![](/user_photo/_userpic.png)
книги / Технология производства и методы обеспечения качества зубчатых колес и передач
..pdfРасчет формующего инструмента для пластмассовых зубчатых колес |
641 |
Рис. 17.7. Схема к расчету параметров дуги начальной аппроксимирующей окружности
При расчете параметров дуги начальной кривой возможны два варианта определения угла vniin:
V„,r„ =0; V,,,!,, = d (r , + R ,Ÿ - r t f ' 2 - Щ )/г„ .
Радиус начальной кривой (рис. 17.7) определится как
^ = r /lv In i n + r t g 8 tf
где вспомогательный угол 5, между радиально направленными отрезками ОС0 и ОСх (при заданной погрешности аппроксимации ё) определяет положение центра дуги начальной аппроксимирующей окружности
2rh inv 8, < £.
Угол развернутости эвольвенты в точке С| и радиус, определяющий положение цен тра, равны
V 1 = V min + 8 р
ri = ré/cos8,.
Угол развернутости эвольвенты v2 находят из выражения
(г,, v2 - Л, )2 = г2 + г2 - 2rKrhcos ( v2 - v, ).
Затем рассчитывают вспомогательный угол ДФ5, который используют в дальнейшем для расчета общего количества дуг аппроксимирующих окружностей
ДФ5 = l/2 (v 2 - t ; min).
Параметры промежуточных и конечной окружностей рассчитывают так же, как на чальной. Максимальный угол развернутости эвольвенты в точке Е будет равен
6 4 4 |
Г л а в а 17 |
Координаты точек сопряжения между дугами (четные) равны:
kX<M)/ ( l - * ) ; Y, = n |
, |
* ) • |
где
k=R,/RM .
Координаты точек сопряжения между дугами и эвольвентой (нечетные) равны:
Х { = rft( sin v { - Vf cos Vf) ; Yt- = rA( cos v(. + v (sin v,).
В табл. 17.2 приведены сравнительные результаты расчета параметров эвольвентного профиля и дуг аппроксимирующих окружностей по вариантам А и Б.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 17.2 |
|
|
|
Параметры профиля эвольвенты и аппроксимирующих дуг |
|
|||||||
|
( т - 1 мм; z = 18; б = 20°; х = 0; Ro2= 0; гь= 8,4572 мм; все линейные разм еры в мм) |
|||||||||
|
|
Параметры эоольосптпого профиля |
a |
Параметры аппроксимирующих луг |
||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
1 |
|
iif, rad |
|
X, |
Yi |
£ |
|
|
|
|
|
Точка |
Г/ |
Точка |
л с |
* |
|
Ус |
|||
|
|
|
|
|
||||||
|
0 |
0 |
8,45723 |
0 |
8,45723 |
|
0,59910 |
8,47843 |
0,59910 |
8,45723 |
|
^12 |
0,14971 |
8,60617 |
0,01880 |
8,60615 |
с 2 |
1,77874 |
8,45723 |
1,76565 |
8,27057 |
А |
^23 |
0,22536 |
8,69926 |
0,04113 |
8,69916 |
С г |
2,66811 |
8,49005 |
2,63425 |
8,07104 |
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
/34 |
0,40453 |
9,30846 |
0,26812 |
9,30459 |
С, |
3,55748 |
8,45723 |
3,45949 |
7,71999 |
|
/45 |
0,43593 |
9,46248 |
0,34839 |
9,45606 |
С.s |
4,44685 |
8,49005 |
4,26123 |
7,34322 |
|
'а |
0,63091 |
10,0 |
0,67977 |
9,97687 |
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
8,45723 |
0 |
8,45723 |
с , |
0,58651 |
8,46826 |
0,58643 |
8,44793 |
|
/12 |
0,13471 |
8,55201 |
0,00689 |
8,55201 |
с 2 |
1,88167 |
8,45723 |
1,86618 |
8,24877 |
|
/23 |
0,22248 |
8,66404 |
0,03089 |
8,66398 |
с s |
2,31378 |
8,46826 |
2,28764 |
8,15342 |
Б |
/34 |
0,35161 |
8,96636 |
0,12106 |
8,96554 |
Б |
3,60894 |
8,45723 |
3,50040 |
7,69883 |
|
/45 |
0,42674 |
9,19476 |
0,21509 |
9,19225 |
С$ |
4,04106 |
8,46826 |
3,89377 |
7,51998 |
|
/SG |
0,56314 |
9,68804 |
0,47612 |
9,67633 |
|
5,33622 |
8,45723 |
4,98974 |
6,82887 |
|
/ü7 |
0,63091 |
10,0 |
0,67977 |
9,97687 |
|
|
|
|
|
В табл. 17.3 представлены результаты анализа числа дуг аппроксимирующих окруж ностей в зависимости от геометрических параметров зубчатого колеса и заданной точно сти аппроксимации.
