КАФЕДРА ТЕОРИИ ВЕРОЯТНОСТЕЙ И ПРИКЛАДНОЙ МАТЕМАТИКИ
Лекция № 13
Точечное оценивание. Свойства оценок. Методы моментов, квантилей
и максимального правдоподобия
Пусть мы наблюдаем случайную величину с функцией распределения F x, 1,..., m , зависящей от одного или нескольких параметров 1,..., m. Пусть вид функции распределения F x известен, а параметры 1,..., m неизвестны.
Наша задача состоит в том, чтобы по наблюдениям за случайной величиной построить оценки неизвестных параметров
1 1 x1,...,xn ;
2 2 x1,...,xn ;
…
m m x1,...,xn .
Любую статистику g x1,...,xn , зависящую только от выборки, можно
считать оценкой параметра , или точечной оценкой. Но возникает вопрос, насколько хороша или плоха данная оценка.
Определение. Оценка |
|
|
x1,...,xn |
называется несмещенной, если |
|
|
E ; и асимптотически несмещенной, если E x1,...,xn n .
Разность E b называется смещением оценки.
Пример. В случае выборки из произвольной случайной величины, согласно доказанному ранее результату, E k k . Следовательно,
статистика Mk - несмещенная оценка для k . В частности, х - несмещенная оценка для математического ожидания .
Пусть 1, 2 , тогда х - несмещенная оценка для параметра 1.
S n 1D , следовательно, S2- смещенная оценка для 2. Смещение её
2 n
равно
b S2 |
|
1 |
D . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S2* |
|
xi |
|
2 |
- несмещенная оценка для D . |
||||||||||||||
|
x |
||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
n 1 i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
S2 - асимптотически несмещенная оценка для 2. |
|||||||||||||||||||
Определение. |
Оценка |
|
|
называется |
|
состоятельной, если |
|||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
x |
,...,x |
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
1 |
|
n |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Пример. Согласно двум теоремам из предыдущей темы |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
, S |
|
P |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
k |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
k |
|
n |
k |
|
||
Следовательно, эти выборочные моменты – состоятельные оценки для соответствующих теоретических.
Исторически первым общим методом получения оценок неизвестных параметров распределения является предложенный К. Пирсоном в 1894 году метод моментов, состоящий в приравнивании эмпирических начальных моментов теоретическим и составлении системы из m уравнений (по числу параметров):
1 |
1 1,..., m |
|
. |
... |
|
|
m 1,..., m |
m |
Решением этой системы является набор оценок 1,..., m , называемых
оценками, полученными с помощью метода моментов.
Пример. Пусть выборка производится из нормально распределенной случайной величины с двумя неизвестными параметрами, т. е.
1, 2 .
1 1,
D 2 2 2 1 2 2,
2 2 12.
Согласно методу моментов, получаем систему из двух уравнений
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
2 1 |
2 |
|
|
|||
|
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где 1 |
|
, 2 |
S22 |
|
2, |
|||
x |
x |
|||||||
x |
|
||||||
|
1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
2 |
|||
x |
|||||||
S2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
||||
x |
|
||||||
|
1 . |
|
|||||
S2 |
2 |
|
|||||
,
2 1 2
Мы видим, что в этом случае оценки, полученные методом моментов, будут состоятельными.
Сущность метода квантилей схожа с методом моментов: выбирается столько квантилей, сколько требуется оценить параметров; неизвестные теоретические квантили, выраженные через параметры распределения, приравниваются к эмпирическим квантилям. Решение полученной системы уравнений дает искомые оценки параметров.
Метод квантилей позволяет получить асимптотически нормальные оценки, однако они несут в себе некоторый субъективизм, связанный с относительно произвольным выбором квантилей. Эффективность оценок не выше метода моментов. Определение оценок может приводить к необходимости численного решения достаточно сложных систем уравнений.
