Лекции по алгебре. В 2 частях. Ч.2. Учебное пособие
.pdfМИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РФ НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Механико-математический факультет
А. П. Пожидаев, С. Р. Сверчков, И. П. Шестаков
ЛЕКЦИИ ПО АЛГЕБРЕ
Часть 2
Учебное пособие
Издание второе, исправленное и дополненное
Новосибирск
2022
УДК 512.64 (075) ББК В14.5я73-1 П 466
Рецензенты:
кандидат физ.-мат. наук М. Е. Гончаров, доктор физ.-мат. наук П. С. Колесников.
П 466Пожидаев А. П.
Лекции по алгебре: в 2 ч.: учеб. пособие / А. П. Пожидаев, С. Р. Сверчков, И. П. Шестаков ; Новосиб. гос. ун-т. — Новосибирск : ИПЦ НГУ, 2022. - Ч. 2. - 132 с.
ISBN 978-5-4437-1356-4
ISBN 978-5-4437-1358-8 (часть 2)
В пособии излагается основной курс высшей алгебры, читавшийся авторами в 1989–2022 гг. на одном из потоков первого курса механикоматематического факультета Новосибирского государственного университета. Часть 1 соответствует программе первого семестра, а часть 2
— второго. Для чтения и понимания текста от читателя требуется знание элементарных понятий теории множеств, отображений и принципа математической индукции.
Предназначено для студентов естественно-научных и инженерных специальностей, аспирантов и научных сотрудников.
512.64 (075) ББК В14.5я73-1
Рекомендовано к печати кафедрой алгебры и математической логики ММФ НГУ 31.08.2022
ISBN 978-5-4437-1358-8 |
© Новосибирский государственный |
университет, 2022 |
Оглавление
Введение |
6 |
Глава 3. Кольца многочленов |
7 |
1 Алгоритм деления с остатком |
7 |
2Факториальные кольца, Н.О.Д. и Н.О.К. в факториальных
|
кольцах |
8 |
3 |
Евклидовы кольца. Алгоритм Евклида |
12 |
4 |
Факториальность евклидовых колец |
14 |
5 |
Примитивные многочлены.ЛеммаГаусса |
14 |
6Факториальность кольца многочленов над факториальным
кольцом |
15 |
7Неприводимые многочлены, признак
|
неприводимости Эйзенштейна |
17 |
8 |
Разложение рациональных функций на простейшие дроби |
18 |
9Корни многочлена и линейные множители. Интерполяционные
|
формулы |
21 |
10 |
Теорема о существовании корня. Поле разложения |
23 |
11 |
Формула Тейлора. Отделение кратных множителей |
24 |
12 |
Формулы Виета. Основная теорема о |
|
|
симметрических многочленах |
27 |
13 |
Дискриминант. Формулы Ньютона |
33 |
14 |
Результант как определитель наличия общих множителей |
36 |
15 |
Результант как симметрическая функция корней |
39 |
16 |
Алгебраическая замкнутость поля C |
42 |
17 |
Разложение многочленов на множители над C, R и Q |
43 |
18 |
Границы корней. Теорема Штурма |
44 |
Глава 4. Линейные преобразования векторных пространств 46 |
|
1 Матрица линейного отображения |
46 |
2Координаты образа вектора. Изменение матрицы при
изменении базы |
47 |
3Однозначное определение линейного преобразования по
|
образу базиса |
48 |
4 |
Изоморфизм алгебр L(V, V ) и Mn(F ) |
49 |
5Характеристические многочлены подобных матриц.
