КАФЕДРА ТЕОРИИ ВЕРОЯТНОСТЕЙ И ПРИКЛАДНОЙ МАТЕМАТИКИ
Лекция № 4
Случайные величины. Функция и плотность распределения
вероятностей, их свойства.
Рассмотрим произвольное вероятностное пространство
( ,
A, )
.
Введем понятие, призванное формально определить величины, подлежащие «измерению» в случайных экспериментах.
Определение. |
Случайной величиной |
называется функция |
|
= (w): → |
, |
заданная на пространстве |
элементарных событий , |
принимающая значения в и удовлетворяющая условию, что для любого вещественного х множество w : (w) x является событием,
т.е. w : (w) x A .
Пример: Пусть случайный эксперимент состоит в двукратном подбрасывании монеты: = 00,10,01,11 .
Определим случайную величину
с помощью таблицы
( )
Здесь число ( )
00 |
10 |
01 |
11 |
0 |
1 |
1 |
2 |
|
|
|
|
означает число гербов в элементарном исходе.
Другим простейшим примером случайной индикатор наступления некоторого события А
величиной
A: ( ) =
( )
является = I (A), где
1, |
|
|
|
|
. |
( ) = |
|
|
0, |
|
Определение. Функцией распределения случайной
называется функция F (x): |
→ , равная |
F (x) = P( : ( ) x )= P( x). |
|
Теорема (о свойствах |
функции распределения). |
величины |
|
Для любой
случайной величины
верно:
1.
0 F
(x) 1
для любых
x
;
2. |
F (x) - неубывающая функция на ; |
|
3. |
lim F (x) = 0, lim F (x) =1; |
|
|
x→− |
x→+ |
4. F (x0 ) непрерывна слева в любой точке x0 , т. е.
lim x→x0 −0
F 0
(x
) = F |
(x |
) |
|
0 |
|
0 : x ( |
||
или
x |
− , x |
) F |
(x)− F |
0 |
0 |
|
|
(x |
) |
0 |
|
.
Доказательство: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1. Свойство 1 следует из определения |
F (x) и свойств вероятностной |
||||||||||
меры. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Пункт |
2 |
следует |
из |
того, |
что |
если |
x1 x2 , |
то |
|||
: ( ) x1 |
: ( ) x2 |
и, следовательно, P ( x1 ) P ( x2 ). |
|
||||||||
3. Так как F (x) |
- неубывающая и ограниченная функция, то существуют |
||||||||||
пределы: lim F |
(x) = b, и lim F (x) = а . Требуется доказать, что b =1 и а = 0 . |
||||||||||
|
x→+ |
|
x→− |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть |
n |
= −n n , |
n |
, |
- |
возрастающая |
последовательность |
||||
событий и |
|
= . По следствию к теореме непрерывности |
|
||||||||
n |
|
||||||||||
|
|
n=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 = ( ) = lim P ( n ) = lim P ( n n − |
n |
−n ) = |
|
|
|
|
|||||
|
n→ |
n→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= lim |
( |
( |
n |
) |
( |
−n |
)) |
= lim |
( |
( |
|
|
|
− |
|
|
F |
||||
n→ |
|
|
|
|
|
|
|
n→ |
|
|
Так как 0 F (x) 1, то |
0 а 1 |
и |
||||||||
Теперь, учитывая равенство b
n)− F (−n))= b − а.
0 b 1.
− а =1, получаем, что
а
=
0
, и
b =1.
4. Для |
любого вещественного |
x0 |
рассмотрим возрастающую |
|||
последовательность x1 x2 |
x3 |
... xn |
xn+1 ... x0 такую, что lim xn |
= x0 . |
||
|
|
|
|
|
n→ |
|
Пусть Bn |
= : ( ) xn , |
n |
, - последовательность событий. |
Легко |
||
видеть, что |
B1 B2 |
... |
Bn |
.... |
Следовательно, |
условия теоремы непрерывности.
мы опять попадаем в
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
lim B |
|
B |
= |
: |
||
n→ |
n |
|
n |
|
|
|
|
|
n=1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
= lim (Bn ), |
|||
|
|
|
||||
|
|
Bn |
||||
n=1 |
|
|
n→ |
|
||
F (x0 ) = ( : ( )
( ) x0
x0 )=
,
lim (Bn ) =
n→
= lim ( : ( ) n→
xn )
= lim F |
(x |
) = |
|
n→ |
|
n |
|
|
|
|
|
lim F |
|
x→x |
−0 |
0 |
|
(
x
)
.
