Дифференциальные уравнения. Учебное пособие-1
.pdf
|
По условию задачи |
– полярный угол точки, поэтому функция |
|||||
( ) |
периодическая с периодом 2 ( ) ( 2 ) . Это выполняется |
||||||
лишь |
тогда, |
когда |
( ) с const |
0 |
и |
когда |
|
( ) С3 cos С4 sin |
( 0 ), |
n |
– натуральное |
число. |
|||
Следовательно, ( ) n ( ) An cos n Bn sin n , n 0,1,2,...
Уравнение (2.132) есть линейное однородное уравнение 2-го порядка. Это уравнение Эйлера. Его решают с помощью подстановки ln r . Получаем линейное однородное уравнение с постоянными коэффициентами:
|
0 |
|
|
|
R ( ) R( ) 0. |
|
|
|
|
(2.133) |
||||||
При |
|
общее |
решение |
уравнения |
(2.133) |
имеет |
вид |
|||||||||
R( ) A B Aln r B . |
|
Так как |
ln r |
при |
r 0 , то следует |
|||||||||||
положить A 0 (в силу ограниченности решения в центре). |
|
|
||||||||||||||
При |
n2 |
0 |
общее |
|
решение |
уравнения |
(2.133) |
имеет |
вид |
|||||||
R( ) C |
en |
C |
2n |
e n C |
|
r n C |
2n |
r n |
(C |
1n |
,C |
2n |
– |
произвольные |
||
|
1n |
|
|
1n |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
постоянные). В силу ограниченности решения при r 0 второе слагаемое здесь следует отбросить. Следовательно, R(r) C1n rn .
Вывод: ограниченные |
в круге |
решения |
уравнения (2.133) есть |
R(r) B const или R(r) |
C1nr n . Итак, существуют ограниченные и 2 |
||
периодические решения |
u B, |
u ( A cos n B sin n )rn . Функция |
|
|
|
n |
n |
u(r, ) , таким образом, в силу линейности уравнения Лапласа может быть задана в виде
|
|
|
|
cos n Bn sin n r n , |
|
||
|
u(r, ) A0 |
An |
(2.134) |
||||
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
где An, Bn – произвольные постоянные. |
|
|
|
|
|||
Для нахождения коэффициентов A0 , An, Bn воспользуемся граничным |
|||||||
условием: u |
31cos8 32sin 9 , |
(0 2 ) . |
Подставив r 1 |
в обе |
|||
|
r 1 |
|
|
|
|
|
|
части соотношения (2.134), получим: |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
A0 An cos n Bn sin n 31cos8 32sin 9 , |
(0 2 ) . |
||||||
n 1 |
n |
|
|
n 9; |
|
|
|
|
0, |
8; |
0, |
. |
|
||
Таким образом, A0 0, An |
|
|
Bn |
|
|
||
|
31, n 8; |
32, n 9. |
|
|
|||
Подставив значения в соотношение (2.134), получим: |
|
|
|||||
u(r, ) 31r8 cos8 32r9 sin 9 , |
(0 2 , |
0 r 1). |
|
||||
121
Указание к задаче 10. |
|
Решить начально-краевую задачу |
|
utt 16uxx ; |
(2.135) |
u(x,0) 31sin x; |
(2.136) |
ut (x,0) 0; |
(2.137) |
u(0,t) u(8,t) 0. |
(2.138) |
Физическая интерпретация задачи: требуется найти закон свободных колебаний струны, при условии, что ее концы закреплены и в начальный момент времени заданы форма струны и скорости ее точек.
Решение.
Согласно методу разделения переменных ищем частное решение уравнения (2.135) в виде u(x,t) X (x) T (t) .
