- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
- •1.1. Предел функции одной переменной
- •1.2. Производная функции одной переменной
- •1.3. Касательная и нормаль. Правило Лопиталя
- •1.4. Применение производной к исследованию функций
- •1.5. Нахождение наибольшего и наименьшего значений функции
- •2.2. Производная неявной функции
- •2.3. Уравнение касательной плоскости и нормали
- •2.4. Градиент и производная по направлению
- •2. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •2.1. Частные производные
- •2.5. Экстремумы функций двух переменных. Наибольшее и наименьшее значения
- •3. ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
- •3.1. Неопределённый интеграл
- •3.2. Определённый интеграл
- •3.3. Несобственные интегралы
- •3.4. Приложения определённых интегралов к задачам геометрии
- •4. РЯДЫ
- •4.1. Вычисление конечных сумм
- •4.2. Числовые ряды. Основные понятия. Простейшие свойства
- •4.3. Необходимый признак сходимости ряда. Сумма геометрической прогрессии
- •4.5. Сходимость рядов с положительными членами: признаки Коши и Даламбера
- •4.6. Знакочередующиеся ряды
- •4.7. Абсолютная и условная сходимость знакопеременного ряда
- •4.8. Упражнения для самостоятельного решения
- •4.9. Интервал сходимости степенного ряда
- •4.10. Разложения функций в степенные ряды
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
2. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
2.1.Частные производные
2.1.1.Вычисление частных производных функции двух переменных.
Соответствие f, которое каждой точке (х, у) из некоторой области D коорди-
натной плоскости сопоставляет единственное действительное число z, называется функцией двух действительных переменных, заданной на области D. Используется обозначение z = f (x, y) .
Если зафиксировать значение у, то функцию f можно рассматривать как функцию одной переменной х, и, следовательно, ставить вопрос о дифференцировании z = f (x, y) по переменой х. В этой ситуации производная
fх′(x, y) , вычисленная по переменной х, называется частной производной от
f по х; она обозначается также |
∂f |
или |
∂z |
. Точно также производную функ- |
∂x |
|
|||
|
|
∂x |
||
ции f, вычисленную по переменной у при фиксированном х, называют част-
ной производной функции f по у и обозначают f у′(x, y) , |
∂f |
или |
∂z |
. При |
∂y |
|
|||
|
|
∂y |
||
вычислении частных производных пользуются обычными правилами диффе-
ренцирования. В частности, если вычисляем ∂f , то множитель целиком за-
∂x
висящий только от переменной у, можно вынести за знак производной; точно также поступаем с множителем, целиком зависящим только от переменной х
при нахождении ∂f .
∂y
Пример. Найти частные производные функции z = 2x3
y −5cos y +9 .
Решение. При вычислении z′x множитель 2
y и слагаемое 5cos y рассматриваем как постоянные величины. Следовательно,
z′x |
= (2 |
y )(x3 )′x −(5cos y)′x +(9)′x = (2 |
y ) 3x2 −0 +0 = 6x2 y . |
|||||||
При вычислении z′y множитель 2x3 |
рассматриваем как постоянную |
|||||||||
величину: |
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
z′y = x3 (2 |
y )′y |
−(5cos y)′y +(9)′y = x3 2 |
|
1 |
+5sin y +0 = |
+5sin y. |
||||
|
y |
y |
||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||
Итак, |
z′x = 6x2 |
y , z′y = |
x3 |
+5sin y. |
|
|
|
|
||
y |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22
2.1.2. Частные производные высших порядков. Частные производные z′x = fx′(x, y) и z′y = f y′(x, y) данной функции z = f (x, y) можно в свою оче-
редь рассматривать как функции двух переменных х и у. Следовательно, имеет смысл ставить вопрос о нахождении уже их частных производных – производных второго порядка:
′′ |
′ |
′ |
– производная дважды по х; |
zxx =( f x |
(x, y))x |
||
′′ |
′ |
′ |
– производная дважды по у; |
z уу = ( f у |
(x, y)) y |
||
z′x′у = ( f у′(x, y))′х , z′ух′ = ( f х′(x, y))′у – «смешанные» частные производные
второго порядка по переменным х и у.
Для элементарных функций двух переменных результат вычисления смешанных производных на самом деле не зависит от порядка дифференцирования: z′x′у = z′у′x .
Пример. Вычислить все частные производные второго порядка функции z = y2ex .
Решение. Cначала вычисляем производные первого порядка: z′x = y 2 (ex )′x = y 2e x , z′y = e x (y 2 )′y = 2 y e x .
Теперь z′xx′ = (y 2e x )′x = y2ex , z′yy′ =(2yex )′y =2ex , z′x′у = z′у′x = (y2ex )′x = 2 yex .