Так как это выполняется для любой возрастающей последовательности xn , сходящейся к x0 , то существует предел слева (мы применили определение предела по Гейне).
Утверждение.
Теорема доказана.
lim F |
(x) = F |
(x |
)+ ( = x |
) |
||
x→x |
+0 |
|
|
0 |
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
Доказательство: Рассмотрим
событий |
|
|
x0 + |
1 |
Сn = x0 |
, n |
|||
|
|
|
|
n |
С1 C2 ... Cn |
... = x0 |
, |
||
убывающую последовательность
.
Так как = x0 = Cn , то, по теореме непрерывности,
n=1
= x |
|
= lim |
C |
= lim |
|
|
|
|
x |
+ |
1 |
− |
( |
x |
|
= |
|||||||
|
0 |
|
|
( |
n ) |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 ) |
|
|||||
|
|
|
n→0 |
|
|
|
|
n→ |
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
= lim |
F x |
+ |
1 |
− F |
x |
|
|
= |
lim |
F |
x |
− F |
x |
. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
n→ |
|
0 |
|
|
|
( |
|
0 ) |
|
x→x |
+0 |
( |
0 ) |
|
( |
|
0 ) |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Утверждение доказано.
Свойства функции распределения график:
F |
(x) |
|
|
позволяют построить ее
В каждой точке разрыва x0 функция распределения F |
(x) имеет разрыв |
первого рода. Значение функцииF (x) в точке x0 |
разрыва равно |
пределу функции F (x) при x , стремящемся к точке x0 |
слева. |
Функция распределения F (x) имеет не более чем счетное число точек разрыва (конечное либо счетное).
Случайные величины дискретного типа Определение. Если случайная величина принимает конечное либо счетное число значений, то функцию F (x) называют функцией распределения дискретного типа, а случайную величину называют случайной величиной дискретного типа.
Рассмотрим случайную величину дискретного типа . Ее возможное значение обозначим через xk , k =1, 2,... так, что pk = P ( = xk ), k =1, 2,...,pk =1, pk 0. Распределение такой случайной величины изображают
(k )
в виде таблицы, называемой таблицей распределения:
x |
x ... |
||
|
1 |
2 |
|
p |
p ... |
||
|
|||
1 |
2 |
||
x ... |
|
|
n |
|
|
p ... |
||
|
||
n |
или
x |
i |
||
|
i |
||
|
|||
p |
|
||
|
|
||
i |
|
||
.
В верхней части таблицы перечислены возможные значения случайной величины (обычно в порядке возрастания), а в нижней строке соответствующие вероятности этих значений.
Функция распределения случайной величины дискретного типа имеет вид:
F (x) = P ( x) = pk
k:xk x
Абсолютно непрерывные распределения Определение. Функцию F (x) называют абсолютно непрерывной,
а
соответствующую случайную величину
величиной абсолютно непрерывного
неотрицательная функция p (x) такая, что
|
называют |
типа, если
случайной
существует
( |
|
) |
|
x |
|
|
= |
|
|||
F |
x |
|
|
p |
|
|
|
|
|
− |
|
(
z )dz
.
При этом функцию случайной величины .
p |
(x) |
|
|
называют плотностью распределения
Утверждение (о свойствах плотности p (x)). Для любой абсолютно непрерывной случайной величины верны свойства:
1) p (x) 0 для любого
+
2) p (x)dx =1,
x
,
−
3) |
p (x) |
4) |
P |
|
dF (x |
|
= |
|
|
dx |
||
|
||
а,b) = |
||
) |
, |
|
F
где х – точка непрерывности
b (b)− F (а) = p (x)dx =
а
F
(
x
)
,
= P( (а,b)) = P ( (а,b ) = P ( а,b ).
Следствие. Для любой абсолютно непрерывной случайной величиныи для любого a верно равенство
P
=
|
= |
a |
0
.
Докажите это утверждение и следствие самостоятельно.