Получим систему:
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
(2.139) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x) X (x) 0 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.140) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
(t) 16 T (t) 0. |
|
|
|
|
||||||
Граничные условия дают X (0) X (8) 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Решение |
уравнения |
|
(2.139), |
|
удовлетворяющее |
условиям |
||||||||||||
X (0) X (8) 0 , |
|
имеет |
вид |
X (x) X |
|
|
(x) c |
|
|
nx |
при этом |
||||||||
|
n |
n |
sin |
, |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|||
n |
|
n |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решениями |
уравнения |
(2.140) при |
|
|
|
n 2 |
являются функции |
|||||||||||
|
|
n |
8 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
T (t) C |
nt |
C |
|
|
nt |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
cos |
|
|
sin |
|
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
n |
|
1n |
2 |
|
|
2n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, частное решение уравнения (2.135), удовлетворяющее граничным условиям (2.138), можно представить в виде
|
|
|
|
|
|
nt |
|
|
nt |
|
nx |
|
(2.141) |
||||
|
u(x,t) An cos |
|
Bn sin |
2 |
sin |
8 |
. |
|
|||||||||
|
|
|
n 1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Находим производную: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
n |
An |
|
nt |
|
n |
|
|
nt |
|
nx |
(2.142) |
||
ut (x,t) |
2 |
sin |
|
2 |
Bn cos |
2 |
sin |
8 |
. |
||||||||
|
|
n 1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Согласно условию (2.137) |
ut (x,0) 0. Полагая в (2.142) |
t 0, |
получаем |
||||||||||||||
|
n |
|
nx |
|
x 0, 8 , отсюда Bn 0 , |
n 1,2,.... |
|||||||||||
ut (x,0) |
2 |
Bn sin |
8 |
0 |
|||||||||||||
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
122
Согласно условию (2.136) |
u(x,0) 31sin x . Полагая |
в (2.141) t 0, |
|||
|
|
nx |
31sin x |
x 0,8 . |
Отсюда найдем |
получаем u(x,0) An sin |
|
||||
n 1 |
|
8 |
|
|
|
0, n 8;
коэффициенты An : An 31, n 8.
Таким образом, получаем решение исходной задачи:
u(x,t) 31cos 4 t sin x (0 x 8, 0 t ).
Указание к задаче 11. |
|
Решить начально-краевую задачу |
(2.143) |
utt 16uxx ; |
|
u(x,0) 31sin x; |
(2.144) |
ut (x,0) 4 sin x; |
(2.145) |
u(0,t) u(8,t) 0. |
(2.146) |
Решение.
Аналогично задаче 10 ищем частное решение уравнения (2.143) в виде u(x,t) X (x) T (t) .
Получим систему:
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.147) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x) X (x) 0 , |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.148) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(t) 16 T (t) 0. |
|
|
|
|
|||||
Граничные условия дают X (0) X (8) 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Решение |
уравнения |
(2.147) |
удовлетворяющее |
условиям |
|||||||||||||
X (0) X (8) 0 , |
|
имеет |
|
вид |
X (x) X |
|
(x) c |
|
|
nx |
при этом |
|||||||
|
|
n |
n |
sin |
, |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
||
n |
|
n |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решением |
уравнения |
(2.148) при |
|
|
n 2 |
являются функции |
|||||||||||
|
n |
8 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
T (t) C |
nt |
C |
|
|
|
nt |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
cos |
|
|
sin |
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
n |
|
1n |
2 |
|
|
2n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Таким образом, решение уравнения (2.143), удовлетворяющее граничным условиям (2.146), можно представить в виде
|
|
|
nt |
|
nt |
|
nx |
(2.149) |
|||
u(x,t) An cos |
2 |
|
Bn sin |
2 |
sin |
8 |
. |
||||
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
123
Согласно условию (2.144) u(x,0) 31sin x имеем:
|
nx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
n 8; |
|
|
|
||
u(x,0) An sin |
31sin x . Отсюда An |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
