Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Технология производства и методы обеспечения качества зубчатых колес и передач

..pdf
Скачиваний:
29
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
33.91 Mб
Скачать

Потеря р аб отоспособ ности зубчатых передач, методы контроля и восстановления

791

чатым колесом в центрах токарного станка, обточка колеса до диаметра 216/7, подрезка торцов и снятие фасок 2 и 3 (рис. 20.2, в) установка вала с колесом на зуборезном станке, нарезание зубьев (рис. 20.2, г); снятие зубчатого колеса со шлицевого вала; закалка зубча­ того венца ТВ Ч; обкатка зубчатого колеса.

Рис. 2 0 .2 . Последовательность ремонта зубчатого колеса с посадочным шлицевым отверстием: модуль т = 3 мм ; число зубьев г= 70; диаметр делительной окружности d = 2 1 0 мм; толщина зуба по дуге делительной оружности s = 3,71 ; степень точности 0-В

7 9 2

Г л а в а 20

2 0 .5 . Основные сведения о расшифровке зубчатых передач

Нередко возникает необходимость повторного изготовления зубчатых колес при от­ сутствии их чертежей, поэтому представляет интерес информация о возможных спосо­ бах проектирования зубчатых колес по имеющимся аналогам. Методы расш ифровки подробно изложены в работах [3, 4]. Мы же приведем только основные сведения.

2 0 .5 .1 . Ц и л и н д р и ч ес ки е прям о зуб ы е п ер е д а ч и

При расшифровке прямозубой цилиндрической передачи необходимо определить следующие параметры: тп,zu z2, a, h*a, с , х ь х 2, a w, а также выявить инструмент, с помощью которого можно нарезать расшифровываемые колеса. Таким образом, необходимо найти десять неизвестных, для чего следует составить по результатам замеров не менее десяти уравнений.

На колесах и корпусе прямозубой цилиндрической передачи можно выполнить сле­ дующие замеры:

1)число зубьев колес Zj и z2;

2)межосевое расстояние aw-,

3)диаметры окружностей вершин колес da\ и da2,

4) диаметры окружностей впадин колес

и d#,

5)основной шаг колес р /|Я;

6)длину общих нормалей W на колесах z, и z2;

7)размеры по роликам М, вложенным во впадины между зубьями для колес z, и г2;

8)с помощью кромочного зубомера выявить размеры двух хорд на различных рас­ стояниях от окружности вершин для первого и второго колеса;

9)эвольвенты зубьев колес z, и z2 на эвольвентомере.

При расшифровке прежде всего необходимо определить величину основного шага ко­ лес p hw так как два эвольвентных колеса могут нормально зацепляться только в случае ра­ венства основных шагов. При этом сопряженные колеса могут иметь разные модули т и разные профильные углы исходного контура а, но должно соблюдаться условие p hn = “ 7rm,cos otj = тш2 cos cc2.

2 0 . 5 . 2 . Ц и л и н д р и ч е с ки е ко со зуб ы е п е р е д а ч и

При расшифровке косозубой цилиндрической передачи должны быть определены те же параметры, что и при расшифровке прямозубой передачи т, z t, z2, a, h'a, с , х и х 2, a w, a также еще один дополнительный параметр — угол р. К измерениям, которые производи­ лись при расшифровке прямозубых колес, добавляются измерения угла наклона зуба р, на цилиндре произвольно выбираемого диаметра dt на первом и втором колесе.

В основу расшифровки положена величина основного шага р Ьпв нормальном сечении колеса.

Наличие угла наклона зуба существенно усложняет расшифровку косозубых колес. Геометрический расчет эвольвентных цилиндрических зубчатых передач внешнего

зацепления с прямыми и косыми зубьями производится по ГОСТ 16532-70, внутреннего зацепления — по ГО СТ 19274-73.

Потеря работоспособности зубчатых передач, методы контроля и восстановления

793

2 0 .5 .3 . К о н и ч е с к и е п р ям о зуб ы е п ер е д а ч и

При расш ифровке конической прямозубой передачи необходимо определить: т, z t, z2, а, А*, с , х и х 2, x xUx z2, Е и относительное расположение вершин начального конуса и конуса вершин зубьев колес.

