Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Технология производства и методы обеспечения качества зубчатых колес и передач

..pdf
Скачиваний:
29
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
33.91 Mб
Скачать

Расчет формующего инструмента для пластмассовых зубчатых колес

641

Рис. 17.7. Схема к расчету параметров дуги начальной аппроксимирующей окружности

При расчете параметров дуги начальной кривой возможны два варианта определения угла vniin:

V„,r„ =0; V,,,!,, = d (r , + R ,Ÿ - r t f ' 2 - Щ )/г„ .

Радиус начальной кривой (рис. 17.7) определится как

^ = r /lv In i n + r t g 8 tf

где вспомогательный угол 5, между радиально направленными отрезками ОС0 и ОСх (при заданной погрешности аппроксимации ё) определяет положение центра дуги начальной аппроксимирующей окружности

2rh inv 8, < £.

Угол развернутости эвольвенты в точке С| и радиус, определяющий положение цен­ тра, равны

V 1 = V min + 8 р

ri = ré/cos8,.

Угол развернутости эвольвенты v2 находят из выражения

(г,, v2 - Л, )2 = г2 + г2 - 2rKrhcos ( v2 - v, ).

Затем рассчитывают вспомогательный угол ДФ5, который используют в дальнейшем для расчета общего количества дуг аппроксимирующих окружностей

ДФ5 = l/2 (v 2 - t ; min).

Параметры промежуточных и конечной окружностей рассчитывают так же, как на­ чальной. Максимальный угол развернутости эвольвенты в точке Е будет равен

642

Г л а в а 17

Промежуточные дуги окружностей сопрягаются между собой сопрягающими окруж­ ностями, и при определении их параметров используют следующие уравнения:

h invô* = e;

Rk = ( R .= R j) / 2; j = i+ 2; v4= ( v i + v ,.) /2 .

Вспомогательный угол АФк рассчитывают, решая следующее уравнение:

Г1 + Г1 ~ 1 (г ,А ф )к2 + 2 г ьЧ c°s дф *1=0 -

где

гк = гь/созЪк .

В связи с тем, что аппроксимация производится из двух (начальной и конечной) то­ чек эвольвенты, рассчитывают минимальное число nn)in аппроксимирующих окружностей, кратное длине дуги основной окружности:

Число п округляют до ближайшего целого, причем, если расчетное п - четное число, то вычисляют новое значение п = п + 1 и затем рассчитывают угловой шагАФ положения центров аппроксимирующих окружностей:

АФ=Vmax-Vmi„/(”+!)•

При ДФ5 > ДФ принимают vm = v inin + тлДФ, = 2 ,4 п - 1). При ДФ5 <ДФ вычисляют

v2= vmin+2ДФ,; V„-1= vmax- 2 A ^ ; v m = у2 + ( ш -2)ДФ *,

где

A<I>,= ( V.nax- V„,i„ -4 Д Ф ,)/(П -3).

Вариант Б. Более простым является вариант аппроксимации, в котором используется одна или более пар дуг (рис. 17.8).

Любой участок эвольвенты LE определяется углами развернутости v L и v£. Радиус кривизны эвольвенты в точке L определяется углом 6L и равен отрезку LE. Так как t g a £ = v L, то LF = rbv L, и таким образом любая дуга, проведенная из точки L радиусом, равным отрезку LCb пересечет эвольвенту в некоторой точке Я. Дуга окружности с цен­ тром в точке С2, проведенная из точки Е по направлению к первой дуге, будет постоянно удаляться от эвольвенты.

Таким образом возможно аппроксимировать любой участок эвольвенты как минимум одной парой дуг при условии удаления обеих дуг от эвольвенты в некоторой точке D, рас­ положенной на продолжении прямой линии С,С2, соединяющей одинаковые (тождествен­ ные) центры дуг.

Наибольшее расстояние е между эвольвентой и дугой окружности (аппроксимацион­ ное отклонение) определяется как разность отрезков aG и bG, то есть так же, как в вариан­ те Л:

е = 2 */,(tg 5 - 5 ) = 2rh inv 5 .