n 1 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
31, n 8. |
|
|
|
|
||
Находим производную: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
n |
An |
|
|
|
nt |
|
n |
|
nt |
nx |
(2.150) |
||||
ut (x,t) |
2 |
sin |
|
2 |
Bn cos |
2 |
sin |
8 |
. |
||||||||
|
n 1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Согласно |
условию (2.145) |
ut (x,0) 4 sin x . |
Полагая |
в |
(2.150) t 0, |
||||||||||||
|
|
n |
Bn |
|
|
|
nx |
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
n 8; |
получаем ut (x,0) |
2 |
sin |
|
4 sin x . Отсюда Bn |
n 8. |
||||||||||||
|
n 1 |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1, |
||
Таким образом, решение задачи (2.143)-(2.146) имеет вид |
|
|
|
||||||||||||||
|
u(x,t) 31cos 4 t sin x sin 4 t sin x . |
|
|
|
|||||||||||||
Указание к задаче 12. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решить начально-краевую задачу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.151) |
|||||||
|
|
|
utt |
16uxx ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
u(x,0) 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.152) |
|||||
|
|
|
ut (x,0) 4 cos x; |
|
|
|
|
|
|
(2.153) |
|||||||
Решение. |
|
|
ux (0,t) ux (7,t) 0. |
|
|
|
|
|
|
(2.154) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Согласно методу Фурье ищем частное решение уравнения (2.151) в |
|||||||||||||||||
виде u(x,t) X (x) T (t) . |
|
Подставляя |
u(x,t) X (x) T (t) |
в |
уравнение |
||||||||||||
(2.151) и разделяя переменные, получим систему из двух уравнений: |
|||||||||||||||||
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.155) |
||
|
|
|
(x) X (x) 0 , |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.156) |
||
|
|
|
|
(t) 16 T (t) 0. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Граничные условия (2.154) дают X (0) X (7) 0. |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, требуется найти ненулевые решения уравнения (2.155),
удовлетворяющие |
условиям |
|
X (0) X |
(7) 0. Характеристическое |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уравнение имеет вид k 2 0 . Рассмотрим три случая: |
|
|
|
||||||||||
1) |
0. Общее решение уравнения (2.155) |
имеет вид X (x) Ax B , где |
|||||||||||
A, B const . |
Удовлетворяя условиям |
X (0) X (7) 0 , |
получим |
A 0 . |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, получили решение X (x) B . |
|
|
|
|
|||||||||
2) |
0. |
Общее |
решение |
|
уравнения |
(2.155) |
|
имеет |
вид |
||||
X (x) С e x С |
e x , |
C , C |
2 |
const . |
Удовлетворяя |
условиям |
|||||||
|
1 |
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 , |
получаем |
С1 0 , |
C2 0 , |
X (x) 0 |
– |
тривиальное |
|||||
X (0) X (7) |
|||||||||||||
решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3) |
0. |
Общее |
решение |
|
уравнения |
(2.155) |
|
имеет |
вид |
||||
X (x) С3 cos |
x С4 sin |
x , |
C3 , C4 |
const . |
Удовлетворяя условиям |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
124 |
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
получаем С4 0 , |
C3 |
sin 7 |
0 . |
Отсюда |
7 n |
|||||||
X (0) |
|
(7) 0 , |
||||||||||||||
или |
|
|
n |
2 |
где |
n – произвольное |
натуральное число. |
Значит, |
||||||||
|
|
, |
||||||||||||||
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X (x) C |
|
|
|
nx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 |
cos |
7 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Таким образом, |
X (x) C |
|
|
nx |
( n 0,1,2,...) |
– это |
решение |
|||||||||
n |
cos |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
(7) 0 . |
|
|
уравнения (2.155), удовлетворяющее условиям X (0) X |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
2 |
|
|
Общее решение уравнения (2.156) при |
|
имеет вид |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
1)n 0 : T (t) Ct D , где C, D – произвольные константы.
2)n 0 : Tn (t) C1n cos 4 7nt C2n sin 4 7nt .