На колесах и корпусе передачи можно замерить и подсчитать следующее:

1)межосевой угол Е;

2)число зубьев колес 2, и z2;

3)внешнее конусное расстояние Re;

4)углы начальных конусов 6,, б2;

5)углы конусов вершин зубьев колес S«i. 8о2;

6)углы конусов впадин колес Ôy,, 5у,;

7)толщ ину зуба с помощью зубомера на колесах 2, и z2,

8)толщину зуба с помощью шарика, помещенного на начальный конус, для колес z xи г2;

9)произвести по два измерения с помощью шариков на произвольных конусах для колес

2, и 22;

10)проконтролировать профиль зуба колес на специальном эвольвентомере или с по­ мощью двух делительных головок.

Возможность применения нестандартных модулей у конических колес не позволяет положить в основу их расшифровки величину основного шага р Ьп. Расшифровка также значительно затрудняется тем, что у ответственных передач углы давления на делитель­ ной окружности колес пары могут быть различными, чем достигается заданное пятно кон­

такта зубьев.

При ремонте конических передач наилучшим образом работающую пару можно полу­ чить только при замене обоих колес пары, к замене одного колеса из пары можно прибе­ гать только в исключительных случаях, поскольку практически невозможно изготовить профиль, точно сопряженный профилю колеса, остающегося в машине.

Геометрический расчет конических зубчатых передач с прямыми зубьями произво­ дится по ГОСТ 19624-74.

Литература

1.Кораблев А. И., Ранетов Д. Н. Повышение несущей способности и долговечности зубчатых пере­ дач. М. Машиностроение, 1968. —258 с.

2.Схиргладзс А. Г. Ремонт зубчатых колес / Технология металлов, № 5,2002.

3.Курлов В. А. Расшифровка цилиндрических и конических зубчатых передач. — М.: Машинострое­ ние, 1972.-1 3 6 с.

4.Дымшиц И. И. Методика расшифровки цилиндрических зубчатых колес. М.: НАМИ, 1958. —19 с.

Приложение 1

МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ СТЕПЕНИ ТОЧНОСТИ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС В ПЕРЕДАЧЕ

ПО НОРМАМ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ТОЧНОСТИ С УЧЕТОМ ПОГРЕШНОСТЕЙ ИЗГОТОВЛЕНИЯ И МОНТАЖА ДЕТАЛЕЙ

Введение

Существующая концепция по нормированию параметров точности зубчатых колес и передач действует уже более полувека.

Серьезная модификация произошла в начале 1970-х годов. ГОСТ 1643-72 и ГОСТ 9178-72 (указаны для примера как базовые, далее просто ГОСТы) ввели следующее поло­ жение: «Точностные требования установлены настоящим стандартом для зубчатых колес, находящихся на рабочих осях. В чертеже требования к точности зубчатого колеса допус­ кается устанавливать относительно другой оси (например, оси отверстия под вал), кото­ рая может не совпадать с рабочей осью». Нормирование параметров передачи нарушало систему стандартизации ЕСКД, правда, допускалось использовать стандарт и для отдель­ но взятых колес. Эта двойственность вызвала неудобство в применении нормативной до­ кументации на производстве. Появились отраслевые стандарты, нормировавшие отдельно взятые зубчатые колеса, например ОСТ 1.41667-77 и ОСТ 1.41671-77 (авиапромыш лен­ ность), ОСТ 5.0091-74 и О С Т 5.8686-84 (судовое приборостроение). Однако дальнейшая связь с действующим стандартом не была предусмотрена, что нарушало стройность нор­ мирования параметров. Кроме того, вышел стандарт, который нормировал расчет точно­ сти кинематических цепей — ГОСТ 21098-82, базирующийся на ГОСТы, но фактически закрепивш ий практику использования указанных выше стандартов для отдельно взятых колес, хотя официально нигде об этом не было заявлено. С другой стороны, паспортиза­ ция колес в сборе не была предусмотрена.

Однако, учитывая, что переработка стандарта, а тем более его концепции, дело дли­ тельное, а пользоваться стандартами необходимо уже сегодня, в настоящей работе предла­ гаются методика расчетов и пути достижения временного компромисса между сущест­ вующей нормативной документацией и сложившейся практикой, что очень важно в усло­ виях вводимой сертификации продукции.