(17 .84)

Расчет формующего инструмента для пластмассовых зубчатых колес

643

Рис. 17.8. Схема эвольвентного профиля зуба, аппроксимируемого одной парой дуг окружности

Положение центра Chопределяется углом 5, который может быть найден из уравнения

 

С,£ + CtC2С2Е = О,

 

 

 

или, подставляя значения соответствующих величин,

 

 

 

 

 

f — О

+ » i 2 -

 

 

тИ

v f - 5 )

rh { v L + t g 8 ) н

v

— ^ = - c o =s0 .( v £ -

 

^cos5j

cos5

'

'

 

Если аппроксимационное отклонение больше, чем заданное, тогда угол <p= v £ -

vt де­

лят на 2 ,3 или более равных углов (эвольвенту делят на соответствующее число участков и каждый участок эвольвенты аппроксимируют парой дуг). Число аппроксимирующих пар дуг выбирают таким, чтобы фактическое отклонение аппроксимации было не больше, чем заданное.

Углы развернутости, определяемые положением центров дуг аппроксимирующих ок­ ружностей, находятся из уравнений:

для четных дуг

у .= ML + c p (i-l)/2 + 5;

для нечетных дуг

v, = vL + <pi/2,

где i - число дуг: i —1 ,2 ,—, (2л - 1), 2л, (л - число участков). Координаты центра равны:

X„i = (r,,/cos Ô) sin v,.;

Радиусы дуг окружностей равны: для четных дуг

Ri = rbv i + 0,5e,

для нечетных дуг

где е рассчитывают по формуле (17.84).

6 4 4

Г л а в а 17

Координаты точек сопряжения между дугами (четные) равны:

kX<M)/ ( l - * ) ; Y, = n

,

* ) •

где

k=R,/RM .

Координаты точек сопряжения между дугами и эвольвентой (нечетные) равны:

Х { = rft( sin v { - Vf cos Vf) ; Yt- = rA( cos v(. + v (sin v,).

В табл. 17.2 приведены сравнительные результаты расчета параметров эвольвентного профиля и дуг аппроксимирующих окружностей по вариантам А и Б.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 17.2

 

 

Параметры профиля эвольвенты и аппроксимирующих дуг

 

 

( т - 1 мм; z = 18; б = 20°; х = 0; Ro2= 0; гь= 8,4572 мм; все линейные разм еры в мм)

 

 

Параметры эоольосптпого профиля

a

Параметры аппроксимирующих луг

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

1

 

iif, rad

 

X,

Yi

£

 

 

 

 

 

Точка

Г/

Точка

л с

*

 

Ус

 

 

 

 

 

 

0

0

8,45723

0

8,45723

 

0,59910

8,47843

0,59910

8,45723

 

^12

0,14971

8,60617

0,01880

8,60615

с 2

1,77874

8,45723

1,76565

8,27057

А

^23

0,22536

8,69926

0,04113

8,69916

С г

2,66811

8,49005

2,63425

8,07104

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

/34

0,40453

9,30846

0,26812

9,30459

С,

3,55748

8,45723

3,45949

7,71999

 

/45

0,43593

9,46248

0,34839

9,45606

С.s

4,44685

8,49005

4,26123

7,34322

 

0,63091

10,0

0,67977

9,97687

 

 

 

 

 

 

0

0

8,45723

0

8,45723

с ,

0,58651

8,46826

0,58643

8,44793

 

/12

0,13471

8,55201

0,00689

8,55201

с 2

1,88167

8,45723

1,86618

8,24877

 

/23

0,22248

8,66404

0,03089

8,66398

с s

2,31378

8,46826

2,28764

8,15342

Б

/34

0,35161

8,96636

0,12106

8,96554

Б

3,60894

8,45723

3,50040

7,69883

 

/45

0,42674

9,19476

0,21509

9,19225

С$

4,04106

8,46826

3,89377

7,51998

 

/SG

0,56314

9,68804

0,47612

9,67633

 

5,33622

8,45723

4,98974

6,82887

 

/ü7

0,63091

10,0

0,67977

9,97687

 

 

 

 

 

В табл. 17.3 представлены результаты анализа числа дуг аппроксимирующих окруж­ ностей в зависимости от геометрических параметров зубчатого колеса и заданной точно­ сти аппроксимации.

