Основы устрой-
48.
ства и конструирования космических аппаратов. М. : Машинострое­ние, 1992. 278 с.
Малоземов В. В. Выбор проектных параметров подсистем
49. терморегулирования. М. : Изд-во МАИ, 1986. 344 с.
Малоземов В. В., Логинов С. Н., Мартиросова Е. И. Матема-
50.
тическое моделирование элементов, агрегатов и систем обеспечения теплового режима летательных аппаратов. М. : Изд-во МАИ, 1986. 91 с.
Малоземов В. В., Логинов С. Н., Кутепов С. Н. Анализ и ис-
51.
следование подсистем обеспечения теплового режима летательных аппаратов. М. : Изд-во МАИ, 1987. 103 с.
Андрейчук О. Б., Малахов Н. Н. Тепловые испытания косми-
52. ческого аппарата. М. : Машиностроение, 1982. 143 с.
Приложение 1
Приложение 1
Базовый каталог объемных элементов
102
k
e
e
s q
i
42 2 4
4
5
2
3
6
2
7
3
2
Осесимметричные объемные элементы
Наименование
элемента
Сплошной цилиндр
Полый цилиндр
Сплошной, кониче­ского типа
Полый усеченный, конического типа
e
8
9
10
11
k
e
i
2
2
2
2
sq
3 3
4
3
4
Наименование
Сплошной шаровой сектор
Полый шаровой сектор
Сплошной шаровой слой
Полый шаровой слой
Приложение 1
элемента
103
Приложение 1
Базовый каталог одно- и двумерных элементов
Осесимметричные одно- и двумерные элементы получаются
поворотом на
104
2 порождающих ij -x одномерных элементов.
Z
Z


Приложение 2
Приложение 2
Методика получения стандартизованных матриц элемента
Возьмем для примера 2-й элемент базового каталога и применим к нему обобщенный метод Крамера — Лагранжа, поскольку этот элемент лишь частично образован координат­ными плоскостями
nji ,...,,
дексы
, соблюдая правило обхода против часовой
i
l
и
Const
. Присвоим узлам ин-
Const
стрелки.
В основании треугольной прямой призмы лежит сим­плекс-треугольник, трансляцией
e
которого вдоль орта
стояние
на рас-
3
образован
ZZh
il
объемный элемент. Точно так же можно считать, что элемент образован трансляцией верхне­го основания по орту
e. Базис-
3
ные функции легко находятся по обобщенному методу Краме­ра — Лагранжа, т.
треугольников
е. умножением базисных функций симлекс-
lmn
ijk
и
на полином Лагранжа
(см. п. 4.3):
zL
,,

,,,
pqq
, при
zLyxNzyxN
q
,,
lpkji
. (П.2.1)
ipnml
Полиномы Лагранжа имеют вид:

;
ZZZzzL
il
11
1
. (П.2.2)
ZZZzzL
iii
Функции для симплекс-треугольника возьмем в виде (4.1.7):
105
Приложение 2
j
x

1,,
— удвоенная площадь треугольника (см. (4.1.3)). Кон-
2A
,
yccbayxN
qqqq
iq ,...,,
n
, (П.2.3)
кретные значения коэффициентов в (П.2.3) пока не учитываются. Правильность базисных функций узлов элемента гарантирована использованием обобщенного метода Крамера — Лагранжа.
Найдем производные базисных функций по текущим пере­менным
:
zyx,,

,
b
yxN
x

q
z
zL
qq
1
;

zL
i
1
,
yxN
q

c
yxN
,
y
,
yxN
qq
1

i
1
,,,/1
kjiqh
,,,/1
nmlqh
kjiqzL
,,
;
nmiqzL
,,
. (П.2.4)
Элементарный объем представим в виде
так как производные по на полином

zL
p
.
и y есть постоянные, умножаемые
, (П.2.5)
dAdzdxdydzdV
Найдем объемную часть матрицы теплопроводности, под­ставляя в (5.3.2) производные (П. 2.4) с учетом (П. 2.5):
Z
l
x
k bLbLbLbLbLbL
V xx il jlklii jiki
A

2
1
Z
i

bL bL bL bL bL bL dz

il jl kl ii ji ki

2 1
2
.
2A
T
 
(П.2.6)
Типичные интегралы:
Компонент
Z
l
 

Z
i
Z
l
22
il
Z
i
y
будет идентичен
k
V
Z
l
;
hdzzLdzzL 3
 
Z
i
x
, если
k
V
il
b
q
. (П.2.7)
hdzzLzL 6
заменить на
c
q
Поэтому запишем эти части матрицы в общем виде:
.
106
j
m
x
p
y
p
y
x
p
k
V
h
pp
A
12 2

Приложение 2
il
j

22
22 2
d dd dd d dd dd
iijikiijik
      
kmn
22
22
ddd ddd
jjk jjk
22
dd
2
kk
i
(П.2.8)
k
l
  
n
 


Здесь при
,
Так как производная по
; при
bd
qp
зависит только от
z
,
cd
.
qp
,
, то при
интегрировании по объему целесообразно перейти к плоским L-координатам:
z
k
V
Z
zz