Видно, что число дуг аппроксимирующих окружностей увеличивается с увеличением расчетного модуля и заданной точности аппроксимации и уменьшается с увеличением числа зубьев. При разработке компьютерной программы использовали вариант аппрокси мации Б.
Расчет формующего инструментадля пластмассовых зубчатых колес |
647 |
изображения профилей зубьев матрицы, соответствующие середине поля допуска и пре дельным (верхнему и нижнему) значениям поля допуска матрицы, а также профиля зубь ев колеса, соответствующие предельным значениям поля допуска колеса. Переходная кривая строится в соответствии с процедурой, описанной в предыдущем пункте, ее пара метры зависят от параметров и смещения исходного контура, модуля и числа зубьев. Эвольвентный участок профиля аппроксимируется дугами окружностей, количество ко торых зависит от принятой точности аппроксимации.
Координаты характерных точек профиля могут быть переданы в обменный файл DXF для использования в графическом редакторе, а также использованы при расчете JVC-кодов для подготовки управляющей программы для электроэрозионного вырезного станка.
Программа IM ITA T (аббревиатура названия программы «Расчет по имитаторам») пред назначена для расчета параметров матрицы по данным, полученным в результате измерения опытной партии имитаторов - гладких (без зубьев) дисков, конструкция и размеры которых соответствуют конструкции и размерам зубчатых колес, изготовленных по технологии и на оборудовании, на котором планируется изготавливать зубчатые колеса. В этом случае, после обработки результатов измерений, имея данные о диаметре матрицы, формующем наружный диаметр имитаторов, и результаты измерений наружного диаметра имитаторов методами ма тематической статистики рассчитывают среднее значение коэффициента радиальной усадки Sa, ее среднеквадратическое отклонение a s„и доверительный интервал AS,,. Затем по предель
ным отклонениям усадки Smax = 5„ +Д55 и 5mjn = Sa -AS,, рассчитывают параметры матрицы
по методике, описанной в предыдущем варианте расчета.
Программа HELIUS (расчет зубчатых матриц для косозубых колес) в качестве исход ных данных использует либо предельные значения усадки, как в программе INTUS, либо доверительный интервал усадки, рассчитанный по данным измерения имитаторов, как в
программе IMITAT.
Предварительно оценивают возможность применения матриц, которые изготовлены инструментом со стандартным исходным контуром для полимерного колеса в передаче, составленной из полимерных колес по условию /Д г ^ |/Д г| , для полимерного колеса в со ставе металлополимерной передачи - по условию
£ , = . £ • + \/£ Л |
07.86) |
Необходимые для расчета значения коэффициентов и параметров рассчитывают по формулам (17.37) и (17.39).
При |
/Д г| применяют инструмент со стандартным исходным контуром, при |
|/Д < /Д г| - |
с нестандартным (с коррекцией но модулю или профильному углу). |
В дополнение к коэффициентам усадкн по окружности вершин Sa, основной окруж
ности Sb и толщине зуба Ss рассчитывают усадку по ширине зубчатого венца Sax |
|
S „ = l- (tg PVtg PK)(1 - Sa), |
(17.87) |
либо по известному значению Sax корректируют угол наклона зубьев матрицы по формуле
tg Рм= tg рк (1 - ) / (1 - Sa). |
(17.88) |
Дальнейший расчет ведут, в зависимости от наличия данных значений, либо с учетом табличных значений 5|1Ши 5mill, либо по доверительному интервалу усадкн AS.
Программа KO RM AT (аббревиатура названия программы «Корректировка матри цы») предназначена для уточненного расчета матриц в случае, если показатели точности опытной партии зубчатых колес не удовлетворяют требованиям чертежа. В этом случае в протокол исходных данных вводятся результаты измерения матрицы и опытной партии
648 Г л а в а 17
зубчатых колес, изготовленных с использованием этой матрицы, вычисляются коэффици енты усадки S„, Sb и Ss и затем рассчитывают скорректированные параметры матрицы и вероятность получения в ней колес с заданными показателями точности по диаметру вер шин зубьев и шагу зацепления.