Видно, что число дуг аппроксимирующих окружностей увеличивается с увеличением расчетного модуля и заданной точности аппроксимации и уменьшается с увеличением числа зубьев. При разработке компьютерной программы использовали вариант аппрокси­ мации Б.

Расчет формующего инструмента для пластмассовых зубчатых колес

645

Таблица 173

Влияние геометрических параметров зубчатого колеса и заданной точности аппроксимации на число дуг п, аппроксимирующих эвольвситную часть профиля зуба

 

 

Число луг окружности (и) и фактическая погрешность аппроксимации (8Г. мкм)

 

 

 

 

при заданной

погрешности профиля (5, мкм) н модуле (ш, мм)

 

 

зубьев

S

 

100,0

 

 

10,0

 

 

1,0

 

 

0,10

 

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

1

3

5

1

3

5

1

3

5

1

3

5

9

п

2

4

4

4

6

6

8

12

14

16

22

26

5 '

44,3

16,5

27,4

5,5

4,9

6,5

0,7

0,6

0,6

0,09

0,10

0,10

 

18

п

2

2

4

4

4

6

6

8

10

12

18

22

Ъг

19,3

60,0

12,6

2,4

7,5

3,7

0,7

0,9

0,8

0,09

0,08

0,08

 

36

п

2

2

2

2

4

4

4

6

8

8

12

14

б г

6,1

19,0

31,9

6,1

2,4

4,0

0,8

0,7

0,5

0,09

0,09

0,09

 

1 7 .4 .3 . Варианты автом атизированного расчета м атриц

Варианты расчета геометрических параметров формообразующих матриц охватывают наиболее распространенные случаи задания исходных данных; основные варианты приведе­ ны на рис. 17.9 [18]. Порядок расчета по отдельным программам приводится ниже.

Программа IN TU S (аббревиатура названия программы «Интервал усадки») позволя­ ет рассчитывать формообразующие матрицы по предельным отклонениям литьевой усад­ ки 5min и Smax, значения которых приводятся в справочной литературе по пластмассам. Расчеты производятся по средней величине усадки и средним значениям размерных пара­ метров зубчатого колеса, соответствующих середине поля допуска на размер.

По формуле (17.53) рассчитывают допуск 7)" на смещение исходного контура матри­ цы, который позволит обеспечить требуемые размеры литых колес при изготовлении. Ис­ пользуя доверительный интервал усадки Д5 и допуск Г//, по формуле (17.56) рассчитыва­ ют диаметр впадин матрицы, соответствующий диаметру вершин отливаемого в нее зуб­ чатого колеса.

Если окажется, что ТЦ ^ 0, это значит, что обеспечить заданные показатели точности по толщине зуба колеса невозможно.

Затем определяют предельные значения коэффициента смещения матрицы, при кото­ ром возможно изготовление зубчатых колес заданной точности по формуле

„ = * м ± Г ” /(2 т ) .

Допуск на диаметр впадин матрицы (формующий вершины зубьев колеса) определя­ ют по формуле

r J : = 7 2 / < i - s ) - a s W

s f .

( t 7 . 8 5 )

Затем проводят расчет размеров для контроля толщины зубьев матрицы (длины об­ щей нормали или размера по роликам) и вычисляют значения координат характерных то­ чек профилей зубьев. Программа дает возможность рассчитать координаты и построить

646

Г л а в а 17

Рис. 17.9. Схема вариантов расчета формообразующих матриц

Расчет формующего инструментадля пластмассовых зубчатых колес

647

изображения профилей зубьев матрицы, соответствующие середине поля допуска и пре­ дельным (верхнему и нижнему) значениям поля допуска матрицы, а также профиля зубь­ ев колеса, соответствующие предельным значениям поля допуска колеса. Переходная кривая строится в соответствии с процедурой, описанной в предыдущем пункте, ее пара­ метры зависят от параметров и смещения исходного контура, модуля и числа зубьев. Эвольвентный участок профиля аппроксимируется дугами окружностей, количество ко­ торых зависит от принятой точности аппроксимации.

