Немецкий язык (Информационные системы в управлении). Учебное пособие

3.Dieses Programmierverfahren ist das (leicht) und das

(schnell).

4.Bei der akustischen Programmierung ist (groß) Bewegungsfreiheit des Bedieners möglich.

5.Das Verfahren des textuellen Programmierens ist mit dem Programmieren in einer (hoch) Programmiersprache vergleichbar.

6.Дополните предложения из левой колонки предложениями из правой колонки, не забывая о правилах употребления частицы «zu».

Muster:

– Es ist möglich, das Programm zu ändern und zu dokumentieren.

7. Прочитайте и переведите текст.

Programmierung von Industrierobotern

Programmierung bezeichnet die Tätigkeit, Computerprogramme (Software) zu erstellen. Im weiteren Sinne versteht man dabei alle Tätigkeiten, die mit dieser Programmerstellung verbunden sind, insbesondere auch den konzeptionellen Entwurf. Im engeren Sinne bezeichnet Programmierung lediglich das Umsetzen dieses konzeptionellen, abstrakten Entwurfes in konkreten Quelltext. Ebenso bezeich-

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net man mit Programmierung den Vorgang des Einschreibens eines bereits fertig erstellten und in Maschinencode übersetzten Programmes und von Daten in einen Festwertspeicher, etwa ein EPROM oder EEPROM.

Zur Erstellung von Roboterprogrammen gibt es die Verfahren Online-Programmierung und die Offline-Programmierung, die oft auch kombiniert eingesetzt werden. Die meisten modernen Robotersteuerungen enthalten eine komplexe Programmierumgebung, in die noch weitere Werkzeuge integriert sein können.

Nach dem Charakter der Bewegungssteuerung werden Industrierobotersteuerungen mit Punkt-zu-Punkt-Verhalten (PTP - Steuerungen) und Bahnverhalten unterschieden.

Punktsteuerungen gestatten das Abspeichern und sequentielle Anfahren einer Folge diskreter Raumpunkte. Die Bewegungsbahn zwischen den einzelnen Punkten ist nicht definiert, die Achsen fahren dort ohne Funktionszusammenhang. Die einzelnen Punkte werden auf die Positioniergenauigkeit des Roboters genau angefahren. Erst nach genauer Positionierung auf dem programmierten Punkt wird der nächste Befehl aufgerufen.

Eine Steuerung mit Bahnverhalten gestattet die Programmierung und das Verfahren definierter Bewegungsbahnen mit Funktionszusammenhang der Bewegungen der einzelnen Achsen.

Industrieroboter sind programmierbare Systeme. Je nach Art und Bestimmung des Roboters werden unterschiedliche Programmierungsarten angewendet. Die Wahl der Programmierungsart hängt auch mit dem geforderten Bewegungsverhalten des Industrieroboters zusammen und wirkt sich wesentlich auf die Verarbeitungsstruktur der Steuerung aus. Generell unterscheidet man: manuelle Programmierung; direkte Teach-in-Programmierung; indirekte Teach-in- Programmierung; textuelle Programmierung.

Bei der manuellen Programmierung wird das Programm durch manuelles Herstellen physikalischer (pneumatisch oder elektrisch) Verbindungen auf einem Verbindungsfeld, einem Steckerfeld oder einer Diodenmatrix erzeugt. Numerische Daten (Positionen, Geschwindigkeiten) können mit kodiert oder aber in einem getrennten Eingabefeld mit Positiometern oder mehrstelligen Ziffernwahlschal-

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tern eingestellt werden. Diese Programmierungsart kommt bei einfachen Handhabegeräten zum Einsatz.

