Немецкий язык (Информационные системы в управлении). Учебное пособие

7)in vielen Bereichen der Fer- g) машина в состоянии автономtigung eingesetzt werden, но проводить производственный

8)die Glieder der kinematiпроцесс,

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4. Какому немецкому слову соответствует данный перевод.

5. Трансформируйте предложения, не забывая о правилах образования и употребления форм страдательного .залога Переведите предложения на русский язык.

Muster: Oft rüstet man Roboter auch mit verschiedenen Sensoren aus. (Часто роботов оснащают различными датчиками.) –

Oft werden Roboter auch mit verschiedenen Sensoren ausgerüstet.

(Роботы часто оснащаются различными датчиками.)

1.Man verwendet schon früh handgesteuerte Manipulatoren für Aufgaben innerhalb radioaktiv gefährdeter Räume.

2.Man entwickelt einen funktionsfähigen Industrieroboter.

3.Man stattet die Industrieroboter mit hydraulischen Zylindern als Antriebsquelle aus.

4.Man liefert Industrieroboter in unterschiedlichen Ausführungen und von verschiedenen Herstellern.

5.Man setzt Industrieroboter in vielen Bereichen der Fertigung ein.

6.Составьте из двух простых предложений одно сложноподчиненное с придаточным определительным предложением.

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Muster: Der Antrieb bewegt die Glieder der kinematischen Kette. Er besteht aus Motor, Getriebe und Regelung. – Der Antrieb, der aus Motor, Getriebe und Regelung besteht, bewegt die Glieder der kinematischen Kette.

1.Kinematik stellt die physische Realisierung der lasttragenden Struktur dar. Sie besteht aus rotatorischen und translatorischen Achsen.

2.Der Manipulator oder Roboterarm ist ein multifunktionaler Handhabungsautomat. Er besteht aus einer Reihe von starren Gliedern.

3.Häufig ist Hardware mit einer FCC-Nummer versehen. Die Nummer erlaubt eine eindeutige Identifizierung des Herstellers.

4.Industrieroboter werden von verschiedenen Herstellern geliefert. Industrieroboter werden in der Regel als standardisiertes Gründgerät angeschafft.

5.Interne Sensorik liefert Informationen über die Stellung der kinematischen Kette. Sie wird von der Steuerung zum Abgleich zwischen Sollund Ist-Position verwendet.

7. Прочитайте и переведите текст.

Industrieroboter

Ein Industrieroboter ist eine universelle, programmierbare Maschine zur Handhabung, Montage oder Bearbeitung von Werkstücken. Diese Roboter sind für den Einsatz im industriellen Umfeld konzipiert. Die Maschine besteht im Allgemeinen aus dem Manipulator, der Steuerung und einem Effektor (Werkzeug, Greifer, etc.). Oft werden Roboter auch mit verschiedenen Sensoren ausgerüstet. Einmal programmiert ist diese Maschine in der Lage, einen Arbeitsablauf autonom durchzuführen, oder die Ausführung der Aufgabe abhängig von Sensorinformationen in Grenzen zu variieren.

Der Ursprung der Industrieroboter ist in der Reaktortechnik zu suchen, wo man schon früh handgesteuerte Manipulatoren für Aufgaben innerhalb radioaktiv gefährdeter Räume (heiße Zellen) verwendete. Der Industrieroboter wurde offiziell 1954 von George Devol erfunden, der diesen noch im selben Jahr zum Patent angemeldet hat. Zusammen mit Joseph F. Engelberger gründete Georg Devol 1956 die weltweit erste Ro-

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botikfirma, und sie entwickelten einen funktionsfähigen Industrieroboter. Erstmals wurde ein solcher Roboter 1961 bei General Motors in einer Produktionslinie eingesetzt. Die ersten Industrieroboter in der Automobilindustrie waren mit hydraulischen Zylindern als Antriebsquellen ausgestattet. Mitte der siebziger Jahren wurde auf elektrische Stellantriebe mit Mikroprozessorsteuerung umgerüstet. Die erste Verwendung von Industrierobotern erfolgte in Japan 1967 und in Deutschland 1970 bei Mercedes Benz in der Automobilproduktion.

Die meisten Industrieroboter gibt es derzeit in den Triadeländern. In Japan gibt es insgesamt 393 Tausend Industrieroboter. 134 Tausend Roboter gibt es in Deutschland, 127 Tausend in den USA. Alle anderen Länder haben deutlich weniger Roboter, Italien folgt als nächstes Land mit 53 Tausend Robotern.