Координаты характерных точек профиля могут быть переданы в обменный файл DXF для использования в графическом редакторе, а также использованы при расчете JVC-кодов для подготовки управляющей программы для электроэрозионного вырезного станка.

Программа IM ITA T (аббревиатура названия программы «Расчет по имитаторам») пред­ назначена для расчета параметров матрицы по данным, полученным в результате измерения опытной партии имитаторов - гладких (без зубьев) дисков, конструкция и размеры которых соответствуют конструкции и размерам зубчатых колес, изготовленных по технологии и на оборудовании, на котором планируется изготавливать зубчатые колеса. В этом случае, после обработки результатов измерений, имея данные о диаметре матрицы, формующем наружный диаметр имитаторов, и результаты измерений наружного диаметра имитаторов методами ма­ тематической статистики рассчитывают среднее значение коэффициента радиальной усадки Sa, ее среднеквадратическое отклонение a s„и доверительный интервал AS,,. Затем по предель­

ным отклонениям усадки Smax = 5„ +Д55 и 5mjn = Sa -AS,, рассчитывают параметры матрицы

по методике, описанной в предыдущем варианте расчета.

Программа HELIUS (расчет зубчатых матриц для косозубых колес) в качестве исход­ ных данных использует либо предельные значения усадки, как в программе INTUS, либо доверительный интервал усадки, рассчитанный по данным измерения имитаторов, как в

программе IMITAT.

Предварительно оценивают возможность применения матриц, которые изготовлены инструментом со стандартным исходным контуром для полимерного колеса в передаче, составленной из полимерных колес по условию /Д г ^ |/Д г| , для полимерного колеса в со­ ставе металлополимерной передачи - по условию

£ , = . £ • + \/£ Л

07.86)

Необходимые для расчета значения коэффициентов и параметров рассчитывают по формулам (17.37) и (17.39).

При

/Д г| применяют инструмент со стандартным исходным контуром, при

|/Д < /Д г| -

с нестандартным (с коррекцией но модулю или профильному углу).

В дополнение к коэффициентам усадкн по окружности вершин Sa, основной окруж­

ности Sb и толщине зуба Ss рассчитывают усадку по ширине зубчатого венца Sax

 

S „ = l- (tg PVtg PK)(1 - Sa),

(17.87)

либо по известному значению Sax корректируют угол наклона зубьев матрицы по формуле

tg Рм= tg рк (1 - ) / (1 - Sa).

(17.88)

Дальнейший расчет ведут, в зависимости от наличия данных значений, либо с учетом табличных значений 5|1Ши 5mill, либо по доверительному интервалу усадкн AS.

Программа KO RM AT (аббревиатура названия программы «Корректировка матри­ цы») предназначена для уточненного расчета матриц в случае, если показатели точности опытной партии зубчатых колес не удовлетворяют требованиям чертежа. В этом случае в протокол исходных данных вводятся результаты измерения матрицы и опытной партии

648 Г л а в а 17

зубчатых колес, изготовленных с использованием этой матрицы, вычисляются коэффици­ енты усадки S„, Sb и Ss и затем рассчитывают скорректированные параметры матрицы и вероятность получения в ней колес с заданными показателями точности по диаметру вер­ шин зубьев и шагу зацепления.

Расчеты ведутся в следующей последовательности:

1)Производится корректировка геометрических параметров формообразующей мат­ рицы, которая основывается на результатах статистической обработки измерений опыт­ ной партии зубчатых колес. Комплекс измеряемых геометрических параметров: диаметр вершин зубьев d *, диаметр впадин d* и длина общей нормали Wn и Wn+,, при числах зубьев в длине обшей нормали zn и zn+„ соответственно.

