Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Плоские задачи теории упругости. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
11.08.2026
Размер:
632 Кб
Скачать

σ y

n=∞

+ 2D1 = 0 .

 

y=0 = − α 2 cos(αx)C2

(25)

 

n=1

 

 

Для нахождения C2 потребуется разложить D1 в ряд по cos по известной из математики формуле:

n=∞

 

1

 

 

α 2 cos(nψ ) = −

,

(26)

 

n=1

2

 

 

действительной на интервале 0 < ψ < 2π . В нашем случае:

 

nψ = nπx / l = αx .

 

 

При x = 0 и x = 2l (т.е. когда

ψ = 2π )

формула,

как оговорено,

недействительна, но здесь мы имеем бесконечно большие напряжения. Умножая обе части (26) на 4D1 , получим:

 

n=∞

 

 

4D1 cos(αx) = −2D1 .

 

n=1

 

 

Подставляя значение D1 в

(25)

и учитывая,

что D1 = −q / 2 , будем иметь

разложение по cos :

 

 

 

n=∞

 

n=∞

 

α 2 cos(αx)C2 4D1 cos(αx) = 0

n=1

 

n=1

 

или

 

 

 

n=∞

 

 

α 2 cos(αx)(−α 2C2

+ 2q) = 0 .

n=1

Для того чтобы сумма независящих друг от друга членов равнялась нулю, необходимо и достаточно, чтобы каждый член ее равнялся нулю, следовательно: C2 = 2q 2 .

При y = h должно быть τ xy = 0 .

n=∞

τ xy y=h = α sin(αx){α [С1 sh(αh) + С2 ch(αh) + С3hsh(αh) + С4 h ch(αh)]+

n=1

+ [С3 sh(αh) + С4 ch(αh)]}.

61

Аналогично, каждый член ряда в отдельности должен быть равен нулю, одновременно подставляя C2 и C4 , получим

α С sh(αh) +

2q

ch(αh) + С

hsh(αy) − αC h ch(αy)

+

 

 

1

α

2

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ [С3 sh(αh) − αC1 ch(αh)]}.

После преобразований

− α 2С hsh(αh) + С

[αh ch(αh) + sh(αh)] = −

2q

sh(αh) .

(27)

 

1

3

 

α

 

 

 

 

 

При y = h должно выполняться σ y = −q , знак минус объясняется тем, что по верхнему контуру напряжения сжимающие.

n=∞

σ y y=h = − α 2 cos(αx)[С1 sh(αh) + С2 ch(αh) + С3hsh(αy) + С4 h ch(αh)]+ 2D1 = −q .

n=1

Подставим сюда найденные выражения для С2 , С4 и D1 , и сделав перестановку, получим

С1[sh(αh) − αh ch(αh)]

+ С hsh(αh) = −

2q

ch(αh) .

(28)

 

3

α 2

 

 

 

 

 

Сумма горизонтальных нормальных усилий в любом вертикальном сечении должна быть равна нулю, т.е.

h

σ x dy = 0 .

0

Интегрируя, получим

 

 

n=∞

 

 

 

 

С

 

 

 

 

C

 

 

С

2

 

С

3

 

 

С

3

 

 

 

α cos(αx) α

1

ch(αh) −

 

1

+

 

sh(αh) +

 

h ch(αh) −

 

 

 

sh(αh) +

 

 

 

 

α

α

α

α

2

 

 

n=1

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C4

 

C4

 

 

 

 

C4

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

hsh(αh) −

 

 

h ch(αh) +

 

 

 

+

 

 

 

[C3 sh(αh) + C4 ch(αh) − C4 ]

+ 2D3h = 0 .

α

α

2

α

2

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

После приведения подобных членов

n=∞α cos(αx){С [ch(αh) − 1]+ С

 

sh(αh) + С

h ch(αh) +

1

sh(αh)

+

2

 

1

 

3

α

 

 

n=1

 

 

 

 

 

 

62

 

1

 

1

 

 

+ C4 hsh(αh) +

 

ch(αh) −

 

 

+ 2D3h = 0 .

α

α

 

 

 

 

Подставим выражения Ñ 2

и C4 и после сокращений:

 

 

n=∞

 

 

 

 

2q

 

 

cos(αx) − α 2С hsh(αh) + С

[αh ch(αh) + sh(αh)]+

sh(αh)

+ 2D h = 0 .