Industrieroboter werden in unterschiedlichen Ausführungen und von verschiedenen Herstellern geliefert. Sie werden in der Regel als standardisiertes Grundgerät angeschafft und mit anwendungsspezifischen Werkzeugen an ihre jeweilige Aufgabe angepasst. Man unterscheidet Roboter anhand der verwendeten Kinematik (serielle Kinematik oder parallele Kinematik): 6-Achs-Roboter mit 6 Rotationsachsen (vergleichbar mit menschlichem Arm), Palettierroboter mit 4 angetriebenen Rotationsachsen und mechanischer Sperrung der Handgelenksorientierung, SCARA - Roboter mit 3 parallelen Rotationsachsen und einer Linearachse, Portalroboter mit 3 Linearachsen und eventuell einer Rotationsachse direkt am Greifer, Hexapod - Roboter mit 6 Linearachsen, Delta - Roboter mit 3 montierten Rotationsachsen. Eine wichtige Kenngröße von Industrierobotern ist die Traglast. Diese beschreibt die Masse, die am Ende des Manipulators maximal befestigt werden kann.

Eingesetzt werden Industrieroboter in vielen Bereichen der Fertigung, so z.B. als Handhabungseinrichtung zum Palettieren, Stapeln, Verpacken, Montieren, Maschinen bestücken, Teile entnehmen, als Schweißroboter zum Bahnschweißen, Widerstandsschweißen (Punktschweißen), Bolzenschweißen, Laserstrahlschweißen, als Schneidroboter zum Fräsen, Sägen mit Laser, Messer, Schneidbrenner oder Plasma, als Fügeroboter zum Druckfügen, Kleben und Abdichten, als Messroboter zum Messen und Testen, als Lackierroboter zum Lackieren oder als Roboter zum Polieren, als Schleifroboter zum Bandschleifen.

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Die Struktur eines Industrieroboters beinhaltet:

Steuerung: Sie überwacht und gibt die Bewegung und Aktionen des Industrieroboters vor. Sie setzt eine Programmierung voraus.

Antrieb: Der bewegt die Glieder der kinematischen Kette und besteht aus Motor, Getriebe und Regelung. Der Antrieb kann elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch erfolgen.

interne Sensorik: Diese liefert Informationen über die Stellung der kinematischen Kette. Sie wird von der Steuerung zum Abgleich zwischen Sollund Ist-Position verwendet. Interne Sensoren können beispielsweise inkrementale Drehgeber, Interferenzmuster oder Lichtschrankenfunktionen sein.

Kinematik: Sie stellt die physische Realisierung der lasttragenden Struktur dar und schafft die räumliche Zuordnung zwischen Werkzeug/Werkstück und Fertigungseinrichtung. Sie besteht aus rotatorischen und translatorischen Achsen. In der Regel sind mindestens 3 Freiheitsgrade erforderlich, um jeden Raumpunkt erreichen zu können. Das erfordert mindestens 3 Bewegungsachsen.

Greifsystem: Ein Greifsystem stellt die Verbindung zwischen Werkstück und Industrieroboter her. Dies kann über Kraftpaarung, Formpaarung oder Stoffpaarung erfolgen.

externe Sensorik: Sie gibt dem Industrieroboter eine Rückmeldung über die Umgebung. Sie ermöglicht damit eine flexible Reaktion auf nicht geplante Veränderungen. Externe Sensoren können z.B. Bildverarbeitungssysteme (z.B. Laser Lichtschnittsysteme), Triangulationssensoren, Lichtschrankenfunktionen und Ultraschallsensoren sein.

Der Manipulator oder Roboterarm ist ein multifunktionaler Handhabungsautomat, der aus einer Reihe von starren Gliedern besteht, die miteinander durch Drehoder Schubgelenke verbunden sind, wobei die Gelenke durch gesteuerte Antriebe verstellt werden können. Ein Ende dieser «Gliederkette» ist die Basis, während das andere Ende frei beweglich ist und mit einem Werkzeug oder Greifer zur Durchführung von Produktionsarbeiten bestückt ist.

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8. Определите, какое предложение соответствует содержанию текста.

a)Der Ursprung der Industrieroboter ist in der Automobilindustrie zu suchen, wo man einen funktionsfähigen Industrieroboter entwickelte.

b)Der Ursprung der Industrieroboter ist in der Elektrotechnik zu suchen, wo man eine universelle Rechenmaschine für die Lösung den mannigfaltigen Aufgaben erfand.

c)Der Ursprung der Industrieroboter ist in der Reaktortechnik zu suchen, wo man handgesteuerte Manipulatoren für Aufgaben innerhalb radioaktiv gefährdeter Räume verwendete.

