Практикум по спецглавам высшей математики (ТФКП, ОИ, ТП). Учебное пособие
.pdfЗадача 3. Вычислить расходимость (дивергенцию) и вихрь (ротор) в произвольной точке M поля градиентов произвольного
скалярного поля u M u(x, y, z) .
Решение.
По заданному скалярному полю u построим поле его градиентов
|
u |
|
|
|
u , u , u |
|
grad u u i |
j |
u k |
|
. |
||
x |
y |
|
z |
|
x y z |
|
Дивергенция (расходимость) векторного поля a |
в декартовой си- |
|||||||||||||||||
стеме координат вычисляется по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
ax |
|
|
ay |
|
az |
|
|
|
|
|
|
|||||
div a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
x |
|
|
y |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|||||||
и для поля grad u получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
div(grad u) |
|
|
u |
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
u |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
z |
|||||||||||||||
|
x x |
|
|
y |
y |
|
|
z |
|
|||||||||
2u 2u 2u 2u u .x2 y2 z2
В декартовой системе координат имеем |
|
|
|
k |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
rot a |
, a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||
x |
y |
|
|
z |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ax |
|
|
ay |
|
|
az |
|
|
||||
Тогда для поля grad u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
j |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
rot grad u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
x |
|
y |
z |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
u |
|
|
u |
u |
|
|||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|||
81
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
u |
|
|
|
u |
|
|
|
u |
|
|
||||||
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
y |
z |
|
z |
|
|
|
x |
x |
z |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
z |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
u |
|
|
|
u |
i 0 |
j |
0 |
k |
0 |
0; 0; 0 0 . |
|||||||||||||
|
y |
||||||||||||||||||||||||
|
x |
y |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Задача 4. Найти уравнения векторных линий поля градиентов скалярного поля
а) u(x, y, z) x33 x( y2 z2 ) ; б) u(x, y, z) zy xz .
Решение.
а) По заданному скалярному полю u построим поле его градиентов
grad u x2 y2 z2 ;2xy;2xz .
Уравнение векторных линий поля a определяется системой дифференциальных уравнений, которая в симметрической форме имеет вид
|
dx |
dy |
|
|
|
|
dz |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||
|
ax (x, y, z) |
ay (x, y, z) |
az (x, y, z) |
|||||||||
Запишем эту систему для заданного поля |
grad u : |
|||||||||||
|
|
|
dx |
|
|
dy |
|
dz |
. |
|||
|
|
x2 y2 |
z2 |
|
|
|||||||
|
|
|
2xy 2xz |
|||||||||
Одним из способов решения системы в симметрической форме является метод интегрируемых комбинаций, для нахожде-
ния которых часто используют свойства пропорции. Для записан-
ной системы интегрируемой является комбинация 2dyxy 2dzxz , из
которой получим уравнение dyy dzz - это уравнение первого по-
рядка с разделенными переменными. Интегрируя, найдем первый интеграл y C1 z .
82
Далее можно поступить так: подставить найденный первый интеграл в систему, исключить y и получить еще одну инте-
грируемую комбинацию. Другая возможность получения интегрируемой комбинации заключена в использовании свойств пропорций. Умножив все отношения системы на 2 x , получим
|
|
|
|
|
dx2 |
|
dy |
dz . |
|
|
|
|
|
x2 y2 z2 |
y |
z |
|
||
Далее проделаем тождественные преобразования |
|||||||||
dy |
|
2 ydy |
dy2 ; |
|
dz |
2zdz |
dz2 . |
||
y |
|
2 y2 |
2 y2 |
|
z |
2z2 |
2z2 |
||
Отсюда |
|
|
|
|
|
dy2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
dx2 |
dz2 . |
|
||
|
|
|
x2 y2 z2 |
|
2 y2 |
2z2 |
|
||
По свойству пропорций (если
d(x2 y2 ) |
dy2 |
dz2 |
; |
|
x2 y2 z2 |
||||
2 y2 |
2z2 |
|
a |
|
c |
, то |
a c |
|
c |
) имеем |
|
d |
|
|
||||||
b |
|
|
b d |
d |
|
|||
|
|
d (x2 y2 z2 ) |
dz2 |
dz . |
||||
|
|
|
x2 y2 z2 |
|
2z2 |
z |
||
Таким образом, получили еще одну интегрируемую комбинацию. Вычисляя квадратуры, найдем интеграл
x2 y2 z2 C2 z .