 

 

 

1

3

 

α

 

3

n=1

 

 

 

 

 

 

 

Согласно формуле (27) все выражение в фигурных скобках равно нулю, поэтому D3 = 0 .

Для нахождения оставшихся коэффициентов С1 и С3 решить уравнения (27) и (28). Получим

С = -

2q

× αh + sh(αh) ch(αh) ,

 

1

α 2

 

 

sh 2 h) - α 2h2

 

 

 

 

 

С3

= -

2q

×

sh 2 h)

.

α

sh 2 h) - α 2h2

 

 

 

 

 

Итак, все коэффициенты найдены, остается подставить их в формулы для напряжений. В силу того, что выражения получаются очень сложными, рекомендуется вычислять коэффициенты Сi для каждого значения n отдельно,

и в выражения для напряжений подставлять их численные значения. Например, для балки высотой h равной 2l, требуется определить

напряжение σ y в точке с координатами x = 0,4l и y = l / 2 (рис. 40).

y

 

0,4l

 

 

 

h=2l

 

0,5l

x

2ql

2l

2ql

 

Рис. 40. Равновесие широкой балки

63

При такой высоте множитель

αh + sh(αh) ch(αh) в формуле для С уже при

 

sh2 h) − α 2h2

1

 

 

n = 1 равен 1,0007 , его можно округлить до 1, тогда С = −2q 2

. Аналогично,

 

1

 

С3 = −2q /α .

Вообще для широких балок, у которых высота больше половины пролета, можно с определенной степенью точности (вполне пригодной для инженерных расчетов) принять:

С = −2q 2

, С

2

= 2q 2

, С

3

= −2q /α , С

4

= 2q /α , D = −q / 2 , D = D = 0 .

1

 

 

 

 

1

2

3

Тогда формулы для напряжений (учтено, что ch(αy) − sh(αy) = e−αy ):

 

 

 

 

 

σ x

 

n =∞

 

 

 

 

 

 

 

 

= −2q cos(αx)(1 − αy)e−αy ,

 

(29)

n =1

n=∞

σy = −2q cos(αx)(1 + αy)e−αy q ,

n =1

n=∞

τxy = −2q sin(αxye−αy .

n=1

Эти ряды сходятся очень быстро, за исключением мест, расположенных вблизи нижнего края балки (при малых значениях y).

Тогда искомое напряжение σ y в точке с координатами (0,4l; 0,5l) будет равно: σ y = −2q(−0,0135) − q = −0,973q .

На рис. 41 показаны эпюры напряжений σ y на уровнях h / 4 , h / 2 и

напряжений σ x .– в середине пролета и в месте приложения сосредоточенной силы.

64

1,39q

0,67q

2,57q

0,21q

σ x

σ x

 

q

l

σ y

σ y

l

1,39q

h/4 h/2

Рис. 41. Эпюра напряжений для широкой балки

Как видно из рисунка, вертикальные напряжения σ y в нижних слоях распределяются крайне неравномерно, но по мере подъема к верхнему краю они становятся более равномерными. Эпюра горизонтальных напряжений σ x

сильно отличается от той прямолинейной эпюры, которая получается по теории сопротивления материалов. При уменьшении высоты балки эпюра для σ x

приближается к прямолинейной.

Из формулы (29) следует, что напряжения σ x у нижнего края

n =∞

σ x = −2q cos(αx) = −2q(−0.5) = q

n =1

не зависят от координаты x. Таким образом, нижнее волокно растягивается с одинаковым напряжением, равным интенсивности q, кроме мест приложения сосредоточенных сил. Напряжения на этих участках определить нельзя. Выражение (29) для нижнего волокна на опоре дает

σ x = −∞ .

Из рис. 41 следует, что сумма горизонтальных усилий как след от горизонтальных напряжений не равна нулю, однако это не так: на эпюре не показаны бесконечно большие напряжения внизу.

65

3.5. Решение плоских задач в полярных координатах

Для тел определенной топологии удобнее использовать не прямоугольные, а полярные координаты.

