Добавил:
study@slavapmk.ru Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Панков все лекции для ИИ.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
11.05.2026
Размер:
9.06 Mб
Скачать

КАФЕДРА ТЕОРИИ ВЕРОЯТНОСТЕЙ И ПРИКЛАДНОЙ МАТЕМАТИКИ

Лекция № 4

Случайные величины. Функция и плотность распределения

вероятностей, их свойства.

Рассмотрим произвольное вероятностное пространство

( ,

A, )

.

Введем понятие, призванное формально определить величины, подлежащие «измерению» в случайных экспериментах.

Определение.

Случайной величиной

называется функция

= (w):

,

заданная на пространстве

элементарных событий ,

принимающая значения в и удовлетворяющая условию, что для любого вещественного х множество w : (w) x является событием,

т.е. w : (w) x A .

Пример: Пусть случайный эксперимент состоит в двукратном подбрасывании монеты: = 00,10,01,11 .

Определим случайную величину

с помощью таблицы

( )

Здесь число ( )

00

10

01

11

0

1

1

2

 

 

 

 

означает число гербов в элементарном исходе.

Другим простейшим примером случайной индикатор наступления некоторого события А

величиной

A: ( ) =

( )

является = I (A), где

1,

 

 

 

 

.

( ) =

 

0,

 

Определение. Функцией распределения случайной

называется функция F (x):

, равная

F (x) = P( : ( ) x )= P( x).

Теорема (о свойствах

функции распределения).

величины

 

Для любой

случайной величины

верно:

1.

0 F

(x) 1

для любых

x

;

2.

F (x) - неубывающая функция на ;

3.

lim F (x) = 0, lim F (x) =1;

 

x→−

x→+

4. F (x0 ) непрерывна слева в любой точке x0 , т. е.

lim xx0 0

F 0

(x

) = F

(x

)

 

0

 

0 : x (

или

x

, x

) F

(x)F

0

0

 

 

(x

)

0

 

.

Доказательство:

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Свойство 1 следует из определения

F (x) и свойств вероятностной

меры.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Пункт

2

следует

из

того,

что

если

x1 x2 ,

то

: ( ) x1

: ( ) x2

и, следовательно, P ( x1 ) P ( x2 ).

 

3. Так как F (x)

- неубывающая и ограниченная функция, то существуют

пределы: lim F

(x) = b, и lim F (x) = а . Требуется доказать, что b =1 и а = 0 .

 

x→+

 

x→−

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

n

= −n n ,

n

,

-

возрастающая

последовательность

событий и

 

= . По следствию к теореме непрерывности

 

n

 

 

 

n=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 = ( ) = lim P ( n ) = lim P ( n n

n

n ) =

 

 

 

 

 

n

n

 

 

 

 

 

 

 

 

= lim

(

(

n

)

(

n

))

= lim

(

(

 

 

 

 

 

F

n

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

Так как 0 F (x) 1, то

0 а 1

и

Теперь, учитывая равенство b

n)F (n))= b а.

0 b 1.

а =1, получаем, что

а

=

0

, и

b =1.

4. Для

любого вещественного

x0

рассмотрим возрастающую

последовательность x1 x2

x3

... xn

xn+1 ... x0 такую, что lim xn

= x0 .

 

 

 

 

 

n

 

Пусть Bn

= : ( ) xn ,

n

, - последовательность событий.

Легко

видеть, что

B1 B2

...

Bn

....

Следовательно,

условия теоремы непрерывности.

мы опять попадаем в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

lim B

 

B

=

:

n

n

 

n

 

 

 

 

n=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= lim (Bn ),

 

 

 

 

 

Bn

n=1

 

 

n

 

F (x0 ) = ( : ( )

( ) x0

x0 )=

,

lim (Bn ) =

n

= lim ( : ( ) n

xn )

= lim F

(x

) =

n

 

n

 

 

 

 

lim F

xx

0

0

 

(

x

)

.

Так как это выполняется для любой возрастающей последовательности xn , сходящейся к x0 , то существует предел слева (мы применили определение предела по Гейне).

Утверждение.

Теорема доказана.

lim F

(x) = F

(x

)+ ( = x

)

xx

+0

 

 

0

0

 

0

 

 

 

 

 

 

Доказательство: Рассмотрим

событий

 

 

x0 +

1

Сn = x0

, n

 

 

 

 

n

С1 C2 ... Cn

... = x0

,

убывающую последовательность

.

Так как = x0 = Cn , то, по теореме непрерывности,

n=1

= x

 

= lim

C

= lim

 

 

 

 

x

+

1

(

x

 

=

 

0

 

 

(

n )

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0 )

 

 

 

 

n0

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= lim

F x

+

1

F

x

 

 

=

lim

F

x

F

x

.

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

0

 

 

 

(

 

0 )

 

xx

+0

(

0 )

 

(

 

0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Утверждение доказано.

Свойства функции распределения график:

F

(x)

 

 

позволяют построить ее

В каждой точке разрыва x0 функция распределения F

(x) имеет разрыв

первого рода. Значение функцииF (x) в точке x0

разрыва равно

пределу функции F (x) при x , стремящемся к точке x0

слева.

Функция распределения F (x) имеет не более чем счетное число точек разрыва (конечное либо счетное).

