Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Технология производства и методы обеспечения качества зубчатых колес и передач

..pdf
Скачиваний:
29
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
33.91 Mб
Скачать

Расчет формующего инструмента для пластмассовых зубчатых колес

621

Расположение правой и левой эвольвент определяется центральным углом, соответ­ ствующим толщине зуба на основной окружности:

 

9/, = Х е ,,/и ,

(17.6)

 

i=i

 

где

 

 

W)*+(2 y]Ÿ~dl

(17.7)

®/;i = arctg

 

(«+» - для левого профиля зуба,

- для правого). Уравнение (17.5) решается числен­

ным методом.

 

 

Метод аппроксимации профиля зуба эвольвентой по результатам измерений коорди­ нат точек профиля зуба позволяет определять обобщающие параметры и компоненты тех­ нологической усадки с точностью до 0,05%.

1 7 .2 .2 . О пр ед ел ен ие коэф ф ициентов технологической усад ки м етодом разности длин общ ей нормали

Один из обобщающих параметров (диаметр dtl основной окружности колеса) опреде­ ляют исходя из результатов измерения основного шага:

(17.8)

Я

а центральный угол щ при известном диаметре основной окружности и наличии данных измерения длины общей нормали рассчитывают по формуле

(17.9)

Величину основного шага колеса можно определить исходя из разности длин общей нор­ мали, измеренных при разных числах охватываемых зубьев; формула для определения диаметра основной окружности имеет следующий вид:

А _ z{W 2 - W x)

(17.10)

Ьn ( zn 2 - zm )

Из соотношений (17.9) и (17.10) следует, что при известных параметрах матрицы H 0J и длинах общей нормали колеса 1У, и №2 с различным расчетным числом зубьев гп) и z„2 значения относительной усадки можно определить по формулам [8]:

(17.11)

ПС^ ь (2п2 ~ 2„1>

(17.12)

е з д - и д

622 Г л а в а 17

При погрешности измерения длины обшей нормали и диаметра окружности вершин зубьев 0,01 мм среднеквадратическое отклонение при 95%-ной вероятности составляет

0,0025 мм.

Погрешность определения Sh при погрешности измерения длины общей нормали и основного шага 0,01 мм составляет 0,1% для модуля 5 мм и 0,6% для модуля 1 мм. По­ грешность расчета 5S при такой же точности измерений для модуля 5 мм составляет 0,5-1,2%, а для модуля 1 мм - 2,6-6,2%.

Простота и низкая трудоемкость метода разности длин общей нормали позволяют компенсировать его недостаточно высокую точность при малых модулях зацепления большим количеством измерений; доверительный интервал для средних величии коэф­ фициентов усадки рассчитывают по формуле

(17.13)

где t - коэффициент Стьюдента; п - количество измерений колес.

1 7 .2 .3 . О п р ед ел ен и е коэф ф ициентов т ех н о л о ги ч е с ко й усад ки по резул ьтатам и зм е р ен и я р а з м е р а по рол икам

Измерение размера по роликам при разных диаметрах измерительного ролика позво­ ляет оценить параметры эвольвентного профиля зуба. Взяв за основу обобщающие пара­ метры зубчатого венца, размер по роликам рассчитывают по формуле

(17-14)

где

(17.15)

Kz = 1 при четном z\ Kz = cos (n/2z) при нечетном z. И з формулы (17.15) имеем

(17.16)

Учитывая, что

M l 2 — ^ 0 1 ,2 ^ 2 + А .2.

(17.17)

определяя бт 2 из (17.14) и используя (17.16), получим

(17.18)

где

<*Ш.2=(М1.2-А.2 ) / К ш.

(17.19)

Расчет формующего инструмента для пластмассовых зубчатых колес

623

По уравнению (17.16) с помощью двух измерений размера по роликам при разных диа­ метрах ролика определяют диаметр основной окружности колеса. Подставляя в формулу (17.18) параметры колеса после усадки (при известном диаметре основной окружности мат­ рицы), получаем уравнение для определения коэффициента усадки по профилю зуба Sh:

invl arccos-^-l -

invfarccos-^-1 - ^ —^ - = 0,

(17.20)

I

D I J

v

“02J

 

где

 

 

 

 

^

s « r A , j ) / ^

< n = d ï - S b( d ï - d n).

(17.21)

Выражение для определения коэффициента усадки по толщине зуба Ss получаем, учи­ тывая, что

e£=e”/ ( i - s s),

(17.22)

и подставляя в (17.14) параметры колеса после усадки:

Ss

(17.23)

Существенным моментом является выбор диаметров измерительных роликов. Оче­ видно, что ролик должен касаться зуба только на эвольвентном участке профиля, выступать за пределы окружности вершин зубьев и не касаться дна впадины. Эти условия определяются соответствующими уравнениями:

t g « D- ^

=

t g

D .