В этом случае положение на плоскости любой точки определяется

расстоянием ее от начала координат r

и θ между направлением r и некоторой

осью ох (рис. 42).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ rθ

+

∂τ rθ

dθ

σ r

+

∂σ

r dr

 

 

+

∂τ rθ

∂θ

r

τ

 

dθ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rθ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂τ rθ dr

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

τ

rθ

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

τ rθ

τ rθ

σθ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dθ

σ r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θ

 

 

 

dr

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 42. Бесконечно малый элемент в полярной системе координат

1) Уравнения равновесия. Из пластинки необходимо вырезать бесконечно малый элемент единичной толщины двумя радиальными плоскостями, образующими угол dθ и двумя цилиндрическим поверхностями с радиусами r

и r + dr .

Напряжения

в

такой постановке: σ r – нормальные напряжения в

направлении r, σθ

нормальные напряжения в направлении в направлении θ

или тангенциальные направления, τ rθ – касательные напряжения.

Нормальные напряжения при переходе от внутренней стороны элемента к внешней получают приращения

σ

 

+

∂σ r dr , σ

θ

+

∂σθ

dθ ,

 

r

 

r

 

∂θ

 

 

 

 

66

 

 

 

 

касательные при переходе от внутренней стороны к внешней τ rθ +

∂τ rθ

dr ,

 

 

r

 

 

при переходе от нижней боковой поверхности к верхней боковой τ rθ +

∂τ rθ

dθ .

 

 

θ

 

Внутренняя площадка, к которой приложено напряжение σ r ,

равна rdθ ×1,

внешняя площадка – (r + dr)dθ ×1. Боковые площадки – dr ×1 .

 

 

 

Необходимо спроецировать все силы, приложенные к выделенному элементу, на направление r с учетом массовой силы R, направленной вдоль этого направления:

 

 

 

σ

r

 

 

 

 

dθ

 

σ

θ

 

dθ

 

-σ r rdθ +

σ r

+

 

dr (r + dr)dθ

-σθ dr

 

- σθ +

 

dθ dr

 

-τ rθ dr +

r

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θ

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

rθ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ τ rθ +

 

dθ dr + Rrdrdθ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θ

 

 

 

 

 

 

 

 

Раскрыть скобки, сделать сокращения, отбросить бесконечно малые величины высшего порядка, разделить на rdrdθ . Окончательно получится первое уравнение равновесия:

 

 

 

 

 

∂σ r +

1

× ∂τ rθ + σ r + σθ + R = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

r

θ

 

 

 

r

 

 

 

Спроецировать все силы на направление θ :

 

 

 

 

 

 

 

σ

θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

rθ

 

+ dr)dθ -τ rθ rdθ +

σθ +

 

dθ dr -σθ dr + τ rθ +

 

 

dr (r

 

θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

rθ

 

 

 

 

dθ

 

 

 

 

dθ

 

 

 

 

 

+ τ rθ +

 

dθ dr

 

 

+τ rθ dr

 

 

+ Qrdrdθ

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θ

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

и проделать те же операции, что и выше. Получится второе уравнение равновесия:

 

1

×

∂σθ +

∂τ rθ +

rθ

+ Q = 0 .

 

 

 

 

 

r

θ

r

r

 

2) Уравнение совместности.

Объемное напряжение обозначить

как

σ = σ x + σ y , при переходе к новой системе координат оно не меняется,

т.е.

является величиной инвариантной.

 

 

 

 

 

 

 

 

67

 

 

 

Тогда уравнение совместности, найденное для декартовой системы:

 

2

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

+

 

 

x

+ σ

y

) =

σ

+

σ

 

= 0

 

 

2

 

 

2

 

 

 

x

 

y

 

 

 

x

2

 

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Прежде чем вывести основную формулу, необходимо установить связь между полярными и декартовыми координатами.

r 2 = x2 + y2 , y / x = tgθ .