Расчеты ведутся в следующей последовательности:
1)Производится корректировка геометрических параметров формообразующей мат рицы, которая основывается на результатах статистической обработки измерений опыт ной партии зубчатых колес. Комплекс измеряемых геометрических параметров: диаметр вершин зубьев d *, диаметр впадин d* и длина общей нормали Wn и Wn+,, при числах зубьев в длине обшей нормали zn и zn+„ соответственно.
2)Основываясь на результатах указанных измерений, рассчитывают три компоненты коэффициента усадки - по диаметру вершин зубьев Sa, по основному диаметру Sb и по уг ловой толщине зуба на основной окружности Ss по формулам (8.1)-(8.3).
3)Анализ экспериментальных данных, полученных в результате измерения, прово дится по критериям:
—соответствия доверительного интервала АX допуску на размер Тх:
—сравнения величины смещения АХ среднего арифметического измеряемого па раметра X со средним размером Х ‘, зависящим от положения поля допуска:
АХ = Х ' - Х \
— определением нижнего C]tL и верхнего CpU значений индекса воспроизводимости процесса:
C„L = ( X ' - X ^ ) / Зо;
СЮ = (Х т - Х ' ) / З а ,
характеризующих смещение середины поля дисперсии бст относительно поля допуска Тх. Необходимость коррекции матрицы в ту или другую сторону определяется условиями
CpL < 1 или CpU< 1.
Аналогичная концепция уточненного расчета матриц предлагается в работе [20]. В ос нове этой концепции под фирменным названием Genetic Molding Solution лежит представ ление о том, что форма любой детали, включая зубчатые колеса, содержит «генетиче скую» информацию о материале, обрабатывающем инструменте и технологическом про цессе изготовления (для литых зубчатых колес из термопластичных материалов - информация о параметрах технологического режима литья под давлением). Стадии этой концепции иллюстрируются данными табл. 17.4.
Программа P-GEAR и дополнение к этой программе P -G RU N предназначены как для расчета матриц геометрических параметров пластмассовых зубчатых колес и анализа за цепления колес в передаче, так и для расчета и корректировки зубчатых формообразую щих матриц.
С помощью программы P-GEAR рассчитывают геометрические параметры прямозу бых колес. В процессе расчета проектировщик имеет возможность корректировать полу ченные результаты, используя стандартные параметры, которые одновременно с расчет ными параметрами выводятся на экран, а также воспользоваться подсказками, предлагае мыми программой.
Используя дополнение P-GRUN, проектировщик имеет возможность сформировать зубчатую передачу из колес, параметры которых были рассчитаны по программе P-GEAR. При этом автоматически рассчитываются стандартные значения межосевого расстояния, коэффициента перекрытия, боковой и радиальный зазоры в передаче. Проектировщик
Расчет формующего инструмента для пластмассовых зубчатых колес
может по своему усмотрению изменять величину межосевого расстояния, зазоры, радиу сы переходной кривой, диаметры, а также оценить допустимые пределы их изменения. Программа выдает на экран изображение зубчатых контуров пары сопряженных в переда че колес, имитирует движение зубчатого зацепления и позволяет установить наличие или отсутствие интерференции профилей пары вращающихся зубчатых колес.