«

t g a D-----f

^ t g

 

а ь

- i b

-

+ i u

c o sa D

| MCC04

-

"

J

:

(

d h

 

)

l aTCC0SJ

-

^

}

;

i2 = d a + Km>

co sa D

01 з = 1+ Km.

Здесь К - коэффициент запаса, выражающий в долях модуля смещение точки контакта роли­ ка с профилем от соответствующей окружности; угол а 0 рассчитывается по формуле (17.15).

17.3. Методы расчета геометрических параметров формообразующих зубчатых матриц

В основу методики расчета формообразующих деталей литьевых форм для зубчатых колес положены либо определенные математические модели усадки, либо корректировка формообразующих матриц посредством пробных отливок на так называемой фальшпрессформе (сектор зубчатого колеса с тремя-четырьмя зубьями), выявление характера и мест усадки и изменение в соответствующих местах размеров матрицы на величину усадки. Как указывалось ранее, в общем случае величина и характер компенсации изменения раз­ меров вследствие усадки зависят от модуля зацепления т, числа зубьев колес г, коэффи­

Расчет ф ормую щ его инструмента для пластмассовых зубчатых колес

625

Учитывая, что

 

 

 

 

 

s „ :

■^ h

к

(invtfKM- inva*-*' ),

 

co scç

 

 

 

получим

 

 

 

 

 

т,.

 

in v û K,M-

invoc*,M

(17.30)

 

 

cosa",M

 

 

 

 

Из уравнений для относительной толщины зуба колеса и матрицы с учетом (17.29)

после преобразований получим

 

 

 

 

 

d?

m y i

+

а.*,

(17.31)

та'

.

W

 

- inv a ’

d t

- s . )

 

где

 

 

 

 

 

a „ w= arccos (d b M/d * ,M).

Выбор параметров исходного контура для изготовления матрицы производится по методике, изложенной в работе [9].

При определении параметров производящего реечного контура (П РК ) для зубчатых колес, спроектированных в параметрах исходного контура, модуль матрицы при изго­ товлении назначают исходя из технологических возможностей и обычно принимают равным модулю формуемого колеса, корректируя только угол профиля а м. Формулу для определения угла профиля а*' получим из выражения (17.25) с учетом того, что

d]' =m Mz c o sa M;

d b ~ d » VMSh

a = arccos

n ? z ( l - S by

Коэффициент смещения исходного контура матрицы х" определяется из условия полу­ чения требуемой толщины зуба колеса по основной окружности. Учитывая, что согласно [9]

0,571+2л:к,м t g a KM

invflK,M= in v a K,!

z

и приравнивая с учетом (17.29) правые части уравнений для матрицы и колеса, после пре­ образований получим [7]:

_ 2 t g a M( l - 5 j ) [ l r + 2(*~V g a +invaK - ( l - S , ) i n v a Mj,

(17.32)

=/ 2 ) / т к +x*\

Ет и Ец соответственно наименьшее дополнительное смещение и допуск на смещение исходного контура колеса.

Коэффициент высоты головки зуба ПРК для изготовления мастер-модели определя­

ем, подставляя в (17.24) значение d*':

 

 

Ь /1

j

,

2шм( 1 - 5 я)

2

(17.33)

 

626

Г л а в а 17

 

Рис. 17 .2 . Область существования ПРКдля мас­ тер-модели колеса:

а) т = 3,5; z = 24; Sa = 0,02135; Sb = 0,02451 ;

Ss = -0,03280; 1- 6м; 2 - a * .*; 3 -

4 - Лам;

б-х**; б - x " in; б) т =3,5 мм; z= 24; Sa= 0,03921 ;

Sb=0,037745; Ss =-0,01378; в) ni=3,5 мм; z = 35; Se = 0,02135; Sb = 0,02457; Ss = -0,03280

Принимая, что относительная усадка по диаметру окружности впадин равна S„, ана­ логичным образом рассчитываем коэффициенты высоты ножки А*м зуба ПРК для изго­ товления мастер-модели:

+ * м

(17.34)

2тм(1 -5 я)

и коэффициент радиального зазора:

c m

с

(17.35)

 

m“( l - 50)

Расчет формующего инструмента для пластмассовых зубчатых колес

627

В зависимости от принятой величины модуля т* могут быть выбраны различные на­ боры параметров исходного контура для изготовления мастер-модели. Область существо­ вания П РК ограничивается, с одной стороны, условием подреза зубьев:

* “ > * ”

- д - "

“ in2a>l

* ^ ЛПИП

nj

у

сдругой стороны, условием заострения:

ам < а ‘‘ш =arctg

4 (h ';'+ c - * y

В качестве примера на рис. 17.2 показаны области существования ПРК для изготовле­ ния мастер-модели с модулем т" = 3,5 мм и числом z = 24 из полиамида П-610 и полиаце­ таля СФД, а также колеса с z = 35 из П-610. При увеличении усадки (рис. 17.2) область существования ПРК смещается в сторону больших значений тл“ при сохранении диапазо­ на а*. Увеличение z при сохранении относительных значений коэффициентов усадки приводит к смещению области существования ПРК в сторону меньших значений тг*1, при этом сохраняется соотношение между тм и а м.

1 7 .3 .2 . Расчет геом етрических парам етров м атриц, изготавливаемы х инструм ентом со стандартны м исходным контуром

Существенное упрощение технологии и снижение трудоемкости изготовления фор­ мующего инструмента достигаются применением матриц со стандартными параметрами исходного контура. При этом могут быть получены требуемые диаметр окружности вер­ шин зубьев и толщина зуба на заданном диаметре, но возникают неточности, обусловлен­ ные изменением параметров эвольвенты, образующей профиль формованного колеса.

Целесообразность изготовления матриц с нестандартными параметрами производя­ щего исходного контура для отливки зубчатых колес определяется следующим условием:

fp h r ^ 1/Д1>

где |/Д | - нормированная величина предельного отклонения шага зацепления для колеса; fpbk ~ фактическое предельное отклонение шага зацепления.

Для полимерного колеса в составе металлополимерной передачи:

 

fp b k ~ f М If Ы>кI '

где

- систематическое отклонение шага зацепления, зависящее от средней величины

усадки Sb:

(п.зв)

Здесь /Д г - случайное отклонение шага зацепления, зависящее от отклонений шага мат­

рицы /Д г, разброса усадки ASb и погрешностей изготовления арматуры 6:

fphr= K-JKI + К 2 +К-Л,

(17.37)

628

Г л а в а 17

 

Для колеса в передаче, составленной из полимерных колес, имеем

L f t l X i M x y S r + L & l ) .

(1 7 .3 8 )

где

fp b r ~ ( л / 2 ) A i (< * « - A i ) / Zi “

~ d h l ) / z 2] ,

( 1 7 .3 9 )

р а с с ч и т ы в а ю т п о ф о р м у л е ( 1 7 .3 7 ) п р и

 

 

К -

л/2 ; К, = [&5И(<*Й - < / , , ) / г ,I 2 + A

42W 2- < / „ ) / г ,];

= ( 5 » А ,

/ г, >! + ( 8 И 5 И / г2)2 ; К 3 = (/Д,)2 [(1- S M )! + ( 1 - 5 и

)г)(2 / и ) 2.

Таким образом, при изготовлении полимерных колес для работы в паре друг с другом необходимо по результатам замеров опытных образцов колес рассчитать отклонения шага зацепления для каждого колеса и затем по интегральной оценке отклонения шага зацепле­ ния в передаче принимать решение о расчете и изготовлении матриц с нестандартными параметрами исходного контура.

Полная компенсация усадки зубчатого венца формуемого колеса со стандартными па­ раметрами исходного контура при изготовлении его в матрице с аналогичными парамет­ рами предполагает равенство значений т " = т к =т, а м = а к = а и, как следствие, d b = db ~ d b и Sb = 0. Таким образом, матрица со стандартными параметрами исходного контура компенсирует изменение размеров колеса от усадки Ss и Sa при Sb = 0. С учетом вышеизложенного, выражение (17.32) для определения коэффициента смещения исход­ ного контура х запишется в виде [8]:

х к Sx(ОДтс + zinvct)

(17.40)

1- S s + 2tg tx (l - S J

В случае, если фактическая величина усадки по основной окружности не равна ну­ лю, целью коррекции размеров матрицы может ставиться получение заданной толщины зуба на окружности заданного диаметра, или заданного размера по роликам или длины общей нормали, а также требуемого среднего бокового зазора с сопряженным колесом. Исходя из выбранных исходных посылок определяется условная величина расчетной усадки Ss для матрицы, в которой при фактических значениях усадок Sb и Ss будет изго­ тавливаться колесо с заданным средним значением выбранного параметра.