Еще одним универсальным методом оценивания неизвестных параметров является метод максимального правдоподобия, предложенный в 1921 году Р.Фишером.
Сначала дадим определение функции правдоподобия, которая обозначается как L x1,...,xn, и является функцией выборки x1,...,xn и
неизвестных параметров 1,..., m , откоторых зависит теоретическая функция распределения F x F x, 1,..., m F x, .
Определение. Если F x, |
|
|
- функция |
распределения |
дискретной |
||
|
|||||||
случайной величины, то |
функция |
правдоподобия |
L x1,...,xn, |
|
|
||
|
|||||||
определяется как вероятность того, что 1 x1,…, n xn, т. е. функция правдоподобия задается следующим равенством:
n
L x1,...,xn, P i xi .
i 1
Если F x, - функция распределения абсолютно непрерывной случайной величины с плотностью распределения p x, , то функция правдоподобия L x1,...,xn, задается равенством
n
Lx1,...,xn, p xi, .
i1
Предположим, что при каждом фиксированном векторе x1,...,xn функция правдоподобия достигает своего максимума в некоторой
точке |
|
, |
где |
|
|
x1,...,xn |
Тогда |
|
x1,...,xn |
называется оценкой, |
|
|
|
|
полученной по методу максимального правдоподобия.
Таким образом, для нахождения оценки максимального правдоподобия необходимо найти точку, в которой достигается
максимальное значение функции правдоподобия L x1,...,xn, при изменении . Обычно более удобно находить максимум для функции
lnL x1,...,xn |
, |
|
, |
так как точки максимума функций L x1,...,xn, |
|
и |
|
|
|||||
lnL x1,...,xn |
, |
|
|
будут совпадать. |
||
|
||||||
Пример. 1. Пусть у нас реализована схема Бернулли с неизвестной вероятностью успеха 0 1, и имеется выборка x1,...,xn , где xi 0,1 .
L x1,...,xn, k 1 n k , где k – число единиц в векторе x1,...,xn .
Найдем максимум функции lnL x1,...,xn, kln n k ln 1 . Используя методы математического анализа, имеем
дlnL k n k 0,
д 1
k k n k 0,
k - единственное решение данного уравнения. n
Так как 0 k n, то |
д2 lnL |
|
k |
|
|
n k |
|
0 для всех 0,1 . |
|||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||
Отсюда следует, что функция lnL в интервале |
|
0,1 имеет единственный |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
максимум при |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
n
Поэтому оценка k является оценкой, полученной методом n
n
максимального правдоподобия. При этом k xi , т. е.
i 1
|
1 |
|
1 |
n |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
k |
|
xi |
x. |
||
|
n |
||||||
|
n |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
Мы видим, что в этом случае оценка, полученная методом максимального правдоподобия, будет несмещенной и состоятельной.
2. Пусть выборка производится из нормально распределенной
случайной |
величины с двумя неизвестными параметрами, т. е. |
||||||||||||
1, 2 , |
где 0 2 , |
|
1 |
|
. |
1 |
|
|
x 2 |
||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|||
|
L x1,...,xn, |
|
|
|
|
e |
2 2 . |
||||||
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
2 2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
||
Здесь у нас два параметра: 1, 2 .
|
n |
|
1 |
|
n |
lnL |
ln2 ln 2 |
|
xi 1 2 . |
||
|
2 |
|
|||
2 |
|
2 |
i 1 |
||
Найдем частные произведения первого порядка для функции lnLи приравняем их к нулю.
lnL |
1 |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
xi |
1 0 |
|
|
|
|||||
1 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
2 |
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||
|
lnL |
|
|
|
n |
|
|
|
1 |
n |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xi |
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||
2 |
|
|
2 2 |
|
2 2 |
i 1 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
n |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xi n 1 |
|
|
|
|
, |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
xi 1 |
2 |
0 |
|
|
|
||||||||
n 2 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
xi |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|||||||||
1 |
|
n |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
n |
2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||
2 |
|
|
|
|
xi x |
||||||
|
|
|
|
n i 1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
.