Итак, уравнения векторных линий поля градиентов задаются как семейство кривых от пересечения следующих поверхностей:
y C1z,
x2 y2 z2 C2 z.
б) По заданному скалярному полю u построим поле его градиентов
|
z |
|
|
1 |
|
grad u |
|
; z; y |
x |
. |
|
|
|||||
x2 |
|
|
|
||
Уравнение векторных линий поля |
a |
определяется системой |
|||
дифференциальных уравнений, которая в симметрической форме имеет вид
83
|
dx |
dy |
|
|
|
dz |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||
|
ax (x, y, z) |
ay (x, y, z) |
az (x, y, z) |
||||||||
Запишем эту систему для заданного поля grad u : |
|||||||||||
|
|
dx |
|
dy |
dz |
. |
|
||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
z |
|
|
z |
y 1 |
|
|
||
|
|
x2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|||||
Одним из способов решения системы в симметрической форме является метод интегрируемых комбинаций, для нахожде-
ния которых часто используют свойства пропорции. Для записан-
ной системы интегрируемой является комбинация dxz dyz , из x2
которой получим уравнение x2dx dy - это уравнение первого порядка с разделенными переменными. Интегрируя, найдем пер-
вый интеграл |
x 3 3y C . |
|
1 |
Далее можно поступить так: подставить найденный первый интеграл в систему и получить еще одну интегрируемую комбинацию
|
dy |
|
|
|
dz |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
3 |
3y C |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Отсюда интеграл |
|
|
|
|
|
2 |
z2 |
C |
|
|
. |
||
y2 3y C 3 |
2 |
||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||
Уравнения векторных линий поля градиентов задается как |
|||||||||||||
семейство кривых от пересечения следующих поверхностей: |
|||||||||||||
|
x 3 |
|
3y C , |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
3y C |
2 |
z2 C |
|
|
. |
||||||
|
y2 |
3 |
2 |
||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||
a |
|
Задача 5. Найти поток векторного поля |
|||
7 x i (4y 1) j 2 z k через часть плоскости |
|||||
P |
: |
|
x |
2 y z 1, расположенную в первом октанте (нормаль к |
|
3 |
|||||
P |
|
|
|||
образует острый угол с осью Оz). |
|||||
Решение. Запишем уравнение плоскости P в отрезках:
84
3x 1y2 1z 1 и изобразим ее на чертеже.
Найдём нормальный вектор n к поверхности (напомним, что его координаты вычисляются как частные производные от функции
x, y, z |
x |
2 y z 1 0 ): |
n 1 3;2;1 . |
|
|||
3 |
|
|
|
Поток векторного поля через поверхность P определяется, например, через поверхностный интеграл первого рода:
ands ,
P
где an a n0 - проекция вектора поля a на нормаль к поверхно-
сти. Одной из формул для вычисления поверхностного интеграла является двойной интеграл по области D , в которую проецируется поверхность P на плоскость XoY , при этом переменная z выражается с помощью уравнения поверхности через x и y .
