Плоские задачи теории упругости. Учебное пособие
.pdf
σ y |
n=∞ |
+ 2D1 = 0 . |
|
y=0 = − ∑α 2 cos(αx)C2 |
(25) |
||
|
n=1 |
|
|
Для нахождения C2 потребуется разложить D1 в ряд по cos по известной из математики формуле:
n=∞ |
|
1 |
|
|
|
∑α 2 cos(nψ ) = − |
, |
(26) |
|||
|
|||||
n=1 |
2 |
|
|
||
действительной на интервале 0 < ψ < 2π . В нашем случае: |
|
||||
nψ = nπx / l = αx . |
|
|
|||
При x = 0 и x = 2l (т.е. когда |
ψ = 2π ) |
формула, |
как оговорено, |
||
недействительна, но здесь мы имеем бесконечно большие напряжения. Умножая обе части (26) на 4D1 , получим:
|
n=∞ |
|
|
|
∑ |
4D1 cos(αx) = −2D1 . |
|
|
n=1 |
|
|
Подставляя значение D1 в |
(25) |
и учитывая, |
что D1 = −q / 2 , будем иметь |
разложение по cos : |
|
|
|
n=∞ |
|
n=∞ |
|
− ∑α 2 cos(αx)C2 − ∑4D1 cos(αx) = 0 |
|||
n=1 |
|
n=1 |
|
или |
|
|
|
n=∞ |
|
|
|
− |
∑α 2 cos(αx)(−α 2C2 |
+ 2q) = 0 . |
|
n=1
Для того чтобы сумма независящих друг от друга членов равнялась нулю, необходимо и достаточно, чтобы каждый член ее равнялся нулю, следовательно: C2 = 2q /α 2 .
При y = h должно быть τ xy = 0 .
n=∞
τ xy y=h = ∑α sin(αx){α [С1 sh(αh) + С2 ch(αh) + С3hsh(αh) + С4 h ch(αh)]+
n=1
+ [С3 sh(αh) + С4 ch(αh)]}.
61
Аналогично, каждый член ряда в отдельности должен быть равен нулю, одновременно подставляя C2 и C4 , получим
α С sh(αh) + |
2q |
ch(αh) + С |
hsh(αy) − αC h ch(αy) |
+ |
||||
|
||||||||
|
1 |
α |
2 |
3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
+ [С3 sh(αh) − αC1 ch(αh)]}.
После преобразований
− α 2С hsh(αh) + С |
[αh ch(αh) + sh(αh)] = − |
2q |
sh(αh) . |
(27) |
|
|
|||||
1 |
3 |
|
α |
|
|
|
|
|
|
||
При y = h должно выполняться σ y = −q , знак минус объясняется тем, что по верхнему контуру напряжения сжимающие.
n=∞
σ y y=h = − ∑α 2 cos(αx)[С1 sh(αh) + С2 ch(αh) + С3hsh(αy) + С4 h ch(αh)]+ 2D1 = −q .
n=1
Подставим сюда найденные выражения для С2 , С4 и D1 , и сделав перестановку, получим
С1[sh(αh) − αh ch(αh)]
+ С hsh(αh) = − |
2q |
ch(αh) . |
(28) |
|
|
||||
3 |
α 2 |
|
||
|
|
|
|
|
Сумма горизонтальных нормальных усилий в любом вертикальном сечении должна быть равна нулю, т.е.
h
∫σ x dy = 0 .