2)Основываясь на результатах указанных измерений, рассчитывают три компоненты коэффициента усадки - по диаметру вершин зубьев Sa, по основному диаметру Sb и по уг­ ловой толщине зуба на основной окружности Ss по формулам (8.1)-(8.3).

3)Анализ экспериментальных данных, полученных в результате измерения, прово­ дится по критериям:

соответствия доверительного интервала АX допуску на размер Тх:

сравнения величины смещения АХ среднего арифметического измеряемого па­ раметра X со средним размером Х ‘, зависящим от положения поля допуска:

АХ = Х ' - Х \

определением нижнего C]tL и верхнего CpU значений индекса воспроизводимости процесса:

C„L = ( X ' - X ^ ) / Зо;

СЮ = (Х т - Х ' ) / З а ,

характеризующих смещение середины поля дисперсии бст относительно поля допуска Тх. Необходимость коррекции матрицы в ту или другую сторону определяется условиями

CpL < 1 или CpU< 1.

Аналогичная концепция уточненного расчета матриц предлагается в работе [20]. В ос­ нове этой концепции под фирменным названием Genetic Molding Solution лежит представ­ ление о том, что форма любой детали, включая зубчатые колеса, содержит «генетиче­ скую» информацию о материале, обрабатывающем инструменте и технологическом про­ цессе изготовления (для литых зубчатых колес из термопластичных материалов - информация о параметрах технологического режима литья под давлением). Стадии этой концепции иллюстрируются данными табл. 17.4.

Программа P-GEAR и дополнение к этой программе P -G RU N предназначены как для расчета матриц геометрических параметров пластмассовых зубчатых колес и анализа за­ цепления колес в передаче, так и для расчета и корректировки зубчатых формообразую­ щих матриц.

С помощью программы P-GEAR рассчитывают геометрические параметры прямозу­ бых колес. В процессе расчета проектировщик имеет возможность корректировать полу­ ченные результаты, используя стандартные параметры, которые одновременно с расчет­ ными параметрами выводятся на экран, а также воспользоваться подсказками, предлагае­ мыми программой.

Используя дополнение P-GRUN, проектировщик имеет возможность сформировать зубчатую передачу из колес, параметры которых были рассчитаны по программе P-GEAR. При этом автоматически рассчитываются стандартные значения межосевого расстояния, коэффициента перекрытия, боковой и радиальный зазоры в передаче. Проектировщик

Расчет формующего инструмента для пластмассовых зубчатых колес

может по своему усмотрению изменять величину межосевого расстояния, зазоры, радиу­ сы переходной кривой, диаметры, а также оценить допустимые пределы их изменения. Программа выдает на экран изображение зубчатых контуров пары сопряженных в переда­ че колес, имитирует движение зубчатого зацепления и позволяет установить наличие или отсутствие интерференции профилей пары вращающихся зубчатых колес.

После завершения проверки качественных показателей зацепления рассчитываются геометрические параметры формообразующих матриц для колес, параметры которых бы­ ли определены на первой стадии расчета. Расчет матриц производится с использованием различных методов коррекции параметров исходного контура - модуля, профильного уг­ ла либо обоих параметров одновременно. Расчет ведут по среднему значению коэффици­ ента радиальной технологической усадки. При наличии данных измерения опытной пар­ тии зубчатых колес возможен уточненный расчет с использованием вышеупомянутых трех коэффициентов усадки - S„, Sh и Sv

Таблица 17.4

Методика корректировки формообразующей матрицы для изготовления пластмассового зубчатого колеса методом литья под давлением

по методу Genetic M olding Solution [20]

Сталии корректировки нометолу

Примечания

n/м

GeneticMoldingSolution

 

1

Расчет параметров профиля зубчатого венка

Целью расчета является получение данных

 

колеса по методу Direct GearDesign

о профиле зуба колеса

2 Определение параметров 1-го варианта матри­

1-й вариант матрицы необходим для того, что­

 

цы с учетом размеров от усадки. Изготовление

бы определить и зафиксировать параметры

 