Bei der Programmierung im direkten-Teach-in-Verfahren wird die Bewegungsund Aktionsfolge durch direktes Führen des Roboters (also in Echtzeit) eingegeben. Die Steuerung tastet in rascher zeitlicher Folge die Achspositionen und die ausgeführten Aktionen ab und erzeugt selbständig das Programm. Organisatorische Befehle werden nachträglich am Bedienfeld eingegeben. Das Führen des Roboters kann entweder bei freigeschalteten (hydraulischen) Antrieben am Handpunkt oder über ein das Grundgerät kinematisch nachbildendes Hilfegerät erfolgen. Durch unterschiedliche Taktung ist neben der zeitechten auch eine proportional zeitgeraffte oder zeitgedehnte Wiedergabe des Programms möglich. Die direkte Teach-in- Programmierung ist für die Multipunktsteuerungen typisch und kommt vorwiegend beim Beschichten zum Einsatz.

Bei der indirekten Teach-in-Programmierung werden die erforderlichen Raumpositionen in Handbetrieb durch die Achsantriebe angefahren und auf einen speziellen Befehl abgespeichert. Die Eingabe der Zeitbzw. Geschwindigkeitsdaten, der Bewegungs-, Aktionsund Programmablaufbefehle erfolgt am Bedienfeld oder einem abgesetzten Programmierfeld. Bei der indirekten Teach-in- Programmierung können PTP und Bahnsteuerungen programmiert werden. Typische Einsatzfälle sind das Punktund Lichtbogenschweißen, etwas anspruchsvollere Maschinenbedienung, Gußputzen und Entgraten.

Bei der textuellen Programmierung wird das vollständige Programm in einer roboterspezifischen oder einer problemorientierten Programmiersprache notiert und geschlossen, in den Arbeitsspeicher der Robotersteuerung eingegeben. Das Einfahren des Programms geschieht wie bei den anderen Programmierverfahren vor Ort im Mensch-Maschine-Dialog. Diese Programmierungsart befindet sich, insbesondere unter dem Einfluss der modernen Mikround Kleinrechentechnik, stark in Entwicklung und ist derzeit vorwiegend für komplexe Arbeitsaufgaben, z.B. in der Montage, vorgesehen.

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8. Определите, какое предложение соответствует содержанию текста.

a)Das Makro wird einmal programmiert und anschließend an den erforderlichen Stellen des Steuerprogramms eingefügt.

b)Die Programmierung ist der Vorgang des Einschreibens bereits fertig erstellten Programms in einem Festwertspeicher und auch die Tätigkeit, die mit der Programmerstellung verbunden ist.

c)Zur Erstellung von Roboterprogrammen gibt es die Verfahren Online-Programmierung und Offline-Programmierung, die nie kombiniert ersetzt werden.

9. Найдите в правой колонке окончание предложений, начало которых дано в левой колонке:

10. Расположите пункты плана в логической последовательности.

1. Einteilung nach der Programmierungsart.

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2.Indirekte Teach-in-Programmierung.

3.Direkte Teach-in-Programmierung.

4.Begriffsbestimmung.

5.Einteilung nach dem Bewegungsverhalten.

6.Steuerung mit Bahnverhalten.

7.Textuelle Programmierung.

8.Punktsteuerung.

11. Опираясь на план, составьте краткую письменную аннотацию к тексту.

LEKTION 11.

ROBOTIK

1. Запомните следующую лексику, переведите на русский язык стоящие ниже слова, группы слов и словосочетания:

die Robotik = die Robotertechnik – робототехника: robotic

(англ.); die Robotiktechnologie.

die Elektronik – 1) электроника (как область науки и техники); 2) электроника, электронное оборудование, электронные блоки, электронные схемы: industrielle Elektronik, integrierte Elektronik; die Elektronikanlage, der Elektronikrahmen.

die Mechanik – 1) механика 2) механизм, тонкая (хитроум-

ная) механика: praktische Mechanik, relativistische Mechanik; Mechanik der starren Körpers.

fernbedienbar – управляемый на расстоянии. flötenspielend – играющий на флейте.

ausschlaggebend – решающий, имеющий решающее зна-

чение: ausschlaggebend sein; von ausschlaggebender Bedeutung; eine ausschlaggebende Rolle spielen; entscheidend.

der Schaltkreis = die Schaltung – 1) ИС (схема) 2) переключатель-

ная система, электронная логическая схема, логическая ячейка 3. схема, переключающая схема, коммутируемая цепь: analoger, anwendungsspezifischer, bipolarer, digitaler, hochintegrierbarer, integ-