0
Интегрируя, получим
|
|
n=∞ |
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
C |
|
|
С |
2 |
|
С |
3 |
|
|
С |
3 |
|
||||
|
|
∑α cos(αx) α |
1 |
ch(αh) − |
|
1 |
+ |
|
sh(αh) + |
|
h ch(αh) − |
|
|
|
sh(αh) + |
|||||||||||||
|
|
|
|
α |
α |
α |
α |
2 |
||||||||||||||||||||
|
|
n=1 |
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
C4 |
|
C4 |
|
|
|
|
C4 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
+ |
|
hsh(αh) − |
|
|
h ch(αh) + |
|
|
|
+ |
|
|
|
[C3 sh(αh) + C4 ch(αh) − C4 ] |
+ 2D3h = 0 . |
||||||||||||||
α |
α |
2 |
α |
2 |
α |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
После приведения подобных членов
n=∞α cos(αx){С [ch(αh) − 1]+ С |
|
sh(αh) + С |
h ch(αh) + |
1 |
sh(αh) |
+ |
|
2 |
|
||||||
∑ |
1 |
|
3 |
α |
|
|
|
n=1 |
|
|
|
|
|
|
|
62
|
1 |
|
1 |
|
|
|
+ C4 hsh(αh) + |
|
ch(αh) − |
|
|
+ 2D3h = 0 . |
|
α |
α |
|||||
|
|
|
|
Подставим выражения Ñ 2 |
и C4 и после сокращений: |
|
|
||||||
n=∞ |
|
|
|
|
2q |
|
|
||
∑ |
cos(αx) − α 2С hsh(αh) + С |
[αh ch(αh) + sh(αh)]+ |
sh(αh) |
+ 2D h = 0 . |
|||||
|
|||||||||
|
|
1 |
3 |
|
α |
|
3 |
||
n=1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
Согласно формуле (27) все выражение в фигурных скобках равно нулю, поэтому D3 = 0 .
Для нахождения оставшихся коэффициентов С1 и С3 решить уравнения (27) и (28). Получим
С = - |
2q |
× αh + sh(αh) ch(αh) , |
||||||
|
||||||||
1 |
α 2 |
|
|
sh 2 (αh) - α 2h2 |
|
|||
|
|
|
|
|||||
С3 |
= - |
2q |
× |
sh 2 (αh) |
. |
|||
α |
sh 2 (αh) - α 2h2 |
|||||||
|
|
|
|
|
||||
Итак, все коэффициенты найдены, остается подставить их в формулы для напряжений. В силу того, что выражения получаются очень сложными, рекомендуется вычислять коэффициенты Сi для каждого значения n отдельно,
и в выражения для напряжений подставлять их численные значения. Например, для балки высотой h равной 2l, требуется определить
напряжение σ y в точке с координатами x = 0,4l и y = l / 2 (рис. 40).
y
|
0,4l |
|
|
|
h=2l |
|
0,5l |
x |
2ql |
2l |
2ql |
|
Рис. 40. Равновесие широкой балки
63
При такой высоте множитель |
αh + sh(αh) ch(αh) в формуле для С уже при |
|
|
sh2 (αh) − α 2h2 |
1 |
|
|
|
n = 1 равен 1,0007 , его можно округлить до 1, тогда С = −2q /α 2 |
. Аналогично, |
|
|
1 |
|
С3 = −2q /α .
Вообще для широких балок, у которых высота больше половины пролета, можно с определенной степенью точности (вполне пригодной для инженерных расчетов) принять:
С = −2q /α 2 |
, С |
2 |
= 2q /α 2 |
, С |
3 |
= −2q /α , С |
4 |
= 2q /α , D = −q / 2 , D = D = 0 . |
||
1 |
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|||
Тогда формулы для напряжений (учтено, что ch(αy) − sh(αy) = e−αy ): |
|
|||||||||
|
|
|
|
σ x |
|
n =∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
= −2q ∑ cos(αx)(1 − αy)e−αy , |
|
(29) |
||||
n =1
n=∞
σy = −2q ∑ cos(αx)(1 + αy)e−αy − q ,
n =1
n=∞
τxy = −2q ∑sin(αx)αye−αy .
n=1
Эти ряды сходятся очень быстро, за исключением мест, расположенных вблизи нижнего края балки (при малых значениях y).
Тогда искомое напряжение σ y в точке с координатами (0,4l; 0,5l) будет равно: σ y = −2q(−0,0135) − q = −0,973q .
На рис. 41 показаны эпюры напряжений σ y на уровнях h / 4 , h / 2 и
напряжений σ x .– в середине пролета и в месте приложения сосредоточенной силы.
64
1,39q |
0,67q |
2,57q |
0,21q |
σ x |
σ x |
|
q
l
σ y
σ y
l
1,39q
h/4 h/2
Рис. 41. Эпюра напряжений для широкой балки
Как видно из рисунка, вертикальные напряжения σ y в нижних слоях распределяются крайне неравномерно, но по мере подъема к верхнему краю они становятся более равномерными. Эпюра горизонтальных напряжений σ x
сильно отличается от той прямолинейной эпюры, которая получается по теории сопротивления материалов. При уменьшении высоты балки эпюра для σ x
приближается к прямолинейной.