Таким образом, частное решение уравнения (2.151), удовлетворяющее граничным условиям (2.154), можно записать в виде
|
|
|
|
|
4 nt |
|
|
4 nt |
|
nx |
(2.157) |
|||||
u(x,t) A0t B0 An cos |
|
Bn sin |
7 |
cos |
7 |
, |
||||||||||
|
n 1 |
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где Ai , Bi |
– произвольные постоянные ( n 0,1,2,...). |
|
|
|
|
|
||||||||||
Согласно условию (2.152) |
u(x,0) 0 . |
|
Полагая в (2.157) |
t 0, |
получаем |
|||||||||||
|
|
nx |
|
x 0, 7 , отсюда B0 0, An 0 , n 1,2,.... |
||||||||||||
u(x,0) B0 An cos |
7 |
0 |
||||||||||||||
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдем производную: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
4 n |
An |
|
4 nt |
|
4 n |
|
|
4 nt |
|
|
nx |
|||
ut (x,t) A0 |
7 |
sin |
|
7 |
Bn cos |
7 |
cos |
. (2.158) |
||||||||
|
n 1 |
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
7 |
|
||||
Согласно |
условию |
(2.153) |
ut (x,0) 4 cos x . |
Полагая |
в (2.158) t 0, |
|||||||||||
получаем |
ut (x,0) |
A0 |
|
|
4 n |
|
nx |
4 cos x . |
|
Отсюда |
A0 0 , |
|||||
|
7 |
Bn cos |
|
|
|
|||||||||||
|
n 7; |
|
|
n 1 |
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bn |
n 7. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, решение задачи (2.151)-(2.154) имеет вид u(x,t) sin 4 t cos x .
125
Указание к задаче 13. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Решить начально-краевую задачу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
utt |
|
81uxx ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.159) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(x,0) 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.160) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ut (x,0) 9 sin x; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.161) |
|||||||||||||||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
u(0,t) ux (2,5; t) 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.162) |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Согласно методу разделения переменных ищем частное решение |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
уравнения (2.159) в виде u(x,t) X (x) T (t) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
Получим систему: |
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.163) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x) X (x) 0 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
81 T (t) 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.164) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Граничные условия (2.162) дают X (0) X (2,5) 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение |
|
|
уравнения |
|
(2.163), |
|
|
удовлетворяющее |
условиям |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
0 , имеет вид X (x) X |
|
(x) |
С |
|
2n 1 x |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
X |
(0) X |
|
|
sin |
|
|
|
|
. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
(2,5) |
n |
n |
5 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Решением |
уравнения |
|
(2.164) |
|
|
|
являются |
функции |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2n 1 9 t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2n |
1 9 t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
T |
(t) C |
|
cos |
|
|
|
|
|
C |
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
5 |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
n |
1n |
|
|
|
|
|
|
|
2n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Таким образом, решение уравнения (2.159), удовлетворяющее |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
граничным условиям (2.162), можно представить в виде |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2n 1 9 t |
|
|
|
|
|
|
|
2n 1 9 t |
|
|
(2n |
1) x |
|||||||||||||||||||||
|
u(x,t) An cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bn sin |
|
|
|
|
sin |
|
|
. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
5 |
|
5 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Согласно условию (2.160) u(x,0) 0 . Полагая в (2.165) |
|
|
(2.165) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
t 0, получаем |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
(2n |
1) x |
|
|
|
|
|
x 0, 7 , отсюда An |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
u(x,0) An sin |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 , |
n 1,2,.... Тогда |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
5 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
2n |
1 9 t |
|
|
(2n 1) x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
u(x,t) Bn sin |
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Коэффициенты Bn найдем из условия (2.161) ut (x,0) 9 sin x . Тогда |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2n 1 9 |
|
|
|
|
(2n |
1) x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
получим |
|
ut (x,0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bn sin |
|
|
|
|
|
|
9 sin x . |
Отсюда |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
0, |
|
n 2; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Bn |
|
n 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Тогда u(x,t) sin 9 t sin x – решение задачи (2.159) – (2.162).
126
Указание к задаче 14. |
|
Решить начально-краевую задачу |
|
utt 4uxx ; |
(2.166) |
u(0,t) 3; |
(2.167) |
u(2,t) 5 |
(2.168) |
u(x,0) 3 4x; |
(2.169) |
ut (x,0) 20 sin 4 x. |
(2.170) |
Решение. |
|
Задача (2.166)-(2.170) является начально-краевой задачей с неоднородными граничными условиями. Решение задачи будем искать в виде u(x,t) v(x,t) 3 4x .