2.1.3. Задачи для самостоятельного решения. Вычислить частные производные по переменным x и y данных функций.
1. |
z = x y + 2 y2 . |
2. |
z = x2 ysin x −3y . |
||||
3. |
z = ycos(4 x + 2 y). |
4. |
z = |
x |
+ |
y |
|
|
|
||||||
|
z = ln(4 x − хy). |
|
|
y x |
|||
5. |
6. |
z = tg(x3 + y 2 ). |
|||||
2.2.Производная неявной функции
2.2.1.Неявная функция одной переменной. Пусть зависимость пере-
менной у от переменной х, т.е. функция y = f (x) , задана неявно, в виде урав-
нения F (x, y) = 0 . Тогда производная функции y = f (x) может быть вычислена в виде
|
dy = − |
F′x |
. |
|
|
|
|
||
|
dx |
Fy′ |
|
|
Пример. Неявная |
функция |
y = f (x) |
задана уравнением |
|
x2 −sin ( y −4x) −2 y = 0 . Найти dy . dx
23
Решение. Имеем |
F (x, y) = x2 −sin ( y −4x) −2 y . Теперь ищем частные |
||||||||||
производные функции F: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Fx′ = 2x −cos( y −4x)(−4) −0 = 2x + 4cos( y −4x) , Fy′ |
= −cos( y −4x) −2 . |
|
|||||||||
Следовательно, |
dy |
=− |
F′x |
= |
2x +4cos (y −4x) |
. Итак, |
dy |
= |
2x +4cos(y −4x) |
. |
|
dx |
Fy′ |
−cos(y −4x) −2 |
dx |
cos(y −4x)+2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
2.2.2. Неявная функция двух переменных. Уравнением F(x, y, z) =0
задаётся зависимость переменной z от переменных x и y. Если эта зависимость z = f (x, y) – функциональная, то имеет смысл ставить вопрос о вычис-
лении частных производных z′x |
и z′y . |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
F ′ |
|
|
Fy′ |
|
Имеют место соотношения |
z′x = − |
x |
, |
z′y = − |
|
. |
||
|
||||||||
Fz′ |
|
|||||||
Пример. |
|
|
|
|
|
Fz′ |
||
Неявная |
функция двух |
|
переменных задана уравнением |
|||||
z3 −ex−yz =0 . Найти z′x |
и z′y . |
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
Имеем F (x, y, z) = z3 −ex−y z . Найдём частные производные: |
|||||||
Fx′ =0 −ex−y z 1=−ex−y z , Fy′ =0 −ex−y z (0 − z) = zex−y z , Fz′ = 3z 2 −e x−y z (0 − y) =
=3z2 + yex−y z .
Теперь |
z′x = |
ex−y z |
, |
z′y = − |
zex−y z |
|
. |
|
3z2 + yex−y z |
3z2 + yex |
−y z |
||||||
|
|
|
|
|
2.2.3. Задачи для самостоятельного решения. Найти производную функции y = у(х) , заданной неявно уравнением.
1. |
y − xsin (2 y − x)= 0 . |
2. |
tg(x + y)− xy = 0 . |
3. |
4 y − x −ln(x − y)= 0 . |
4. |
y5 + 2xy − x2 +1 = 0 . |
5. |
x3 +6x4 y3 −5 y +9x = 0 . |
6. |
x +2 y −ex−y = 0 . |
|
2.3. Уравнение касательной плоскости и нормали |
||
2.3.1. Касательная плоскость |
к поверхности z = f (x, y) в точке |
||
(х0 , y0 , z0 ) , где z0 = f (x0 , y0 , z0 ) , имеет уравнение
z − z0 = f x′(x0 , y0 )(x − x0 ) + f y′(x0 , y0 )( y − y0 ) .
2.3.2. Нормаль к поверхности z = f (x, y) в точке (х0 , y0 , z0 ) , где z0 = f (x0 , y0 , z0 ) , есть перпендикуляр в точке касания (х0 , y0 , z0 ) . Она имеет уравнения
24
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − x0 |
|
= |
|
|
y − y0 |
|
|
= |
z − z0 |
. |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fx′(x0 , y0 ) |
|
f y′(x0 , y0 ) |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
||||||||||||
Пример. Составить уравнения касательной плоскости и нормали к по- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
верхности z = |
|
5y |
|
в точке с координатами (2,−1). |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
y2 − x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Решение. Нам даны абсцисса x0 = 2 и ордината |
|
y0 = −1 точки касания, |
|||||||||||||||||||||||||||||||
найдём аппликату |
этой точки: |
z0 = 5 (−1) =5 . |
Для |
составления искомых |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1−2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уравнений потребуются значения частных производных в точке касания: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
5 y |
|
|
' |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
−2 |
|
|
||||
′ |
|
|
|
|
|
|
=5 y(( y |
− x) |
|
′ |
= −5 y |
( y |
− x) |
, |
′ |
||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
zx = |
|
|
|
|
|
|
|
) x |
|
|
|
zx (2, −1) =5; |
|||||||||||||||||||||
|
y |
|
− x x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
′ |
|
5 y |
|
|
' |
|
|
5( y |
2 |
−2x) |
−5 y 2 y |
|
−10x −5 y |
2 |
′ |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
z y = |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, z y (2, −1) = −15. |
||||
|
2 |
|
|
|
|
|
( y |
2 |
− x) |
2 |
|
( y |
2 |
− x) |
2 |
|
|||||||||||||||||
|
y |
|
− x y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Теперьподставляемнайденныезначениявуравнениекасательнойплоскости: z −5 =5(x −2) −15( y +1) или z =5x −15y −20 .
