Дифференциальные уравнения. Учебное пособие-2
.pdf
|
Пример 2. |
Используя (11.5), получим изображения |
||||||||||||||
функций sin at, cos at. |
|
sin → 2 |
1 |
|
|
(3) |
||||||||||
|
+ 1 |
|
|
|||||||||||||
|
sin → 1 |
∙ = 1 ∙ |
|
12+1 |
= |
2+ 2 |
|
|||||||||
|
|
|
→ |
1 |
|
|
|t= |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
||||||
|
cos at |
|
|
|
|
|
p = |
|
|
|
|
|
|
(4) |
||
(12.3− |
) и (12.4), найдем изображение функций − |
∙ cos и |
||||||||||||||
|
Пример 3. Используя теорему смещения и формулы |
|||||||||||||||
|
∙ . |
|
→ |
|
2+ 2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Известно, что sin at |
|
|
|
|
|
, тогда |
|
|
|
||||||
|
|
|
− |
∙ sin → |
( + )2+ |
2 |
(5) |
|
||||||||
Соответственно |
|
|
|
( + )2+ 2 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
− |
∙ cos → |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
(6) |
|
|||
Последние соотношения представляют собой изображения затухающих колебаний.
На основании теоремы смещения получим ряд других соотношений.
91
Предварительно получим изображение |
2 |
|
|
: |
∙ |
3 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
2 . |
|||||||
Пример 4. Найдём изображение функции |
|
5 |
|
||||||||||||||||||
23 |
= 1 + 6 |
|
→ |
1 |
1 |
+ |
|
2 |
|
|
2 |
|
|||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
+ 6 |
|
|
|||||||
Применяя теорему смещения получим: |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||
5 ∙ 23 → 1 |
|
|
1 |
|
|
+ |
|
|
|
|
−25 |
|
|
|
|||||||
|
2 |
|
− 5 |
|
( − 5) |
|
+ 6 |
|
|||||||||||||
Пример 5. Найти изображение функции: |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
( ) = −2 ∙sin 4 |
∙ sin 3 . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
sin 4 ∙ sin 3 |
= |
2 |
|
(cos − cos 7 ) |
|
|
|||||||||||||||
Заменим произведение sin 4t1∙sin 3t |
на сумму: |
|
|
||||||||||||||||||
Применяя свойство линейности, получим: |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||
{sin 4 |
∙ sin 3 } = 1 |
|
2 |
|
|
− |
|
2 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
2 |
+ 1 |
|
|
|
|
+ 7 |
|
|
||||||||||
Используя теорему (2.8), окончательно получим: |
|
||||||||||||||||||||
= 1 |
{ −2 sin 4 ∙ sin 3 } = |
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||
+22 |
|
|
|
− |
|
|
+ |
|
2+2 |
|
|
|
|||||||||
2 |
( + 2) |
+ 1 |
|
( + 2) |
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|||||||||
92
Заметим, что, используя теорему смещения, можно легко находить оригинал функции+, если ее изображение
представимо в виде: ( 2+ + ) , где M, N, m, n- постоянные; . При этом следует выделить в
r +
знаменателе полный квадрат. Поясним это на примере.
|
Пример 6. |
Найти оригинал по изображению: |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
= |
2 |
−2+5 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
. |
|
12+ 1 2 = |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 = |
|
− |
||||||||||||
Преобразуем знаменатель дроби: |
|
|
( −1) + 2 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
− 2 + 5 |
|
|
|
( − 1) |
|
+ 2 |
|
|
||||||||||||||||
|
(−1)2+22 + 2 |
∙ (−1)2+22 |
→ |
∙ cos 2 |
+ |
|
|
||||||||||||||||||||
= |
−1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
2 + |
|
21 2 |
|
|
|||||||||||
+21 ∙ 2 |
= |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
Пример 7. |
|
Поскольку |
→ |
1 |
, тогда |
12 = |
12 |
|||||||||||||||||||
|
|
→ |
|
(−1) |
∙ |
|
|
1 = (−1) |
∙ − |
||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
→ |
|
|
1 |
= |
|
− |
|
|
−2 |
2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 = − |
|
3 = |
|
3. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Значит при любом натуральном n получим:
93
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
! |
||
Пример 8. |
|
|
→ (−1) |
|
|
|
|
= |
|
+1 |
. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Найти изображение функции |
||||||||||||||||
∙ sin → (−1) |
∙ 2+ 2 = ( 2+ 2)2 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||
Пример 9. |
Найти изображение функции |
|||||||||||||||
∙ cos → − 2+ 2 |
= |
− |
|
( 2+ 2)2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2+ 2−2 ∙ |
|||||||
= − |
2− 2 |
|
= |
2 |
− 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
( 2+ 2)2 |
( 2+ 2)2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Пример 10. Найти изображение функции |
||||||||||||||||
∙ − → (−1) ∙ |
+1 = ( +1 )2 |
|||||||||||||||
(7)
=
(8)
(9)
Теорема (изображение производных). Если ( ) → ( ), то |
|
′( ) → ∙ ( ) − (0+) |
(10) |
Используя её, попробуем отыскать изображение производной любого порядка.