Из формулы (29) следует, что напряжения σ x у нижнего края
n =∞
σ x = −2q ∑ cos(αx) = −2q(−0.5) = q
n =1
не зависят от координаты x. Таким образом, нижнее волокно растягивается с одинаковым напряжением, равным интенсивности q, кроме мест приложения сосредоточенных сил. Напряжения на этих участках определить нельзя. Выражение (29) для нижнего волокна на опоре дает
σ x = −∞ .
Из рис. 41 следует, что сумма горизонтальных усилий как след от горизонтальных напряжений не равна нулю, однако это не так: на эпюре не показаны бесконечно большие напряжения внизу.
65
3.5. Решение плоских задач в полярных координатах
Для тел определенной топологии удобнее использовать не прямоугольные, а полярные координаты.
В этом случае положение на плоскости любой точки определяется
расстоянием ее от начала координат r |
и θ между направлением r и некоторой |
||||||||||||||||
осью ох (рис. 42). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ rθ |
+ |
∂τ rθ |
dθ |
σ r |
+ |
∂σ |
r dr |
||||||
|
|
+ |
∂τ rθ |
∂θ |
∂r |
||||||||||||
τ |
|
dθ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
rθ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
∂θ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂τ rθ dr |
||||
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
τ |
rθ |
+ |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂r |
|||||
|
|
|
|
τ rθ |
τ rθ |
σθ |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
dθ |
σ r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
θ |
|
|
|
dr |
|
x |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 42. Бесконечно малый элемент в полярной системе координат
1) Уравнения равновесия. Из пластинки необходимо вырезать бесконечно малый элемент единичной толщины двумя радиальными плоскостями, образующими угол dθ и двумя цилиндрическим поверхностями с радиусами r
и r + dr .
Напряжения |
в |
такой постановке: σ r – нормальные напряжения в |
направлении r, σθ |
– |
нормальные напряжения в направлении в направлении θ |
или тангенциальные направления, τ rθ – касательные напряжения.
Нормальные напряжения при переходе от внутренней стороны элемента к внешней получают приращения
σ |
|
+ |
∂σ r dr , σ |
θ |
+ |
∂σθ |
dθ , |
|
r |
|
∂r |
|
∂θ |
|
|
|
|
|
66 |
|
|
|
|
касательные при переходе от внутренней стороны к внешней τ rθ + |
∂τ rθ |
dr , |
|
|
¶r |
|
|
при переходе от нижней боковой поверхности к верхней боковой τ rθ + |
∂τ rθ |
dθ . |
|
|
|
¶θ |
|
Внутренняя площадка, к которой приложено напряжение σ r , |
равна rdθ ×1, |
||
внешняя площадка – (r + dr)dθ ×1. Боковые площадки – dr ×1 . |
|
|
|
Необходимо спроецировать все силы, приложенные к выделенному элементу, на направление r с учетом массовой силы R, направленной вдоль этого направления:
|
|
|
¶σ |
r |
|
|
|
|
dθ |
|
¶σ |
θ |
|
dθ |
|
-σ r rdθ + |
σ r |
+ |
|
dr (r + dr)dθ |
-σθ dr |
|
- σθ + |
|
dθ dr |
|
-τ rθ dr + |
||||
¶r |
|
2 |
|
2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶θ |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
¶τ |
rθ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ τ rθ + |
|
dθ dr + Rrdrdθ . |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
¶θ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Раскрыть скобки, сделать сокращения, отбросить бесконечно малые величины высшего порядка, разделить на rdrdθ . Окончательно получится первое уравнение равновесия:
|
|
|
|
|
∂σ r + |
1 |
× ∂τ rθ + σ r + σθ + R = 0 . |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
¶r |
|
|
r |
¶θ |
|
|
|
r |
|
|
|
|||
Спроецировать все силы на направление θ : |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
¶σ |
θ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶τ |
rθ |
|
+ dr)dθ -τ rθ rdθ + |
||||
σθ + |
|
dθ dr -σθ dr + τ rθ + |
|
|
dr (r |
||||||||||||||
|
¶θ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶r |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
¶τ |
rθ |
|
|
|
|
dθ |
|
|
|
|
dθ |
|
|
|
|
|
|
+ τ rθ + |
|
dθ dr |
|
|
+τ rθ dr |
|
|
+ Qrdrdθ |
= 0 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
¶θ |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|||
и проделать те же операции, что и выше. Получится второе уравнение равновесия:
|
1 |
× |
∂σθ + |
∂τ rθ + |
2τ rθ |
+ Q = 0 . |
|
|
|
|
|||||
|
r |
¶θ |
¶r |
r |
|
||
2) Уравнение совместности. |
Объемное напряжение обозначить |
как |
|||||
σ ∑ = σ x + σ y , при переходе к новой системе координат оно не меняется, |
т.е. |
||||||
является величиной инвариантной. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
67 |
|
|
|
Тогда уравнение совместности, найденное для декартовой системы:
|
¶ |
2 |
|
¶ |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
||
|
|
|
+ |
|
|
(σ |
x |
+ σ |
y |
) = |
¶ σ ∑ |
+ |
¶ σ ∑ |
|
= 0 |
||||
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
||||||||||||
|
¶x |
|
¶y |
|
|
|
¶x |
2 |
|
¶y |
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Прежде чем вывести основную формулу, необходимо установить связь между полярными и декартовыми координатами.