Запишем также уравнения нормали: x −2 = y +1 = z −5 . 5 −15 −1
2.3.3. Задачи для самостоятельного решения. Найти уравнения каса-
тельной плоскости и уравнения нормали к поверхности z = f (x, y) в точке
М0 (х0 , y0 ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1. |
z = x2 −ln(5 − y 2 ), M 0 (−3, −2) . |
2. |
z = e y2 −2 x2 −1 , М0 (−1, −3) . |
|||||||||||
3. |
z = |
|
|
1 |
, М0 (−3, 1) . |
4. |
z = |
x2 |
+ |
y 2 |
, М0 (2, 3) . |
|||
xy + 4 |
4 |
9 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
5. |
z = e |
x |
(sin y +cos x), М0 (0, 0) . |
|
|
|
(xy), |
|
π |
|||||
|
6. |
z = sin |
М0 1, |
|
. |
|||||||||
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
||
2.4.Градиент и производная по направлению
2.4.1.Производная по направлению. Рассмотрим вектор l = М0М , со-
единяющий точки М0 (х0 , у0 ) и М(х, у) |
координатной плоскости. Предел |
||||
вида ∂f |
|
M 0 |
= lim |
f (x, y) − f (x0 , y0 ) |
естественно рассматривать как |
|
|||||
|
|
||||
∂l |
|
x→x0 , y→y0 |
| М0 М | |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
||
25
скорость изменения функции в точке M 0 в направлении вектора. Этот предел называется производной функции f в точке M 0 по направлению l .
Производную по направлению можно вычислить следующим образом:
|
|
|
|
∂f |
|
|
M |
0 |
= fx′ |
(x0 , y0 )cosα+ f y′(x0 , y0 )cosβ , |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
∂l |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
cosα = |
l |
x |
, cosβ= |
|
ly |
– направляющие косинусы вектора l ={lx ,lу }. |
||||
|
|
|
| l | |
||||||||
|
|
| l | |
|
|
|
||||||
|
2.4.2. Градиент. Вектор, определяющий направление наискорейшего воз- |
||||||||||
растания функции f |
в точке |
М0 (х0 , у0 ) , называется градиентом функции в |
|||||||||
этойточкеиобозначается grad f M 0 . Градиентимеетследующиекоординаты:
grad f |
M 0 = {f x′(x0 , y0 ) , |
f у′(x0 , y0 )}. |
Пример. Даны функция z = ln x2 + y2 |
и точка М(−2, 1). Найти: |
|
а) градиент данной функции в точке М; б) производную этой функции в точке М по направлению вектора
ОМ , где точка О – начало координат.
Решение. Преобразуем данную функцию к виду z = 1 ln(x2 + y2 ) и най-
дём её частные производные в точке М: |
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
z′x |
= 1 |
|
2x |
|
= |
|
x |
|
; z′x (−2, 1) =− |
2 |
; |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 + y2 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 x2 + y2 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
z′y |
= 1 |
2 y |
|
= |
y |
|
|
; z′y (−2, 1) = 1 . |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 + y2 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 x2 + y2 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
Теперь |
определяем |
градиент |
данной |
функции в |
точке М : |
|||||||||||||||||||
grad z |
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
M |
= − |
|
, |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
5 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для нахождения производной данной функции в точке М в направлении |
||||||||||||||||||||||||
вектора |
l = ОМ |
найдём |
координаты |
вектора |
ОМ ={−2, 1}, |
его модуль |
||||||||||||||||||||
|
ОМ |
|
= |
(−2)2 +12 = |
5 |
|
|
и его |
направляющие косинусы |
cosα = − |
2 |
, |
||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
cosβ = 1 .
5
Подставляя в формулу для производной по направлению найденные величины и ранее вычисленные значения частных производных в точке М, имеем
26