Тогда задача (2.166)-(2.170) сводится к задаче с однородными
граничными условиями для функции v(x,t) : |
|
||||
|
|
|
vtt 4vxx ; |
|
(2.171) |
|
|
|
v(0,t) 0; |
|
(2.172) |
|
|
|
v(2,t) 0; |
|
(2.173) |
|
|
|
v(x,0) 0; |
|
(2.174) |
|
|
|
vt (x,0) 20 sin 4 x; |
(2.175) |
|
Согласно методу разделения переменных ищем частное решение |
|||||
уравнения (2.171) в виде v(x,t) X (x) T (t) . |
|
|
|||
Получим систему: |
X |
|
, |
(2.176) |
|
|
|||||
|
|
(x) X (x) 0 |
|||
|
|
|
|
(2.177) |
|
|
T |
(t) 4 T (t) 0. |
|
||
Граничные условия (2.172), (2.173) дают X (0) X (2) 0. |
|
||||
Решение |
уравнения |
(2.176), |
удовлетворяющее |
условиям |
|
X (0) X (2) 0 , имеет вид |
|
X n (x) sin nx |
. Решением уравнения (2.177) |
||
|
|
|
2 |
|
|
являются функции Tn (t) An cos nt Bn sin nt .
Таким образом, решение уравнения (2.171), удовлетворяющее граничным условиям (2.172), (2.173), можно представить в виде
v(x,t) An cos nt Bn sin
n 1
Согласно условию (2.174) v(x,0) 0 имеем:
Отсюда An 0 .
nt sin
v(x,0)
nx .2
|
|
nx |
0. |
|
An sin |
2 |
|
||
n 1 |
|
|
|
|
127
|
|
|
|
nx |
|||
Находим производную: vt (x,t) n Bn cos nt sin |
|
2 |
. |
||||
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
Согласно |
|
условию (2.175) |
vt (x,0) 20 sin 4 x . Получаем |
||||
|
|
nx |
|
|
0, |
n 8; |
|
20 sin 4 x . |
Отсюда Bn |
|
5 |
|
|||
vt (x,0) nBn sin |
|
|
, n 8. |
||||
n 1 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда решение задачи (2.171)-(2.175) имеет вид v(x,t) 52 sin 8 t sin 4 x .
Решение исходной задачи:
u(x,t) v(x,t) 3 4x 52 sin 8 t sin 4 x 3 4x .
Указание к задаче 15.
Решить смешанную задачу для данного неоднородного волнового уравнения с нулевыми начальными и граничными условиями
u(x,0) 0, |
ut (x,0) 0, |
u(0,t) u( ,t) 0. |
|
utt 1 uxx 50e 7t |
sin 3x. |
(2.178) |
|
9
Решение.
Решение уравнения (2.178) будем искать в виде
u(x,t) X n (x) un (t) ,
n 1
где X n (x) – собственные функции задачи Штурма-Лиувилля.
В данном случае граничные условия для задачи Штурма-Лиувилля
примут вид X (0) X (l) 0 , поэтому |
X n (x) sin |
nx |
, |
n n |
. Так как |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l , то |
X n (x) sin nx , u(x,t) sin nx |
un (t) . |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
Подставим в уравнение (2.178): |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
un (t) sin nx 1 n 2 un (t) sin nx 50 e 7t sin 3x , |
|
|
|
|
|
|
||||||||
n 1 |
|
|
|
9 n 1 |
|
|
7t |
|
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
un (t) |
|
n un (t) sin nx u3 (t) u3 (t) 50e |
|
|
sin 3x 0. |
|
|||||||
или |
9 |
|
|
|
||||||||||
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
n 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
получаем: |
|
В силу линейной независимости системы sin nx n 1 |
||||||||||||||
|
|
n2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
un 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1) un |
9 |
|
, un (0) un (0) 0 , n 3 . |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
128 |
|
|
|
|
|
|
|
2) u3 u3 |
50e 7t , u3 (0) |
u3 (0) |
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n2 |
|
|
|
|
||
1) |
Общее |
решение |
уравнения |
|
|
|
un 0 |
имеет |
|
вид |
||||||||||
un |
9 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
cos n t |
|
|
|
|
sin n t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
u |
n |
(t) A |
B |
n |
|
Удовлетворяя |
|
|
начальным |
условиям |
||||||||||
|
n |
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
, получим тривиальное решение un (t) 0, |
n 3. |
|
|
||||||||||||||
un (0) un (0) 0 |
|
|
||||||||||||||||||
2) |
Решение уравнения |
u3 u3 |
50e 7t |
будем искать в виде |
u3 u30 u3* . |
|||||||||||||||
Общее решение однородного уравнения имеет вид u0 C cos t C |
2 |
sin t , |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
|
|
|
частное решение u3* Ae 7t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Подставим |
u3* |
|
|
в уравнение: 49 Ae 7t Ae 7t |
|
50e 7t |
A 1. |
Тогда |
||||||||||
u |
3 |
(t) C |
cos t C |
2 |
sin t e 7t . |
|
Удовлетворяя |
|
|
начальным |
условиям, |
|||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
получаем u3 (t) 7 sin t cost e 7t .