r 2 = x2 + y2 , y / x = tgθ .
Частные производные
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶(r 2 ) = ¶(x2 ) , 2r ∂r = 2x , |
∂r = |
x |
cosθ , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶x |
|
|
|
¶x |
|
|
|
|
¶x |
|
|
¶x |
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂r = |
|
|
y |
sinθ , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
∂( y / x) = |
∂(tgθ ) , - |
y |
= |
|
1 |
|
× |
∂θ , |
¶θ = -cos2 θ |
|
y |
= - |
|
x2 |
× |
|
|
y |
|
= - |
|
|
y |
= - |
|
sinθ |
, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
x2 |
|
cos2 θ |
x2 |
|
r 2 |
x2 |
r 2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
¶x |
¶x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶x |
¶x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
||||||||||||||||||||||||||||||||
∂( y / x) = |
∂(tgθ ) , |
|
1 |
= |
|
|
|
1 |
|
|
|
× |
∂θ , ¶θ = cos2 θ |
1 |
= - |
x2 |
× |
1 |
|
= |
x |
= |
cosθ |
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x |
cos2 θ |
|
|
|
|
|
|
|
r 2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
¶y |
|
¶y |
|
|
|
|
|
|
¶y |
|
|
|
¶y |
|
|
|
x |
|
|
|
r 2 |
|
x |
|
|
|
|
|
r |
||||||||||||||||||||||||||||||||
Напряжение σ ∑ является функцией переменных r и θ , поэтому: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
¶σ ∑ |
= |
|
|
¶σ ∑ |
× |
¶r + |
|
¶σ ∑ |
× |
¶θ = |
¶σ ∑ |
cosθ - |
|
|
¶σ ∑ |
× |
|
sinθ |
. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶r |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
¶x |
|
|
|
|
|
|
¶r |
¶x |
|
|
|
|
¶θ |
¶x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶θ |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Аналогично |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶σ ∑ |
= |
|
|
¶σ ∑ |
× |
¶r + |
|
¶σ ∑ |
× |
¶θ = |
|
¶σ ∑ |
sinθ + |
|
¶σ ∑ |
× |
cosθ |
. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
¶y |
|
|
|
|
|
|
¶r |
¶y |
|
|
|
|
¶θ |
¶y |
¶r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶θ |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Опуская промежуточные выкладки, окончательно для частных производных:
¶2σ ∑ |
= |
¶2σ ∑ |
cos2 |
θ + |
1 |
|
|
¶σ ∑ |
sin2 θ - |
2 |
|
|
|
¶2σ ∑ |
|
sinθ cosθ + |
||||||||||||
¶x2 |
|
|
|
|
|
|
|
r ¶r¶θ |
||||||||||||||||||||
|
¶r 2 |
|
|
|
|
|
r ¶r |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
+ |
2 |
|
|
¶σ ∑ |
sinθ cosθ + |
1 |
|
¶2σ ∑ |
sin2 |
|
θ . |
|||||||||||||||
|
|
r 2 |
|
r 2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
¶θ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶θ 2 |
|
|
||||||||||
¶2σ ∑ |
= |
¶2σ ∑ |
sin2 |
θ + |
1 |
|
¶σ ∑ |
cos2 θ + |
2 |
|
¶2σ ∑ |
sinθ cosθ - |
||||||||||||||||
¶y2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
¶r 2 |
|
|
|
|
r ¶r |
|
|
|
r ¶r¶θ |
|
|
||||||||||||||||
68
- |
2 |
|
¶σ ∑ |
sinθ cosθ + |
1 |
|
¶2σ ∑ |
cos2 |
θ . |
r 2 |
¶θ |
r 2 |
|
||||||