Подобие матриц. |
50 |
3
6 |
Теорема Гамильтона — Кэли |
52 |
7 |
Инвариантные подпространства, условия их существования |
53 |
8Характеристический многочлен линейного преобразования 55
9Собственные векторы и значения. Независимость собственных векторов, отвечающих различным
|
собственным значениям |
56 |
|
10 |
Минимальные многочлены матриц и линейных |
|
|
|
преобразований |
58 |
|
11 |
Нильпотентные преобразования, канонический вид их |
|
|
|
матриц |
|
60 |
12 |
Минимальный и характеристический многочлен от |
|
|
|
матрицы Жордана |
62 |
|
13 |
Векторное |
пространство как прямая сумма корневых |
|
|
подпространств |
64 |
|
14 |
Теорема |
Жордана — существование жордановой |
|
|
нормальной формы |
68 |
|
15 |
Теорема Жордана — единственность |
|
|
|
жордановой нормальной формы |
71 |
|
16 |
Задача о подобии матриц |
73 |
|
17 |
Функции от матриц |
73 |
|
18 |
Представление функций от матриц многочленами |
76 |
|
Глава 5. Евклидовы и унитарные пространства |
79 |
||
1Аксиоматика и примеры унитарных и евклидовых
пространств |
79 |
2Длина вектора и расстояние. Неравенство Коши –
|
Буняковского |
81 |
3 |
Процесс ортогонализации Грама — Шмидта |
83 |
4 |
Ортогональные суммы и ортогональные дополнения |
84 |
5 |
Пространство как ортогональная сумма подпространств |
85 |
6Существование и единственность сопряжённого
|
преобразования |
86 |
7 |
Матрица сопряжённого преобразования |
87 |
8Канонический вид нормального преобразования унитарного
|
пространства |
88 |
9 |
Изоморфизм унитарных пространств |
90 |
10 |
Канонический вид нормального преобразования евклидова |
|
|
пространства |
90 |
11 |
Унитарные и ортогональные преобразования |
93 |
4
12 |
Канонический вид матриц унитарных и ортогональных |
|
|
преобразований |
95 |
13 |
Эрмитовы и симметрические преобразования |
96 |
14 |
Канонический вид матриц эрмитовых и симметрических |
|
|
преобразований |
97 |
15 |
Положительные и неотрицательные преобразования |
98 |
16 |
Сингулярное и полярное разложение линейного |
|
|
преобразования |
100 |
Глава 6. Квадратичные формы |
102 |
|
1Матрица квадратичной формы, её поведение при замене
|
неизвестных |
102 |
2 |
Приведение квадратичной формы к главным осям |
103 |
3Алгоритм Лагранжа приведения формы к диагональному
виду |
103 |
4 Закон инерции квадратичных форм |
104 |
5Формула Якоби приведения формы к диагональному виду 105
6Необходимые и достаточные условия положительной
определённости формы |
107 |
7Одновременная диагонализация двух квадратичных форм 108
Глава 7. Базисы Грёбнера |
110 |
1Эквивалентность систем алгебраических уравнений.
Теорема Гильберта о базисе |
110 |
2Идеал системы, аффинное алгебраическое многообразие,
|
радикал идеала |
111 |
3 |
Базис Грёбнера идеала |
114 |
4 |
Системы алгебраических уравнений и базисы Грёбнера |
116 |
Глава 8. Тензорные произведения |
117 |
|
1 |
Тензорное произведение векторных пространств |
117 |
2 |
Тензорные произведения алгебр |
122 |
3 |
Тензорная алгебра |
123 |
4 |
Симметрическая алгебра |
124 |
5 |
Внешняя алгебра |
126 |
Предметный указатель |
129 |
|
5
Введение
Вторая часть учебного пособия в основном соответствует второму семестру курса “Высшей алгебры” ММФ НГУ. Данная часть состоит из шести глав, с нумерацией продолжающей нумерацию глав первой части. В третьей главе изучаются многочлены. Четвёртая глава даёт более глубокий анализ линейных преобразований над алгебраически замкнутым полем, а пятая — линейных преобразований пространств со скалярным произведением над полями R и C. Шестая глава посвящена основам теории квадратичных форм, а седьмая — основам теории базисов Грёбнера-Ширшова, которые в случае коммутативных алгебр называются базисами Грёбнера и которые вновь возвращают нас к системам уравнений, однако на этот раз — к системам произвольных алгебраических уравнений над полями. Заключительная, восьмая глава посвящена конструкции тензорных произведений векторных пространств и алгебр, которая позволяет единообразно подойти ко многим объектам линейной алгебры.
Обозначения: A B означает, что из утверждения A следует утверждение B; A B — эквивалентность утверждений A и B; квантор всеобщности служит заменой выражения “для всех”; — квантор существования; ! — существует единственный; N обозначает натуральные числа, N0 — натуральные числа с нулём, Z — целые числа, Q — рациональные, R — действительные, C — комплексные числа; i — мнимая единица в C; символ := означает равенство по определению; конец доказательства обозначается символом □.
Нумерация параграфов в каждой главе сквозная. Ссылка, например, на утверждение 1 означает утверждение 1 данного параграфа; ссылка, на утверждение 1 § 4 означает утверждение 1 параграфа 4 данной главы, а ссылка на утверждение 1 § 2.4 означает утверждение 1 четвёртого параграфа второй главы.
Благодарности: А. В. Васильеву, М. Е. Гончарову, В. Н. Желябину, П. С. Колесникову.
6
Глава 3. Кольца многочленов
В этой главе мы изучаем факториальные и евклидовы кольца, рациональные функции, однако основной темой является более глубокое изучение многочленов, их корней и разложений.
§1. Алгоритм деления с остатком
Теорема 1. Пусть A — целостное кольцо, g (x) A [x], и старший коэффициент g обратим в A. Тогда для любого f A [x] существуют единственные q, r A [x] такие, что f = q · g + r, где deg r < deg g.