S2
Решение данной системы единственное, и функция L принимает в
|
|
|
|
|
|
1 |
, 2 |
максимальное значение (проверьте это самостоятельно). |
|||
точке |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||
Следовательно, |
1 |
, 2 |
x,S |
|
является оценкой максимального |
||||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
правдоподобия для |
|
|
1, 2 . |
В силу свойств самих оценок – это |
|||||||||
|
|||||||||||||
состоятельная оценка. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Оценки, вычисленные на основе различных методов, различаются. Универсального ответа на вопрос, какой из рассмотренных методов лучше или следует ли положиться на данный метод при решении любой задачи, нет. Значение оценки в каждом конкретном случае (для
разных выборок) отличается от истинного значения параметра на неизвестную величину, иначе говоря, существует некоторая доля неопределенности в знании действительного значения параметра.
Введем еще одну величину, характеризующую оценку.
Определение. Среднеквадратичной ошибкой оценки параметра
называется величина 2.
Если оценка несмещенная, то
2 2 D .
Это мера отклонения оценки от оцениваемого параметра.
Иногда среднеквадратичная ошибка может быть больше у несмещенной оценки, чем у смещенной.
Пример. Самостоятельно |
сравните среднеквадратичные ошибки |
||||||||||
|
1 |
|
n |
|
1 |
n |
|||||
оценок S2* |
|
xi |
|
2 и S2 |
|
xi |
|
2 . |
|||
|
x |
x |
|||||||||
n 1 |
n |
||||||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
i 1 |
|
|
i 1 |
|||||
Хорошобылобы,еслибыэтаошибкабылакакможноменьше.Ноочень часто нельзя ее уменьшить ниже определенного порога.
Сформулируем теорему об этой границе. Но сначала введем понятие регулярной статистической модели.
Пусть имеет функцию распределения F x, с плотностью p x, .
Условия регулярности для семейства F x, и p x, :
1) множество x: p x, 0 не зависит от .
2) Равенство p x, dx 1 можно дифференцировать по параметру
под знаком интеграла.
3) Смещение в равенстве b дифференцируемо по параметру
.
4) Интеграл
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
n |
|
|
... |
|
|
1 |
p |
|
i |
|
||||||
|
|
|
||||||||||||||||
|
x |
,...,x |
|
|
|
x |
,...,x |
|
x , |
dx |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
||
b ,
где dx dx1 ... dxn , можно дифференцировать по параметру под знаком интеграла.
ln p |
|
x, |
|
2 |
|
|
5) Интеграл Inf |
|
|
|
p x, dx не равен нулю и сходится, т.е. |
||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||
0 Inf .
Интеграл Inf называется информацией по Фишеру о неизвестном параметре , содержащейся в одном наблюдении xi .
Теорема (неравенство Рао-Крамера). Если семейство плотностей
p x, , |
где , и оценка |
|
|
x1,...,xn |
удовлетворяют условиям |
|||||
|
||||||||||
регулярности 1)-5), то имеет место неравенство |
|
|||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
b |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
n Inf |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Доказательство.
n
1). Очевидно, что совместная плотность выборки равна p xi, .