94
′′( ) → { |
′( )} − ′(0 +) = [ ∙ ( ) − (0 +)]- |
|
- ′(0 +) = 2 |
( ) − (0 +) − ′(0+) |
(11) |
Тогда изображение |
(0 +) − ′(0 +) − ′′(0 +) (12) |
′′′( ) → 3 ( ) − 2 |
Изображение производной n-го порядка будет иметь вид:
( )( ) → ( ) − −1 (0) − −2 ∙ ′(0)−. . . −(−1)(0)
Для удобства использования полученных изображений на практике составим таблицу “оригинал-изображение”.
Таблица изображений некоторых оригиналов |
|||||||||||
1 → 1 |
, |
|
|
> 0; |
|
|
|||||
|
|
→ |
Г( + 1) |
; |
> −1, |
> 0; |
|||||
|
|
+1 |
|
||||||||
|
→ +1! |
> |
0; − натуральное число; |
||||||||
→ |
1 |
, |
|
|
> ; |
|
|||||
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|||
sin → |
2 + 2 |
, |
> 0 ; |
||||||||
95
cos → |
|
λ2 |
|
|
|
|
|
2 |
, |
|
|
|
|
> 0; |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
λ |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> | |
λ |
|; |
|
|
|||||||||||
sh |
→ |
2 |
− λ2 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
сhλ → |
|
2 |
|
|
λ2 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
> |λ|; |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
− ! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
→ |
( − ) |
+1 |
, |
|
|
|
> ; |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
sin → |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
> 0; |
|||||||||||||||
|
( 2 |
+ 2)2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
cos → |
|
|
2 |
|
− 2 |
|
|
, |
|
|
|
|
|
> 0; |
||||||||||||||||||
|
|
( |
2 |
|
+ |
2 |
) |
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
λ |
sin → |
|
( − |
|
λ 2 |
λ |
|
2 |
, |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
λ |
|
cos → |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
||||||||||
|
|
( − |
|
)2 |
|
+ |
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||
sin |
→ |
|
|
− arctg |
|
, |
|
|
|
|
> 0; |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
ω |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
>λ;
>λ;
Приведём примеры решения задач на указанные выше |
|
||||
свойства и таблицы изображений |
|
|
|
||
Пример 11. Найти изображение функции ( ) = . |
ln |
|
|||
Решение. Запишем данную функцию в виде |
( ) = |
. |
|||
Так как |
λ |
→ −1λ , то ln → −1ln . |
|
||
→ −1ln . |
Следовательно, |
|
96
Пример 12. |
Найти изображение функции ( ) = sin2 . |
|
|||||||||||||||||
Решение. Поскольку |
( ) = sin2 |
|
= 21 |
(1 − cos 2 ), |
то |
. |
|||||||||||||
( ) → 1 |
|
1 |
|
− |
|
−21 |
= |
|
|
2 |
2 |
+ 4] |
|||||||
2 |
− 1 |
|
|
( −1) |
+ 4 |
|
( − 1)[( − 1) |
|
|
||||||||||
Таким образом, |
sin2 → |
(−1)[( 2−1)2+4] |
. |
|
|
. |
|
||||||||||||
Пример 13. |
Найти изображение функции ( ) = sin |
|
|||||||||||||||||
Решение. Так как |
|
sin |
→ 21+1 , |
то |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
sin |
|
∞ |
|
|
|
|
∞ |
= |
|
|
|
|
|
||||||
|
→ 0 |
2 |
+ 1 |
= arctg | |
|
2 − arctg . |
|
|
|
|
|
||||||||
Пример 14. Найти изображение функции
( ) ; 0 ≤ ≤ ,= 2 − , < < 2 ,
0, ≥ 2 и < 0.