Частные производные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(r 2 ) = (x2 ) , 2r r = 2x ,

r =

x

cosθ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

x

 

 

 

 

x

 

 

x

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r =

 

 

y

sinθ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂( y / x) =

∂(tgθ ) , -

y

=

 

1

 

×

∂θ ,

θ = -cos2 θ

 

y

= -

 

x2

×

 

 

y

 

= -

 

 

y

= -

 

sinθ

,

x2

 

cos2 θ

x2

 

r 2

x2

r 2

 

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

∂( y / x) =

∂(tgθ ) ,

 

1

=

 

 

 

1

 

 

 

×

∂θ , θ = cos2 θ

1

= -

x2

×

1

 

=

x

=

cosθ

.

x

cos2 θ

 

 

 

 

 

 

 

r 2

 

y

 

y

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

y

 

 

 

x

 

 

 

r 2

 

x

 

 

 

 

 

r

Напряжение σ является функцией переменных r и θ , поэтому:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

=

 

 

σ

×

r +

 

σ

×

θ =

σ

cosθ -

 

 

σ

×

 

sinθ

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

r

x

 

 

 

 

θ

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θ

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

=

 

 

σ

×

r +

 

σ

×

θ =

 

σ

sinθ +

 

σ

×

cosθ

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

r

y

 

 

 

 

θ

y

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θ

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опуская промежуточные выкладки, окончательно для частных производных:

2σ

=

2σ

cos2

θ +

1

 

 

σ

sin2 θ -

2

 

 

 

2σ

 

sinθ cosθ +

x2

 

 

 

 

 

 

 

r rθ

 

r 2

 

 

 

 

 

r r

 

 

 

 

 

 

 

+

2

 

 

σ

sinθ cosθ +

1

 

2σ

sin2

 

θ .

 

 

r 2

 

r 2

 

 

 

 

 

 

 

 

θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θ 2

 

 

2σ

=

2σ

sin2

θ +

1

 

σ

cos2 θ +

2

 

2σ

sinθ cosθ -

y2

 

 

 

 

 

 

r 2

 

 

 

 

r r

 

 

 

r rθ

 

 

68

-

2

 

σ

sinθ cosθ +

1

 

2σ

cos2

θ .

r 2

θ

r 2

 

 

 

 

 

θ 2

 

Сложить два последних выражения:

2σ

+

2σ

=

2σ

+

1

×

σ

+

1

×

2σ

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

x2

y2

r 2 r

r r 2

 

θ 2

Окончательно в развернутом виде уравнение совместности имеет вид:

 

2

 

1

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

+

×

+

×

 

 

 

+ σ

θ

) = 0 .

 

 

2

 

 

 

2

 

 

2

r

 

r

 

r r

r

 

θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) Функция напряжений. Оказывается, при отсутствии массовых сил уравнения равновесия и уравнения совместности выполняются, если принять

σ r

=

 

1

×

ϕ +

1

 

×

 

2ϕ

 

,

 

r 2

 

 

θ 2

 

 

 

r

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σθ

= 2ϕ2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

ϕ

1

 

 

 

2ϕ

 

 

τ rθ =

 

×

θ

-

 

×

 

 

,

r 2

r

rθ

 

где ϕ – некоторая произвольная функция переменных Тогда уравнение совместности можно записать:

 

2

 

1

1

2

 

2

 

1 ϕ

 

 

 

 

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ r × r

+ r 2

×

θ 2

 

+ r × r

+

r 2

r 2

r и θ (функция Эри).

1 ϕ

 

 

 

 

2

 

 

 

× θ 2

= 0 .

(30)

r 2

4) Симметричное распределение напряжений. В ряде практических задач возникающие в теле напряжения распределяются симметрично относительно начала координат О.

Функция напряжений, а так же напряжения σ r и σθ в этом случае зависят только от r. Касательные напряжения равны нулю.

Уравнение равновесия останется только одно:

∂σ r + σ r + σθ + R = 0 .

r r

69

Если некоторый элемент, вырезанный из пластинки, перемещается в направлении радиуса на величину u, то он удлиняется в поперечном направлении (рис. 43). Относительная деформация

εθ =

ds1 ds

=

(r + u)dθ − rdθ

=

u

u = rεθ .

ds

rdθ

r

Относительная деформация в направлении радиуса выражается аналогично деформации, установленной при прямоугольной системе координат:

ε =

u .

r

r

 

ds1

y

ds

dθ

u x

r

Рис. 43. Деформации элемента при симметричном нагружении

Если подставить сюда значение u, то:

ε

 

= ∂(rεθ ) = ε

θ

+ r ∂εθ .

 

r

 

 

r

 

 

r

Уравнение совместности в случае симметричного распределения

напряжений упрощается:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

 

− ε

θ

r

∂εθ = 0 .

 

 

 

r

 

 

 

r

 

Закон Гука:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε r

=

1

r − μσθ ) ,

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]