книги / Технология производства и методы обеспечения качества зубчатых колес и передач
..pdfРасчет формующего инструмента для пластмассовых зубчатых колес |
621 |
Расположение правой и левой эвольвент определяется центральным углом, соответ ствующим толщине зуба на основной окружности:
|
9/, = Х е ,,/и , |
(17.6) |
|
i=i |
|
где |
|
|
W)*+(2 y]Ÿ~dl |
(17.7) |
|
®/;i = arctg |
|
|
(«+» - для левого профиля зуба, |
- для правого). Уравнение (17.5) решается числен |
|
ным методом. |
|
|
Метод аппроксимации профиля зуба эвольвентой по результатам измерений коорди нат точек профиля зуба позволяет определять обобщающие параметры и компоненты тех нологической усадки с точностью до 0,05%.
1 7 .2 .2 . О пр ед ел ен ие коэф ф ициентов технологической усад ки м етодом разности длин общ ей нормали
Один из обобщающих параметров (диаметр dtl основной окружности колеса) опреде ляют исходя из результатов измерения основного шага:
(17.8)
Я
а центральный угол щ при известном диаметре основной окружности и наличии данных измерения длины общей нормали рассчитывают по формуле
(17.9)
Величину основного шага колеса можно определить исходя из разности длин общей нор мали, измеренных при разных числах охватываемых зубьев; формула для определения диаметра основной окружности имеет следующий вид:
А _ z{W 2 - W x)
(17.10)
Ьn ( zn 2 - zm )
Из соотношений (17.9) и (17.10) следует, что при известных параметрах матрицы d£ H 0J и длинах общей нормали колеса 1У, и №2 с различным расчетным числом зубьев гп) и z„2 значения относительной усадки можно определить по формулам [8]:
(17.11)
ПС^ ь (2п2 ~ 2„1>
(17.12)
е з д - и д
622 Г л а в а 17
При погрешности измерения длины обшей нормали и диаметра окружности вершин зубьев 0,01 мм среднеквадратическое отклонение при 95%-ной вероятности составляет
0,0025 мм.
Погрешность определения Sh при погрешности измерения длины общей нормали и основного шага 0,01 мм составляет 0,1% для модуля 5 мм и 0,6% для модуля 1 мм. По грешность расчета 5S при такой же точности измерений для модуля 5 мм составляет 0,5-1,2%, а для модуля 1 мм - 2,6-6,2%.
Простота и низкая трудоемкость метода разности длин общей нормали позволяют компенсировать его недостаточно высокую точность при малых модулях зацепления большим количеством измерений; доверительный интервал для средних величии коэф фициентов усадки рассчитывают по формуле
(17.13)
где t - коэффициент Стьюдента; п - количество измерений колес.
1 7 .2 .3 . О п р ед ел ен и е коэф ф ициентов т ех н о л о ги ч е с ко й усад ки по резул ьтатам и зм е р ен и я р а з м е р а по рол икам
Измерение размера по роликам при разных диаметрах измерительного ролика позво ляет оценить параметры эвольвентного профиля зуба. Взяв за основу обобщающие пара метры зубчатого венца, размер по роликам рассчитывают по формуле
(17-14)
где
(17.15)
Kz = 1 при четном z\ Kz = cos (n/2z) при нечетном z. И з формулы (17.15) имеем
(17.16)
Учитывая, что
M l 2 — ^ 0 1 ,2 ^ 2 + А .2. |
(17.17) |
определяя бт 2 из (17.14) и используя (17.16), получим
(17.18)
где
<*Ш.2=(М1.2-А.2 ) / К ш. |
(17.19) |
Расчет ф ормую щ его инструмента для пластмассовых зубчатых колес |
625 |
||||
Учитывая, что |
|
|
|
|
|
s „ : |
■^ h |
к |
(invtfKM- inva*-*' ), |
|
|
co scç |
|
|
|
||
получим |
|
|
|
|
|
т,. |
|
in v û K,M- |
invoc*,M |
(17.30) |
|
|
|
cosa",M |
|||
|
|
|
|
||
Из уравнений для относительной толщины зуба колеса и матрицы с учетом (17.29) |
|||||
после преобразований получим |
|
|
|
|
|
d? |
m y i |
+ |
а.*, |
(17.31) |
|
та' |
. |
W |
|
- inv a ’ |
|
d t |
- s . ) |
|
|||
где |
|
|
|
|
|
a „ w= arccos (d b M/d * ,M).
Выбор параметров исходного контура для изготовления матрицы производится по методике, изложенной в работе [9].
