Дифференциальные уравнения. Учебное пособие-1
.pdf
|
2 6 |
|
nx |
0, |
n 18, n 24; |
||
Сn |
|
n 18; |
|||||
6 |
0 |
(31cos3 x cos 4 x)cos |
6 |
dx 31, |
|||
|
|
|
|
n 24. |
|||
|
|
|
|
|
|
1, |
|
Подставляя полученные значения, находим решение задачи (2.90)-(2.92) u(x,t) 31cos3 x e 18 2t cos4 x e 32 2t .
Указание к задаче 3.
Решить начально-краевую задачу (теплопроводности)
ut 7uxx ; |
|
(2.95) |
u(x,0) 3sin 3 x; |
(2.96) |
|
u(0,t) 0; |
ux (0,5;t) 0. |
(2.97) |
Из условий (2.97) следует, что на левом конце стержня задана нулевая температура, а правый конец теплоизолирован.
Решение.
Аналогично задаче 1 ищем частное решение уравнения (2.95) в виде u(x,t) X (x) T (t) . Получим систему:
X (x) X (x) 0 , |
(2.98) |
|
|
|
|
|
|
(2.99) |
T (t) 7 T (t) 0. |
||
Граничные условия дают X (0) X |
(0,5) 0. |
|
|
|
|
Таким образом, требуется найти ненулевые решения уравнения (2.98),
удовлетворяющие |
|
условиям |
|
X (0) X (0,5) 0. |
Характеристическое |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уравнение имеет вид k 2 0 . Рассмотрим три случая: |
|
|
|
||||||||||||||||
1) |
0. Общее решение уравнения |
(2.98) имеет вид |
X (x) Ax B , где |
||||||||||||||||
A, B const . Удовлетворяя условиям |
X (0) X (0,5) 0, |
получим |
A B 0 . |
||||||||||||||||
Следовательно, получили тривиальное решение X (x) 0 . |
|
|
|
||||||||||||||||
2) |
0. |
|
Общее |
решение |
|
уравнения |
(2.98) |
имеет |
вид |
||||||||||
X (x) D e x |
D |
e x |
, D , D |
2 |
const . |
Удовлетворяя |
условиям |
||||||||||||
|
1 |
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
0, получаем D1 |
0 , |
D2 0 , X (x) 0 |
– опять тривиальное |
||||||||||||||
X (0) X (0,5) |
|||||||||||||||||||
решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3) |
0. |
|
Общее |
решение |
|
уравнения |
(2.98) |
имеет |
вид |
||||||||||
X (x) D3 cos |
|
x D4 sin |
x , |
|
D3 , |
D4 const . |
Удовлетворяя |
условиям |
|||||||||||
|
|
0, |
|
получаем |
|
D3 0 , |
D4 |
cos 0,5 0 . |
Отсюда |
||||||||||
X (0) X |
(0,5) |
|
|
||||||||||||||||
0,5 |
|
n |
или |
2n 1 2 2 , |
где |
n – |
произвольное |
натуральное |
|||||||||||
|
2 |
|
X (x) D4 sin 2n 1 x – |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
число. Значит, |
это |
решение уравнения |
(2.98), |
||||||||||||||||
удовлетворяющее условиям X (0) X (0,5) 0.
111
Общее решение уравнения (2.99) при 0 имеет вид T (t) Me 7 t .
Тогда u(x,t) Ce 7 t sin
x , C M D4 – произвольная постоянная.
Тогда решение уравнения (2.95), удовлетворяющее граничным условиям (2.97), можно представить в виде
u(x,t) Cn sin 2n 1 x e 7 2n 1 2 2t .
n 1
Для нахождения коэффициентов Cn воспользуемся начальным условием (2.96).
|
|
|
u(x,0) Cn sin 2n 1 x 3sin 3 x . |
|
n 1 |
Найдем коэффициенты Cn : |
|
0, |
n 1; |
Сn |
n 1. |
3, |
|
Подставляя полученные значения, находим решение задачи |
|
|
u(x,t) 3sin 3 x e 63 2t . |
Указание к задаче 4.