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rierter, kundenprogrammierbarer, linearer, mikroelektronischer, programmierbarer Schaltkreis.

der Entwurf – 1) план, проект; 2) структура, схема; 3) про-

ектирование, разработка: funktioneller, logischer, rechnerunterstützter Entwurf; Entwurf von Blockdiagrammen; der Entwurfsalgorithmus, die Entwurfsautomatisierung, die Entwurfsdaten (Pl.), das Entwurfsprogramm, der Entwurfsarbeitsplatz, die Entwurfsgeschwindigkeit, das Entwurfsgewicht, die Entwurfsgrundlage, der Entwurfsparameter, die Entwurfsregeln; der Entwürfler.

die Regelung – 1) регулировка, регулирование, регламентация управления; 2) урегулирование, приведение в порядок, нормализация, улаживание; 3) распоряжение, установка, положение: automatische, autonome, direkte, digitale, elektronische, feinstufige, manuelle, mittelbare, selbstätige, statistische, stufenlose, unabhängige, unmittelbare, unterbrochene Regelung.

science-fiction (англ.) – научная фантастика.

2. Какому немецкому слову соответствует данный перевод:

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3.Найдите в каждой строке слово, сходное по значению

спервым словом:

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10) die wissenschaftlichen Er- i) сервисный (обслуживаюkenntnisse dieser Zeit. щий) робот для оказания услуг (для выполнения определенно-

го рода работы),

j) чтобы облегчить человеку будни.

5. Образуйте причастия Partizip I или Partizip II от данных в скобках глаголов; употребите их в предложениях в качестве определений, согласуя с определяемым существительным в роде, числе и падеже. Переведите предложения на русский язык.

Muster: Bei häufig (wiederkehren) Arbeitsvorgängen werden Makros erstellt, die häufig (benutzen) Befehlsfolge in (verkürzen) Form darstellen. – Bei häufig wiederkehrenden Arbeitsvorgängen werden Makros erstellt, die häufig benutzte Befehlsfolge in verkürzter Form darstellen. (При часто повторяющихся технических (производственных) процессах устанавливаются макросы(макрокоманды), которые представляют используемую очередность команд в сокращенной форме.)

1. 1974 wurde der erste vollständig elektrisch (antreiben) Roboter (IRb6) von ASEA vorgestellt und eingeführt.

2.Etwa automatische Musikmaschinen und die (fliegen) Taube sind bekannt.

3.Die Robotik hat das Ziel, durch Programmierung ein (steuern) Zusammenarbeit der Roboter-Elektronik und Roboter-Mechanik herzustellen.

4.Industrieroboter erledigen in einer auf sie (aufpassen) Umgebung meist handwerkliche oder Handhabungs-Aufgaben.

5.Ausschlaggebend dafür waren sicherlich die Erfindung des

Transistors, der (integrieren) Schaltkreise und in weiterer Folge die Entwicklung leistungsstarker und platzsparender Computer.

6. Вставьте союзы dass, deswegen, während, weil, wenn.

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1.Dieses Datum gilt als Geburtsstunde für die Entwicklung von Industrierobotern, … ca. 1955 erste NC-Maschinen auf den Markt kamen und George C. Devol in den USA ein Patent für einen programmierbaren Manipulator anmeldete.

2.Die mechanische Modellierung eines Roboters basiert meistens auf die Methoden der Mehrkörpersysteme bzw. Mehrkörperdynamik, … der Entwurf der Regelung für Roboter dem Gebiet der Automatisierungstechnik entstammt.

3.Die Robotik befasst sich mit der Steuerung und Entwicklung von Robotern, … umfasst sie die Teilgebiete der Informatik, der Elektrotechnik und des Maschinenbaus.

4.… verschiedene medizinische Untersuchungen und Operationen durchgeführt werden, so wird diese Arbeit oft von Robotern erfüllt.

5.Die programmierbare Steuerung muss dann sicherstellen, … diese Konfiguration während der Bewegung möglichst lange beibehalten wird.