При определении параметров производящего реечного контура (П РК ) для зубчатых колес, спроектированных в параметрах исходного контура, модуль матрицы при изго товлении назначают исходя из технологических возможностей и обычно принимают равным модулю формуемого колеса, корректируя только угол профиля а м. Формулу для определения угла профиля а*' получим из выражения (17.25) с учетом того, что
d]' =m Mz c o sa M;
d b ~ d » VMSh
a = arccos
n ? z ( l - S by
Коэффициент смещения исходного контура матрицы х" определяется из условия полу чения требуемой толщины зуба колеса по основной окружности. Учитывая, что согласно [9]
0,571+2л:к,м t g a KM
invflK,M= in v a K,!
z
и приравнивая с учетом (17.29) правые части уравнений для матрицы и колеса, после пре образований получим [7]:
_ 2 t g a M( l - 5 j ) [ l r + 2(*~V g a +invaK - ( l - S , ) i n v a Mj, |
(17.32) |
=/ 2 ) / т к +x*\
Ет и Ец —соответственно наименьшее дополнительное смещение и допуск на смещение исходного контура колеса.
Коэффициент высоты головки зуба ПРК для изготовления мастер-модели определя
ем, подставляя в (17.24) значение d*': |
|
|
Ь /1 |
j |
, |
2шм( 1 - 5 я) |
2 |
(17.33) |
|
Расчет формующего инструмента для пластмассовых зубчатых колес |
627 |
В зависимости от принятой величины модуля т* могут быть выбраны различные на боры параметров исходного контура для изготовления мастер-модели. Область существо вания П РК ограничивается, с одной стороны, условием подреза зубьев:
* “ > * ” |
- д - " |
“ in2a>l |
• |
* ^ ЛПИП |
nj |
у |
сдругой стороны, условием заострения:
ам < а ‘‘ш =arctg
4 (h ';'+ c - * y
В качестве примера на рис. 17.2 показаны области существования ПРК для изготовле ния мастер-модели с модулем т" = 3,5 мм и числом z = 24 из полиамида П-610 и полиаце таля СФД, а также колеса с z = 35 из П-610. При увеличении усадки (рис. 17.2) область существования ПРК смещается в сторону больших значений тл“ при сохранении диапазо на а*. Увеличение z при сохранении относительных значений коэффициентов усадки приводит к смещению области существования ПРК в сторону меньших значений тг*1, при этом сохраняется соотношение между тм и а м.
1 7 .3 .2 . Расчет геом етрических парам етров м атриц, изготавливаемы х инструм ентом со стандартны м исходным контуром
Существенное упрощение технологии и снижение трудоемкости изготовления фор мующего инструмента достигаются применением матриц со стандартными параметрами исходного контура. При этом могут быть получены требуемые диаметр окружности вер шин зубьев и толщина зуба на заданном диаметре, но возникают неточности, обусловлен ные изменением параметров эвольвенты, образующей профиль формованного колеса.
Целесообразность изготовления матриц с нестандартными параметрами производя щего исходного контура для отливки зубчатых колес определяется следующим условием:
fp h r ^ 1/Д1>
где |/Д | - нормированная величина предельного отклонения шага зацепления для колеса; fpbk ~ фактическое предельное отклонение шага зацепления.
Для полимерного колеса в составе металлополимерной передачи:
|
fp b k ~ f М If Ы>кI ' |
где |
- систематическое отклонение шага зацепления, зависящее от средней величины |
усадки Sb:
(п.зв)
Здесь /Д г - случайное отклонение шага зацепления, зависящее от отклонений шага мат
рицы /Д г, разброса усадки ASb и погрешностей изготовления арматуры 6:
fphr= K-JKI + К 2 +К-Л, |
(17.37) |
628 |
Г л а в а 17 |
|
Для колеса в передаче, составленной из полимерных колес, имеем
L f t l X i M x y S r + L & l ) . |
(1 7 .3 8 ) |
где
fp b r ~ ( л / 2 ) A i (< * « - A i ) / Zi “ |
~ d h l ) / z 2] , |
( 1 7 .3 9 ) |
|
р а с с ч и т ы в а ю т п о ф о р м у л е ( 1 7 .3 7 ) п р и |
|
|
|
К - |
л/2 ; К, = [&5И(<*Й - < / , , ) / г ,I 2 + A |
42W 2- < / „ ) / г ,]; |
|
= ( 5 » А , |
/ г, >! + ( 8 И 5 И / г2)2 ; К 3 = (/Д,)2 [(1- S M )! + ( 1 - 5 и |
)г)(2 / и ) 2. |
Таким образом, при изготовлении полимерных колес для работы в паре друг с другом необходимо по результатам замеров опытных образцов колес рассчитать отклонения шага зацепления для каждого колеса и затем по интегральной оценке отклонения шага зацепле ния в передаче принимать решение о расчете и изготовлении матриц с нестандартными параметрами исходного контура.