Решить задачу теплопроводности с неоднородными граничными условиями
ut 5uxx ; |
(2.100) |
u(x,0) 7sin 3 x 4 5x; |
(2.101) |
u(0,t) 4; |
(2.102) |
u(1,t) 9. |
(2.103) |
Решение.
Задача теплопроводности с неоднородными граничными условиями вида u(0,t) A(t), u(l,t) B(t)
сводится к задаче с однородными граничными условиями для функции
v(x,t) u(x,t) w(x,t) , где w(x,t) A(t) B(t) A(t) x . l
Задача (2.100)-(2.103) является задачей с неоднородными граничными условиями. Решение задачи будем искать в виде u(x,t) v(x,t) 4 5x .
Тогда задача (2.100)-(2.103) сводится к задаче с однородными граничными условиями для функции v(x,t) :
vt 5vxx ; |
(2.104) |
v(x,0) 7sin 3 x; |
(2.105) |
v(0,t) 0; |
(2.106) |
v(1,t) 0. |
(2.107) |
112
Согласно методу разделения переменных ищем частное решение уравнения (2.104) в виде v(x,t) X (x) T (t) . Получим систему:
|
X |
|
|
|
, |
|
|
(2.108) |
|
(x) X (x) 0 |
|
|
|||||
|
|
|
|
0. |
|
|
|
(2.109) |
|
T (t) 5 T (t) |
|
|
|
||||
Граничные условия дают X (0) X (1) 0. |
|
|
|
|
|
|||
Решение уравнения (2.108), удовлетворяющее условиям |
X (0) X (1) 0 , |
|||||||
имеет вид |
X (x) C sin nx , при |
этом |
n 2 |
( n |
– |
произвольное |
||
натуральное число). |
|
|
|
|
n 2 |
|
||
Общее |
решение уравнения |
(2.109) |
при |
имеет вид |
||||
T (t) Me 5 n 2 t .
Решение уравнения (2.104), удовлетворяющее граничным условиям
(2.106), (2.107), представим в виде
v(x,t) Cn sin nx e 5 n 2 t .
n 1
Для нахождения коэффициентов Cn воспользуемся начальным условием (2.105)
v(x,0) Cn sin nx 7sin 3 x .
n 1
0, n 3;
Находим коэффициенты Сn
7, n 3.
Подставляя полученные значения Cn , находим v(x, t) 7 sin 3 x e 45 2t . Тогда решение задачи (2.100)-(2.103) имеет вид
u(x, t) 7 sin 3 x e 45 2t 4 5x .
Указание к задаче 5.
Решить задачу для неоднородного уравнения теплопроводности с
нулевыми |
начальными |
и |
граничными |
условиями |
|||
u(x,0) 0; |
u(0,t) 0, |
u( ,t) 0. |
|
|
|
||
|
ut |
|
1 |
uxx 2 cos t sin 4x. |
(2.110) |
||
|
|
||||||
|
|
16 |
|
|
|
|
|
Решение.
Решение уравнения (2.110) будем искать в виде
u(x,t) X n (x) un (t) ,
n 1
где X n (x) – собственные функции задачи Штурма-Лиувилля.
113
В данном случае граничные условия для задачи Штурма-Лиувилля
примут вид |
X (0) X (l) 0 , |
поэтому X n (x) sin |
nx , n |
n |
. Так как |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l , то X n (x) sin nx , u(x,t) sin nx un (t) . |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
Подставим в уравнение (2.110): |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
un (t) sin nx |
|
n2un (t) sin nx 2 cos t sin 4x , |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
n 1 |
|
|
|
|
|
16 n 1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
или un (t) |
16 |
n un (t) sin nx u4 (t) u4 (t) 2 cost sin 4x 0. |
|
|||||||||||
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
n 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
получаем: |
|
|
В силу линейной независимости системы sin nx n 1 |
|
|
||||||||||||
1)un n2 un 0 , un (0) 0 , n 4 . 16
2)u4 u4 2 cos t , u4 (0) 0 .
