Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Дифференциальные уравнения. Учебное пособие-2

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
15.08.2026
Размер:
1 Мб
Скачать

 

Пример 2.

Используя (11.5), получим изображения

функций sin at, cos at.

 

sin 2

1

 

 

(3)

 

+ 1

 

 

 

sin 1

= 1

 

12+1

=

2+ 2

 

 

 

 

1

 

 

|t=

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

cos at

 

 

 

 

 

p =

 

 

 

 

 

 

(4)

(12.3

) и (12.4), найдем изображение функций

cos и

 

Пример 3. Используя теорему смещения и формулы

 

.

 

 

2+ 2

 

 

 

 

 

 

 

Известно, что sin at

 

 

 

 

 

, тогда

 

 

 

 

 

 

sin

( + )2+

2

(5)

 

Соответственно

 

 

 

( + )2+ 2

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

(6)

 

Последние соотношения представляют собой изображения затухающих колебаний.

На основании теоремы смещения получим ряд других соотношений.

91

Предварительно получим изображение

2

 

 

:

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

2 .

Пример 4. Найдём изображение функции

 

5

 

23

= 1 + 6

 

1

1

+

 

2

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

+ 6

 

 

Применяя теорему смещения получим:

 

 

 

 

 

 

2

 

5 23 1

 

 

1

 

 

+

 

 

 

 

25

 

 

 

 

2

 

5

 

( 5)

 

+ 6

 

Пример 5. Найти изображение функции:

 

 

 

 

 

( ) = −2 sin 4

sin 3 .

 

 

 

 

 

sin 4 sin 3

=

2

 

(cos cos 7 )

 

 

Заменим произведение sin 4t1sin 3t

на сумму:

 

 

Применяя свойство линейности, получим:

 

 

 

 

 

 

2

 

{sin 4

sin 3 } = 1

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

+ 1

 

 

 

 

+ 7

 

 

Используя теорему (2.8), окончательно получим:

 

= 1

{ −2 sin 4 sin 3 } =

 

 

 

2

 

 

+22

 

 

 

 

 

+

 

2+2

 

 

 

2

( + 2)

+ 1

 

( + 2)

 

 

 

7

 

 

 

 

92

Заметим, что, используя теорему смещения, можно легко находить оригинал функции+, если ее изображение

представимо в виде: ( 2+ + ) , где M, N, m, n- постоянные; . При этом следует выделить в

r +

знаменателе полный квадрат. Поясним это на примере.

 

Пример 6.

Найти оригинал по изображению:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

=

2

−2+5

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

2

 

 

 

.

 

12+ 1 2 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 =

 

Преобразуем знаменатель дроби:

 

 

( 1) + 2

 

 

 

2 + 5

 

 

 

( 1)

 

+ 2

 

 

 

(−1)2+22 + 2

(−1)2+22

cos 2

+

 

 

=

−1

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

2 +

 

21 2

 

 

+21 2

=

 

 

 

 

 

Пример 7.

 

Поскольку

1

, тогда

12 =

12

 

 

 

(1)

 

 

1 = (1)

∙ −

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

=

 

 

 

2

2

 

 

 

 

2

 

 

 

2 =

 

3 =

 

3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значит при любом натуральном n получим:

93

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

!

Пример 8.

 

 

(1)

 

 

 

 

=

 

+1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти изображение функции

sin (1)

2+ 2 = ( 2+ 2)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Пример 9.

Найти изображение функции

cos → − 2+ 2

=

 

( 2+ 2)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2+ 2−2 ∙

=

22

 

=

2

2

 

 

 

 

 

 

 

( 2+ 2)2

( 2+ 2)2

 

 

 

 

 

 

Пример 10. Найти изображение функции

(1)

+1 = ( +1 )2

(7)

=

(8)

(9)

Теорема (изображение производных). Если ( ) ( ), то

( ) → ∙ ( ) (0+)

(10)

Используя её, попробуем отыскать изображение производной любого порядка.

94

′′( ) {

( )} (0 +) = [ ( ) (0 +)]-

- (0 +) = 2

( ) (0 +) − ′(0+)

(11)

Тогда изображение

(0 +) (0 +) ′′(0 +) (12)

′′′( ) 3 ( ) 2

Изображение производной n-го порядка будет иметь вид:

( )( ) ( ) −1 (0) −2 (0). . . (−1)(0)

Для удобства использования полученных изображений на практике составим таблицу “оригинал-изображение”.

Таблица изображений некоторых оригиналов

1 1

,

 

 

> 0;

 

 

 

 

Г( + 1)

;

> 1,

> 0;

 

 

+1

 

 

+1!