Для расчета условного значения величины усадки S ’ исходя из реальных значений 5, и Sb с целью получения требуемой толщины зуба Sy по окружности произвольного диа­ метра dy (на величины 6J? и ограничения не накладываются) определим толщину зуба колеса по окружности диаметра dy в обобщающих параметрах:

Параметры в£ и d b должны удовлетворять уравнению (17.41) и при усадках Sb и Ss определятся по формулам (17.25), (17.26).

В то же время диаметр d b должен быть равен диаметру d b основной окружности эвольвенты профиля зуба колеса, изготавливаемого инструментом со стандартным исход­

Расчет формующего инструмента для пластмассовых зубчатых колес

629

ным контуром (индекс «с»). Подставляя с учетом изложенного dy из (17.25) и 0£

из

(17.26) в (17.41), получим

 

(17.42)

Учитывая, что требуемая толщина зуба литого колеса 5 “ по окружности dy должна быть равна толщине зуба колеса S y с заданными параметрами, изготовленного инструмен­ том со стандартным исходным контуром, можно записать

(

arccos

d l

(17.43)

— -

mv

I

d>

,2

 

 

 

Приравнивая толщину зуба 5 “ из уравнений (17.42) и (17.43), определим 0” :

1

cos

j ; a - s t )+std „

(arccos-р-

(17.44)

= 1 - S s

-----------------------*— - 2 inv

 

 

I

d >)

 

 

 

 

 

Таким образом, параметры матрицы, в которой можно изготовить колесо с толщиной зуба S* = S y при усадках Sh и 5„ определяются по формуле (17.44) при dy = dy. Чтобы из­ готовить в этой матрице при 5/, = 0 колесо с заданными параметрами 0JJ =0jj, dy = dy и S y = S y, необходимо иметь материал с усадкой S ', определяемой с учетом (17.44) из выра­ жения

К

А = 2 < inv агссо!

Подставляя 5S* в выражение (17.40) вместо Sv рассчитывают коэффициент исходного контура матрицы х", при котором из материала с усадкой Sy и Ss можно изготовить колесо с заданной толщиной зуба Sy = Sy на окружности диаметра dy.

Аналогично выводятся формулы для расчетной величины усадки 5*. исходя из усло­ вия получения заданной длины общей нормали или размера по роликам литого пластмас­ сового колеса. Однако поскольку контроль толщины зуба колеса по длине общей нормали или размеру по роликам производится в целях получения требуемого бокового зазора в передаче, то в качестве основного варианта расчета матриц со стандартными параметрами исходного контура следует считать расчет с целью получения требуемого бокового зазора.

Для определения условной величины коэффициента усадки S ’v которая соответству­ ет коэффициентам усадки 5/м и по условию равенства бокового зазора в передаче, одно из колес которой (шестерня) отливается в матрице, изготовленной инструментом со стан­ дартным контуром (заданы параметры колеса 0^ и dyt), боковой зазор в передаче рассчи­ тывают по формуле

n(dy, + d h2)

d ^ y + d /l2e,

t( d y t + d lt2)i

rccos

(17.45)

z, + z2

2

inv^ai

 

2û»

)

 

 

 

Г л а в а 17

630

Боковой зазор в передаче с литым колесом с учетом (17.25) и (17.26) определится как

^

я [ < / ^ ( 1 - 5 ц ) + 5 й1</прл, + ^ /, 2 ) [^/il О ~ ^/)1 ) +

$ Ь \ ^арм ]Q/'i ~

) + d i , f î i , 2

|

J

-* j . »

9

 

(17.46)

 

 

 

 

 

+ К ( 1 - S bx) + Shxd ^ , + ^/,2]inv|arccos

 

]

} '

Учитывая, что по условию задачи j = 7* и d bi = dftX, из выражения (17.45) и (17.46) определяем 0),\:

О - S M

- № + ^ )2)inv {arccos[(^, + d h2) / 2 a j ) ] ,

Условная величина усадки S*,, при которой в указанной матрице можно получить ко­ лесо с параметрами d dl = d b{ и 0^,, причем этому колесу в передаче будет соответствовать требуемый боковой зазор;', определится по формуле

*^1 = 1“ 9/>1 /®м» после подстановки в которую 0”, из (17.47) имеем

_________________ W - S M _________________

(17.48)

2 [ < % / 2 - n S M(dfA - d im ) / ( z x + z 2) - B x - B 2}

Р ис. 1 7 .3 . О тклонения толщины зуба литого колеса = 3,5 мм; z = 24; Sb = О 0247Ss = -0,0327) при расчете матрицы: 1 — по W при zn = 2; 2 — по W при zn = 3; 3 — по У; 4 — по S или М; 5 — по W при z„ = 4