Рассмотрим случай преобразования случайной величины функцией распределения F (x) и плотностью p (x)
с
Утверждение. |
|
Пусть |
= ( ) |
; |
где |
(x) |
|
|
- |
строго |
|
возрастающая |
|||||||||||||||
непрерывная функция |
: |
|
→ |
, |
- произвольная случайная величина |
||||||||||||||||||||||
с функцией распределения F (x). Тогда F (x) = F ( |
−1 |
(x)). |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Доказательство. Очевидна следующая цепочка равенств: |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
F (x) = P( x) = P( ( ) x) = P( |
−1 |
(x))= F ( |
−1 |
(x)). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Утверждение доказано. |
|||||||||||
Утверждение. |
|
Пусть |
|
|
- |
случайная величина, плотность |
|||||||||||||||||||||
распределения которой |
p (x), |
: |
|
→ |
- |
строго |
|
|
|
возрастающая и |
|||||||||||||||||
непрерывная функция с положительной производной |
d (x) |
0 |
для |
||||||||||||||||||||||||
|
dx |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
любого |
x . |
|
Тогда |
случайная |
величина |
= ( ) |
|
также |
имеет |
||||||||||||||||||
|
( |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d ( |
−1 |
(x)) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
плотность p x |
|
и справедливо равенство p |
|
(x) = p |
|
( |
−1 |
(x)) |
|
|
|
. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
dx |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Доказательство. Из предыдущего утверждения получаем
|
|
|
−1 |
(x) |
|
|
|
|
|
|
|
F (x) = F ( |
−1 |
(x))= |
|
p (t )dt . |
|
|
|||||
|
|
|
|
||
|
|
|
− |
|
|
Сделаем замену переменной в этом интеграле:
Имеем t = |
−1 |
(z ). Тогда |
||
|
||||
F (x) = x |
p ( −1 (z )) |
d ( −1 (z )) |
dz . |
|
|
||||
− |
|
|
dz |
|
|
|
|
|
|
z
=
(t
)
.
|
|
|
|
d ( |
−1 |
(z )) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда получаем, что функция |
p (z ) = p ( |
−1 |
(z )) |
|
|
|
является |
|
dz |
||||||
|
|
|
|
|
|||
плотностью распределения случайной вероятности .
Утверждение доказано. Пример. Линейное преобразование случайной величины.
Рассмотрим случайную величину = a + b , где |
a |
и b |
- некоторые |
|||||||||||||||||||||||||||||
вещественные |
константы, |
|
а |
|
|
- случайная величина с функцией |
||||||||||||||||||||||||||
распределения F (x) и плотностью p (x). |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
F (x) = P ( x) = P (а + b x) = P (a x − b). |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Пусть a 0 . Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
F (x) = P (a x − b) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − b |
x − b |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
= P |
|
|
|
|
|
|
= F |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
x − b |
|
|
|
|
|
х − b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
dF (x) |
|
dF |
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
p (x) = |
= |
|
|
а |
|
|
|
= |
|
|
|
|
а dF (y ) |
= |
|
|
|
|||||||||||||||
|
dx |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
dy |
|
y= |
x−b |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
p (y ) |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
х − b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
= |
|
|
x−b = |
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
a |
|
|
y= |
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Пусть a 0. Тогда
|
( |
x |
) |
= P |
( |
a x − b |
) |
= P |
|
|
x − b |
=1− P |
|
|
x − b |
= |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
F |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
а |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
=1− P |
|
|
x − b |
− P |
|
= |
|
х − b |
=1 |
− F |
х − b |
− P |
|
= |
х − |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
а |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
1− P |
|
= |
х − b |
|
− F |
х − b |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
dF |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
1 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
p |
(x) |
= |
|
|
|
( |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= − |
p ( |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Объединяя оба этих случая, получаем, что при
b |
, |
|
|
|
|
y ) |
y= |
x−b |
|
а |
|
|
|
а 0
=− 1 p
а
х− b
а
.
|
1 |
|
х − b |
|
|
p (x) = |
|
p |
|
. |
|
a |
|
|
|||
|
|
а |
|
||
При а = 0 |
получаем, что = b. В этом случае случайная величина |
не |
|||
имеет плотности распределения, а график её функции распределения имеет вид
( |
x |
) |
= |
0, |
|
||||
F |
|
1, |
||
|
|
|
|
|
x x
b b
.