М е т о д и к а р а с ч е та

Рассмотрим обратную задачу точности на примере обеспечения заданной величины допуска на радиальное биение зубчатого венца в общем виде:

Fr=fW-

Здесь q x и q2 - модуль и делительный диаметр колеса; q3 и q^ - диаметры вала под зубча­ тое колесо и под подшипник; q5 и - степени точности колеса относительно рабочей

М ето д и ка определения степени точности зубчатых колес

795

и базовой осей; q7 и q%— квалнтеты точности сопрягаемых поверхностей вала и колеса; <?э — характер сопряжения колеса с валом; qw, qu и q l2 — относительная геометрическая точность формы цилиндрических поверхностей колеса и вала и соосности посадочных по­ верхностей под колесо и под подшипник; qyA - класс точности шарикоподшипника; <7И — длина части ступицы колеса, поджимающей подшипник; ql5 — расстояние между опора­ ми; <7if, — параметр, характеризующий расположение колеса относительно опор.

Для реш ения обратной задачи точности используется следующий алгоритм. По дей­ ствующим стандартам в соответствии с заданной степенью точности передачи определяют величины допусков параметров, затем, определив монтажные погрешности, вновь обра­ щаются к стандарту и определяют возможность изготовления отдельно взятого колеса. Если допуска на изготовление не хватает, то необходимо пересмотреть конструктор­ ско-технологические приемы обеспечения точности, применяемые при сборке передачи.

В качестве примера рассмотрим методику по биению радиального зубчатого венца (Р Б ЗВ ) Fr Например, необходимо определить возможность изготовления зубчатых колес для передачи 7-й степени точности. РБЗВ , вызванное биением дорожки качения внутрен­ него кольца шарикоподшипника Rh при одинаковом типоразмере и точности подшипни­ ков, определяется по следующей формуле;

где Rj — радиальное биение дорожки качения внутреннего кольца шарикоподшипника (рис. П 1.1, в)\ I — расстояние между средними плоскостями зубчатого венца и ближайшей к нему опоры; L — расстояние между средними плоскостями опор; к = 1 — при консольном расположении (рис. П1.1, а), и к = 0 — при расположении между опорами (рис. П1.1, б).

Учитывая, что колесо насаживается на вал в процессе сборки без зазора, а ступенча­ тый вал обработан в центрах, то погрешности монтажа, связанные с этими операциями, влиять на Р Б ЗВ не будут. РБЗВ колес в сборе определяем по заданной степени точности и модулю, диаметрам колес по таблицам ГОСТов (в данном примере по ГОСТ 9178-81,

^Птабл7 = 18 мкм; 7у2табл7 “ 26 мкм, FrKi = 3,6 мкм).

Рис. П 1 .1 . Варианты взаимного расположения зубчатого колеса и опор вала: а - консольное; б— между опорами: в—радиальное биениедорожки качения внутреннего кольца шарикоподшипника.

796 П р и л о ж е н и е 1

РБЗВ колес в передаче, вызванные погрешностями изготовления, определяем по фор­

мулам:

^ 0 1 “ ^ г1 т а б л ; — F rR„ М К М ;

^)02= ^йтабл; ” ^гЮ< МКМ.

В приведенных формулах индексj соответствует задаваемой степени точности передачи, а следовательно, и отдельных колес в сборе. В данном примере F,m = FHTn6;i7 - FrRi = 14,4 мкм; F,02 = Frtraбл7~ FM = 22,4 мкм. По тем же таблицам ГОСТов определяем возможность изго­ товления отдельно взятых колес, которая определяется условиями:

•^ИИтпбл/- m ^ ^ 0 1

0 я = 1* 2» —)i

•^*»02тпблУ- m ^ ^*|02

~

2, •••)•

В приведенных формулах индекс т соответствует изменению степени точности при перерасчете параметра для перехода от передачи к отдельно взятому колесу. В рассматри­ ваемом случае Fm ^ nG= 12 мкм и FKI2rar,.,fi= 19 мкм, т. е. можно изготовить отдельно взятые колеса по 6-й степени точности. Возможно уменьшение требований к точности опор, т. е. вместо 6-го класса точности шарикоподшипников достаточно применить опоры 0-го клас­ са (т. е. Ri = 10 мкм, Fr01 = FrlТ1Йл7 - FrKi = 12 мкм, Fr02 = /у2табл7 - FrK = 20 мкм, F,mM > = 12 мкм ^ FM =12 мкм; т = 1; Fm n fci6 = 19 мкм < F,<)2 - 20 мкм).