В нашем случае |
|
|
|
|
0 y 1 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
D : |
0 x 3; |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
6 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
последнее выражение получается из уравнения плоскости P при |
|||||||||||||||||||||||||||
z 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
ds |
|
|
|
|
|
dxdy |
|
|
|
|
dxdy |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
П a |
n |
ds a |
n |
|
n |
|
ds |
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|||||||||||||||||
P |
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
a n |
|
dxdy |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
D |
|
|
n |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
здесь nz –третья координата вектора нормали n к поверхности P . Итак,
85
|
|
|
|
|
|
|
П a n dxdy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
nz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 x |
|
|
|
4 y |
|
1 2 2 1 |
|
2 y 1 dxdy ; |
|
||||||||||||||||||||||
3 |
|
3 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( n |
|||
знак “+” перед двойным интегралом выбран потому, что nz>0 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
образует острый угол с осью |
Oz ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Вычислим поток, сводя двойной интеграл к повторному: |
|||||||||||||||||||||||||||||||
3 |
1 2 x 6 |
|
7 |
x 8y 2 2 1 |
x |
|
2 y |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
3 |
3 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3 |
|
1 2 x 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
dx |
|
|
|
|
|
5 x 8y 4 y 2 2 dy |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3 |
|
5 x |
2 |
2 y 4 2 y |
2 1 2 x 6 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
dx |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 |
|
5 |
1 x |
|
|
1 |
|
|
x |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
6 |
|
|
9 |
3 |
|
2 |
dx |
|
|
|
|||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
x |
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||||
5 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
x |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
6 |
|
|
|
2 |
|
|
9 |
|
3 |
|
|
|
|
|
2 |
|
0 |
|
|
|
|
|||||||||
15 |
9 |
|
1 3 6 |
|
6 |
9 |
5 . |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
4 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
4 |
|
2 |
|
9 |
5 . |
|||||
Итак, поток векторного поля через часть плоскости равен |
|||||||||||||||||||||||||||||||
4 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||
Задача 6. Тело T лежит в первом октанте и ограничено плос- |
|||||||||||||||||||||||||||||||
костями координат и поверхностью |
|
Q |
: |
|
(x 3y)2 |
9 z . |
Вы- |
||||||||||||||||||||||||
числить: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a y2 ; x2 ; z |
|
|
|
|
|
|||||||||||
а) поток |
|
поля |
вектора |
через |
поверх- |
||||||||||||||||||||||||||
ность, ограничивающую тело T в сторону внешней нормали (воспользоваться формулой Остроградского);
86
б) циркуляцию поля вектора a y2 ; x2 ; z вдоль ли-
нии пересечения поверхности Q с плоскостями координат в направлении от точки пересечения Q с осью Ox к точке пересечения Q с осью Oy (воспользоваться формулой Стокса).
Решение.
а) Изобразим (схематично) тело T и линии пересечения поверхности Q с плоскостями координат (речь идет только о части по-
верхности Q , расположенной в первом октанте).
1. Линия пересечения поверхности Q с плоскостью XoY
1 : z 0; (x 3y)2 9 ,
откуда следует, что x 3y 3 – пара параллельных прямых. В первом октанте поверхность Q пересекается с плоскостью z 0 по пря-
мой x 3y 3 . |
|
|
|
2. |
Линия пересечения поверхности Q с плоскостью XoZ |
||
|
2 : |
y 0; x2 9 z , |
|
пересечение происходит по параболе. |
|||
3. |
Полагая далее |
x 0 , найдем линию пересечения по- |
|
верхности |
Q с плоскостью |
YoZ |
|
|
3 : |
x 0; 9 y2 9 z , |
|
пересечение происходит по параболе. Нормаль к поверхности Q
образует острые углы с осями координат (для замкнутой поверхности положительным считается направление нормали изнутри тела наружу). Обозначим замкнутую поверхность, ограничивающую
тело T (т.е. поверхность Q и координатные плоскости) через .
87
Для нахождения потока поля a y2 , x2 , z через замкнутую
поверхность воспользуемся формулой Гаусса-Остроградского. Приведем формулировку этой теоремы: поток поля a через внешнюю сторону замкнутой поверхности равен интегралу от дивер-
генции поля a , взятому по области, ограниченной поверхностью
:
ands div adv .
Т
Найдем div a , которая в декартовой системе координат вычисляется по формуле
div a axx ayy azz .
Для нашего поля a имеем div a 1 и для потока получимdv , т.е. поток численно равен объему данного тела.