|
|
n |
2 |
|
|
n2 |
|
|
|
un (t) An e |
16 t |
|
|||
1) Общее решение |
уравнения un |
16 un 0 имеет вид |
|
. |
|||
Удовлетворяя начальному условию |
un (0) 0 , получим |
|
тривиальное |
||||
решение un (t) 0, |
n 4 . |
|
|
|
|
|
|
2) Решение уравнения u4 u4 2 cos t |
будем искать в виде |
u4 u40 u4* , |
|||||
где общее решение однородного уравнения имеет вид u40 Ce t , частное решение – u4* Acos t B sin t .
Подставим u4* |
в уравнение: A sin t B cost Acost B sin t 2 cost |
||||
A B 0 |
u4* cos t sin t . |
Тогда |
u4 |
cos t sin t Сe t . |
|
|
|||||
A B 2 |
|
|
|
|
|
Подставляя в начальное условие, получаем u4 |
cos t sin t e t . |
||||
Таким образом, решение задачи имеет вид |
|
sin 4x . |
|
|
|
|
u(x,t) cos t sin t e t |
|
|
||
Указание к задаче 6. |
|
|
|
|
|
Решить начально-краевую задачу |
|
|
|
|
|
|
ut 1 uxx 10sin 3t sin 4x; |
|
(2.111) |
||
|
4 |
|
|
|
|
|
u(x,0) 31sin 8x; |
|
|
|
(2.112) |
|
u(0,t) u( ,t) 0. |
|
|
|
(2.113) |
114
Решение.
Общее решение уравнения (2.111) будем искать в виде
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(x,t) X n (x) un (t) , |
|
|
|
|
|||||
|
X n (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
|
– собственные функции задачи Штурма-Лиувилля. В данном |
||||||||||||||||||||
случае |
граничные |
условия для задачи Штурма-Лиувилля |
примут |
вид |
||||||||||||||||||
X (0) X (l) 0, |
поэтому |
X n (x) sin |
nx , |
n |
n . Так как |
l , |
то |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X n (x) sin nx , |
u(x,t) sin nx un (t) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставим в уравнение (2.111): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
un (t) sin nx |
1 n2un (t) sin nx 10sin 3t sin 4x , |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
un (t) |
4 |
n un (t) sin nx u4 (t) 4u4 (t) 10sin 3t sin 4x 0. |
|
|
|||||||||||||||||
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В силу линейной независимости системы sin nx n 1 получаем: |
|
|
||||||||||||||||||||
1) un n |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
n 8, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
un |
0 , un (0) |
n 8. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
31, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2) u4 4u4 |
10 sin 3t , u4 (0) 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
Найдем решения задач Коши. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
1) |
un |
|
n2 |
|
un |
0 , |
un (0) 0, n 8 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
4 |
|
|
|
|
|
n2 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Общее |
|
решение |
|
уравнения |
имеет |
вид |
u |
n |
(t) A e 4 t . |
Удовлетворяя |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
начальному |
|
|
условию |
un (0) 0 , |
получим |
тривиальное |
решение |
|||||||||||||||
un (t) 0, |
|
n 8. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Для n 8 получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
u8 16u8 |
|
0 , u8 (0) 31. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Общее решение данного уравнения имеет вид u8 Ce 16t . |
Подставляя в |
|||||||||||||||||||||
начальное условие u8 (0) 31, получаем С 31, u8 |
31e 16t . |
|
|
|
||||||||||||||||||
2) u4 4u4 |
10 sin 3t , u4 (0) 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Решение данного уравнения будем искать в виде u4 u40 u4* , |
где общее |
|||||||||||||||||||||
решение однородного уравнения имеет вид u40 Ce 4t , частное решение – u4* Acos 3t B sin 3t .
115
Подставим u4* в уравнение: A 3sint 3Bcost 4(Acost Bsint) 10sin3t
3A 4B 10 u* 6 cos3t 8 sin 3t .