После завершения проверки качественных показателей зацепления рассчитываются геометрические параметры формообразующих матриц для колес, параметры которых бы ли определены на первой стадии расчета. Расчет матриц производится с использованием различных методов коррекции параметров исходного контура - модуля, профильного уг ла либо обоих параметров одновременно. Расчет ведут по среднему значению коэффици ента радиальной технологической усадки. При наличии данных измерения опытной пар тии зубчатых колес возможен уточненный расчет с использованием вышеупомянутых трех коэффициентов усадки - S„, Sh и Sv
Таблица 17.4
Методика корректировки формообразующей матрицы для изготовления пластмассового зубчатого колеса методом литья под давлением
по методу Genetic M olding Solution [20]
№ |
Сталии корректировки нометолу |
Примечания |
|
n/м |
GeneticMoldingSolution |
||
|
|||
1 |
Расчет параметров профиля зубчатого венка |
Целью расчета является получение данных |
|
|
колеса по методу Direct GearDesign |
о профиле зуба колеса |
|
2 Определение параметров 1-го варианта матри |
1-й вариант матрицы необходим для того, что |
||
|
цы с учетом размеров от усадки. Изготовление |
бы определить и зафиксировать параметры |
|
|
1-го варианта матрицы |
процесса литья под давлением |
|
3 |
Измерение 1-го варианта матрицы па измери |
Необходимо подтвердить, что 1-й вариант |
|
|
тельной машине |
матрицы соответствует заданным техниче |
|
|
|
ским требованиям |
|
4 |
Изготовление литьем под давлением 1-й пар |
Достижение приемлемых (воспроизводимых) |
|
|
тии образцов зубчатых колес и оптимизация |
параметров процесса литья под давлением и |
|
|
процесса литья |
свойств материала детали |
|
5 |
Контроль обкаткой 1-й партии образцов зуб |
На данной стадии качество зубчатых колес не |
|
|
чатых колес. Отбор наиболее представитель |
является главным параметром. Контроль об |
|
|
ных образцов колес |
каткой необходим для того, чтобы отобрать |
|
|
|
наиболее представительные образцы колес но |
|
|
|
основным параметрам но критерию наимень |
|
|
|
шего отклонения от среднего значения |
|
6 |
Измерение отобранных наиболее представи |
Накопление данных измерения профиля об |
|
|
тельных образцов колес |
разцов колес 1-й партии для окончательной |
|
|
|
корректировки |
7Расчеты с применением математической про Для расчета окончательных значений пара гнозной программы Genetic Molding Solution метров профиля матрицы о математической
для определения скорректированных пара прогнозной программе используются три мас метров профиля матрицы сива данных измерений (расчетного профиля, профиля 1-го варианта матрицы и профиля
1-й партии образцов зубчатых колес)
8 |
Изготовление и измерение на измерительной |
Необходимо подтвердить, что окончательный |
|
машине матрицы с окончательными размера |
вариант матрицы соответствует данным тех |
|
ми профиля |
ническим требованиям |
9 |
Изготовление методом литья под давлением |
Необходимо подтвердить соответствие пара |
|
и контрол!» обкаткой партии зубчатых колес |
метров литых колес заданным техническим |
требованиям
6 50 |
Глава 17 |
|
Если по какой-либо причине результаты расчета не удовлетворяют пользователя, они |
могут быть необходимым образом скорректированы. Программа помогает создавать и по полнять банк данных по полимерным материалам, которым можно воспользоваться при последующих расчетах.
Так же как и в других вышеописанных программах, возможна передача исходных и расчетных данных в AutoCAD для последующего использования А^С-кодов при вырезке матрицы проволочным электродом на электроэрозионном станке.
Примеры расчета. Результаты расчета по программам IM ITAT и K O R M A T приведены в табл. 17.5 и 17.6. В табл. 17.7 приведены данные сравнительного расчета геометрических параметров матрицы по программам IMITAT, INTUS и P-GEAR. Расчеты проведены при сред нем значении усадки S0 = 0,02 и доверительном интервале усадки Д50 = 0,0025.
|
Таблица 17.5 |
Исходные данные и результаты расчета геометрических параметров матриц |
|
при использовании имитаторов (линейные размеры, мм) |
|
Параметр |
Числовоезначение |
ИСХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ КОЛЕСА |
|
Модуль зацепления, т*' |
0,700 |
Число зубьев, z |
30,000 |
Угол профиля, а, град |
20,000 |
Коэффициенты: смещения исходного контура, д? |
0,000 |
высоты головки (ножки) зуба, h * |
1,000 |
радиального зазора, с |
0,250 |
Радиус скруглсния головки зуба, R |
0,150 |
Номинальный размер по роликам для колеса, М*' |
23,112 |
Предельное отклонение размера но роликам: верхнее, Е^5 |
-0,087 |
нижнее, E^s + 7JJJ |
-0,139 |
Номинальный диаметр окружности вершин зубьев, d * |
22,400 |
Предельное отклонение диаметра окружности вершин зубьев: |
|
верхнее, |
0,000 |
нижнее, £* + Т£ |
-0,130 |
Диаметр армирующей вставки, dh |
0,000 |
Число измерений наружных диаметров имитаторов, N |
7,000 |
Надежность расчетных данных, ctN |
0,900 |
Средний диаметр матрицы, в которую отливались имитаторы, d m |
23,062 |
Массив значений диаметров, полученных при измерении имитаторов |
|
(22,682; 22,660; 22,676; 22,657; 22,677; 22,680; 22,658) |
|