Случайные величины дискретного типа Определение. Если случайная величина принимает конечное либо счетное число значений, то функцию F (x) называют функцией распределения дискретного типа, а случайную величину называют случайной величиной дискретного типа.

Рассмотрим случайную величину дискретного типа . Ее возможное значение обозначим через xk , k =1, 2,... так, что pk = P ( = xk ), k =1, 2,...,pk =1, pk 0. Распределение такой случайной величины изображают

(k )

в виде таблицы, называемой таблицей распределения:

x

x ...

 

1

2

p

p ...

 

1

2

x ...

 

n

 

p ...

 

n

или

x

i

 

i

 

p

 

 

 

i

 

 

.

В верхней части таблицы перечислены возможные значения случайной величины (обычно в порядке возрастания), а в нижней строке соответствующие вероятности этих значений.

Функция распределения случайной величины дискретного типа имеет вид:

F (x) = P ( x) = pk

k:xk x

Абсолютно непрерывные распределения Определение. Функцию F (x) называют абсолютно непрерывной,

а

соответствующую случайную величину

величиной абсолютно непрерывного

неотрицательная функция p (x) такая, что

 

называют

типа, если

случайной

существует

(

 

)

 

x

 

 

=

 

F

x

 

 

p

 

 

 

 

 

(

z )dz

.

При этом функцию случайной величины .

p

(x)

 

 

называют плотностью распределения

Утверждение (о свойствах плотности p (x)). Для любой абсолютно непрерывной случайной величины верны свойства:

1) p (x) 0 для любого

+

2) p (x)dx =1,

x

,

3)

p (x)

4)

P

 

dF (x

=

 

dx

 

а,b) =

)

,

 

F

где х – точка непрерывности

b (b)F (а) = p (x)dx =

а

F

(

x

)

,

= P( (а,b)) = P ( (а,b ) = P ( а,b ).

Следствие. Для любой абсолютно непрерывной случайной величиныи для любого a верно равенство

P

=

 

=

a

0

.

Докажите это утверждение и следствие самостоятельно.

Рассмотрим случай преобразования случайной величины функцией распределения F (x) и плотностью p (x)

с

Утверждение.

 

Пусть

= ( )

;

где

(x)

 

 

-

строго

 

возрастающая

непрерывная функция

:

 

,

- произвольная случайная величина

с функцией распределения F (x). Тогда F (x) = F (

1

(x)).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Очевидна следующая цепочка равенств:

 

 

 

 

F (x) = P( x) = P( ( ) x) = P(

1

(x))= F (

1

(x)).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Утверждение доказано.

Утверждение.

 

Пусть

 

 

-

случайная величина, плотность

распределения которой

p (x),

:

 

-

строго

 

 

 

возрастающая и

непрерывная функция с положительной производной

d (x)

0

для

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

любого

x .

 

Тогда

случайная

величина

= ( )

 

также

имеет

 

(

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d (

1

(x))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

плотность p x

 

и справедливо равенство p

 

(x) = p

 

(

1

(x))

 

 

 

.

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Из предыдущего утверждения получаем

 

 

 

1

(x)

 

 

 

 

 

 

F (x) = F (

1

(x))=

 

p (t )dt .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сделаем замену переменной в этом интеграле:

Имеем t =

1

(z ). Тогда

 

F (x) = x

p ( 1 (z ))

d ( 1 (z ))

dz .

 

 

 

dz

 

 

 

 

z

=

(t

)

.

 

 

 

 

d (

1

(z ))

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда получаем, что функция

p (z ) = p (

1

(z ))

 

 

 

является

 

dz

 

 

 

 

 

плотностью распределения случайной вероятности .

Утверждение доказано. Пример. Линейное преобразование случайной величины.

Рассмотрим случайную величину = a + b , где

a

и b

- некоторые

вещественные

константы,

 

а

 

 

- случайная величина с функцией

распределения F (x) и плотностью p (x).

 

 

 

 

F (x) = P ( x) = P (а + b x) = P (a x b).

 

 

 

 

Пусть a 0 . Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F (x) = P (a x b)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x b

x b

 

 

 

 

= P

 

 

 

 

 

 

= F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x b

 

 

 

 

 

х b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dF (x)

 

dF

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p (x) =

=

 

 

а

 

 

 

=

 

 

 

 

а dF (y )

=

 

 

 

 

dx

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

dy

 

y=

xb

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

p (y )

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

х b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

xb =

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

y=

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть a 0. Тогда

 

(

x

)

= P

(

a x b

)

= P

 

 

x b

=1P

 

 

x b

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1P

 

 

x b

P

 

=

 

х b

=1

F

х b

P

 

=

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

1P

 

=

х b

 

F

х b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dF

x

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

а

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

(x)

=

 

 

 

(

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −

p (

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Объединяя оба этих случая, получаем, что при

b

,

 

 

 

y )

y=

xb

 

а

 

 

а 0

=1 p

а

 

хb

а

 

.

 

1

 

х b

 

p (x) =

 

p

 

.

 

a

 

 

 

 

а

 

При а = 0

получаем, что = b. В этом случае случайная величина

не

имеет плотности распределения, а график её функции распределения имеет вид

(

x

)

=

0,

 

F

 

1,

 

 

 

 

 

x x

b b

.