3B 4A 0 4 5 5
Тогда u4 |
|
6 cos3t |
8 sin 3t Сe 4t . Подставляя в начальное условие, |
|
|
5 |
5 |
получаем u4 65 cos3t 85 sin 3t 65 e 4t .
Таким образом, решение задачи (2.111)-(2.113) имеет вид
|
6 |
cos3t |
|
8 |
sin 3t |
|
6 |
e |
4t |
16t |
sin 8x . |
|
u(x,t) |
5 |
5 |
5 |
sin 4x 31e |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Указание к задаче 7. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решить начально-краевую задачу |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
ut |
|
1 |
uxx 10sin 3t sin 6x; |
|
(2.114) |
|||||
|
|
36 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(x,0) 31sin 24x x; |
|
(2.115) |
||||||||
|
|
u(0,t) ; |
|
|
|
|
|
(2.116) |
||||
|
|
u( ,t) 2 . |
|
|
|
|
(2.117) |
|||||
Решение.
Задача (2.114)-(2.117) является начально-краевой задачей с неоднородными граничными условиями. Решение задачи будем искать в виде u(x,t) v(x,t) x .
Тогда задача (2.114)-(2.117) сводится к задаче с однородными граничными условиями для функции v(x,t) :
vt |
1 |
vxx 10sin 3t sin 6x; |
(2.118) |
|
|||
36 |
|
|
|
v(x,0) 31sin 24x; |
(2.119) |
||
v(0,t) 0; |
(2.120) |
||
v( ,t) 0. |
(2.121) |
||
Получили задачу, аналогичную рассмотренной в примере 6. Общее решение уравнения (2.118) будем искать в виде
v(x,t) X n (x) vn (t) ,
n 1
где X n (x) – собственные функции задачи Штурма-Лиувилля. В данном случае граничные условия для задачи Штурма-Лиувилля примут вид
116
X (0) X (l) 0 , поэтому |
X n (x) sin |
nx |
, |
n |
n |
. Так как |
l , то |
|
|
l |
|
|
l |
|
|
X n (x) sin nx , v(x,t) sin nx vn (t) .
n 1
Подставим в уравнение (2.118):
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
vn (t) sin nx 10sin 3t sin 6x , |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
vn (t) sin nx |
|
|
|
|
|
|||||||||
n 1 |
|
|
|
|
|
36 n 1 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|||||
или vn (t) |
|
|
n vn (t) sin nx v6 (t) v6 (t) 10sin |
|||||||||||
36 |
||||||||||||||
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
n 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
В силу линейной независимости системы sin nx n 1 |
||||||||||||||
|
vn n |
2 |
vn 0 , |
vn (0) |
0, |
n 24, |
|
|||||||
1) |
|
|
n 24. |
|
||||||||||
|
|
36 |
|
|
|
|
|
|
|
31, |
|
|||
2) v6 v6 |
10 sin 3t , |
v6 (0) 0 . |
|
|
||||||||||
Найдем решения задач Коши.
3t sin 6x 0.
получаем:
|
n2 |
|
0 , vn (0) 0, |
n 24 . |
|
|
|
|
|
|
||
1) vn |
36 vn |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n2 |
|
Общее |
решение |
уравнения |
имеет |
вид |
v |
n |
(t) A e 36 t . |
Удовлетворяя |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
начальному |
условию |
vn (0) 0 , |
получим |
тривиальное решение |
||||||||
vn (t) 0, |
n 24 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для n 24 получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
0 , v24 (0) 31. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
v24 16v24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Решение |
данного |
уравнения |
имеет |
вид |
|
|
v24 |
Ce 16t . |
Подставляя в |
|||
начальное условие v24 (0) 31 , |
получаем С 31, v24 31e 16t . |
|||||||||||
2)v6 v6 10 sin 3t , v6 (0) 0 .