|
|
|
|
¶θ 2 |
|
||||
Сложить два последних выражения:
¶2σ ∑ |
+ |
¶2σ ∑ |
= |
¶2σ ∑ |
+ |
1 |
× |
¶σ ∑ |
+ |
1 |
× |
¶2σ ∑ |
= 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
¶x2 |
¶y2 |
¶r 2 r |
¶r r 2 |
|
¶θ 2 |
||||||||
Окончательно в развернутом виде уравнение совместности имеет вид:
|
¶ |
2 |
|
1 |
|
¶ |
|
1 |
|
¶ |
2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
+ |
× |
+ |
× |
|
|
(σ |
|
+ σ |
θ |
) = 0 . |
||||||
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
r |
|||||||||
|
¶r |
|
r ¶r |
r |
|
¶θ |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
3) Функция напряжений. Оказывается, при отсутствии массовых сил уравнения равновесия и уравнения совместности выполняются, если принять
σ r |
= |
|
1 |
× |
¶ϕ + |
1 |
|
× |
|
¶2ϕ |
|
, |
||||
|
r 2 |
|
|
¶θ 2 |
||||||||||||
|
|
|
r |
¶r |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
σθ |
= ¶2ϕ2 |
, |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
¶r |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
¶ϕ |
1 |
|
|
|
¶2ϕ |
|
|
||||||
τ rθ = |
|
× |
¶θ |
- |
|
× |
|
|
, |
|||||||
r 2 |
r |
¶r¶θ |
|
|||||||||||||
где ϕ – некоторая произвольная функция переменных Тогда уравнение совместности можно записать:
|
¶ |
2 |
|
1 ¶ |
1 ¶ |
2 |
|
2 |
|
1 ¶ϕ |
|
||||||
|
|
|
|
¶ ϕ |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
+ r × ¶r |
+ r 2 |
× |
¶θ 2 |
|
+ r × ¶r |
+ |
|||||||||
¶r 2 |
¶r 2 |
||||||||||||||||
r и θ (функция Эри).
1 ¶ ϕ |
|
|
|
|
|
||
2 |
|
|
|
|
× ¶θ 2 |
= 0 . |
(30) |
r 2 |
|||
4) Симметричное распределение напряжений. В ряде практических задач возникающие в теле напряжения распределяются симметрично относительно начала координат О.
Функция напряжений, а так же напряжения σ r и σθ в этом случае зависят только от r. Касательные напряжения равны нулю.
Уравнение равновесия останется только одно:
∂σ r + σ r + σθ + R = 0 .
¶r r
69
Если некоторый элемент, вырезанный из пластинки, перемещается в направлении радиуса на величину u, то он удлиняется в поперечном направлении (рис. 43). Относительная деформация
εθ = |
ds1 − ds |
= |
(r + u)dθ − rdθ |
= |
u |
u = rεθ . |
ds |
rdθ |
r |
Относительная деформация в направлении радиуса выражается аналогично деформации, установленной при прямоугольной системе координат:
ε = |
∂u . |
r |
∂r |
|
ds1
y
ds
dθ
u x
r
Рис. 43. Деформации элемента при симметричном нагружении
Если подставить сюда значение u, то:
ε |
|
= ∂(rεθ ) = ε |
θ |
+ r ∂εθ . |
||||||
|
r |
|
|
∂r |
|
|
∂r |
|||
Уравнение совместности в случае симметричного распределения |
||||||||||
напряжений упрощается: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε |
|
− ε |
θ |
− r |
∂εθ = 0 . |
|||
|
|
|
r |
|
|
|
∂r |
|
||
Закон Гука: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε r |
= |
1 |
(σ r − μσθ ) , |
|||||
|
|
E |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
70 |
|
|
|
|||