Решение. Данную функцию запишем с помощью функции
Хевисайда в виде
( ) = χ( ) − 2( − )χ( − ) + ( − 2 )χ( − 2 ).
97
Отсюда( ) →, 12 − 22 − + 12 −2 = 12 (1 − −)2.
≥ 0 функция с периодом Т, то( ) |
|
|
||||||||
Пример 15. |
(изображение периодического оригинала) |
|||||||||
Доказать, что если оригинал |
|
|
- периодическая при |
|||||||
|
|
( ) → |
( ) = |
1 |
− |
− ( ) . |
||||
Доказательство∞: |
Имеем |
1 − |
|
|
|
0 |
||||
( ) |
→ ( ) = |
− ( ) = |
∞ |
|
||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
− ( ) = |
|||
|
|
|
= − ( ) + |
|||||||
|
|
0 |
|
∞ |
|
|
|
|
||
= − ( ) + − |
− ( ) = − ( ) + |
|||||||||
+ |
|
( ). |
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
0− |
|
( ) = |
1 − |
|
|
|
||||
Отсюда |
|
− ( ) . |
||||||||
|
|
|
|
|
1 − |
0 |
|
|
|
|
98
Пример 16. Найти изображение функции |
|
|
|
|
|
|
|
sin |
. |
|
|||||||||||||||||||||||||||
Решение. Данная функция периодическая с ( ) = |sin | |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
− |
|
периодом . |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
задаче, |
|
||||||||||||||||
В силу утверждения, доказанного в предыдущей |
|
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|sin |
| |
→ |
( ) = |
|
1 − |
−2 |
|
|
|sin | |
= |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
1 |
|
− |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
− |
|
2 |
|
− |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
1 − |
−2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
− |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
− |
) |
− |
(1 − |
) = |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= 1 − −2 |
(1 − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 |
− −)2 |
|
= |
|
1 |
1 − − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Поэтому, |
|
|
|
|
= (1 − −2 ) |
∙ |
1 + − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
| |
→ |
1 |
∙ |
|
1 − − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|sin |
|
|
1 + − |
|
− |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Пример 17. |
Найти изображение: |
|
|
2 |
|
= |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
sin − ∙ |
cos → 2+ |
2 − |
( 2 |
+ 2)2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
= |
|
|
|
|
2 + |
3 |
− 2 |
|
|
( 2 |
+ 2) + |
3 − 2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
( |
2 |
+ |
2 |
) |
|
2 3 |
|
( |
2 |
+ |
2 |
) |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
2+ |
|
|
|
2 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
( 2 + 2)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Аналогичным образом находятся и другие соотношения между оригиналами и их изображениями, причём во всех случаях приходится непосредственно
99
вычислять интеграл Лапласа. Однако в дальнейшем для вывода соотношений, дающих изображения наиболее простых и важных для приложений функций, удобнее пользоваться общими свойствами изображений, не требующими вычисления несобственных интегралов.
Задание для самостоятельного решения
1. Найти изображения следующих функций: |
||||||||
б) |
|
|
; |
е) |
( ) = |
3 |
∙ |
cos 3 ∙ cos 4 ; |
а) f(t)= |
|
д) |
|
|
∙ sin 3 ∙ cos 2 ; |
|||
в) |
( ) = 3 ; |
ж) |
( ) = −4 |
|||||
г) |
( ) = ∙ ; |
з) |
( ) = |
∙ sin ; |
||||
|
( ) = 2 ; |
|
( ) = |
∙sin . |
||||
§13. Нахождение оригинала по его изображению
Для отыскания оригинала по известному изображению в простейших случаях можно пользоваться формулами, приведенными в §12.
Если изображение F(p) раскладывается в степенной ряд |
||||||||
|
( ) = 0 + 12 |
+ 23 + + |
+1 + , |
|||||
по степеням 1 |
, т.е. |
где |
|
∞ |
|
|
|
|
сходящийся при |
|
+1 |
|
|||||
|
|
| | > , |
= |
|
≠ ∞, |
|||
то оригинал |
|
|
|
|
→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
100