Решение данного уравнения будем искать в виде v6 v60 v6* , где общее решение однородного уравнения имеет вид v60 Ce t , частное решение –
v6* Acos 3t B sin 3t . |
|
|
Подставим v6* в уравнение: |
|
|
A 3sint 3Bcost (Acost Bsint) 10sin3t |
|
v6* 3cos 3t sin 3t . |
Тогда v6 3cos 3t sin 3t Сe t . Подставляя в начальное условие,
получаем v6 3cos 3t sin 3t 3e t .
117
Тогда решение задачи (2.118)-(2.121) имеет вид
v(x,t) 3cos 3t sin 3t 3e t sin 6x 31e 16t sin 24x .
Таким образом, получаем решение исходной задачи (2.114)-(2.117): |
|
u(x,t) 3cos 3t sin 3t 3e t sin 6x 31e 16t sin 24x x . |
|
Указание к задаче 8. |
|
Найти решение уравнения Лапласа u 0 в круговом секторе |
0 r 1, |
0 ( r, – полярные координаты, 2 ), на границе |
которого |
искомая функция u(r, ) удовлетворяет следующим условиям: |
|
u(1, ) 31cos3 ; |
(2.122) |
u (r,0) 0; |
(2.123) |
u(r,3 / 2) 0. |
(2.124) |
Физическая интерпретация задачи: требуется найти стационарное распределение температуры в секторе 0 3 / 2 , 0 r 1, при условии,
что на части границы сектора ( r 1; 3 / 2 ) задан закон распределения температуры, а на другой части ( 0 ) – условие теплоизоляции.
Решение.
Уравнения Лапласа в полярных координатах имеет вид
u u |
rr |
|
1 u |
r |
|
1 |
u |
|
0 . |
(2.125) |
|
||||||||||
|
|
r |
|
r2 |
|
|
||||
Согласно методу разделения переменных частное решение уравнения (2.125) ищем в виде u(r, ) R(r) ( ) . Подставляя в (2.125),
получим |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
R 0 . |
|
|||
R |
|
R |
|
|
|
||
r |
r2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||
Разделим переменные в этом соотношении: |
|
r 2 R rR . |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
R |
Имеем тождественное равенство двух функций, зависящих от разных переменных ( r и ), значит, каждая из этих функций есть константа:
r 2 R rR const.
R
Получаем систему из двух уравнений:
|
|
|
|
(2.126) |
( ) ( ) 0, |
||||
r2 R rR R 0. |
(2.127) |
|||
|
|
3 |
|
|
( 2 ) 0. |
|
|||
Граничные условия дают (0) |
|
|||
Уравнение (2.126) есть линейное однородное уравнение второго порядка. Его характеристическое уравнение k 2 0 . Рассмотрим три случая:
118
1) 0. Общее решение уравнения (2.126) имеет вид ( ) A B , где
A, B const . Удовлетворяя условиям (0) ( 2 ) 0 , получим A B 0 . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Следовательно, получили тривиальное решение ( ) 0 . |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2) |
|
0. |
|
|
Общее |
|
|
решение |
|
|
уравнения |
(2.126) |
|
имеет |
вид |
||||||||||||||||||||||||||||||||
( ) С e |
С |
2 |
e |
|
, |
|
|
|
C , C |
2 |
const . |
|
|
Удовлетворяя |
|
условиям |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
3 |
|
) |
0 , получаем С1 |
0 , C2 |
0 , |
( ) 0 |
– опять тривиальное |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(0) ( |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3) |
|
0. |
|
|
Общее |
|
|
решение |
|
|
уравнения |
(2.126) |
|
имеет |
вид |
||||||||||||||||||||||||||||||||
( ) С3 cos |
С4 sin |
|
, |
|
|
C3 , C4 |
const . |
|
Удовлетворяя |
условиям |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
) |
0 , |
|
|
|
|
|
получаем |
|
С4 0 , |
|
C3 cos |
|
|
0 . |
Отсюда |
|||||||||||||||||||||||||
(0) ( |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2n 1 |
2 |
, |
|
где |
|
|
|
n |
– |
произвольное |
натуральное |
число. Значит, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
( ) C3 cos |
2n |
1 |
|
|
|
– это решение уравнения (2.126), удовлетворяющее |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
3 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
условиям |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 ) 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
(0) ( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