Доказательство. Пусть f = a0 + . . . + anxn и g = b0 + . . . + bmxm, где bm — обратимый элемент кольца A. Возможны следующие случаи:
1)если deg g > deg f, то f = 0 · g + f;
2)если deg g = 0, то g = bm и f = (b−m1)f · bm + 0;
3)пусть 0 < deg g ≤ deg f. Воспользуемся индукцией по deg f.
Пусть 1 |
|
− |
|
|
n m |
. Тогда |
|
|
1 |
|
|
|
и по индукции |
||||
f |
= f |
|
|
a |
b−1xn−mg |
|
deg f |
|
< deg f |
|
|
|
|
||||
существуют g1, r1 |
такие, что f1 = g · |
q1 + r1, deg r1 |
< |
deg g. Тогда |
|||||||||||||
f = q1 + anbm−1xn−m |
|
· g + r1. |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
2 |
|
||||
Докажем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. Тогда |
|||||
|
единственность. Пусть f |
= q |
g + r |
|
= q |
g + r |
|||||||||||
(q1 − q2)·g = r2−r1. Так как deg (r2 − r1) < deg g, то q1−q2 = 0, r1−r2 = 0. □
Пусть K — ассоциативное коммутативное кольцо с единицей. Идеал I кольца K называется главным, если I = aK := {ak : k K}.
Следствие. Пусть P — поле. Тогда всякий идеал в P [x] является главным.
Доказательство. Пусть I P [x]. Выберем f I, имеющий минимальную степень. Тогда для любого g I имеем g = fq + r, где deg r < deg f. Так как f, g I, то r I. Следовательно, g = fq, и
I = f · P [x]. □
7
§2. Факториальные кольца, Н.О.Д. и Н.О.К. в факториальных кольцах
Пусть K — целостное кольцо. Элемент a кольца K называется регулярным (или обратимым) элементом, если существует такой элемент b K, что ab = 1.
Будем говорить, что элемент b кольца K делится на a (a делит b), и писать a|b, если b = ac для некоторого элемента c K. Если a|b и b|a, то a и b называются ассоциированными. В этом случае существуют такие элементы u, v K, что b = au и a = bv. Тогда a = auv, и поэтому a(1 − uv) = 0. Следовательно, uv = 1, т. е. u и v — регулярные элементы. Если элементы a и b ассоциированны, то будем обозначать это символом a b. Элемент p кольца K называется простым (неразложимым), если он необратим и его нельзя представить в виде p = ab, где a и b — необратимые элементы.
Примеры. 1. Регулярными элементами в кольце целых чисел Z являются только ±1, простые элементы в Z — это ±p, где p — простое число.
2. Пусть f(x) — многочлен из P [x], где P — поле. Если f(x) регулярный, то существует такой g(x) P [x], что f(x)g(x) = 1. Следовательно, deg f = deg g = 0, и поэтому f(x) — элемент поля P . Ненулевые многочлены f(x) и g(x) ассоциированны тогда и только тогда, когда f(x) = λg(x), где λ — ненулевой элемент поля P . Простые элементы в P [x] — это многочлены, которые нельзя разложить в произведение многочленов из P [x] степени больше нуля. Они также называются неприводимыми над P многочленами.
Отметим некоторые простейшие свойства делимости в кольце K.
1.Если a|b и b|c, то a|c. Действительно, b = aa1 и c = bb1 для некоторых элементов a1, b1 K. Следовательно, c = aa1b1, т. е. a|c.
2.Если c|a и c|b, то c|(a ± b). Очевидно.
3.Если a|b, то a|bc для любого c K. Действительно, b = aa1. Умножив обе части этого равенства на элемент c, получим: bc = aa1c,
т.е. a|bc.
Комбинируя 2) и 3), получаем:
4. Если a|b1, . . . , a|bm, то a|(b1c1 ± . . . ± bmcm) для любых элементов c1, . . . , cm K.
8
Целостное кольцо K называется кольцом с разложением (на простые множители) тогда и только тогда, когда для любого ненулево-
го элемента a K, a = up1 . . . pr (a = u Qr pi), где u — регуляр-
i=1
ный элемент, а pi — простые элементы. Если при этом такое разложение однозначно (с точностью до перестановки простых элементов и с точностью до ассоциированности), то такое кольцо называется факториальным (или кольцом с однозначным разложением на простые множители), т. е. если a = vq1 . . . qs — другое разложение элемента a, где v регулярен, а qi просты, то r = s и при надлежащей нумерации
q1 = u1p1, q2 = u2p2, . . . , qr = urpr, где u1, . . . , ur — регулярные элементы.
Теорема 1. Пусть K — целостное кольцо с разложением на простые множители. Кольцо K факториально тогда и только тогда, когда из p|ab следует, что p|a или p|b для любого простого элемента p из K.