Для решения прямой задачи точности задаются степенью точности отдельно взятого колеса, нормируемого по стандарту, затем рассчитывают монтажные погрешности и по действующей Н Д определяют степень точности колеса на рабочей оси в передаче.

Fru»6nj+ Fr\ (ш =1,2,...);

^йтаблУ+ш ^ ^ г2 ( т = 1» 2 , —) .

Рассмотрим случай, когда имеются отдельно взятые колеса 7-й степени точности. Для простоты иллюстрации остальные параметры назначаем по предыдущему примеру. Полу­ чаем Frl = F*)1таСл7 + FrRi = 21,6 мкм, Frt = Fm табл7 + = 29,6 мкм. Для 8-й степени точности = 1) проверяем условия FrJra6jl8 = 21 мкм ^ Frl = 21,6 мкм и РЛабяВ = 26 мкм ^ Рл = 32. И з неравенств следует, что по 8-й степени точности можно паспортизовать только колесо. Для 9-й степени точности = 2) Fr1ra(Ll9 = 26 мкм > Frl = 21,6 мкм, т. е. шестерня может быть паспортизована.по указанной степени точности. Иначе говоря, колеса в передаче мо­ гут быть паспортизованы по разным степеням точности, что ГОСТами не предусмотрено. Всю же передачу можно формально паспортизировать по 9-й степени, однако фактически одно колесо будет точнее. И этот вывод — еще один довод в пользу необходимости изме­ нения стандартов.

Теперь рассмотрим методику определения суммарной приведённой погрешности монтажа цилиндрических колес. Она рассчитывается по формуле (ГО СТ 21098-82)

где еТ— монтажное радиальное биение; еа — монтажное осевое биение; а = 20° — угол ис­ ходного профиля колеса; Р — угол наклона линии зуба (поскольку tg P = tg 0° = 0, то осе­ вое биение не вносит своего вклада в суммарную погрешность).

М онтажное радиальное биение зубчатого венца (Р Б З В ) колеса в передаче равно er=F Fnçf+ FrRi+ Fm + FrK)lp„ + Frillll,

где РБЗВ , вызванное максимальным посадочным зазором в соединении колесо-вал, рис. П1.2, a; Fы — РБЗВ , вызванное относительным биением посадочных мест колеса

М ето д и ка определения степени точности зубчатых колес

797

 

Р ис. П 1 .2 . РБЗВ, вызванное максимальным посадочным зазором в соединении колесо-вал (а); РБЗВ, вызванное относительным биением посадочных мест колеса и подшипника на валу (б); до ­ пуск на радиальное биение колеса (биение, вызванное погрешностями изготовления (в)

и подшипника на валу, рис. П1.2, б\ FrKi _ РБЗВ, вызванное биением дорожки качения внутреннего кольца шарикоподшипника Rh рис. П1.1; Fn — допуск на Р Б ЗВ (биение коле­ са, вызванное погрешностью его изготовления), рис. П1.2, в; FrKop„ — РБЗВ , вызванное от­ носительным биением отверстий в корпусе для установки наружных колец шарикопод­ шипника, рис. П1.3; iv lmi — РБЗВ , вызванное максимальным посадочным зазором в соеди­ нении подш ипник-корпус, рис. П1.4.

Р ис. П 1 .3 . Радиальное биение, вызванное относительным биением отверстий в корпусе для ус­ тановки наружных колец шарикоподшипника

7 9 8 П р и л о ж е н и е 1

М онтаж ное осевое

биение зуб ч атого венца

(РБ ЗВ ) колеса в передаче равно

ен =

^ t m n -^/корт

Рис. П1.4. РБЗВ, вызванное мак­ симальным посадочным зазором в соединении подш ипник-корпус

где Fn — осевое (торцевое) биение зубчатого колеса; 2Fnm — осевое биение (биение торца относительно отверстия) пары шарикоподшипников; F,KopiI — осе­ вое (торцевое) биение корпусных элементов (на­ пример, сумма торцевых биений посадочных отвер­ стий для подшипников во втулке и биений крепеж­ ных заплечиков втулки относительно отверстий под подшипники).