Уравнение (2.127) есть линейное однородное уравнение 2-го порядка. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Это уравнение Эйлера. Его решают с помощью подстановки ln r : |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
dR |
|
dR |
|
d |
|
|
|
dR |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Rr |
|
dr d |
dr |
|
d |
|
r |
r |
R |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
d dR |
|
|
|
d |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
R |
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r 2 |
|
r 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
rr |
|
dr dr |
|
|
|
dr r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
Подставляя в уравнение (2.127), получаем линейное однородное |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
уравнение с постоянными коэффициентами: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R ( ) R( ) 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.128) |
||||||||||||||||
При |
|
|
2n 1 |
2 |
|
|
|
общее |
|
решение |
|
|
|
уравнения |
(2.128) |
имеет |
вид |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
2n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
e |
2n 1 |
|
|
|
|
|
2n 1 |
|
|
|
|
|
r |
2n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
R( ) C |
|
e |
|
|
3 |
|
|
C |
2n |
|
3 |
C |
|
|
r |
3 |
C |
2n |
3 |
. |
|
|
В силу |
ограниченности |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
решения |
|
в |
|
центре |
|
|
(при |
r 0 ) |
второе |
слагаемое |
следует |
отбросить. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
Следовательно, R(r) C |
r |
2n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(r, ) |
может быть |
|||
|
В силу линейности уравнения (2.125) |
функция |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2n 1 |
|
|
2n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r 3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
задана в виде u(r, ) An cos |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
119
Для |
нахождения коэффициентов |
|
An воспользуемся |
граничным |
||||
условием |
|
|
2n 1 |
|
31cos3 . |
Отсюда |
получаем: |
|
(2.122): u(1, ) An cos |
3 |
|
||||||
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
31, |
n 5; |
|
|
|
|
|
|
|
An |
n 5. |
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, решение уравнения Лапласа, удовлетворяющее условиям (2.122) – (2.124) имеет вид
u(r, ) 31cos 3 r 3 .
Указание к задаче 9.
Решить задачу Дирихле для уравнения Лапласа u 0 в круге 0 r 1,
0 2 |
( r, |
– полярные координаты), на границе которого искомая |
|
функция u(r, ) |
имеет следующие значения: |
|
|
|
|
u(1, ) 31cos8 32sin 9 . |
(2.129) |
Физическая интерпретация задачи: требуется найти стационарное распределение температуры в круге, при условии, что на границе ( r 1) задан закон распределения температуры.
Решение.
Задача Дирихле для уравнения Лапласа в круге описывается дифференциальным уравнением:
u u |
rr |
|
1 u |
r |
|
1 |
u |
0 , |
(2.130) |
|
|||||||||
|
|
r |
|
r2 |
|
|
|||
и граничным условием (2.129).
Согласно методу Фурье разделения переменных частное решение уравнения (2.130) ищем в виде u(r, ) R(r) ( ) .
Получаем систему из двух уравнений:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.131) |
|
|
|
|
( ) ( ) 0, |
|
|
||||
|
|
|
|
r2 R rR R 0. |
|
|
(2.132) |
|||
|
Уравнение (2.131) есть линейное однородное уравнение второго |
|||||||||
порядка. Его характеристическое уравнение k 2 0 . |
|
|
||||||||
Рассмотрим три случая: |
|
|
|
|
|
|
|
|||
1) |
0. Общее решение уравнения (2.131) имеет вид ( ) A B , где |
|||||||||
A, B const . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) |
0. |
Общее |
решение |
уравнения |
(2.131) |
имеет |
вид |
|||
( ) С e С |
e , C , C |
2 |
const . |
|
|
|
||||
|
1 |
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
3) |
0. |
Общее |
решение |
уравнения |
(2.131) |
имеет |
вид |
|||
( ) С3 cos |
С4 sin |
, |
|
C3 , C4 const . |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
120 |
|
|
|