Доказательство. Пусть K — факториальное кольцо, p — простой элемент и p|ab. Тогда ab = pc, где c — элемент из K, a = u ni=1 ai,
|
m |
|
k |
b = v |
i=1 bi и c = w |
Q |
i=1 ci, u, v, w — регулярные элементы, аQi i i |
— |
Q |
|
a , b , c
простые элементы. Отсюда получаем, что элемент p ассоциирован либо с ai, либо с bj. Следовательно, p|a или p|b.
Пусть выполняется условие теоремы. Докажем, что K — факториальное кольцо. Доказательство будем вести индукцией по числу простых сомножителей в разложении произвольного элемента. Допустим, что разложение всех элементов из K с числом ≤ n простых сомножителей единственно. Для n = 1 это следует из определения простого элемента.
Докажем, что утверждение верно для любого a ̸= 0, который может быть разложен на (n + 1) простых сомножителей. Предположим, что
|
|
n+1 |
|
m+1 |
|
|
|
|
a = u |
i=1 pi |
= v |
j=1 rj, где u, v — регулярные, а pi, rj — простые |
|||||
|
Q |
|
Q |
|
≥ |
n. Тогда p |
n+1 |
|
элементы. Без потери общности можно считать, что m |
|
n+1 |
||||||
делит один из rj. Пусть, например, pn+1|rm+1. Тогда rm+1 |
n |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
= wp |
|
для некоторого обратимого элемента w. Следовательно, u |
i=1 pi = |
|||||||
vw |
jm=1 rj. По предположению индукции получаем, что n =Qm и раз- |
|||||||
Q |
|
|
|
|
|
|
|
□ |
ложение отличается только порядком сомножителей. |
|
|
|
|
||||
Приведём пример целостного кольца с разложением на простые множители, которое не является√факториальным.
Пример. Пусть K = {a+b −5 : a, b Z}. Тогда K — подкольцо поля комплексных чисел C, поэтому K — целостное кольцо. Покажем, что 3
9
√ √
и 2 + −5 — простые элементы. Предположим, что 3 = (a + b −5)(c +
√
d −5). Переходя в этом равенстве к комплексно сопряженным числам,
√ √
получим: 3 = (a − b −5)(c − d −5). Тогда 9 = (a2 + 5b2)(c2 + 5d2). По-
скольку a, b, c, d Z, то b = d = 0 и либо a = ±3 и c = ±1, либо a = ±1
и c = ±3. Следовательно, 3 — простой элемент. Аналогично доказыва- |
|
ется, что 2 ± √−5 — простые элементы и что обратимые элементы в |
|
K — это только ±1. Ясно, что 9 = 3 · 3 = (2 + √−5)(2 − √−5), при- |
|
|
√ |
чём элементы 3 и 2 + −5 не являются ассоциированными. Заметим |
|
также, что, например, элемент 41 не является простым в K, так как |
|
√ |
√ |
41 = (6 + −5)(6 − |
−5). |
Упражнение. Покажите, что K — кольцо с разложением на простые множители.
Пусть K — целостное кольцо и a, b — элементы кольца K. Наибольшим общим делителем (Н.О.Д.) элементов a и b называется такой ненулевой элемент d K, что:
1)d|a и d|b;
2)если c — произвольный элемент из K, c|a и c|b, то c|d.
Обозначим Н.О.Д. элементов a и b через (a, b). Очевидно, что (a, b) определён с точностью до умножения на регулярный элемент.
Заметим, что a|b тогда и только тогда, когда ua|b для любого регулярного u: если a|b, то b = av = uau−1v, т. е. ua|b; наоборот, если ua|b, то b = uav, т. е. a|b.
Свойства Н.О.Д.
• (a, b) a тогда и только тогда, когда a|b.
Действительно, пусть (a, b) a. Тогда, по замечанию выше, a|b. Наоборот, пусть d = (a, b) и a|b. Поскольку a|a, то a|d. По определению Н.О.Д. d|a, а потому a = ud, где u — регулярный элемент, т. е. (a, b) a.
•Очевидно, что (a, 0) a.
•Для произвольного элемента t из K справедливо (ta, tb) t(a, b).
Действительно, пусть d = (a, b). Тогда td|ta, td|tb, и поэтому td|(ta, tb). Следовательно, (ta, tb) = tdc для некоторого c K. Тогда dc|a, dc|b и, следовательно, dc|d. Так как d|dc, то dc d и (ta, tb) t(a, b).
• Для любых элементов a, b, c из K справедливо ((a, b), c) (a, (b, c)).
Действительно, пусть d1 = ((a, b), c), d2 = (a, (b, c)). Тогда d1|(a, b), d1|c. Следовательно, d1|a, d1|b, d1|c, поэтому d1|a, d1|(b, c). Получаем, что d1|(a, (b, c)), т. е. d1|d2. Аналогично d2|d1. Таким образом, d1 d2.
10