Таким образом, решение исходной задачи имеет вид u(x,t) 7 sin t cos t e 7t sin 3x .
129
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.Арсенин, В. Я. Методы математической физики и специальные функции / В. Я. Арсенин. – М. : Наука, 1984. – 383 с.
2.Бугров, Я. С. Высшая математика / Я. С. Бугров, М. С. Никольский. –
Т. 3. – М. : Дрофа, 2004. – 488 с.
3.Будак, Б. М. Сборник задач по математической физике / Б. М. Будак, А. А. Самарский, А. Н. Тихонов. – М. : Наука, 1972. – 687 с.
4.Вельмисов, П. А. Дифференциальные уравнения : методические указания по типовому расчету / П. А. Вельмисов, Т. Б. Распутько. – Ульяновск, 2003.
5.Вельмисов, П. А. Уравненияматематической физики: учебноепособие/ П. А. Вельмисов, Ю. В. Покладова – Ульяновск : УлГТУ, 2012. – 48 с.
6.Вельмисов, П. А. Уравнения математической физики: учебное пособие/ П. А. Вельмисов, Т. Б. Распутько. – 2-е изд. – Ульяновск : УлГТУ, 2001. – 67 с.
7.Годунов, С. К. Уравнения математической физики / С. К. Годунов. –
М. : Наука, 1971. – 416 с.
8.Зарубин, В. С. Инженерные методы решения задач теплопроводности / В. С. Зарубин. – М. : Энергоатомиздат, 1983. – 326 с.
9.Исаченко, В. П. Теплопередача / В. П. Исаченко, В. А. Осипова, А. С. Сукомел. – М. : Энергоиздат, 1981. – 417 с.
10.Камке, Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям / Э. Камке. – 6-е изд., стер. – СПб. : Лань, 2003. – 576 с.
11.Кошляков, Н. С. Уравнения в частных производных математической
физики / Н. С. Кошляков, Э. Б. Глинер, М. М. Смирнов. – М. : Высшая школа, 1970. – 710 с.
12. Краснов, М. Л. Обыкновенные дифференциальные уравнения / М. Л. Краснов. – М. : Высшая школа, 1983.
13.Кузнецов, Л. А. Сборник заданий по высшей математике. Типовые расчеты : учебное пособие / Л. А. Кузнецов. – СПб. : Лань, 2008. – 240 с.
14.Лойцянский, Л. Г. Механика жидкости и газа / Л. Г. Лойцянский. – М. :
Наука, 1978. – 736 с.
15.Лыков, А. В. Теория теплопроводности / А. В. Лыков. – М. : Высшая школа, 1967. – 600 с.
16.Мартыненко, В. С. Операционное исчисление / В. С. Мартыненко. – Киев : Издательство Киевского университета, 1965. – 88 с.
17.Пантелеев, А. В. Теория функций комплексного переменного и операционное исчисление в примерах и задачах : учебное пособие / А. В. Пантелеев, А. С. Якимова. – М. : Высшая школа, 2001. – 445 с.
130