9. Найдите в правой колонке окончание предложений, начало которых дано в левой колонке:

10. Расположите пункты плана в логической последовательности.

1. Aufbau und Struktur von Industrierobotern.

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2.Robotertypen.

3.Anwendungsbereich von Industrierobotern.

4.Ein Industrieroboter als eine universelle, programmierbare

Maschine.

5.Entstehung der Industrieroboter.

11. Опираясь на план, кратко изложите содержание текста по-немецки.

LEKTION 10. PROGRAMMIERUNG VON INDUSTRIEROBOTERN

1. Запомните следующую лексику, переведите на русский язык стоящие ниже слова, группы слов и словосочетания:

die Software (англ.) – 1) программное обеспечение (ЭВМ) ПО, математическое обеспечение; 2) программный продукт, ком-

пьютерная программа: software engineering (англ.); software tools (англ.); das Software Engineering, das SoftwareEntwicklungshilfsmittel, das Software-Entwicklungssystem, das Software-Paket, das Software-Programm, der Software-Support, die Software-Unterstützung; der Softwareanbieter, der Softwareeinsatz.

die Erstellung = das Erstellen – формирование, изготовле-

ние, подготовка, установка, задание: die Erstellung einer Datei, die Erstellung von Prüfpunkteingängen; maschinelle Erstellung; die Programmerstellung; erstellen.

der Festwertspeicher = der Festspeicher – постоянное запо-

минающее устройство (ЗУ), ПЗУ: programmierbarer Festwertspeicher, wiederprogrammierbarer Festwertspeicher; das Abspeichern.

EPROM (англ.) = erasable programmable read-only memory

– стираемое постоянно запоминающее устройство(СППЗУ), перепрограммируемая память.

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EEPROM (англ.) = electrically [electrical] erasable programmable read-only memory – электрически стираемое постоянное запоминающее устройство, ЭСППЗУ, электронноперепрограммируемая постоянная память, электрически стираемая память.

die Programmierung – программирование, составление программы: kinematisch; diskrete, ganzzahlige, heuristische, lineare, nichtlineare, parametrische, automatische, manuelle, konventionelle, maschinenorientierende, maschinenunterstützte, objektorientierende, problemorientierende Programmierung; die Programmierungsart, das Programmierungsfeld, die Programmierungssprache; Programmierung für Digitalrechner; Programmierung im Maschinenkode.

die Online-Programmierung – программирование в режиме

«он-лайн» (в реальном масштабе) времени, неавтономное программирование.

die Offline-Programmierung – автономное программирова-

ние, программирование в режиме «оф-лайн».

die Teach-in-Programmierung – программирование в ре-

жиме обучения.

das Punkt-zu-Punkt-Verhalten = Point-to-Point (PTP) (англ.)

– точечное (позиционное) действие: die Punkt-zu-Punkt- Bearbeitung, Punkt-zu-Punkt-Steurung.

die Bewegungsbahn – траектория движения, орбита движе-

ния: die Laufbahn; sich bewegen; die Bewegung.

der Antrieb – 1) побуждение, стимул, импульс, инициатива; 2) приведение в действие(движение); 3) тяга; 4) приводной механизм, привод, двигатель, передача: der Achsantrieb; das Antrieben; elektrischer Antrieb, elektrodynamischer Antrieb; antreiben; antreibend.

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5)исключительно (лишь, c) das Verbindungsfeld;

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4. Найдите в каждой строке слово, противоположное по значению с первым словом:

c)die Anweisung; d) der Hinweis;

5)die Beschleunigung. a) die Verzögerung; b) die Verlängerung;

c)die Bewegung; d) die Bewertung.

5.Поставьте прилагательные в соответствующие

Muster: Diese Methode eignet sich für komplexe Vorgänge, bei denen es (wenig) auf Geschwindigkeit als auf Genauigkeit ankommt. – Diese Methode eignet sich für komplexe Vorgänge, bei denen es weniger auf Geschwindigkeit als auf Genauigkeit ankommt.

(Этот метод подходит для комплексных процессов, при которых меньше определяется скоростью чем точностью.)

Erst nach genauer Positionierung auf dem programmierten Punkt wird der (nah) Befehl aufgerufen. – Erst nach genauer Positionierung auf dem programmierten Punkt wird der nächste Befehl aufgerufen. (Лишь после точного определения положения программируемой точки, запрашивается следующая (ближайшая) команда.)

1.Umfangreiche Änderungen an Roboterprogrammen sind teilweise wesentlich (einfach) möglich, als direkt am Roboter.

2.In der 3D-Umgebung am Computer kann jeder Teil der Roboterumgebung von allen Seiten (gut) betrachtet werden.

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