Полная компенсация усадки зубчатого венца формуемого колеса со стандартными па раметрами исходного контура при изготовлении его в матрице с аналогичными парамет рами предполагает равенство значений т " = т к =т, а м = а к = а и, как следствие, d b = db ~ d b и Sb = 0. Таким образом, матрица со стандартными параметрами исходного контура компенсирует изменение размеров колеса от усадки Ss и Sa при Sb = 0. С учетом вышеизложенного, выражение (17.32) для определения коэффициента смещения исход ного контура х запишется в виде [8]:
х к Sx(ОДтс + zinvct)
(17.40)
1- S s + 2tg tx (l - S J
В случае, если фактическая величина усадки по основной окружности не равна ну лю, целью коррекции размеров матрицы может ставиться получение заданной толщины зуба на окружности заданного диаметра, или заданного размера по роликам или длины общей нормали, а также требуемого среднего бокового зазора с сопряженным колесом. Исходя из выбранных исходных посылок определяется условная величина расчетной усадки Ss для матрицы, в которой при фактических значениях усадок Sb и Ss будет изго тавливаться колесо с заданным средним значением выбранного параметра.
Для расчета условного значения величины усадки S ’ исходя из реальных значений 5, и Sb с целью получения требуемой толщины зуба Sy по окружности произвольного диа метра dy (на величины 6J? и ограничения не накладываются) определим толщину зуба колеса по окружности диаметра dy в обобщающих параметрах:
Параметры в£ и d b должны удовлетворять уравнению (17.41) и при усадках Sb и Ss определятся по формулам (17.25), (17.26).
В то же время диаметр d b должен быть равен диаметру d b основной окружности эвольвенты профиля зуба колеса, изготавливаемого инструментом со стандартным исход
Расчет формующего инструмента для пластмассовых зубчатых колес |
629 |
ным контуром (индекс «с»). Подставляя с учетом изложенного dy из (17.25) и 0£ |
из |
(17.26) в (17.41), получим |
|
(17.42)
Учитывая, что требуемая толщина зуба литого колеса 5 “ по окружности dy должна быть равна толщине зуба колеса S y с заданными параметрами, изготовленного инструмен том со стандартным исходным контуром, можно записать
0л |
• |
( |
arccos |
d l |
(17.43) |
— - |
mv |
I |
d> |
||
,2 |
|
|
|
Приравнивая толщину зуба 5 “ из уравнений (17.42) и (17.43), определим 0” :
1 |
cos |
j ; a - s t )+std „ |
(arccos-р- |
(17.44) |
|
= 1 - S s |
-----------------------*— - 2 inv |
||||
|
|
I |
d >) |
|
|
|
|
|
|
Таким образом, параметры матрицы, в которой можно изготовить колесо с толщиной зуба S* = S y при усадках Sh и 5„ определяются по формуле (17.44) при dy = dy. Чтобы из готовить в этой матрице при 5/, = 0 колесо с заданными параметрами 0JJ =0jj, dy = dy и S y = S y, необходимо иметь материал с усадкой S ', определяемой с учетом (17.44) из выра жения
К
А = 2 < inv агссо!
Подставляя 5S* в выражение (17.40) вместо Sv рассчитывают коэффициент исходного контура матрицы х", при котором из материала с усадкой Sy и Ss можно изготовить колесо с заданной толщиной зуба Sy = Sy на окружности диаметра dy.
Аналогично выводятся формулы для расчетной величины усадки 5*. исходя из усло вия получения заданной длины общей нормали или размера по роликам литого пластмас сового колеса. Однако поскольку контроль толщины зуба колеса по длине общей нормали или размеру по роликам производится в целях получения требуемого бокового зазора в передаче, то в качестве основного варианта расчета матриц со стандартными параметрами исходного контура следует считать расчет с целью получения требуемого бокового зазора.
Для определения условной величины коэффициента усадки S ’v которая соответству ет коэффициентам усадки 5/м и по условию равенства бокового зазора в передаче, одно из колес которой (шестерня) отливается в матрице, изготовленной инструментом со стан дартным контуром (заданы параметры колеса 0^ и dyt), боковой зазор в передаче рассчи тывают по формуле
n(dy, + d h2) |
d ^ y + d /l2e, |
t( d y t + d lt2)i |
rccos |
(17.45) |
z, + z2 |
2 |
inv^ai |
||
|
2û» |
) |
||
|
|
|