Т
Тройной интеграл распишем как повторный и вычислим
|
|
|
|
z x, y |
|
1 |
3 3 y |
|
|
9 ( x 3 y)2 |
|
|
|
dxdy |
|
dz dy |
dx |
|
dz |
||||
|
|
Dxy |
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
1 |
3 3 y |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
(x 3y) |
|
|
|
|||
|
|
|
9 |
|
dx |
|
|||||
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
(x 3y)3 3 3 y |
|
1 |
|
|
|
|
|
||
9x |
3 |
|
dy 9 ( y3 3y 2)dy 9 14 23 2 274 . |
||||||||
0 |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
Заметим, что часто в подобных задачах бывает удобнее другой порядок интегрирования. Например, в случае, когда одна из проекций тела на координатные плоскости представляет собой часть окружности или эллипса (пусть это будет проекция Dyz на
плоскость YoZ ), удобнее проинтегрировать так:
dv |
dydz x( y,z) dx и затем ввести в плоскости YoZ по- |
|
T |
Dyz |
0 |
|
||
лярные или обобщенные полярные (эллиптические) координаты.
88
б) Вычислим циркуляцию поля вектора a y2 , x2 , z
вдоль L 1 2 3 |
– линии |
пересечения |
поверхности |
Q с |
||||||||||||||||||||||
плоскостями координат в направлении от точки пересечения |
Q с |
|||||||||||||||||||||||||
осью Ох к точке пересечения поверхности с осью |
Oy . |
Решение |
||||||||||||||||||||||||
необходимо провести с использованием формулы Стокса |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
Ц a dr |
rot a |
n0ds (rot a)n ds , |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
L |
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
которая утверждает, что циркуляция векторного поля |
a |
|
по за- |
|||||||||||||||||||||||
мкнутому контуру L равна потоку вихрей поля через поверхность, |
||||||||||||||||||||||||||
натянутую на контур, |
при согласованности обхода контура L и |
|||||||||||||||||||||||||
ориентации Q . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Вычислим ротор заданного поля |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
j |
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
rot a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
x |
y |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
x2 |
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
z |
|
2 |
) |
|
|
|
|
|
y |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
) |
|
2 |
|
|
|||
i |
|
( x |
|
|
|
j |
z |
|
|
|
k |
( x |
|
y |
|
|
|
|||||||||
y |
|
|
|
z |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
z |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0;0; 2(x y) .
Для вычисления потока вихря можно исходить из поверхностного интеграла первого, либо второго рода. Приведем оба решения.
1. Будем исходить из представления потока вихря в виде поверхностного интеграла первого рода
Ц (rot a) (rot a)n ds .
Q
Этот интеграл, как известно, сводится к двойному:
(rot a)n dS rot a n |
|
dxdy |
|
, |
|
|
|
||||
Q |
D1 |
|
nz |
|
|
|
|
|
|
||
причем в двойном интеграле z необходимо заменить на z 9 (x 3y)2 ; знак “+” перед двойным интегралом потому, что
89
n образует острый угол с осью Oz , т.к. нормаль к поверхности Q есть
n 2(x 3y);6(x 3y);1 .
Скалярное произведение rot a n 2(x y) . Таким образом, для
циркуляции получим
Ц (rot a) 2(x y)dxdy
|
|
Dxy |
|
1 |
3 3 y |
1 |
3(10 y) dy |
dy |
|
(x y)dx (x y)2 |
|
0 |
0 |
0 |
|
1 |
|
|
|
(9 12 y 3y2 )dy 9 y 6 y2 y3 10 4 .
0
2. Исходя из выражения для потока через поверхностные интегралы второго рода, имеем
Ц (rot a) (rot a)x dydz (rot a)y dxdz (rot a)z dxdy
Q
2(x y)dxdy.
Q
В этом выражении поверхностный интеграл по Q сводится к двойному по области Dxy :
Ц (rot a) 2(x y)dxdy .
Dxy
Сведем его к повторному, как и в случае 1, но изменим внешнюю переменную интегрирования (изменим порядок интегрирования):
3 |
1 x 3 |
3 |
|
|
2 |
|
||
Ц (rot a) 2 dx |
|
(x y)dy |
x2 1 23x |
|
dx 4 . |
|||
0 |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
Замечание. Циркуляцию поля можно вычислить как сум- |
||||||||
му линейных интегралов |
1, 2, 3 |
|
по контурам |
1, 2 и 3 |
||||
90