i 1
Рассмотрим интеграл от нее
n
... p xi, dx
i 1
и продифференцируем его по параметру :
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p xi, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
... |
i 1 |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
p xk , |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
... p x1, ...p xk 1, |
p xk 1, ...p xn, dx |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p xk , |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... p x1, ...p xk 1 |
, |
p xk 1, ...p xn, dx |
. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
p x , |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
... |
|
|
1 |
|
|
p |
|
x , dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
k 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p x , |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
dx |
|
p |
|
x , dx |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
k |
k |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p x , |
|
|
|
|
|||||||||
и по второму условию регулярности |
|
|
|
|
1 |
|
dx1 |
0, то |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p xi, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
i 1 |
|
|
dx |
0. |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2). Продифференцируем равенство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p xi, |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
... x1 |
,...,xn |
|
|
dx. |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p xi, |
|||||||||
Вычтем из этого равенства тождество |
... |
|
i 1 |
|
dx |
0 из пункта 1) |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
доказательства, помноженное на , и получим равенство: |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p xi, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
... |
|
|
|
dx 1 |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Преобразуем подынтегральное выражение:
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
p xi, |
|
|
|
n |
|
|||||
|
|
|
|
i 1 |
|
||
... |
p xi, |
|
|
||||
|
|||||||
|
|
|
i 1 |
|
|||
|
|
1 |
|
n |
|
p xi,
i 1
и обозначим
n
f x1,...,xn p xi, ,
i 1
|
n |
|
|
|
g x1,...,xn |
p xi |
, |
1 |
|
i 1 |
|
|
||
|
|
n |
||
|
|
|
p xi, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
n |
|
||||
p xi |
, dx |
1 |
b |
||
|
|
||||
|
|
||||
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
ln p xi, |
|
|
|
n |
|
n |
|||
p xi, |
i 1 |
|
p xi, . |
||
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
i 1 |
||
Используем для данных функций неравенство Коши-Буняковского для интегралов
fgdx 2 f 2 dx g2 dx .
Отсюда получаем, что
1
где
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 n |
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
... |
p xi, dx |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
ln p xi, n |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
... |
i 1 |
|
|
|
p xi |
, dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 n ,
n - обозначение для второго интеграла в неравенстве.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3). Осталось доказать, что n n Inf |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
n |
ln p |
x , |
|
|
2 n |
|
|
|
|
n |
ln p |
x , |
|
2 |
||||||||
|
|
n ... |
|
|
|
|
i |
|
p xi, dx |
|
|
|
|
i |
|
. |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|||||||||||
Так как по второму условию регулярности |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
ln p x , |
|
|
ln p x , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
i |
|
|
p xi, |
dxi E |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
1 |
|
p xi, |
|
|
|
|
|
p xi, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
p xi, dxi |
|
|
|
|
|
|
dxi |
|
0. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
p xi, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Тогда
|
n |
ln p x , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
i |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
n |
ln p |
x , |
|
2 |
|
|
n ln p |
x , |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
n |
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
ln p xi |
, 2 |
|
|
|
n |
ln p xi |
, |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
||||
Так как элементы выборки xi независимы, то независимы и функции от них p xi, .
Учитывая одинаковую распределенность случайных величин xi , получаем, что верно равенство
n D ln p xi , |
n D ln p x1, . |
|||
n |
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
Из 5 и 2 условий регулярности следует, что
D ln p x1, Inf .
Теорема доказана.
Следствие. Если - несмещенная оценка, то в условиях регулярной модели
|
1 |
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
. |
n Inf |
|
|
|
||
|
|
|
|
||
В случае если мы оцениваем не параметр , а параметрическую функцию , то с некоторыми изменениями на условия регулярности
неравенство Рао-Крамера примет вид
2 ' b 2 .
n Inf
Определение. |
Эффективностью |
регулярной |
оценки |
|
||||||||
|
||||||||||||
параметрической функции |
|
|
|
называется величина |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' b |
|
|
. |
|
|
|||
|
eff |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||
|
|
Inf |
|
|
|
|
||||||
Очевидно, что у любой оценки эффективность ограничена: 0 eff 1.
Определение. Регулярная оценка параметрической функции
называется эффективной, если eff 1, т.е. неравенство Рао-Крамера для нее обращается в равенство.
Определение. Регулярная оценка параметрической функции
называется асимптотически эффективной, если eff 1
n
Примером эффективной оценки в модели N , 2 является x.
В модели N a, статистика S2 - асимптотически эффективная оценка.