7.Прочитайте и переведите текст.

Robotik

Die Robotik befasst sich mit der Steuerung und Entwicklung von Robotern und umfasst Teilgebiete der Informatik (insbesondere der künstlichen Intelligenz), der Elektrotechnik und des Maschinenbaus. Das Ziel der Robotik ist es, durch Programmierung ein gesteuertes Zusammenarbeiten der Roboter-Elektronik und Roboter-Mechanik herzustellen.

Den Begriff der Robotik erfand und prägte Isaac Asimov. Erstmals wurde die Robotik in Asimovs Kurzgeschichte «Herumtreiber» im März 1942 erwähnt. Nach Asimovs Definition ist die Robotik das Studium der Roboter.

Bereits in der Antike wurden erste Versuche mit Automaten durchgeführt. Etwa automatische Theater und Musikmaschinen von Heron von Alexandria oder die fliegende Taube von Archytas von Tarent sind bekannt. Mit dem Niedergang der antiken Kulturen verschwanden temporär auch die wissenschaftlichen Erkenntnisse dieser Zeit. Erst nach dem Mittelalter erhielten technische Erfindungen und Wissenschaften wieder einen höheren Stellenwert. So sind Aufzeichnungen und Skizzen Leonardo da Vincis aus dem 15. Jahrhundert über Androiden bekannt. Natürlich reichte der technische Kenntnisstand der damaligen Zeit noch nicht aus,

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um derartige Pläne auch zu realisieren. Um 1740 konstruierte und erbaute Jacques de Vaucanson bereits einen flötenspielenden Automat, eine automatische Ente, sowie den ersten programmierbaren vollautomatischen Webstuhl.

Ende des 19. Jahrhunderts wurden in diesem Bereich besondere Anstrengungen im Militärwesen unternommen (fernbedienbare Boote, Torpedo Steuerungen). Der Schriftsteller Jules Verne schriebt eine Geschichte über eine Menschmaschine. 1920 führte der Schriftsteller Karel Capek den Begriff Roboter für einen Androiden ein. Nach Ende des 2. Weltkrieges erfuhr der Bereich der Robotik rasante Fortschritte. Ausschlaggebend dafür waren sicherlich auch die Erfindung des Transistors 1947 in den Bell Laboratorien, integrierte Schaltkreise und in weiterer Folge die Entwicklung leistungsstarker und platzsparender Computer.

Ab ca. 1955 kamen erste NC-Maschinen auf den Markt und 1954 meldete George C. Devol in den USA ein Patent für einen programmierbaren Manipulator an, dieses Datum gilt als Geburtsstunde für die Entwicklung von Industrierobotern.

Die Robotik ist eine wissenschaftliche Disziplin, die sich mit der Entwicklung von Robotern beschäftigt. Dabei spielen die mechanische Modellierung, die Regelung und die elektronische Steuerung eine wesentliche Rolle. Die mechanische Modellierung eines Roboters basiert meistens auf die Methoden der Mehrkörpersysteme bzw. Mehrkörperdynamik, während der Entwurf der Regelung für Roboter dem Gebiet der Automatisierungstechnik entstammt.

Es werden mittlerweile alternative Techniken zum Rad als Fortbewegungsmittel in der menschlichen Umgebung erforscht, wie z.B. das Gehen auf sechs, vier, zwei oder auch einem Bein. Während Industrieroboter in einer auf sie angepassten Umgebung meist handwerkliche oder Handhabungs-Aufgaben erledigen, sollen derartige Serviceroboter Dienstleistungen für und am Menschen erbringen.

Industrieroboter werden meist in für den Menschen zu gefährlichen oder unzumutbaren Umgebungen eingesetzt. Moderne Roboter erledigen heute stupide Fließbandarbeit schneller und wesentlich genauer als ein Mensch und können ihn in immer mehr Bereichen ersetzen. Autos werden heutzutage mit starker Beteiligung von Robotern gebaut, und auch ein moderner Mikroprozessor wäre ohne einen Roboter nicht mehr herstellbar.

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