1-го варианта матрицы

процесса литья под давлением

3

Измерение 1-го варианта матрицы па измери­

Необходимо подтвердить, что 1-й вариант

 

тельной машине

матрицы соответствует заданным техниче­

 

 

ским требованиям

4

Изготовление литьем под давлением 1-й пар­

Достижение приемлемых (воспроизводимых)

 

тии образцов зубчатых колес и оптимизация

параметров процесса литья под давлением и

 

процесса литья

свойств материала детали

5

Контроль обкаткой 1-й партии образцов зуб­

На данной стадии качество зубчатых колес не

 

чатых колес. Отбор наиболее представитель­

является главным параметром. Контроль об­

 

ных образцов колес

каткой необходим для того, чтобы отобрать

 

 

наиболее представительные образцы колес но

 

 

основным параметрам но критерию наимень­

 

 

шего отклонения от среднего значения

6

Измерение отобранных наиболее представи­

Накопление данных измерения профиля об­

 

тельных образцов колес

разцов колес 1-й партии для окончательной

 

 

корректировки

7Расчеты с применением математической про­ Для расчета окончательных значений пара­ гнозной программы Genetic Molding Solution метров профиля матрицы о математической

для определения скорректированных пара­ прогнозной программе используются три мас­ метров профиля матрицы сива данных измерений (расчетного профиля, профиля 1-го варианта матрицы и профиля

1-й партии образцов зубчатых колес)

8

Изготовление и измерение на измерительной

Необходимо подтвердить, что окончательный

 

машине матрицы с окончательными размера­

вариант матрицы соответствует данным тех­

 

ми профиля

ническим требованиям

9

Изготовление методом литья под давлением

Необходимо подтвердить соответствие пара­

 

и контрол!» обкаткой партии зубчатых колес

метров литых колес заданным техническим

требованиям

6 50

Глава 17

 

Если по какой-либо причине результаты расчета не удовлетворяют пользователя, они

могут быть необходимым образом скорректированы. Программа помогает создавать и по­ полнять банк данных по полимерным материалам, которым можно воспользоваться при последующих расчетах.

Так же как и в других вышеописанных программах, возможна передача исходных и расчетных данных в AutoCAD для последующего использования А^С-кодов при вырезке матрицы проволочным электродом на электроэрозионном станке.

Примеры расчета. Результаты расчета по программам IM ITAT и K O R M A T приведены в табл. 17.5 и 17.6. В табл. 17.7 приведены данные сравнительного расчета геометрических параметров матрицы по программам IMITAT, INTUS и P-GEAR. Расчеты проведены при сред­ нем значении усадки S0 = 0,02 и доверительном интервале усадки Д50 = 0,0025.

 

Таблица 17.5

Исходные данные и результаты расчета геометрических параметров матриц

при использовании имитаторов (линейные размеры, мм)

 

Параметр

Числовоезначение

ИСХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ КОЛЕСА

 

Модуль зацепления, т*'

0,700

Число зубьев, z

30,000

Угол профиля, а, град

20,000

Коэффициенты: смещения исходного контура, д?

0,000

высоты головки (ножки) зуба, h *

1,000

радиального зазора, с

0,250

Радиус скруглсния головки зуба, R

0,150

Номинальный размер по роликам для колеса, М*'

23,112

Предельное отклонение размера но роликам: верхнее, Е^5

-0,087

нижнее, E^s + 7JJJ

-0,139

Номинальный диаметр окружности вершин зубьев, d *

22,400

Предельное отклонение диаметра окружности вершин зубьев:

 

верхнее,

0,000

нижнее, £* + Т£

-0,130

Диаметр армирующей вставки, dh

0,000

Число измерений наружных диаметров имитаторов, N

7,000

Надежность расчетных данных, ctN

0,900

Средний диаметр матрицы, в которую отливались имитаторы, d m

23,062

Массив значений диаметров, полученных при измерении имитаторов

 

(22,682; 22,660; 22,676; 22,657; 22,677; 22,680; 22,658)