Блок-схема алгоритма расчета конструктор­ ско-технологического обеспечения требуемой точ­ ности зубчатых колес в передаче приведена на рис. П1.5.

Р ис. П 1 .5 . Блок-схема алгоритма расчета

М ето д и ка определения степени точности зубчатых колес

7 9 9

Пр и м е р и с п о л ь зо в а н и я м е то д а

Вкачестве пояснения предложенной методики приведем результаты расчета для опреде­ ления степени точности зубчатых колес в передаче по нормам кинематической точности с уче­ том погрешностей изготовления и монтажа деталей на конкретных схемах передач: произведем расчет для консольной схемы и схемы с межопорным расположением колес (табл. П1.1).

Параметры зубчатого колеса:

модуль:

тп = 0,5 мм;

число зубьев:

Z = 30;

степень точности по ГОСТ 9178-81: 5 (с использованием табл. П1.2)

Таблица П 1.1

80 0 П р и л о ж е н и е 1

Таблица П1.2

Допуск на радиальное биение Frдля цилиндрических зубчаты х колее по ГОСТ 9178-81, мкм

 

 

 

 

Д и а м е т р д е л и т е л ь н о й о к р у ж н о с т и , м м

 

 

С т е п е н ь

М о д у л ь

 

 

 

 

 

 

 

т о ч н о ­

 

 

 

 

 

 

 

н о р м а л ь н ы й

т„

С п .1 2

С и . 2 0

С и . 3 2

С п . 5 0

С п . 8 0

С и . 125

с т и

 

Д о 12

 

 

д о 20

д о 3 2

д о 5 0

д о 8 0

д о 1 2 5

д о 2 0 0

 

 

 

6

От 0,1 до 0,5

 

12

14

16

19

22

26

 

Св. 0,5 до 1

 

1 6

1 8

20

22

25

30

7

От 0,1 до 0,5

1 6

18

20

22

26

30

36

 

Св. 0,5 до 1

21

22

24

26

30

36

42

8

От 0,1 до 0,5

19

21

25

28

32

38

45

 

Св. 0,5 до 1

26

28

30

34

38

45

50

9

От 0,1 до 0,5

24

26

30

36

42

48

55

 

Св. 0,5 до 1

34

36

40

45

50

50

65

10

От 0,1 до 0,5

30

34

38

45

52

60

70

 

Св. 0,5 до 1

42

45

50

55

60

70

80

З а к л ю ч е н и е

Приведенные результаты расчетов показывают, что при изготовлении зубчатого коле­ са по 5-й степени точности, в передаче, собранной по консольной схеме, при учете погреш­ ностей монтажа, степень точности относительно ее рабочей оси будет 9 по ГОСТ 9178-81 (т. е. понижение степени на 4 единицы!). В то же время видно, что при изготовлении зуб­ чатого колеса по той же 5-й степени точности, в собранной передаче с расположением ко­ леса между опорами степень точности колеса относительно рабочей оси будет 8 (т. е. по­ нижение степени на 3 единицы).

Приведенные примеры также указывают на то, что учет суммарной погрешности мон­ тажа обязателен, так как она оказывает существенное влияние на степень точности колеса в передаче относительно его рабочей оси. С другой стороны, у конструктора есть возмож­ ность уменьшить эту погрешность монтажа. Этого можно добиться использованием вме­ сто схем консольного расположения схемы межопорного расположения колес (в том слу­ чае, когда подобный шаг недопустим, погрешность можно уменьшить, варьируя парамет­ рами I и L, см. рис. П1.3). С помощью других конструкторско-технологических приемов возможно существенное уменьшение (или даже сведение к нулю) некоторых слагаемых монтажного биения, таких как Fгю и Fr К()р1|.

Предлагаемая методика призвана показать пути достижения временного компромис­ са между существующей нормативной документацией и сложившейся практикой, что очень важно в условиях вводимой сертификации продукции.