2
h
A
T
.
dALLLLLLLLLLLL
321321321321
Производя перемножение сцепленных матриц и интегри­руя с учетом (5.3.8), получим окончательно:
j
i
   
z
k
V

2
A
zz
24
h
      
nmlk
112112
 
1212
 
22
     
i
j
(П. 2.9)
k
l
m
n
Таким образом, объемная часть матрицы теплопроводно­сти элемента будет равна:
z
y
x
V
VV
. (П.2.10)
kkkk
V
107
Приложение 2
м

N


Полученные результаты (П.2.8) и (П.2.9) рекомендуется проверить на правильность размерности, которая должна быть

:
КВт
pp
В итоге имеем
Матрицы
k
V
;
КмВтk
Вт
Км
zyx
,,
стандартизованы и поэтому заносятся в
мh
;
2
мм
2
2
;
мA 
.
КВт
22
мd .
программу. Они станут числовыми, если символы заменить их числовыми значениями, определяемыми по узловым коорди­натам
qq
, а коэффициенты теплопроводности —
ZhcbA
,,,
на их величины согласно физическому каталогу.
Поверхностные части матрицы теплопроводности
(
1, 2, ..., 5i
пo числу поверхностей) определяются согласно
k
S
формуле (5.1.3). Присвоим поверхностям элемента номера:
j
;
1ijk
2lmn
;
ijml
;
3
jknm
ikml
;
4
5
.
Матрицы для поверхностей 1 и 2 будут отличаться только коэффициентами
aa

12
и индексами строк и столбцов, так
как этим поверхностям принадлежат разные узлы. Интегриро­вание по
Базисные функции узлов найдем, приравнивая текущую
для первой плоскости и
можно провести с помощью L-координат.
dAdS
1
— для второй. В итоге будем
Zz
2
Zz
1
иметь:
  
i
S
1
() (,) ;
lS l
2
,
i
Nxy L
;
LyxNN
NNxyL
1
1
jj
S
1
m
,
j
S
2
;
NNxyL
,
kk
2
LyxNN
2
n
S
1
S
2
,
,
k
;
3
LyxNN
3
Подставим найденные базисные функции в (5.1.3) и проин­тегрируем согласно (5.3.8). Получим:
108
Приложение 2




K
pq
j
ik
211
A
2


kLLLLLLdA j
S
1

1123 123 1
A
T

24
21
i
 
k
2
.(П.2.11)
По аналогии:
j
ik
211
A
kj
S
2
2
2

24
21
2
i
. (П.2.12)
k
На самом деле эти матрицы имеют ранг, равный шести, но мы не стали загромождать их выражения нулевыми строками и столбцами. Номера узлов покажут их место в глобальной матрице
.
Матрицы для остальных поверхностей находятся так же легко благодаря переходу к плоским L-координатам. Типич­ные интегралы будут иметь вид:
Z
l
2
Z
l
Z
ipq
Z
ipq

fp
dzLzLdlLL
ilqp

dzzLdlL
h
pq
, ij
66
h
pq
;
33
Поверхностные сокращенные матрицы для
одинаковый вид и отличаться коэффициентом
Z
l
Z
ipq
, jk, ki;

pq
dzLzLdlLL
ilqp
S
66
, i. (П.2.13)
lf
будут иметь
5,4,3
a
, длиной
h
;
pq
и индексами ненулевых строк и столбцов:
1224
 
h
pq
36
 
ak
S
 
 
214
, (П.2.14)
24
4
109
Приложение 2


3
;
SS
ijml
4
,
SS
jknm
5
;
SS
iknl
3, 4, 5
.
Для определения матрицы достаточно строкам и столбцам матрицы (П.2.14) присвоить индексы соответствующей плос­кости. Формула (П.2.14), будучи стандартизованной, также за­носится в программу.
Матрица теплоемкости (5.1.5) находится так же легко, только интегрирование с помощью L-координат ведется не по
dl
, а по dA, а полином Лагранжа
интегрируется по dz.
Lz
,li
Типичные интегралы идентичны интегралам (П.2.14):
Z
l
22
LdA L zdz
pf

AZ
LLdA L zLdz pq
pq l i

AZ
i
Z
l
i



2
A
h
,;
12 3
2
A


24 6
1, 2 , 3
p
 
,
fli
h
,,1,2,3.
(П.2.15)
Таким образом, матрица теплоемкости будет равна:
j
iklmn
422211
42221
C
[]
e
V
72
4222
422
(П.2.16),
 
42
 
4
Z
где
e
l
ZA
i
e
— объем элемента.
hAdzdAV
Умножением элементов матрицы на числовые значения
и объема элемента сокращенная матрица теплоемко-
c
p
сти превращается в числовую и сразу заносится в глобальную соответственно номерам узлов.
110
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]