>

0; − натуральное число;

1

,

 

 

> ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

2 + 2

,

> 0 ;

95

cos

 

λ2

 

 

 

 

 

2

,

 

 

 

 

> 0;

 

 

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

> |

λ

|;

 

 

sh

2

λ2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сhλ

 

2

 

 

λ2

,

 

 

 

 

 

 

 

> |λ|;

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

+1

,

 

 

 

> ;

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

> 0;

 

( 2

+ 2)2

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

2

 

2

 

 

,

 

 

 

 

 

> 0;

 

 

(

2

 

+

2

)

2

 

 

 

 

 

λ

sin

 

(

 

λ 2

λ

 

2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

λ

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

(

 

)2

 

+

2

 

sin

 

 

arctg

 

,

 

 

 

 

> 0;

 

 

 

 

 

 

2

 

ω

 

 

 

 

 

>λ;

>λ;

Приведём примеры решения задач на указанные выше

 

свойства и таблицы изображений

 

 

 

Пример 11. Найти изображение функции ( ) = .

ln

 

Решение. Запишем данную функцию в виде

( ) =

.

Так как

λ

1λ , то ln 1ln .

 

1ln .

Следовательно,

 

96

Пример 12.

Найти изображение функции ( ) = sin2 .

 

Решение. Поскольку

( ) = sin2

 

= 21

(1 cos 2 ),

то

.

( ) 1

 

1

 

 

21

=

 

 

2

2

+ 4]

2

1

 

 

( 1)

+ 4

 

( 1)[( 1)

 

 

Таким образом,

sin2

(−1)[( 2−1)2+4]

.

 

 

.

 

Пример 13.

Найти изображение функции ( ) = sin

 

Решение. Так как

 

sin

21+1 ,

то

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

0

2

+ 1

= arctg |

 

2 arctg .

 

 

 

 

 

Пример 14. Найти изображение функции

( ) ; 0 ≤ ≤ ,= 2 , < < 2 ,

0, 2 и < 0.

Решение. Данную функцию запишем с помощью функции

Хевисайда в виде

( ) = χ( ) 2( )χ( ) + ( 2 )χ( 2 ).

97

Отсюда( ) , 12 22 + 12 −2 = 12 (1 )2.

0 функция с периодом Т, то( )

 

 

Пример 15.

(изображение периодического оригинала)

Доказать, что если оригинал

 

 

- периодическая при

 

 

( )

( ) =

1

( ) .

Доказательство:

Имеем

1

 

 

 

0

( )

( ) =

( ) =

 

 

 

 

0

 

 

 

( ) =

 

 

 

= ( ) +

 

 

0

 

 

 

 

 

= ( ) +

( ) = ( ) +

+

 

( ).

 

 

0

 

 

 

 

0

0

 

( ) =

1

 

 

 

Отсюда

 

( ) .

 

 

 

 

 

1

0

 

 

 

98

Пример 16. Найти изображение функции

 

 

 

 

 

 

 

sin

.

 

Решение. Данная функция периодическая с ( ) = |sin |

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

периодом .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

задаче,

 

В силу утверждения, доказанного в предыдущей

 

 

2

 

 

 

|sin

|

( ) =

 

1

−2

 

 

|sin |

=

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

2

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

−2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

)

(1

) =

 

 

 

 

 

 

 

= 1 −2

(1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1

− −)2

 

=

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому,

 

 

 

 

= (1 −2 )

1 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

|

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|sin

 

 

1 +

 

2

 

 

 

 

 

 

Пример 17.

Найти изображение:

 

 

2

 

=

 

 

 

 

 

sin − ∙

cos 2+

2

( 2

+ 2)2

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

2 +

3

2

 

 

( 2

+ 2) +

3 2

 

 

 

 

 

 

 

 

(

2

+

2

)

 

2 3

 

(

2

+

2

)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2+

 

 

 

2 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

( 2 + 2)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогичным образом находятся и другие соотношения между оригиналами и их изображениями, причём во всех случаях приходится непосредственно

99

вычислять интеграл Лапласа. Однако в дальнейшем для вывода соотношений, дающих изображения наиболее простых и важных для приложений функций, удобнее пользоваться общими свойствами изображений, не требующими вычисления несобственных интегралов.

Задание для самостоятельного решения

1. Найти изображения следующих функций:

б)

 

 

;

е)

( ) =

3

cos 3 cos 4 ;

а) f(t)=

 

д)

 

 

sin 3 cos 2 ;

в)

( ) = 3 ;

ж)

( ) = −4

г)

( ) = ;

з)

( ) =

sin ;

 

( ) = 2 ;

 

( ) =

sin .

§13. Нахождение оригинала по его изображению

Для отыскания оригинала по известному изображению в простейших случаях можно пользоваться формулами, приведенными в §12.

Если изображение F(p) раскладывается в степенной ряд

 

( ) = 0 + 12

+ 23 + +

+1 + ,

по степеням 1

, т.е.

где

 

 

 

 

сходящийся при

 

+1

 

 

 

| | > ,

=

 

≠ ∞,

то оригинал

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]